国产机器人辅助全髋置换成功
上海六院成功完成国内第一例机器人关节置换手术
上海六院成功完成国内第一例机器人关节置换手术
佚名
【期刊名称】《生物骨科材料与临床研究》
【年(卷),期】2016(13)5
【摘要】国内首台全进口骨科手术机器人MAKOplasty于8月31日在上海市第六人民医院完成安装调试,在对手术人员进行了系列培训之后,9月6日,在六院的一体化手术室内成功开展了国内第一台机器人辅助膝关节单髁置换手术。
【总页数】1页(P79-79)
【关键词】关节置换手术;系列培训;手术人员;骨科手术;安装调试
【正文语种】中文
【中图分类】R197.3
【相关文献】
1.北京清华长庚医院成功完成国内首家最新关节假体置换手术 [J], 韩冬野;
2.北京大学第一医院呼吸内科应用支气管内单项活瓣成功治疗重度COPD病人/北京地坛医院首例完全自主进行脑血管支架成形手术成功/北京医院骨科完成一例高难度膝关节复发多发滑膜软骨瘤病行微创关节镜下切除术 [J],
3.中国首例机器人全膝人工关节置换手术成功完成 [J],
4.西安交通大学第二附属医院骨关节外科成功完成10例机器人辅助全髋关节置换手术 [J],
5.中国首例机器人全膝人工关节置换手术成功完成 [J],
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Mako机器人系统辅助全髋关节置换术与传统全髋关节置换术护理配合比较
Mako机器人系统辅助全髋关节置换术与传统全髋关节置换术护理配合比较郭晓雨; 李雪云【期刊名称】《《齐鲁护理杂志》》【年(卷),期】2019(025)022【总页数】3页(P64-66)【关键词】Mako机器人系统; 全髋关节置换术; 护理配合【作者】郭晓雨; 李雪云【作者单位】南京大学医学院附属鼓楼医院江苏南京210008【正文语种】中文【中图分类】R473.6Mako智能骨科机器人辅助全髋关节置换术是一款创新型突破性解决方案,创新性的科技与出色假体的组合,适用于有髋部疼痛并且需要全髋关节置换的患者。
骨科机器人由Mako机器人手臂提供动力,可让外科医生更加精准地治疗患者特定髋关节疾病。
与传统手术比较,骨科机器人可以减少人为操作的误差,极大地提高手术精准度,优化人工关节的应力分布,可延长假体使用寿命,减轻患者翻修手术的痛苦,改变了传统的手术模式,护理配合模式也随之改变。
本文旨在探讨骨科机器人系统与传统手术模式在全髋关节置换术中手术护理配合的差异及效果,为临床护理工作提供参考。
现报告如下。
1 临床资料实施Mako机器人辅助全髋关节置换术患者20例,男8例、女12例,年龄29～72(45.55±10.73)岁。
右髋关节置换术11例,左髋关节置换术9例,其中双侧髋关节置换术1例。
患者术后第2天均能下床活动,术后随访1个月,所有患者目前恢复良好,无并发症发生。
2 两种全髋关节置换术手术方法比较Mako机器人辅助全髋关节置换术。
Mako骨科手术导航系统在解剖原理的基础上针对每例患者设计出合适的假体摆放位置,恢复自然的关节运动；运用3D可视化触觉技术,假体基于可靠的解剖学设计。
机器臂根据手术计划所设计的假体尺寸、位置以及角度进行相应的截骨,做到了每例患者都是独一无二的,每个结果都能准确实施。
该系统由机器臂、摄像立架、操作台组成。
传统全髋关节置换术目前临床中出现的一些问题：假体脱位[1]；下肢不等长[2]；不合适的假体力线[3]；假体撞击[4]；髋关节旋转中心的改变[5]；早期翻修[6]；假体磨损导致的潜在的骨溶解或无菌性松动[7-9]；内衬的过快磨损等[10-13]。
一例机器人辅助下膝关节置换术后护理效果
一例机器人辅助下膝关节置换术后护理效果膝关节置换术为临床常见手术方案。
随医疗科技发展，机器人辅助治疗逐渐成为临床研究热点，可将传统手术经验转化为数字化手术规划，对患者进行精确测量并制定个性哈治疗方案，以提升手术治疗精确性及安全性，减少患者手术创伤，促进其术后功能恢复[1]。
联勤保障部队第九二Ο医院（以下简称我院）手术室在对1例膝关节置换术患者手术治疗中，应用机器人辅助治疗，取得良好治疗效果。
尽管此种手术创伤性较低，但术后仍需辅以有效护理干预，以促进其膝关节功能恢复，改善预后。
本次对我院1例机器人辅助下膝关节置换术患者实施术后优质护理，取得良好效果，现汇报如下。
1病例资料患者杨XX，女，58岁，左侧膝关节疼痛伴活动受限3年，加重2个月入院；入院诊断：左膝骨性关节炎，2型糖尿病；于8月16日入院，做好术前准备后，组建“机器人”手术配合小组，于8月18日在连续硬膜外麻醉下完成机器人辅助下左侧人工全膝关节置换术治疗；术前针对患者实际情况完成精准测量，并制定个性化力线矫正方案，手术1h完成。
体格检查：体温36.2℃，脉搏71次/min，呼吸20次/min，血压132/86mmHg，空腹血糖9.3mmol/L；发育正常，营养一般，神志清楚；心前区无隆起，各瓣膜未闻及病理性杂音；腹部外形正常，腹部柔软，胆囊、肝脾未触及，Murphy氏征阴性；脊柱生理弯曲正常，双下肢无水肿；双足背搏动正常；生理反射存在，病理反射未引出。
专科检查：X线、CT检查：左膝骨性关节炎。
入院诊断：左膝骨性关节炎；2型糖尿病。
2护理干预2.1生命体征监测遵医嘱用药治疗；检测患者生命体征（血糖、血压、心率等），复查患者凝血功能、血沉、肾功能、双下肢深静脉超声检查等；关注患者切口水肿、出血等情况，若敷料湿润、边缘翘起则及时更换。
2.2认知水平低①与患者一对一交谈，了解其对机器人辅助治疗、膝关节置换术治疗方案认知情况，并实施针对性健康教育指导，包括利用视频资料、手术中视频照片展开健康教育指导，并介绍术后饮食、康复运动等术后康复护理内容重要性；宣教期间关注其面部表情，若存在疑惑情绪，则对疑惑之处重点讲解；②与患者家属同步健康宣教，叮嘱其增加对患者日常护理监督、支持。
Mako机器人辅助全膝关节置换术在膝骨性关节炎的早期应用
Mako机器人辅助全膝关节置换术在膝骨性关节炎的早期应用汝跃方;何荣新【期刊名称】《中国骨伤》【年(卷),期】2023(36)2【摘要】目的:探讨Mako机器人辅助人工全膝关节置换术(total knee arthroplasty,TKA)治疗膝骨性关节炎(knee osteoarthritis,KOA)早期疗效,总结初步应用经验。
方法:回顾分析2021年6月至2021年12月,采用Mako机器人辅助TKA治疗73例KOA患者。
男16例,女57例,年龄54~81(67.8±6.6)岁。
记录分析患者术前术后髋膝踝角(hip-knee-ankle,HKA)、股骨远端外侧角(lateral distal femoral angle,LDFA)、胫骨近端内侧角(medial proximal tibial angle,MPTA),矢状位股骨角(lateral femoral component angle,LFCA)、矢状位胫骨角(lateral tibial component angle,LTCA)。
采用Western Ontario McMater大学骨性关节炎指数(Western Ontario McMaster Universities osteoarthritis index,WOMAC)评分和美国膝关节协会评分(Knee Society scores,KSS),比较术前与术后3、6个月患者功能恢复情况。
结果:73例患者均顺利完成手术,术中无血管、神经损伤等严重并发症,术后切口均Ⅰ期甲级愈合,无感染。
随访时间4~11(7.0±2.7)个月,末次随访患者满意度为90.41%(66/73)。
WOMAC 评分术后3个月(23.1±5.4)分,6个月(14.8±4.1)分;KSS临床评分术后3个月(76.1±4.0)分,6个月(82.1±3.7)分;KSS功能评分术后3个月(74.3±3.1)分,6个月(78.6±2.1)分。
关于我国骨科手术机器人的发展调研
关于我国骨科手术机器人的发展调研骨科手术机器人是集医学、生物力学、机械及计算机科学等多学科于一体的医疗器械产品，可实现高精度手术，为患者提供更为安全高效的治疗。
是指包括了导航系统、光学追踪系统、机械臂及自动控制系统的一种先进医疗设备，能够为骨科医生提供精细的术前规划、精准的术中操作，从而使手术更安全、更微创。
简单来说就是骨科机器人极大拓展了我们的脑、眼和手的功能。
骨科手术机器人是用于辅助骨科手术，其核心功能包括精准、定制三维术前方案、提高手术部位图像清晰度、减少震颤和提高手术精度、减少对健康骨骼和组织的损伤、减少失血、保护神经、缩短住院时间和加快康复;并可指导远程手术和降低术中透视（X射线）来降低辐射。
1.骨科手术机器人类型及构成20世纪80年代，机器人手术系统开始进入外科医生的视野。
1985年，加拿大医师Kwoh用工业机器人进行了世界上第一次机器人辅助下脑瘤活检。
自此，各种各样的机器人被用于外科手术。
机器人参与骨科手术可以追溯到1992年，发展至今骨科机器人已有多种类型。
按智能程度划分，其可分为主动型、半主动型和被动型：①主动型机器人：可以独立自主完成手术，不需要外科医生的限制和干预；②半主动机器人：配备触觉反馈系统，可以提高外科医生控制工具的能力，本质上依然需要医生操作；③被动型机器人：仅参与外科手术过程中的某一部分，且仍需在外科医生直接或间接控制下进行操作（例如在手术过程中，机器人将手术器械固定在预定位置，手术医生运用工具剥离筋膜、肌肉等组织，显露骨骼表面）。
根据机器人结构（臂的连接方式）分类，其可分为串联、并联两种类型。
串联机器人操作范围更广，且更灵活，但其尺寸较大，手臂末端的精度和稳定性较差，操作的准确性相对较低；并联机器人体积更小，精度更高，稳定性更好，但其设计更复杂，工作范围更窄。
按应用的部位分类，其可分为关节机器人（如RoboDoc）、脊柱机器人（如SpineAssist、Renaissance）、创伤机器人等。
骨科手术机器人在全髋关节置换中的应用
世界最新医学信息文摘 2021年 第21卷 第37期51投稿邮箱：zuixinyixue@·综述·骨科手术机器人在全髋关节置换中的应用王章宇，黄伟＊（通信作者），廖军义，程强，陈诚，徐伟，陈虹，李雨键（重庆医科大学附属第一医院 骨科，重庆 400016）0 引言全髋关节置换术（THA ）是治疗髋关节终末期疾病的一种有效手段，被认为是现代医学史上最成功的手术之一[1]。
然而，全髋关节置换术的失败仍然是一个亟待解决的问题，脱位和机械松动是导致翻修手术的最常见的并发症，而导致翻修的最常见原因是不稳/脱位（22.5%），无菌性松动（19.7%），感染（14.8%），假体位置放置不佳与髋关节脱位、松动、髋臼骨溶解、假体磨损加速、双下肢不等长有关，所以因假体位置不佳导致的翻修可占40%以。
机器人技术的应用或许是解决这些问题的手段，机器人辅助髋关节置换术的一个目的是减少由于人为错误导致的假体错位，使假体位置更精准，从而使下肢力线完全恢复，减少撞击，改善患者的预后[2]。
1 机器人辅助技术类型机器人系统分为被动型、主动型和半主动型，其中，后两种是最常用的。
被动型机器人系统如达芬奇机器人在术中受到外科医生的直接控制，早期机器人辅助全髋关节置换主要使用主动型机器人系统，机器人根据预先导入的CT 数据，可以在没有外科医生的情况下进行自主操作，如有需要，外科医生可以使用紧急开关关闭机器人系统。
近年来，半主动机器人系统逐渐成为主流。
半主动型需要外科医生的参与，它有触觉反馈系统，通过提供触觉反馈实现与外科医生实时沟通，便于术前计划在术中的实施。
一般来说，主动型机器人适用于股骨侧假体的安置，而半主动型适用于髋臼侧假体的安置[3]。
回顾了既往文献，我们发现了4个主要的机器人手术系统：RoboDoc （Curexo Technology Corporation ，美国）、Caspar （Universal Robotic Systems Ortho ，德国）、ACROBOT （The Acrobot Co. Ltd ，英国）和Mako 机器人（Stryker Corporation ，美国）。
骨科机器人的研究新进展
骨科机器人的研究新进展摘要近年来，骨科机器人技术在外科手术中的应用取得了显著的进展，提升了手术的精度和效果，推动了个性化医疗的发展。
本文综述了近年来骨科机器人技术的最新研究进展，重点探讨其在关节置换、脊柱手术、创伤手术、韧带重建、微创手术以及手部和肩部手术中的应用。
此外，本文详细介绍了骨科机器人的工作原理、生物信息学与实验研究的结合，并探讨了其未来发展前景。
尽管面临成本和培训的挑战，随着人工智能、深度学习和增强现实等技术的发展，骨科机器人技术有望在未来取得更大的突破，为临床应用提供更好的解决方案。
引言骨科机器人技术的出现和发展极大地改变了传统的外科手术模式。
凭借其高精度、高稳定性和可重复性，骨科机器人为外科医生提供了强有力的技术支持，提升了手术的精度和安全性。
近年来，随着人工智能、深度学习和增强现实等技术的迅猛发展，骨科机器人在各种手术中的应用逐渐普及，极大地推动了个性化医疗的发展。
本文将详细综述骨科机器人技术在各类手术中的最新应用进展，探讨其工作原理、生物信息学与实验研究的结合，并展望其未来发展前景。
骨科机器人研究进展在关节置换手术中，骨科机器人技术的应用已相当广泛。
机器人系统如Mako和ROBODOC通过精确准备骨表面和放置假体，提高了手术的准确性和重复性。
这些系统依靠高精度的导航技术和实时图像引导，使外科医生能够在手术过程中进行精确的骨骼处理和植入物放置。
在脊柱手术中，机器人辅助手术技术主要应用于脊柱融合和矫正手术。
例如，Mazor Robotics的SpineAssist系统用于精确定位和固定脊柱植入物，减少手术时间和并发症。
这些机器人系统依靠图像引导和导航技术，确保植入物的位置和角度的精确性，从而减少手术的创伤和恢复时间。
机器人系统在骨折固定手术中的应用日益广泛。
通过远程操控钻孔导向器，手术的精度和安全性得到了显著提升，减少了X射线暴露的风险。
这些系统能够提供精确的骨折复位和固定方案，减少了手术的复杂性和风险。
国产人工全髋关节置换33髋随访
国产人工全髋关节置换33髋随访常非;于庆巍;刘光耀;曲扬;张静哲;王金成【期刊名称】《中国组织工程研究》【年(卷),期】2010(014)030【摘要】背景:全髋置换治疗严重髋关节疾病在国内的应用已越来越多.然而,目前的主流假体都是基于西方人的解剖数据而设计的,是否适合体型相对较小的东方人应用,存在一定争论.针对这一问题,在亚洲,包括中国,针对东方人的假体设计不断出现,但对其疗效观察的数据却并不多见.目的:随访由国内自行设计制造的双动全髋假体的置换效果.方法:对1987-06/1996-12在吉林大学中日联谊医院/附属临床医院骨科施行全髋关节置换的33髋进行随访.所应用假体为北京钢铁研究院设计生产的一种双动式全髋假体,其设计类似于目前的双动股骨头假体之外,再加上一聚乙烯髋臼假体.固定方式为骨水泥固定,采取第一代骨水泥固定技术.假体置换时平均年龄56.6岁,平均随访8.5年.通过临床评分及X射线影像学结果来分析治疗效果.结果与结论:临床评分总优良率为68.6%.影像学检查发现髋臼松动16髋(48.5%),股骨假体松动11髋(33%),异位骨化11髋(33%).另外发现感染2髋,脱位1髋.此假体的应用取得了一定的疗效.但受当时条件所限,该假体在设计、骨水泥技术上都存在一定问题,有待进一步改进.【总页数】4页(P5682-5685)【作者】常非;于庆巍;刘光耀;曲扬;张静哲;王金成【作者单位】吉林大学中日联谊医院骨科,吉林省长春市,130033;吉林大学中日联谊医院骨科,吉林省长春市,130033;吉林大学中日联谊医院骨科,吉林省长春市,130033;吉林大学中日联谊医院骨科,吉林省长春市,130033;吉林大学中日联谊医院骨科,吉林省长春市,130033;吉林大学中日联谊医院骨科,吉林省长春市,130033【正文语种】中文【中图分类】R318【相关文献】1.大转子滑移截骨在人工全髋关节置换术治疗强直髋时的应用 [J], 胡文林;张占丰;施利华2.对老年髋部骨折患者进行动力髋螺钉内固定术与人工全髋关节置换术的效果对比[J], 唐重成3.强直性脊柱炎的人工全髋关节置换术(附18例/31髋中期随访分析) [J], 廉永云;裴福兴;杨静;沈彬;周宗科4.人工全髋关节置换治疗成人先天性髋关节脱位19例(23髋)初步随访报告 [J], 李忠强;刘灿祥5.弹力髋兜的研制及在人工全髋关节置换术后中的应用 [J], 魏书亭;莫小汕;邓凤平;倪飞英;陆峰因版权原因，仅展示原文概要，查看原文内容请购买。
MAKO机器人辅助后外侧入路全髋关节置换的学习曲线及临床早期效果
《中国组织工程研究》Chinese Journal of Tissue Engineering Research·研究原著·崔可赜，男，1974年生，吉林省人，汉族，2006年吉林大学毕业，硕士，副主任医师，主要从事创伤骨科方面的研究。
文献标识码:A投稿日期：2019-05-09送审日期：2019-05-22采用日期：2019-06-29在线日期：2019-09-11Cui Keze, Master, Associatechief physician, WestHospital (Haikou Orthopedicsand Diabetes Hospital),Haikou Hospital, XiangyaSchool of Medicine, CentralSouth University, Haikou570208, Hainan Province,ChinaMAKO机器人辅助后外侧入路全髋关节置换的学习曲线及临床早期效果崔可赜，郭祥，韩贵斌，陈元良，刘亦恒，钟海波(中南大学湘雅医学院附属海口医院西院(海口骨科与糖尿病医院)，海南省海口市570208) DOI:10.3969/j.issn.2095-4344.2403ORCID: 0000-0001-7677-1328(崔可赜)文章快速阅读：文题释义：MAKO机器人辅助：是一种半自动手术机器人系统，具有良好的反馈特性，半自动封闭型，主要依靠医生术中操作，术中可根据实际情况随时调整手术计划，髋膝关节置换以及膝关节单髁置换均可操作，是目前世界上应用最广泛的骨科半自动手术机器人系统。
学习曲线：手术医生学习一项新技术，在一定时间内，可以获得的技能或知识的速率，概括来说就是熟能生巧，连续进行有固定方式的手术工作，操作会越来越熟练，完成同样手术操作的工作时间会越来越短，术后的结果更趋于优良。
摘要背景：随着全髋关节置换技术的不断成熟，对手术的精准程度要求越来越高，以期望患者得到更良好的置换结果；MAKO机器人辅助下的关节置换技术使手术的精准程度实现了可能，但该项技术有一定的学习曲线，早期的置换结果及并发症应是关注重点。
天玑骨科机器人产品手册
天玑骨科机器人产品手册摘要：一、前言二、天玑骨科机器人的背景与介绍三、天玑骨科机器人的功能与特点四、天玑骨科机器人的应用领域五、天玑骨科机器人的优势与前景六、结语正文：【前言】随着科技的发展，医疗行业也在不断地进步和变革。
其中，骨科手术领域在近年来也取得了一系列的重要突破。
天玑骨科机器人就是这样一款具有代表性的创新产品，它为骨科手术带来了更为精准、安全、高效的治疗手段。
【天玑骨科机器人的背景与介绍】天玑骨科机器人是由中国医科大学附属第一医院骨科朱悦教授团队与北京天智航医疗科技股份有限公司联合研发的。
该团队在骨科领域有着丰富的临床经验和技术积累，而北京天智航医疗科技股份有限公司则是一家专注于医疗机器人研发、生产和销售的高科技企业。
双方强强联手，共同打造出了这款具有国际领先水平的天玑骨科机器人。
【天玑骨科机器人的功能与特点】天玑骨科机器人具备以下几个主要功能和特点：1.高度智能化：天玑骨科机器人采用了先进的导航系统，能够精确地识别和定位手术部位，实现精准操作。
2.微创操作：借助机器人的手臂，医生可以进行微小切口手术，降低手术风险，减轻患者痛苦。
3.稳定性高：天玑骨科机器人在手术过程中能够保持稳定的状态，避免因医生手部颤抖而导致的手术失误。
4.适用范围广：天玑骨科机器人可以广泛应用于脊柱、关节、创伤等骨科手术，满足不同类型手术的需求。
【天玑骨科机器人的应用领域】天玑骨科机器人已经在我国多家医院成功应用，并取得了显著的治疗效果。
其应用领域包括但不限于：1.脊柱手术：如颈椎病、腰椎间盘突出症等疾病的治疗。
2.关节手术：如髋关节置换、膝关节置换等疾病的治疗。
3.创伤手术：如骨折、脱位等疾病的治疗。
【天玑骨科机器人的优势与前景】天玑骨科机器人在精度、安全性、效率等方面都具有显著优势，为骨科手术带来了革命性的改变。
随着技术的不断成熟和推广，天玑骨科机器人有望在未来成为骨科手术的主流设备，为广大患者带来更为优质的医疗服务。
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国产机器人辅助全髋置换成功
作者：刘志勇
来源：《保健与生活》2020年第06期
近日，北京积水潭医院使用我国自主研发的手术机器人，成功完成了首例国产机器人辅助全髋关节置換术。
据悉，该机器人由北京积水潭医院矫形骨科主任周一新教授团队研发，适用于所有髋关节置换手术。
据介绍，接受此手术的患者因大骨节病导致髋关节严重磨损和内陷畸形，已十余年不能正常行走，髋关节活动严重受限。
周一新教授团队通过机器人辅助实施全髋置换术，成功为患者解除了病痛。
（来源：《健康报》）。