硕士学位论文开题报告版
硕士论文开题报告格式
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3开题报告的主要内容从以下几点来写一、选题依据、目的和意义二、国内外研究现状三、预期目标四、研究的主要内容五、研究方案六、拟解决的关键问题与创新点七、研究计划进度八、主要参考文献（其中参考文献总数不能少于20篇，近五年的文献不得少于10篇）目录（标题：黑体三号加粗居中）一、选题依据、目的和意义（宋体，小三，顶左）二、国内外研究现状（同上）三、预期目标（同上）四、研究的主要内容（同上）五、研究方案（同上）六、拟解决的关键问题与创新点（同上）七、研究计划进度（同上）八、主要参考文献（同上）一、选题依据、目的和意义（一级标题：黑体四号加粗顶左，段前自动，多倍行距2.41）xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx(段落文字：宋体（英文用Times New Roman体）小四号，两端对齐书写，段落首行缩进2个汉字符)1．xxxxxx(二级标题：黑体小四号加粗顶左，段前自动，行距1.5)xxxxxxxxxxxxxxxxxxx(段落文字：宋体（英文用Times New Roman体）小四号，两端对齐书写)(1)xxxxxxxxxxxxxxx x(段落文字：宋体（英文用Times New Roman体）小四号，两端对齐书写，段落首行缩进2个汉字符。
西南大学硕士开题报告模板
西南大学硕士开题报告模板篇一：西南大学硕士学位论文选题报告
西南大学
硕士学位论文选题报告
学号姓名陈娟娟培养类别
学科专业研究方向电子商务
培养单位计算机与信息科学学院指导教师
XX年 3 月2 日
填表说明
1、此表在指导教师指导下，由研究生填写。
经开题报告公开论证会讨论通过，完清审核签字手续后，提交培养单位一式两份。
答辩前由培养单位报研究生院一份。
2、培养类别：(1) 全日制研究生；(2)高师硕士 ((3) 同等学力人员在职申请硕士学位。
2、培养单位：学生所属学院、所、中心
篇二：西南大学硕士专业学位研究生学位论文选题报告
教育
硕士学位论文选题报
姓名黄传平学
号
学位类别教育硕士学科专业体育学科教育培养单
位西南大学校内导师付道领校外导师朱海川
西南大学研究生院 XX年 1月 11 日填
告
1
2
3
4
篇三：西南大学专业学位研究生学位论文选题报告
西南大学
专业学位研究生学位论文选题报告
学号
姓名专业学位类别
专业领域心理健康教育
培养单位
校内导师
校外导师
XX 年 6 月 19 日
填表说明
1、此表在导师指导下，由研究生填写。
经开题报告公开论证会讨论通过，完清审核签
字手续后，提交培养单位一式两份。
答辩前由培养单位报研究生院一份。
2、专业学位类别：(1) 教育硕士；(2)农业推广硕士；
(3)兽医硕士；(4)工程硕士。
3、培养单位：学生所属学院、所、中心。
硕士研究生论文开题报告十范文(五篇)
硕士研究生论文开题报告十范文(五篇)硕士研究生论文开题报告十篇1所谓课题背景，主要指的是为什么要对这个课题进行研究，所以有的课题干脆把这一部分称为“问题的提出”，意思就是说为什么要提出这个问题，或者说提出这个课题。
比如我曾指导的一个课题“伦教文化研究”，背景说明部分里就是说在改革开放的浪潮中，伦教作为珠江三角洲一角，在经济迅速发展的同时，她的文化发展怎么样，有哪些成就，对居民有什么影响，有哪些还要改进的。
当然背景所叙述的内容还有很多，既可以是社会背景，也可以是自然背景。
关键在于我们所确定的课题是什么。
1、通过再现长征历程，追忆红军战士的丰功伟绩，对长征概况、长征途中遇到了哪些艰难险阻、什么是长征精神，有更深刻的了解和感悟。
2、通过小组同学间的分工合作、交流、展示、解说，培养合作参与精神和自我展示能力。
3、通过本次活动，使同学的信息技术得到提高，进一步提高信息素养。
在“课题研究的方法”这一部分，应该提出本课题组关于解决本课题问题的门路或者说程序等。
一般来说，研究性学习的课题研究方法有：实地调查考察法(通过组织学生到所研究的处所实地调查，从而得出结论的方法)、问卷调查法(根据本课题的情况和自己要了解的内容设置一些问题，以问卷的形式向相关人员调查的方法)、人物采访法(直接向有关人员采访，以掌握第一手材料的方法)、文献法(通过查阅各类资料、图表等,分析、比较得出结论)等等。
在课题研究中，应该根据自己课题的实际情况提出相关的课题研究方法，不一定面面俱到，只要实用就行。
课题研究的步骤，当然就是说本课题准备通过哪几步程序来达到研究的目的。
所以在这一部分里应该着重思考的问题就是自己的课题大概准备分几步来完成。
一般来说课题研究的基本步骤不外乎是以下几个方面：准备阶段、查阅资料阶段、实地考察阶段、问卷调查阶段、采访阶段、资料的分析整理阶段、对本课题的总结与反思阶段等。
这属于对本课题研究的管理范畴，但也不可忽视。
因为管理不到位，学生不能明确自己的职责，有时就会偷懒或者互相推诿，有时就会做重复劳动。
广西民族大学硕士学位论文开题报告书
⼴西民族⼤学硕⼠学位论⽂开题报告书⼴西民族⼤学研究⽣学位论⽂开题报告书选题名称学⽣姓名学号⼆级学科研究⽅向指导教师所在学院填表⽇期：年⽉⽇⼴西民族⼤学研究⽣院制装订线撰写要求：1.《开题报告书》总字数应在五千字以上，⼀般不超过⼀万字，其中⽂献综述部分应在三千字以上。
2.开题报告按照《⼴西民族⼤学硕⼠学位论⽂撰写规定》（民⼤〔2008〕45号）的要求书写。
3.开题报告应打印，并与封⾯装订成册。
4.封⾯为250K⽩⾊光⾯铜版纸。
开题报告的内容⼀．课题来源、名称⼆．⽂献综述部分1．本选题相关领域的历史、现状和前沿发展情况。
2．前⼈的研究成果。
3．本选题的创新之处。
4．已查阅的⽂献⽬录。
硕⼠⽣应阅读⾄少25篇与课题相关的国内外重要⽂献，其中理⼯科类的外⽂⽂献不少于10篇。
三．研究计划部分1．论⽂选题的⽴论、⽬的和意义2．本课题的主要研究内容3．研究⽅案（1）技术路线；（2）实施⽅案所需要的条件；（3）拟解决的关键问题；4．本课题难点分析5．预期的研究成果及创新点6．⼯作计划进度研究⽣学位论⽂开题报告考评情况学位论⽂是研究⽣从事科研⼯作的主要成果，它集中表明了作者在研究⼯作中具有的新发明、理论或见解，是研究⽣申请硕⼠学位的重要依据，也是科研领域中的⽂献资料和社会的宝贵财富。
为了提⾼硕⼠学位论⽂的质量，实现学位论⽂在内容和格式上的规范化与统⼀化，特作如下规定：⼀、内容与格式要求硕⼠学位论⽂应⽴论正确，层次分明，推理严谨，数据可靠，⽂字简练。
论⽂⼀般应由以下⼗个主要部分组成，依次为：（⼀）封⾯；（⼆）声明；（三）中⽂摘要及关键词；（四）英⽂摘要及关键词；（五）⽬录；（六）论⽂正⽂；（七）参考⽂献；（⼋）附录；（九）致谢；（⼗）攻读学位期间发表的学术论⽂⽬录。
（⼀）封⾯内容要求：采⽤研究⽣⼯作处下发的统⼀封⾯（见附件1），封页上填写以下内容：1.学校代码（10608）。
2.学号。
3.分类号，按照学位论⽂的内容，登录上海交通⼤学图书馆⽹站（/doc/ab2536a2b9f67c1cfad6195f312b3169a551ea49.html /view.do?id=516）查阅。
硕士论文开题报告范文模板【最新】
硕士论文开题报告范文模板开题报告格式:一、论文开题报告的意义硕士论文开题报告是研究生在完成文献调研后写成的关于学位论文选题与如何实施的论述性报告。
论文开题报告既是文献调研的聚焦点,又是学位论文研究工作展开的散射点,对研究工作起到定位作用。
写论文开题报告的目的,是要请老师及专家们帮忙判断一下所研究的选题有没有价值,研究方法是否奏效,论证逻辑有没有明显缺陷。
因此论文开题报告就要围绕研究的主要内容,拟解决的主要问题(或阐述的主要观点),研究步骤、方法及措施为主要内容。
但笔者在工作实践中发现有很多学生往往在论文开题报告中花费大量笔墨叙述别人的研究成果,谈到自己的研究方法时,往往寥寥数语一笔带过。
这样,不便于评审老师指导。
二、如何写论文开题报告(一)论文开题报告的前提——通过理论思维选择课题在工作实践中,发现硕士研究生论文开题报告中存在的普遍问题是选题不合适。
有的提出的问题太过“平庸”,有的选题范围太大,研究内容太多、太宽泛,提出的问题不切合硕士生的实际,实践操作起来难度较大。
如有的学生提出的论文题目:“新型中性镍催化剂的研究及其催化合成聚乙烯、聚丙烯的研究”,此选题有意义,有创新,作者的研究思路也比较正确,但论文选题范围太大,研究内容对于一个硕士生来说明显偏多,无法按时完成。
因此应重新确定研究内容,注重项目的可操作性。
那么如何选择研究问题呢?这里要强调的是通过理论思维来发现研究问题。
理论是由一系列前设和术语构造的逻辑体系,特定领域的理论有其特定的概念、范畴和研究范式,只有在相同的概念、视角和范式下,理论才能够对话。
只有通过对话,理论才能够发展。
硕博论文要想创造新理论很难,多数是在既有理论的基础上加以发展。
其次,选择问题是一个“剥皮”的过程,理论问题总是深深地隐藏在复杂的现实背后,而发现理论问题,则需要运用理论思维的能力。
这就需要我们不断锻炼和提高自己的理论思维能力,需要在日常的学习中,不断总结和分析以往的研究者大体是从哪些视角来分析和研究问题,运用了哪些理论工具和方法,通过学习和总结来不断提高自己的理论思维能力,从而选择具有学术理论价值和应用价值,并与国家经济建设及导师承担的科学研究项目紧密结合的研究问题。
硕士论文开题报告范文
硕士论文开题报告范文硕士论文开题报告是一份重要的文件，是对将要开展的研究进行系统阐述的一份正式书面报告。
本文将介绍硕士论文开题报告的相关要求，并引用三个不同领域的案例来展现。
一、开题报告的格式要求1、开题报告的标题一般不要超过20个字，必须明确反映课题的研究内容和方向，并具有一定的前瞻性和创新性。
2、科研背景和意义部分应该说明当今该领域的研究现状、存在的问题、相关理论和分析可行性、和对社会和学术界的贡献。
3、研究的目的和意义部分需要说明本次论文研究的目标和意义，要陈述清楚，不能笼统而泛化。
4、论文主要研究内容部分需要对研究的程序、具体方法、实施步骤等进行详细阐述。
特别要注意的一点是，在列举研究方法时，要避免过多地进行理论性的分析和揣测。
5、预期成果和论文的创新之处部分，需要清晰而准确地表述出此次研究预期得到的成果和解决的实际问题，此部分还需要明确展示研究的创新之处和引用先前的研究成果进行对比，形成差异化思考。
二、案例分析案例一：论文题目：无人机拍卖集成电路设计及实现指导教师：某某论文主要内容：首先，探索了现有无人机的技术发展，并对无人机中一般应用的传感器与设备的性能发展进行了研究。
其次，研究了控制器芯片的制作工艺和关键技术。
然后，通过集成电路、传感器和其他无人机设备的组合、设计和配对，提出了一套高性能、大规模无人机拍卖系统的设计方案。
根据所设计的方案，建立了相应集合电路模型，提出了无人机拍卖模型的实现方案。
最后，实现了无人机拍卖的原型系统。
案例二：论文题目：基于机器学习的网络攻击检测及防范研究指导教师：某某论文主要内容：文章讨论了在向量空间模型下，在网络流量的数据集上使用机器学习对网络攻击进行检测和防范的方法。
具体来说，先对网络流量进行特征提取，再将提取的特征通过SVM、RF 和文本分析等机器学习方法进行分析和训练，以建立相应的模型。
然后，使用蒙特卡罗模拟和样本集测试算法，对模型的有效性与实际效果进行测试和验证。
教育学硕士毕业论文开题报告范文
教育学硕士毕业论文开题报告范文论文题目：教育学研究生科研问题意识研究一、选题的价值、意义及可行性论证任何研究都是一个提出问题、分析问题与解决问题的过程，没有问题，就没有研究。
问题意识作为研究生创新的起点和前提条件，对科研问题意识的培养直接影响着研究生创新能力的发展。
科学研究是否充满生命力,就看他是否有问题意识,是否能够发现并提出大量的问题。
没有问题意识的研究则预示着研究者发展的衰亡或终止。
作为一名教育科学研究生也是如此,有了问题意识,教育研究才会有自己的并且不能为其他学科所还原、替代的问题领域。
对研究生而言,仅仅有了问题意识还不够,这个问题意识还必须是科学的。
但是，现实反映出当前我国高校教育学研究生的学位论文水平不高，科研能力和创新能力不强等问题，这些问题在很大程度上又都是受到了科研问题意识淡薄的影响，所以目前极需对教育学研究生的科研问题意识做深入的研究。
一)理论意义对已有关于问题意识的研究进行了比较详细的梳理，进一步加强了问题意识的理论研究，更丰富了问题意识研究在高等教育领域的成果，为教育学研究生科研问题意识的培养提供了理论支持。
二)实践价值有益于减缓当前我国教育学研讨生科研问题意识短缺的现状，有益于高校及广大教育工作者在进行研讨生教育的过程中注意培养研讨生的科研问题意识，有益于教育学研讨生科研能力与创新能力的培养。
三)研究的可行性：1.已汇集了大量有关问题意识的文献，并对相干文献进行了综合和整理，已进修和掌握了问卷法、访谈法等的理论知识和操纵手艺。
2.本研讨的研讨工具为教育学研讨生，问卷发放工具为在校教育学硕士研讨生，访谈工具为河北省高校教育学研讨生导师及硕士研讨生。
3.研究生科研问题意识的前期调查已经准备就绪，并编制了相应的调查问卷及访谈提纲。
二、国内外研究文献综述一)已有研究概况颠末文献查阅发现，关于提高研讨生科研问题意识的呼吁比较多，如XXX(2003)在自己的硕士学位论文《研讨生科研能力的培养研讨》中就提到科学发现往往从问题入手下手，问题解决则贯串于科学研讨的全过程，同时也是科学研讨的落脚点，因而问题发现和问题解决能力理应是研讨生必须具备的一项基本科研能力。
硕士研究生毕业论文开题报告范文3篇
硕士研究生毕业论文开题报告范文3篇硕士研究生毕业论文开题报告范文篇一： 1 开题报告格式与开题报告写作技巧开题报告是研究生毕业论文工作的重要环节，是指为阐述、审核和确定毕业论文题目而做的专题书面报告，它是研究生实施毕业论文课题研究的前瞻性计划和依据，是监督和保证论文质量的重要措施，同时也是训练研究生科研能力与学术作品撰写能力的有效的实践活动。
1.1 1 毕业论文选题的原则毕业论文选题一般要求满足以下原则：①开拓性:前人没有专门研究过或虽已研究但尚无理想的结果，有待进一步的探讨和研究，或是学术界有分歧，有必要深入研究探讨的问题;②先进性:硕士毕业论文要有新的见解，博士毕业论文要做出创造性成果;③成果的必要性:所选课题应有需要背景，针对实际的和科学发展的需要，即应有实际效益或学术价值;④成果的可能性:课题的内容要有科学性，难易程度和工作量要适当，充分考虑到在一定时间内获得成果的可能性。
以上要求说明，毕业论文题目不是给定的，而是研究出来的，只有在对所研究领域的过去、现在的研究资料等信息进行全面把握、深入分析的基础上，才能够确立满足以上“四性”要求的选题，从而为完成高质量的毕业论文奠定坚实的基础。
无论是结合导师已有科研任务的选题，还是自选课题，选题之前的“信息积累”与“发现问题”均是研究生所必须经历的过程，尽管导师已完成了以上过程，但导师并不能替代研究生，这就是研究生学习、研究的独立性要求。
1.2 2 开题报告的内容与撰写要求开题报告的内容一般包括：题目、立论依据(毕业论文选题的目的与意义、国内外研究现状)、研究方案(研究目标、研究内容、研究方法、研究过程、拟解决的关键问题及创新点)、条件分析(仪器设备、协作单位及分工、人员配置)等。
2.1 开题报告——毕业论文题目题目是毕业论文中心思想的高度概括，要求:①准确、规范。
要将研究的问题准确地概括出来，反映出研究的深度和广度，反映出研究的性质，反映出实验研究的基本要求——处理因素、受试对象及实验效应等。
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哈尔滨工业大学
硕士学位论文开题报告
（模板）
题目：机器人宇航员双臂协调轨迹规划院（系）机电工程及自动化
学科/专业机械工程
导师徐**
研究生**
学号15S1530**
开题报告日期2016年9月23日
深圳研究生院制
二〇一六年一月
目录1 课题的来源及研究的目的和意义
1.1课题来源
1.2研究的目的和意义
2 国内外研究现状及分析
2.1国外内研究现状
2.2国内外文献综述及简析
2.2.1冗余机械臂运动学研究现状
2.2.2双臂协调轨迹规划研究现状
3 主要研究内容及研究方案
3.1研究内容
3.1.1冗余机械臂建模
3.2研究方案
4 预期目标
4.1预期目标
5 已完成的研究工作及进度安排
5.1已完成的研究工作
5.2进度安排
6 已具备的研究条件和所需条件及经费
6.1实验室条件和经费保障
6.2所需条件及经费
7 预计困难及解决方案
7.1预计困难与技术难点
7.2解决方案
参考文献
1 课题的来源及研究的目的和意义
1.1课题来源
发展国防工业、微电子工业等尖端技术需要精密和超精密的仪器设备，精密仪器设备要求高速、……
……
1.2研究的目的和意义
气体轴承是利用气膜支撑负荷或减少摩擦的机械构件。
……
……
2 国内外研究现状及分析
2.1国外内研究现状
国外已经开展了很多关于仿人冗余双臂机器人的研究工作，国内则相对滞后。
但在近年来中国科技与经济迅速腾飞的过程中，国内的很多高校及科研机构也在积极开展此方面的研究，具有代表性的有哈尔滨工业大学、清华大学、北京航空航天大学、上海交通大学和北京理工大学等。
随着此项技术进一步地向高度的智能化发展，应用领域的不断扩大，机器人正在逐步地将人类从一些危险、复杂、不确定的操作环境中解放出来，改善人类的工作和生活品质，推动社会的进步和发展。
……
2.2国内外文献综述及简析
2.2.1冗余机械臂运动学研究现状
冗余机械臂是指其自身具有的自由度数多于执行任务所需的最少自由度数，实际上具有六个自由度的机械臂，便可以在可达空间内以任意位姿到达任意位置，但是在某些特殊情况下还是会选择可以进行避障、关节力矩优化和奇异回避等优点的七自由度冗余机械臂。
……
2.2.2双臂协调轨迹规划研究现状
早在二十世纪五十年代，最早出现的机器人很多就已经开始采用双臂系统，但广泛应用于工业生产和生活中的，却是便于设计、控制和操作的单臂机器人。
……
3 主要研究内容及研究方案
3.1研究内容
为了确保机器人宇航员能够配合宇航员完成空间站的大部分操作任务，同时保证其能独立完成部分精细操作，机器人宇航员的手臂采用了七自由度冗余结构。
而采用冗余结构的机械臂相比于常见的六自由度机械臂（如PUMA、Stanford），有着许多不可替代的优点，增强了机械臂在执行任务时的可靠性、实用性，可以实现避障、容错和关节力矩优化。
但同时也给机械臂的逆运动学求解带来了麻烦，下面将对冗余机械臂的运动学进行详细的分析。
3.1.1冗余机械臂建模
七自由度冗余机械臂的结构形式很多，每种特定的结构也都有自己独特的优势和用途。
为了方便机械臂的逆运动学求解，我们采用S-R-S形式的七自由度冗余机械臂结构，如图所示。
前三个关节交于一点，形成一个球关节（sphere），称作肩关节；后三个关节轴线也相交于一点形成一个球关节，称作腕关节；第四个关节也就是肘关节，对其进行了偏置以便增加肘关节的运动范围，进而增大整个人机系统的工作空间。
……
3.2研究方案
机器人宇航员的研制包含机械部分、控制系统、视觉反馈以及地面遥操作等一整套系统工程学问题。
鉴于该项目涉及的学科广、难度大和任务多，本课题主要负责机器人宇航员七自由度冗余手臂的参数化逆运动学求解，并进行双臂协调操作的轨迹规划，最后搭建参数化的动力学模型进行联合仿真，验证算法的正确性，模拟实现预期的典型操作任务。
课题研究流程如下图所示：……
4 预期目标
4.1预期目标
预期目标是研制出仿生蛇形机器人完整样机，主要包括机械系统和嵌入式控制系统。
本课题预期实现下面四个目标和成果主要完成以下目标：（1）完成蛇形机器人的蠕动步态运动，验证规划算法的正确性；
（2）完成蛇形机器人的蜿蜒运动步态，验证规划算法的正确性；
（3）可远程无线控制操作；
……
5 已完成的研究工作及进度安排
5.1已完成的研究工作
2013年9月到2014年1月，主要开展了机器人学的学习，并复现了一篇论文中提出的基于克利福德代数的六自由度机械臂逆运动学的解析解方法；了解并掌握了目前针对七自由度冗余机械臂的参数化方法，为后面开展基于双臂形角参数化的冗余手臂逆运动学求解奠定基础。
2014年1月到2014年5月，主要开展了机器人话剧中海龟机器人的腿部结构运动学分析与四足协调轨迹规划。
考虑海龟爬行过程中，重心始终落在支撑三角形内已达到身体的平衡性，规划了一种四足协调运动步态，实验证明得到了较好的爬行效果。
在此期间掌握了三次多项式插值、五次多项式插值和三次样条插值的路径点插值方法，为后面的双臂协调操作轨迹规划做铺垫。
……
5.2进度安排
本课题的研究时间为2013年9月开始至2015年7月份进行答辩，根据之前的项目经验，结合自身学习，科研攻关能力，针对课题研究计划，制定出下面的研究进度：
（1）2013年9月至2014年1月：开展了机器人方面基础知识学习，了解并掌握了六自由度以及冗余机械臂的逆运动学求解方法。
……
6 已具备的研究条件和所需条件及经费
6.1实验室条件和经费保障
目前已经具有一套六自由度机械臂，可以进行轨迹规划算法和力柔顺控
制算法的验证。
……
本课题受到载人航天预研项目的大力支持，经费可以得到部分的保障。
… …
6.2所需条件及经费
开展今后的课题研究需要一个具有冗余双臂的机器人宇航员作为研究平台，现在正在进行机械部分的采购和加工，其中一支灵巧手已经完成加工和测试。
预计年底前完成整机的机械部分组装，随后开展双臂协调操作和力柔顺控制算法的实验验证。
……
7 预计困难及解决方案
7.1预计困难与技术难点
课题进行需要学习的知识较多，涉及嵌入式硬件开发、软件开发、电路板设计，机器人的运动学、轨迹规划等知识。
……
7.2解决方案
为了提高课题进展速度和效率，保证学习质量，采用边应用边学习再应用的方法进行主要知识的系统学习，并多动手实际操作，提供动手操作能力，也外后期打下良好的基础。
同时采取以下方案：
… …
参考文献
[1] 林来兴. 空间控制技术[M]. 北京：中国宇航出版社，1992：25-42.
[2] 辛希孟. 信息技术与信息服务国际研讨会论文集：A集[C]. 北京：中国科
学出版社，1999：45-49.
……
[5] 冯西桥. 核反应堆压力容器的LBB分析[R]. 北京：清华大学核能技术设
计研究院，1997：16-17.
[6] 李志强. 自主创新能力是国际化的根本点[N]. 光明日报，2005-06-07（16）.
[12] 谌颖. 空间交会控制理论与方法研究[D]. 哈尔滨：哈尔滨工业大学，
1992：8-13.
[13] Kanamori H. Shaking Without Quaking[J]. Science，1998，279（5359）：
2063-2064.
……
说明：
模板中所引用的示例，只作为开题报告书写格式的示
范，
并不代表研究内容的示范。
如开题报告中涉及图、表及公式
等内容，请详细参阅《哈工大研究生学位论文撰写规范》相关要求。