雷达物位计传感器综述
科隆雷达物位计
科隆雷达物位计一、简介科隆雷达物位计是一种常用的工业自动化设备，用于测量和监测物料的位移和物位高度。
它采用雷达技术原理进行测量，具有高精度、稳定性好、抗干扰能力强等优点。
科隆雷达物位计广泛应用于各个行业的物料存储、石化、粮食、水处理等领域。
二、工作原理科隆雷达物位计的工作原理基于雷达技术，利用电磁波的回波时间来测量物料的位移和物位高度。
具体的工作过程如下：1.发射器发射电磁波信号。
2.信号经过天线发射到物料表面。
3.当信号遇到物料时，一部分信号被反射回来。
4.接收器接收到反射的信号。
5.根据信号的回波时间，计算出物料与传感器之间的距离。
6.根据距离计算出物料的位移和物位高度。
三、特点科隆雷达物位计具有以下特点：1.高精度：科隆雷达物位计采用精密的雷达技术，能够实现高精度的物位测量，误差范围小。
2.稳定性好：科隆雷达物位计在各种环境条件下都能够保持稳定的工作状态，不受温度、湿度等因素的影响。
3.抗干扰能力强：科隆雷达物位计能够有效抵御干扰信号的影响，确保测量结果的准确性。
4.易于安装和使用：科隆雷达物位计体积小、重量轻，安装方便，用户只需按照说明书进行简单的设置即可使用。
5.显示方便：科隆雷达物位计具有直观的显示界面，用户可以直接在仪器上查看物料的位移和物位高度。
6.长寿命：科隆雷达物位计采用高品质的材料制造，具有较长的使用寿命和可靠性。
四、应用领域科隆雷达物位计广泛应用于各个行业的物料存储、石化、粮食、水处理等领域，主要用于以下方面：1.物料存储：科隆雷达物位计可用于仓储设备的物位检测，帮助企业实现对物料存储量的准确控制。
2.石化行业：科隆雷达物位计可用于石化设备中的物料位移监测，帮助企业实现对生产过程的自动化管控。
3.粮食加工：科隆雷达物位计可用于粮食仓储设备中的物位测量，提高粮食仓库管理的效率和准确性。
4.水处理：科隆雷达物位计可用于水处理设备中的液位监测，帮助企业实现对水处理过程的精确控制。
雷达料位计产品说明书
6.3G智能雷达物位计产品说明书金湖通科仪表有限公司目录一、智能雷达物位计测量原理 (3)产品简介 (4)安装指南 (5)仪表尺寸 (9)测量条件 (11)编程调试 (11)技术参数 (13)产品选型 (14)二、导波雷达物位计测量原理 (17)产品简介 (19)安装指南 (20)调试 (23)仪表尺寸 (24)技术参数 (24)产品选型 (25)三、物位计选型参数表 (26)脉冲型雷达物位计一、测量原理发射能量很低的极短的微波脉冲通过天线系统发射并接收。
雷达波以光速运行。
运行时间可以通过电子部件被转换成物位信号。
一种特殊的时间延伸方法可以确保极短时间内稳定和精确的测量。
即使工况比较复杂的情况下，存在虚假回波，用最新的微处理技术和调试软件也可以准确的分析出物位的回波。
天线接收反射的微波脉冲并将其传输给电子线路，微处理器对此信号进行处理，识别出微脉冲在物料表面所产生的回波。
正确的回波信号识别由脉冲软件完成，精度可达到毫米级。
距离物料表面的距离D与脉冲的时间行程T成正比：D=C×T/2其中C为光速因空罐的距离E已知，则物位L为：L=E-D通过输入空罐高度E（=零点），满罐高度F（=满量程）及一些应用参数来设定，应用参数将自动使仪表适应测量环境。
对应于4－20mA输出。
应用介质：● 6.3G智能系列雷达物位计适用于对液体、浆料及颗粒料的物位进行非接触式连续测量，适用于温度、压力变化大；有惰性气体及挥发存在的场合。
●采用微波脉冲的测量方法，并可在工业频率波段范围内正常工作。
波束能量较低，可安装于各种金属、非金属容器或管道内，对人体及环境均无伤害。
二、产品简介三、安装指南安装说明●推荐距离（1）：罐壁至安装短管的外壁。
●离罐壁为罐直径1/4处，最小距离为测量范围的1/8。
例如：8m液位储罐，离罐壁的最小安装距离应为1m。
●不能安装在入料口的上方（4）。
●不能安装在中心位置（3），如果安装在中央，会产生多重虚假回波，干扰回波会导致真实信号丢失。
E+H雷达料位计的产品特点介绍
E+H雷达料位计的产品特点介绍E+H雷达料位计的产品特点介绍E+H雷达物位计由处置器和天线构成，处置器包含MPU、微波处置模块、信号调理、HART调制解调模块、MINILCD显示/调试模块。
天线发出信号并接收来自物料表面反射的信号，处置器通过智能软件识别正确的回波信号，并采纳等效采样方法精准的得出信号发射与接收的时间差。
雷达信号从发射到接收的时间周期是同距离也就是物位成比例的。
计算精度可实现毫米级。
安装应注意的问题（1）尽量躲避在发射角内有造成假反射的装置。
特别要躲避在距离天线近的1/3锥形发射区内有障碍装置（由于障碍装置越近，虚假反射信号越强）。
若实在躲避不了，建议用一个折射板将过强的虚假反射信号折射走。
这样可以减小假回波的能量密度，使传感器较简单地将虚假信号滤出。
（2）关于导波管天线：导波管内壁肯定要光滑，下面开口的导波管必须实现需要的低液位，这样才略在管道中进行测量。
传感器的类型牌要对准导波管开孔的轴线。
若被测介电常数小于4，需在导波管末端安装反射板，或将导波管末端弯成一个弯度，将容器底的反射回曲折射走。
（3）当测量液态物料时，传感器的轴线和介质表面保持垂直；当测量固态物料时，由于固体介质会有一个堆角，传感器要倾斜肯定的角度。
（4）传感器不要安装在拱形罐的中心处（否则传感器收到的虚假回波会加强），也不能距离罐壁很近安装，安装位置在容器半径的1/2处。
（5）若传感器安装在接管上，天线必须从接管伸出来。
喇叭口天线伸出接管至少10mm。
棒式天线接管长度大100或250mm。
接管直径小250mm。
可以实行加大接管直径的方法，以削减由于接管产生的干扰回波。
（6）要躲避安装在有很强涡流的地方。
如：由于搅拌或很强的化学反应等，建议采纳导波管或旁通管测量。
（7）要躲避进料口，以免产生虚假反射。
E+H雷达物位计的使用与操作使用前的准备与检查确认试运行记录。
运行与检修人员谙习设计图纸，物位计产品说明。
确认物位计设备自身无损伤。
雷达物位计的种类
雷达物位计的种类
雷达物位计是一种非接触式物位测量仪器，通过发射和接收微波信号来测量物料或介质的高度或表面位置。
雷达物位计的种类繁多，下面主要介绍其常见分类及其特点。
1. 脉冲雷达物位计
脉冲雷达物位计是一种使用短脉冲信号测量物位的雷达仪器。
它的测量原理与工作方式类似于一般雷达。
该传感器对物料或介质的反射信号进行计算，从而确定物位高度。
脉冲雷达物位计的精度较高，为±5mm。
适用于固体和液体介质的测量，可以测量从几米到几十米不等的高度范围。
2. 频率调制连续波雷达物位计
谐振腔雷达物位计是一种使用微波谐振腔测量物位的传感器。
该传感器通过谐振腔的振荡频率变化来测量物位高度或液位高度。
谐振腔雷达物位计适用于液态介质的测量，通常用于化学、石油和制药行业等领域。
该种雷达物位计的精度较高，能够实现±1mm的测量精度。
总之，不同种类的雷达物位计具有其各自的特点和适用范围，用户在选择时可以根据实际需求进行选择。
vega雷达物位计说明书
vega雷达物位计说明书
Vega贝加莱雷达物位计是一款先进的智能传感器，可以实时监测和
可靠地测量液体、气体、悬浮物或溶液的厚度。
它通常用于液压设备、污
水处理设施、化工过程控制和工业应用等。
1. 用途：雷达物位计可用于应用环境的温度，压力，液位控制、液位检
测等场合。
2. 功能：能够检测超声波信号的反射，以及被检测物体的厚度。
它能够
实现距离的检测，并且拥有多重防护功能，能够抗污染，耐高温和耐压力等。
3. 优势：Vega雷达物位计采用微处理器技术，可以实现准确无误的检测；光学安装设计可满足各种应用环境，可以设置距离范围，而且可以实现远
距离检测；采用抗污染，防水，耐高温等特性，可以应用在恶劣的环境中。
4. 安装：安装Vega雷达物位计需要专业技术人员，安装环境应该避免高温，潮湿，有振动和强磁场。
安装时要调整传感器的角度，调整距离，检
查电路是否正常。
5. 维护：Vega雷达物位计定期的维护检查，保证它正常工作，清洁传感
器外壳，避免受到外界的伤害，定期检查被检测物的厚度，重新调整检测
的距离。
雷达物位计
雷达物位计微波物位计，俗称雷达（Radar）物位计，雷达是英文RadioDetectionandRaging（无线电检测与测距）首字母的缩写词。
目录天线分类供应商防雷击选型事项应用领域构成部分工作原理种类用途技术方案测量原理频率选择产品简介应用介质分类输入输出局限性测量条件雷达物位计调试可以通过三种方式调试：通过显示调整模块GPM通过调试软件通过HART手持编程器无论那种信号输出，4…20mA/HART,ProfibusPA,雷达传感器都可以通过软件进行调试。
采纳GDPF软件进行调试，GDPULS需要一个仪表CONNECTCAT驱动器。
软件和CONNECTCAT驱动器可以作为附件订购。
使用软件调试的时候，给雷达仪表加电24VDC，同时在连接HART适配器前端加一个250欧姆的电阻。
假如一体式HART电阻（内部电阻250欧姆）的供电仪表，就不需要附加外部电阻，这时候HART适配器可以和4…20mA线并联。
应用介质雷达物位计适用于对液体、浆料及颗粒料的物位进行非接触式连续测量，适用于温度、压力变化大；有惰性气体及挥发存在的场合。
采纳微波脉冲的测量方法，并可在工业频率波段范围内正常工作。
波束能量较低，可安装于各种金属、非金属容器或管道内，对人体及环境均无损害。
分类雷达物位计按应用可分为两类,现分述如下:（1）用于库存管理或贸易结算的高精度液位计量重要用于石油成品油及化学用品液体的精度测量，测量精度重要在1MM以内，基本上采纳调频连续波原理。
价格昂贵，应用量也有限，故只有少数公司生产，有适用于不同场合的喇叭、抛物面及阵列天线.（2）用于过程物位监测由于工业过程种类繁多，仪表必需适应各种介质，以及不同的温度、压力范围。
精度约为0.1%FS或者5mm。
这几年，过程级微波物位计进展很快，重要是加速普及。
在性能提高的同时，价格也相对适中，适用于更多工况。
固态物料料位，特别是气体输送料状料位（烟灰、成品水泥）一直是物位测量中的难题，但是雷达物位计可以稳定、牢靠的测量。
传感器管理及方法综述
传感器管理及方法综述摘要：为了避免无序竞争和使用有限的多传感器资源，多传感器系统通常在一定的约束条件下工作。
传感器管理是控制传感器系统的自由度，满足实际约束条件，实现既定的任务目标，它广泛应用于如区域目标监视、空中交通管制等军用和民用领域。
本文详细分析了传感器的管理方法。
关键词：数据融合；传感器；管理传感器管理通过建立一定的优化指标，对整个融合过程实时监控和评价，从而实现传感器资源的优化配置，以满足特定任务目标的要求，在有限的资源条件下使整个系统的性能达到最大化。
传感器管理的目的是充分利用有限的传感器资源，尽可能扫描整个目标空间，对多个目标进行监视，获得最佳的目标探测性能，并根据这一最优准则合理、科学地分配传感器管理。
也即是说，传感器管理的核心问题是根据一定的优化准则确定目标选择的传感器类型，以及其工作模式和参数。
传感器管理是信息融合理论中一个极其重要和复杂的问题，研究传感器管理方法具有重要的理论意义和应用价值。
一、传感器概述传感器是一种检测装置，能感受到被测量的信息，并能将感受到的信息，按一定规律变换成为所需形式的信息输出，以满足信息的传输、处理、存储、显示、记录和控制等要求。
传感器的特点包括：微型化、数字化、智能化、多功能化、系统化、网络化。
它是实现自动检测和自动控制的首要环节。
一般由敏感元件、转换元件、变换电路和辅助电源四部分组成。
其中，敏感元件直接感受被测量，并输出与被测量有确定关系的物理量信号；转换元件将敏感元件输出的物理量信号转换为电信号；变换电路负责对转换元件输出的电信号进行放大调制；转换元件和变换电路一般还需辅助电源供电。
二、传感器管理与数据融合的关系1、数据融合的定义。
数据融合最早用于军事领域，美国国防部JDL从军事应用的角度将数据融合定义为这样的一个过程，即把来自许多传感器和信息源的数据进行联合、相关、组合和估值的处理，以达到准确的位置估计与身份估计，以及对战场情况和威胁及其重要程度进行及时的完整评价。
雷达式料位计
雷达式料位计
雷达式料位计是一种用于测量物料液位高度的传感器。
它通过发射和接收电磁波来测量物料的液位高度。
1、工作原理: 雷达式料位计通过发射电磁波来测量物料的液位高度。
当电磁波碰到物料表面时，部分电磁波会反射回传感器，根据反射回的电磁波的强度和时间差可以确定物料的液位高度。
2、优点: 雷达式料位计具有高精度、长寿命、耐腐蚀性强等优点，能够在各种恶劣环境下进行测量。
3、应用: 雷达式料位计广泛应用于工业生产过程中的液位测量，如石油、化工、电力等行业。
4、注意事项: 雷达式料位计需要根据物料的性质和环境条件来选择合适的频率和功率。
在使用过程中，需要注意避免阻挡电磁波的物体靠近传感器，否则会影响测量结果。
在安装雷达式料位计时，需要注意传感器与物料表面的距离，确保测量精度。
总之, 雷达式料位计是一种高精度，耐腐蚀性强的物料液位测量传感器，广泛应用于工业生产过程中，但是需要注意避免阻挡电磁波的物体靠近传感器，并且确保传感器与物料表面的距离。
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雷达物位计传感器综述
1.雷达物位计工作原理
雷达物位计利用回波测距原理，其喇叭状或杆状天线向被测物料面发射微波，微波传播到不同相对介电率的物料表面时会产生反射，并被天线所接收。
发射波与接收波的时间差与物料面与天线的距离成正比，测出传播时间即可得知距离。
雷达物位计按使用微波的波形可分为调频连续波雷达物位计和脉冲波雷达物位计。
① 调频连续波雷达物位计原理
调频连续波物位雷达采用FMCW（频率调制/连续波）体制，安装在罐顶物位计通过天线向物面发射经频率调制的电磁波信号，被测表面返回的信号被发射天线接收，并与天线发射的瞬时频率信号比较。
由于信号的频率按照一定规律不断变化，因此比较信号频率与天线到物面的直线距离成比例。
综合测量信号与油罐形状参数，进行几何处理，就可以得到精确的物位高度和剩余量信息。
主要用于高精度的高端产品，测量精度可以达0.1%FS，甚至更高。
② 脉冲波雷达物位计原理
雷达物位计天线发射极窄的微波脉冲（例如：26G频率雷达，即：发送一个△t 时间（一般为1ns）的脉冲，叠加26GHZ的正弦波信号），这个脉冲以光速在空间传播，碰到被测介质表面，其部分能量被反射回来，被同一天线接收。
发射脉冲与接收脉冲的时间间隔与天线到被测介质表面的距离成正比。
由于其发射脉冲与接收脉冲的时间间隔非常小，一般都采用时间拓展技术，并采用多次测量求平均的方法获得最终结果。
这种测量技术决定了其精度为0.2%-0.3%。
2.雷达物位计的应用领域
雷达物位计具备非接触、低保护、不挂料、抗粘贴、高性能、高可靠性，运用生存的年限长等优势，在与电容、重锤等接触式仪表对比，具备无可比拟的优良性。
由于微波是电磁波，以光速传播且不受介质特性影响，所以在一些有温度、压力、蒸汽等场合，超声波物位计不能正常工作，而雷达物位计可以使用。
即使极限温度、极限压力、强腐蚀介质、易挥发介质、带搅拌涡流、结垢挂料及高度飞尘粉尘等工况下也能可靠测量。
雷达物位计应用领域
① 化工与石化储存容器及工艺储罐；
② 制药业反应器；
③ 食品与饮料制造业；
④ 炼油工艺容器；
⑤ 水及污水处理；
⑥ 水电力发电及水坝；
⑦ 水泥、粉末、木片屑及其它固料测量应用。
3.雷达物位计的选型和安装使用
1、雷达物位计选型注意事项
① 接收天线挂料问题蒸汽带料和大多数料浆都具备很强的粘贴性，雷达物位计会碰到接收天线挂料的问题。
挂料对介电常数小的介质没有影响，对介电常数大的介质会有影响。
在接收天线近旁引入高压风对接收天线吹扫，可以避免挂料。
也可选用带PTFE的防尘罩，常温状况下，只需用分子化合物塑料薄膜罩在接收天线上，定期彻底整理挂料即可。
② 固态料位的检测固态料面不平整，反射信号复杂，尤其是气动输送的粉状料位。
固然理论上粉尘对雷达物位计没有影响，但数量较多的粉尘也能萌生散射，影响回波。
这里可选用导波雷达物位计解决这一问题，导波雷达物位计已成功应用在成品仓的料位检测中。
但导波雷达的导波缆索又容易被结实又硬的物料毁坏，在石灰岩仓料位检测中就碰到这样的问题，可选用昌晖仪表制造有限公司的高频雷达物位计，因为其发射角小，回波信号好，抗干扰性能大大增长，固态甚至于气动输送的粉料也能获得正确检测。
③ 带有蒸汽的物位检测实际应用中经常碰到蒸汽非常大的物位检测，如雷达物位计开始时监测正常，运行一段时间后会出现指示失真（失波）现象，查找不出任何问题，拆卸检查重新安装后又恢复正常。
理论上说蒸汽对雷达物位计不会有什么干扰，这正是它的长处。
但通过分析认为形成干扰的并不是蒸汽，而是凝结在发射接收天线上的蒸汽冷凝水。
这时在选型时就要注意选择棒式接收天线，这样冷凝水顺着接收天线流掉，问题就得以解决。
2、雷达物位计的安装使用
① 雷达物位计的标准安装
标记应指向罐壁，安装标记应位于法兰的2个螺钉孔的正当半中腰；法兰的定位方向，为了准确认位，在法兰或螺丝扣上均有标记。
在安装时，此标记务必合乎：
a、法兰的指使标记应指向罐壁或罐的核心；
b、如运用导波管安装，法兰标记应指向开孔的一侧；
c、如运用旁通管安装，法兰标记应与指向连通管的一侧。
智能雷达物位计在运用过程中，回波信号的幅度表清楚安装位置是否最佳，在固体料应用场合假如回波信号幅度较低可转动法兰，每每转动一个孔位使干扰回波达到最小。
另外还可以经过虚假回波储存，达到最好检测效果。
具体操作步骤如下：
a、在敞开储罐的过程连接之前，务必明确罐内无压力，并无有害媒介。
b、应明确器皿内空罐或料位刚好遮盖罐底的状况下实施定位调试，料位较少的情况下也可进行定位调试；可经过虚假回波储存，对雷达物位计回波信号进行优化。
c、将法兰标记转动一个孔位，或将螺丝扣转动1/8圈，注意回振幅度，接着旋转法兰或螺丝扣，一直到转动一圈截止，在回波信号最佳位置定位。
d、在最优位置固定好法兰或拧紧螺丝扣，若有不可缺少，改易严密封闭圈。
② 安装注意事项
a、天线平行于测量槽壁，利于微波的传播。
b、安装位置距槽壁距离应＞30cm，以免将槽壁上的虚假信号误做回波信号。
c、尽量避开下料区、搅拌器等干扰源，使波束范围内无固定物，提高信号的可信度。
d、接管直径应≤屏蔽管长度（100mm或250mm）。
4.雷达物位计在测量时常见问题及处理方法
如今雷达物位计已成为一种常用的测量工具，这是由于它具有测量精度高、不接触介质、维护方便、安装简单等优良的性能特征，因此也越来越多地应用于：
① 物面波动剧烈的动态罐介质的物位；
② 温度高，压力高介质的物位；
③ 罐内高粘度介质（如沥青，原油等）的物位；
④ 有毒、有害、易挥发的不稳定介质的物位。
但雷达物位计在测量以上介质物位时会遇到精度不准的问题，下面来了解一下影响精度的因素及解决方法。
① 雷达物位计接收反射波能的数量依赖于被测介质的反射特性，反射率取决于被测介质的传导率和介电常数两特性，介电常数低，传导率低的液体反射信号弱，信号衰减严重，因此，雷达物位计测量物位时，一定要考虑发射电磁波信号源的功率强弱。
② 被测介质的液位波动或泡沫散射会引起信号减弱，因此要提高信号源的功率或加导波管。
③ 被测介质的罐内有障碍物时，会产生虚假信号，影响雷达物位计的正常工作，为此要采用功能强的微处理器进行复杂的信号处理。
同时，在安装时尽量避免罐内的障碍物。
④ 雷达物位计的安装应尽量使天线发射的电磁波垂直于被测介质的液面，同时要使天线尽可能多接收到液面反射波。
⑤ 雷达物位计在测量罐顶时，应使液面与天线保持一段距离，这是为了防止被测介质对天线会有腐蚀性。
同时在测量罐底液位时，发射波可能穿透罐底液面，打到罐底，这样反射回来的波就是干扰波。
或者当罐底为凹形或锥形时，当液面低于此点时，雷达物位计也无法测量。
所以在信号处理的问题上，要注意限值的选定。
⑥ 雷达物位计在不同的工况中应选择不同形状的天线。
为避免罐壁、罐内干扰物产生干扰，建议选用导波管来避免干扰回波。
⑦ 使用故障集中在以下几方面：
a、探头或喇叭口结晶，尤其在冬季环境温度低时易发生。
处理方法：去除结晶，用酸性清洗液清洗；采用合适的伴热或吹扫气吹扫延长结晶时间。
b、干扰大，产生假液（物）位。
处理方法：改变介电常数设置，减少干扰回波；加强屏蔽处理及接地，减少干扰源的存在。
c、雷达液位计的空高值虽然是一个测量固定值，但如果原输入的数据测量有误也会造成最终DCS系统界面显示不准。
如果条件允许，建议对罐体进行1次雷达空高值的准确测定。
雷达物位计作为一种应用广泛的物位检测仪表，有众多长处。
纵然背景温度、压力变动非常大，有惰性气体及挥发存在，雷达物位计也能够应用。
雷达物位计波束能量较低，对人体不会导致损害。
但雷达物位计也存在一定限制性。
主要表现在介电常数对雷达的影响上。
尽管雷达在真空中衰减极小，但在空气中
却会遭受影响。
特别是当空气中包括高介电性的粉尘面子（青灰，铁合金等）、水气非常大等情况，会对雷达导致一定程度衰减，影响监测效果。