CQJP-D机构运动创新设计方案实验台要点演示教学
7、禁止戴手套在运行的机器附近；
8、安全开关由指导教师控制，其他任何人不得私自上电开机；
9、指导教师打开安全开关上电之前，必须检查每一个螺栓是否紧固；
10、开机前，指导教师应保证学生在机器1米以外；
11、实验结束，由指导教师检查组件完整，关闭电源后方可离开。
东北电力大学
一、实验课目的
本实验课目的在于：验证、巩固和加深课堂讲授的基本理论，加强理论联系实际及独立进行机构创新设计的能力；掌握一些最基本的机械实验方法、测量技能及用实验法来测定一些机械参数的能力；以及培养学生踏实细致、严肃认真的工作作风。因此，机械拼装实验课是一个不可缺少的重要环节，每个学生必须认真对待，在课前进行预习，在课后分析试验结果，写成实验报告。
5、实验完毕后，将用过设备、仪器整理清洁后放回原处，经指导教师同意后才可离开。
第二章
一、实验目的
CQZP-D实验台的一个重要特性就是搭载了一套计算机仿真系统，在这套软件里，可以方便的学习机械机构的搭建方法，并且对设计好的机构进行模拟搭建和仿真运动。你将通过应用CQZP-D实验台计算机仿真系统对机构运动的组织运动形式产生一个初步的概念。
机械工程学院实验室
机械动力传输创意组合ห้องสมุดไป่ตู้验平台
附录1 实验报告 ………………………………………………………17
附录2 典型机构 ………………………………………………………20
第一章
机械机构的用途很普遍，不同的机构有不同的用途，按组成的各构件间相对运动的不同，可分为平面机构（如平面连杆机构、圆柱齿轮机构等）和空间机构（如空间连杆机构、蜗轮蜗杆机构等）；按运动副类别可分为低副机构（如连杆机构等）和高副机构（如凸轮机构等）；按结构特征可分为连杆机构、齿轮机构、斜面机构、棘轮机构等；按所转换的运动或力的特征可分为匀速和非匀速转动机构、直线运动机构、换向机构、间歇运动机构等；按功用可分为安全保险机构、联锁机构、擒纵机构等。各机构表现形式很多，广泛应用在纺织机械、起吊设备等工程机械上。
2、该实验台主要由四个机架和一个零件存放柜组成，其中三个机架上配交流带减速器电机，一台配直线电机。零件存放柜内配备有各种基本杆组、回转副、凸轮、槽轮、齿轮、齿条以及复合铰链等基本构件和联接件等共计70种700多个。
3、零件存放柜设计精巧，各种类各规格的构件分门别类地存放在柜内，品种数量一目了然，便于学生实验操作和教师的管理。
二、实验前的准备工作
为了保证实验顺利进行，要求在实验前做好准备工作，教师在实验前要进行检查和提问，如发现有不合格者，提出批评，甚至停止实验的进行，实验准备工作包括下列几方面内容：
1、预习好实验指导书：明确实验的目的及要求；搞懂实验的原理；了解实验进行的步骤及主要事项，做到心中有底。
2、准备好实验指导书中规定自带的工具、纸张。
二、实验设备
CQZP-D实验台（搭建架、零件柜）、计算机、加密狗等。
三、实验内容与步骤
1、观察搭建架的结构，如图2-1所示。
图2-1搭建架
实验台机架中有5根垂立柱，均可沿水平方向移动。移动前应旋松在电机侧安装在上、下横梁上的立柱紧固螺钉，并用双手移动立柱到需要的位置后，将立柱与上（或下）横梁靠紧再旋紧立柱紧固螺钉（立柱与横梁不靠紧旋紧螺钉时会使立柱在水平方向发生偏移）。
3、准备好实验数据记录表格。表格应记录些什么数据自拟。
三、遵守实验室的规章制度
1、验前必须了解实验设备、仪器的使用性能、操作规程及安全规范，否则不得操作。
2、严格按照规定，精心操作设备、仪器。如有损坏，按规定处理。
3、实验室内与本实验无关的设备与仪器，一律不得乱动。
4、在实验室严守纪律，不得高声谈笑，保持室内整洁。
CQJP-D机构运动创
新设计方案实验台
实验指导书
编著：苏天一谭益松
东北电力大学机械工程学院实验室
2014年6月
简 介
CQJP-D实验台主要用于机械原理、机械设计和机械创新设计等课程开设的机构拼装及仿真、机构组合创新等实验，是构建开放型、创新型实验室的重要设备之一。
主要技术特点：
1、该实验台可以让学生应用零件存放柜中的零件，在机架上装配出自己所构思的机构，用带传动联接电机，使机构运动，并观察机构的运转特征。有效地增强了学生对所学知识的理解；培养了学生的创新能力和动手能力。
图2-4运动演示页面
注*：在页面的最右下角有工程机械拼装方案，点击进入后可学习各工程机械运动机构。
7、点击屏幕右上角的“进入装配训练>>>>”。这里你将学习各机构的装配及其所用的零件，同时可以通过机构运动的影像，提前了解机构中各部件的运动情况。如图2-5所示。
立柱上的滑块可在立柱上沿垂直方向移动，要移动立柱上的滑块，只需将滑块上的内六角平头紧定螺钉旋松即可（该紧定螺钉在靠近电机侧）。按上述方法移动立柱和滑块，就可在机架平面内固定铰链的位置。
注*：立柱紧固螺钉只需旋松即可，不允许将其旋下。
2、观察认识零件柜与工具（如图2-2所示），了解实验柜中各零部件的功用和组装、拆卸工具。
5、点击右上侧“后页”选项，阅读每页的说明文字，点击九次以后，进入零件介绍页面。点击右侧零件，在主视图中观察零件结构情况。在主视图中，点击鼠标右键，选择“旋转”，再按住鼠标左键，拖动鼠标即可以旋转零件，便于观察零件的各个面的情况（如图2-3所示）。
图2-3零件介绍页面
6、点击页面右上侧“进入运动演示>>>>>”，进入运动演示页面，双击右侧任意的基本零件组合件，可以在主视图中，看到该组合件的组装过程以及爆炸图。如图2-4所示。
图2-2零件柜
零件存放柜内配备有各种基本杆组、回转副、凸轮、槽轮、齿轮、齿条以及复合铰链等基本构件和联接件等共计70种700多个。
组装、拆卸工具有一字螺丝刀、十字螺丝刀、固定扳手、内六角扳手、钢板尺、卷尺。
3、开启实验配备计算机（两台），向指导教师借加密狗。
4、插入加密狗以后，运行桌面上的执行程序ZBS_C_.exe。
4、连杆等杆件可进行大范围尺寸调整，方便机构组合拼装；复合铰链接头构思新颖，可避免不同平面之间构件发生干涉；带传动的张紧装置，使传动更平稳。
安全规范
1、必须佩戴防护眼镜；
2、禁止穿着宽松衣服；
3、必须挽起长袖或者穿短袖；
4、禁止佩戴项链、手表、戒指等物品；
5、留有长发的，必须将长发置于帽子或衣服里面；
机构创新运动课程设计说明书
课程设计报告学生姓名:XXXX 学号：20113190XXX学院:机械工程学院班级: XXX题目: 机构运动创新设计指导教师：苏天一职称: 2015 年 1 月8日目录一、绪论 1二、课程设计目的 1三、课程设计要求和内容 1四、原始数据及技术参数 2五、设计原理及设备 2六、机构简图及自由度计算 3七、机构动力分析与计算 4八、机构运动分析与计算 6十、参考文献 8一、概述：机械创新设计是指充分发挥设计者的创造力,利用人类已有的相关科学技术成果(含理论、方法、技术原理等),进行创新构思,设计出具有新颖性、创造性及实用性的机构或机械产品(装置)的一种实践活动。
它包含两个部分:一是改进完善生产或生活中现有机械产品的技术性能、可靠性、经济性、适用性等；二是创造设计出新机器、新产品，以满足新的生产或生活的需要。
而机构运动方案创新设计是各类复杂机械设计中决定性的一步，机构的设计选型一般先通过作图和计算来进行，一般比较复杂的机构都有多个方案，需要制作模型来试验和验证，多次改进后才能得到最佳的方案和参数。
本实验所用搭接试验台能够任意选择平面机构类型，组装调整机构尺寸等功能，能够比较直观、方便的搭接、验证、调试、改进、确定设计方案，较好地改善了在校学生对平面机构的学习和设计一般只停留在理论基础上这一现象。
二、课程设计目的：(1)通过此次课程设计，既培养对机械系统的整体方案认识，加强学生的工程实践背景的训练，拓展学生的知识面，培养学生的创新意识、综合设计及工程实践动手能力；（2）通过机构的拼接，在培养工程实践动手能力的同时，可以发现一些基本机构及机械设计中的典型问题，通过解决问题，可以对运动方案设计中的一些基本知识点融会贯通，对机构系统的运动特性有一个更全面的理解；(3)加深对平面机构的组成原理、组成结构的认识，了解平面机构组成及运动特性，进一步掌握机构运动方案的各种创新设计方法。
三、课程设计要求和内容：（1）设计要求：a.程中应保证，机构的自由度数等于原动件数；b.根据拟定的设计方案，选择所需的零件，利用机构运动方案创新设计实验台将零件按机构运动的传递顺序进行连接；c.分清机构中各构件所占据的运动平面，避免各运动构件发生运动干涉；d.实物连接完成后，需检验机构的自由度是否合理，机构是否能满足要求，完成预定运动，之后才可以连接电机，进行仿真运动。
《机构运动方案创新设计实验指导书-学生用-cxc》
《机构运动方案创新设计实验指导书-学生用-cxc》一、实验目的1.培养学生机构型综合的设计能力、创新能力和实践动手能力；2.培养学生综合应用所知识对机构的结构和运动性能加以评价的分析能力。
二、实验原理任何机构都是将基本组依次连接到机架和原动件上而构成的。
三、实验内容1.多功能移动式残病人浴缸翻转机构⑴上身部缸体翻转机构要求上身部缸体从水平位置向上翻转至70度，即翻转角为0-70度.可采用的机构：摆动导杆机构，导杆与上身部缸体固装在－起，带动缸体翻转。
由直线电机带动主动杆摆动。
双摇杆机构，上身部缸体作为从动摇杆，在主动摇杆驱动下作0-70度摆动.主动杆由直线电机带动摆动。
其它机构⑵腿部缸体翻转机构要求腿部缸体从垂直位置向上翻转至水平位置，利用死点保持腿部缸体在水平位置，借助凸轮机构破坏死点，使腿部缸体在重力作用下复位。
可采用机构：双摇杆机构，腿部缸体作为主动摇杆；其它机构2.牛头创床机构要求刨刀（安装在滑枕上）作直线往复运动。
可采用的机构：①转动导杆机构和曲柄滑块机构组合，由电机驱动主动件转动。
②摆动导杆机构和滑块机构组合，由电机驱动主动件转动。
③其它机构3.翻转机要求翻转模板装在连杆上，模板翻转180度。
①四杆机构，电机驱动。
②其它机构4.飞机起落架要求起落架上轮子从水平位置向下翻转至垂直位置，利用死点使起落架轮子保持在垂直位置。
可采用的机构：①四杆机构，电机驱动。
②其它机构5.插床机构要求插刀作垂直上下往复直线运动，向下时（工作行程）较慢，向上运动（空程）时速度较快。
可采用的机构：①双曲柄机构与曲构滑块机构组合，电机驱动。
②其它机构6.冲压成型机压头作垂直上下直线运动，以较小功率带动主动件运动时，滑块能产生巨大的冲压力。
可采用的机构：①六杆增力机构，电机驱动.②其它机构7.其他自选机构四、实验方法本搭接实验是在具有六根立柱的机架上完成的。
配有旋转电动机和直线电动机，以输出直线运动和旋转运动；配有齿轮、凸轮、带轮、槽轮等零件，通过搭接可完成直线、旋转、往复、间歇等运动传递；配有连杆、滑块座及连接零件，可搭接成各种执行机构。
实验五 机械运动创新设计方案拼装
实验五机械运动创新设计方案拼装
指导老师：张彪贾瑞霞
实验地点：综合实验楼301
实验时间：2013年4月12日 9、10节（A组）
2013年4月 13 日 7、8节（B组）
一、实验目的
1、加深学生对平面机构原理、结构组成的认识，了解平面机构组成及运动特点
2、培养学生的机构综合设计能力、创新能力和实践动手能力
二、实验设备
1、CQJP—D 机构运动创新设计方案试验台
2、附件
3、组装、拆卸工具
三、实验内容
1、参观并分析现有机构的运动情况
每位同学绘制本组参观或完成的机构的运动简图
2、熟悉实验设备，零部件的功用和安装
列举实验装置的附件有哪些，至少列举4种
3、自拟平面机构运动方案
统一绘制刨床的运动机构简图（查阅相关书籍）
4、正确拼接个基本杆件
5、调试运转
四、注意事项
1、听从指导教师安排
2、拆装过程中爱护装置及各个零部件，避免蛮力拆装
3、理论联系实际，验证机械传动机构的应用
4、调试运转时先手动后电动
五、实验思考题
常见杆件类传动机构有哪些？
答：曲柄摇杆机构、……（列举完整）
六、心得体会
谈谈各自在拼装实验中的收获和感想，不少于80字。
机构运动方案创新设计实验
机构运动方案创新设计实验机构运动方案创新设计实验引言机构运动是指由几个刚性连杆组成的机械系统，通过合理设计和控制，能够实现复杂的运动轨迹。
机构运动在机械设计、工程控制等领域有着广泛的应用，例如机械臂、自动化装置和生物仿生机器人等。
为了不断推动机构运动技术的创新发展，本文将介绍一项针对机构运动方案的创新设计实验。
实验目的本实验旨在通过创新设计机构运动方案，探索新的机构构型和运动控制方法，提高机械系统的性能和运动精度。
通过开展该实验，可以培养学生的创新思维和设计能力，并为机构运动技术的进一步发展提供科学依据。
实验内容本实验包括以下几个主要内容：1. **机构运动方案设计**：根据给定的运动任务，设计适合的机构运动方案。
可以考虑传动机构、杆件长度比例、驱动方式等因素，以满足运动要求。
2. **模型建立与分析**：利用计算机辅助设计软件，对设计的机构运动方案进行建模和分析。
通过解析方法或数值模拟，预测机构运动的轨迹、速度和加速度等性能指标。
3. **运动控制方案设计**：根据机构运动方案的特点和要求，设计相应的运动控制方案。
可以采用经典的控制方法，如PID控制器，或者使用先进的控制算法，如神经网络控制或模糊控制等。
4. **系统搭建与实验验证**：根据设计的机构运动方案和控制方案，搭建机械系统实验平台。
通过实际实验验证运动性能和控制效果，对设计方案进行优化和改进。
实验步骤1. **确定运动任务**：在实验前确定机构运动的具体任务要求，包括运动轨迹、速度要求和精度要求等。
2. **机构运动方案设计**：根据运动任务要求，采用创新的思维设计机构运动方案。
可以参考已有的机构构型，也可以探索新的构型。
3. **模型建立与分析**：利用计算机辅助设计软件，建立机构运动方案的数学模型。
通过解析方法或数值模拟，对机构运动性能进行分析和预测。
4. **运动控制方案设计**：根据机构运动方案的特点和要求，设计相应的运动控制方案。
CQJD机构运动创新带空间机构技术标书
CQJP-D 机构运动创新设计方案拼装及仿真实验台（带空间机构）该实验台是创新类实验设备，可配置在开放实验室，实验台在教学内容、实验项目、软件功能，到构件的结构及加工工艺、零件的存放方式、实验台外形等方面，在国内同行业中处于领先地位。
自投放市场以来，深受高等院校的一致好评。
主要用于机械原理机械创新设计等课程开设的机构组合创新及其拼装、仿真实验,通过虚拟机构装配、远动仿真和实物机构装配、运转两次实验，加深学生对机构组成原理及运动特点的认识，培养学生机构综合泛计能力及工程实践动手能力。
是构建开放式实验室的重要设备之一。
本实验台配有4个机架，可同时供四组学生进行实验。
本实验台配有35种实验机构，其中平面机构24种，空间机构11种，共有零件1105个。
该实验台可对学生进行机构运动创新设计的两次训练，第一次是用软件虚拟装配实验；第二次是实物装配实验。
由于先进行了虚拟训练，所以第二次实物装配时学生进行得较顺利，能节省实物装配用时。
本产品获有以下五项专利：平面运动机构搭接；平面运动机构搭接机构运动及分析设计方案搭接平面运动机构搭接零件存放柜；平面运动机构搭接零件存放柜实用新型专利，。
一、实验项目1．平面机构组成原理及创新设计的拼装设计实验2. 空间机构的搭接设计实验3. 计算机软件虚拟实验4. 课程设计、毕业设计中进行机构系统方案设计的拼装实验5 创意性设计组合拼装实验二、实验内容1. 平面机构组成原理及创新设计的拼装设计实验（1）外槽轮机构（2）盘形凸轮（尖端推杆）（3）双摇杆机构（直线电机）（4）曲柄滑块机构（5）曲柄摇杆机构（6）齿轮连杆机构（7）平面定轴轮系--分路传动（8）内燃机机构（9）精压机机构（10）牛头刨床机构（11）齿轮--曲柄摇杆机构（12）齿轮--曲柄摆块机构（13）喷气织机开口机构（14）冲压机构（15）插床机构（16）筛料机构（17）凸轮连杆组合机构（18）凸轮-五连杆机构（19）行程放大机构（20）冲压机构（21）双摆杆摆角放大机构（22）自卸货车翻转机构（23）齿轮齿条—双曲柄滑块机构（24）链传动2. 空间机构的搭接设计实验（1）螺旋齿轮传动（空间机构）（2）锥齿轮传动（空间机构）（3）螺旋—双十字轴万向联轴节—蜗轮蜗杆组合传动搭接（空间机构）（4）锥齿—双十字轴万向联轴节—蜗轮蜗杆组合传动搭接（空间机构）（5）螺旋齿—蜗杆蜗轮组合传动搭接（空间机构）（6）锥齿—蜗杆蜗轮组合传动搭接（空间机构）（7）螺旋齿—锥齿组合传动搭接（空间机构）（8）锥齿—螺旋齿组合传动搭接（空间机构）（9）锥齿—槽轮机构组合传动搭接（空间机构）（10）螺旋齿—单十字轴万向联轴节组合传动搭接（空间机构）（11）锥齿—单十字轴万向联轴节组合传动搭接（空间机构）3. 计算机软件虚拟实验（1）实验目的（2）实验注意事项（3）机架介绍（4）零件介绍（5）运动副拼接方法（6）机构运动演示★该软件建有三维零件库；可查询各类零件特点、用途；零件在软件界面中可缩小、放大、移动、360°任意翻转，从各个角度观察，从感观上得到对整个零件的全面认识；★能完成12种运动副的拼接、拆卸（爆炸）的演示。
CQJD机构运动创新带空间机构技术标书
C Q J D机构运动创新带空间机构技术标书Document number【980KGB-6898YT-769T8CB-246UT-18GG08】CQJP-D 机构运动创新设计方案拼装及仿真实验台（带空间机构）该实验台是创新类实验设备，可配置在开放实验室，实验台在教学内容、实验项目、软件功能，到构件的结构及加工工艺、零件的存放方式、实验台外形等方面，在国内同行业中处于领先地位。
自投放市场以来，深受高等院校的一致好评。
主要用于机械原理机械创新设计等课程开设的机构组合创新及其拼装、仿真实验,通过虚拟机构装配、远动仿真和实物机构装配、运转两次实验，加深学生对机构组成原理及运动特点的认识，培养学生机构综合泛计能力及工程实践动手能力。
是构建开放式实验室的重要设备之一。
本实验台配有4个机架，可同时供四组学生进行实验。
本实验台配有35种实验机构，其中平面机构24种，空间机构11种，共有零件1105个。
该实验台可对学生进行机构运动创新设计的两次训练，第一次是用软件虚拟装配实验；第二次是实物装配实验。
由于先进行了虚拟训练，所以第二次实物装配时学生进行得较顺利，能节省实物装配用时。
本产品获有以下五项专利：平面运动机构搭接；平面运动机构搭接机构运动及分析设计方案搭接平面运动机构搭接零件存放柜；平面运动机构搭接零件存放柜实用新型专利，。
一、实验项目1．平面机构组成原理及创新设计的拼装设计实验2. 空间机构的搭接设计实验3. 计算机软件虚拟实验4. 课程设计、毕业设计中进行机构系统方案设计的拼装实验5 创意性设计组合拼装实验二、实验内容1. 平面机构组成原理及创新设计的拼装设计实验（1）外槽轮机构（2）盘形凸轮（尖端推杆）（3）双摇杆机构（直线电机）（4）曲柄滑块机构（5）曲柄摇杆机构（6）齿轮连杆机构（7）平面定轴轮系--分路传动（8）内燃机机构（9）精压机机构（10）牛头刨床机构（11）齿轮--曲柄摇杆机构（12）齿轮--曲柄摆块机构（13）喷气织机开口机构（14）冲压机构（15）插床机构（16）筛料机构（17）凸轮连杆组合机构（18）凸轮-五连杆机构（19）行程放大机构（20）冲压机构（21）双摆杆摆角放大机构（22）自卸货车翻转机构（23）齿轮齿条—双曲柄滑块机构（24）链传动2. 空间机构的搭接设计实验（1）螺旋齿轮传动（空间机构）（2）锥齿轮传动（空间机构）（3）螺旋—双十字轴万向联轴节—蜗轮蜗杆组合传动搭接（空间机构）（4）锥齿—双十字轴万向联轴节—蜗轮蜗杆组合传动搭接（空间机构）（5）螺旋齿—蜗杆蜗轮组合传动搭接（空间机构）（6）锥齿—蜗杆蜗轮组合传动搭接（空间机构）（7）螺旋齿—锥齿组合传动搭接（空间机构）（8）锥齿—螺旋齿组合传动搭接（空间机构）（9）锥齿—槽轮机构组合传动搭接（空间机构）（10）螺旋齿—单十字轴万向联轴节组合传动搭接（空间机构）（11）锥齿—单十字轴万向联轴节组合传动搭接（空间机构）3. 计算机软件虚拟实验（1）实验目的（2）实验注意事项（3）机架介绍（4）零件介绍（5）运动副拼接方法（6）机构运动演示★该软件建有三维零件库；可查询各类零件特点、用途；零件在软件界面中可缩小、放大、移动、360°任意翻转，从各个角度观察，从感观上得到对整个零件的全面认识；★能完成12种运动副的拼接、拆卸（爆炸）的演示。
CQJP-D机构运动创新设计方案实验台.
CQJP-D机构运动创新设计方案实验台实验指导书编著：苏天一谭益松东北电力大学机械工程学院实验室2014年6月简介CQJP-D实验台主要用于机械原理、机械设计和机械创新设计等课程开设的机构拼装及仿真、机构组合创新等实验，是构建开放型、创新型实验室的重要设备之一。
主要技术特点：1、该实验台可以让学生应用零件存放柜中的零件，在机架上装配出自己所构思的机构，用带传动联接电机，使机构运动，并观察机构的运转特征。
有效地增强了学生对所学知识的理解；培养了学生的创新能力和动手能力。
2、该实验台主要由四个机架和一个零件存放柜组成，其中三个机架上配交流带减速器电机，一台配直线电机。
零件存放柜内配备有各种基本杆组、回转副、凸轮、槽轮、齿轮、齿条以及复合铰链等基本构件和联接件等共计70种700多个。
3、零件存放柜设计精巧，各种类各规格的构件分门别类地存放在柜内，品种数量一目了然，便于学生实验操作和教师的管理。
4、连杆等杆件可进行大范围尺寸调整，方便机构组合拼装；复合铰链接头构思新颖，可避免不同平面之间构件发生干涉；带传动的张紧装置，使传动更平稳。
安全规范1、必须佩戴防护眼镜；2、禁止穿着宽松衣服；3、必须挽起长袖或者穿短袖；4、禁止佩戴项链、手表、戒指等物品；5、留有长发的，必须将长发置于帽子或衣服里面；6、必须穿厚皮革鞋，禁止穿帆布鞋；7、禁止戴手套在运行的机器附近；8、安全开关由指导教师控制，其他任何人不得私自上电开机；9、指导教师打开安全开关上电之前，必须检查每一个螺栓是否紧固；10、开机前，指导教师应保证学生在机器1米以外；11、实验结束，由指导教师检查组件完整，关闭电源后方可离开。
东北电力大学机械工程学院实验室机械动力传输创意组合实验平台目录第一章绪论 (7)第二章基础实验1 认识CQZP-D实验台与计算机仿真系统 (8)第三章基础实验2 连杆机构设计与性能分析 (13)第四章基础实验3 齿轮、凸轮、槽轮机构创新设计 (15)附录1 实验报告 (17)附录2 典型机构 (20)第一章绪论机械机构的用途很普遍，不同的机构有不同的用途，按组成的各构件间相对运动的不同，可分为平面机构（如平面连杆机构、圆柱齿轮机构等）和空间机构（如空间连杆机构、蜗轮蜗杆机构等）；按运动副类别可分为低副机构（如连杆机构等）和高副机构（如凸轮机构等）；按结构特征可分为连杆机构、齿轮机构、斜面机构、棘轮机构等；按所转换的运动或力的特征可分为匀速和非匀速转动机构、直线运动机构、换向机构、间歇运动机构等；按功用可分为安全保险机构、联锁机构、擒纵机构等。
机构运动方案创新设计(PPT 51页)
另外一种形成移动副的拼接方式如图所示。选用两根轴 （6#或8#），将轴固定在机架上，仍后再将连杆11#的长 槽插入两轴的扁平轴颈上，旋入带垫片螺栓15#，则连杆 在两轴的支撑下相对机架作往复移动。
提示：根据实际拼接的需要，若选用的轴颈较长，此时需选用相应的运动构 件层面限位套17#对构件的运动层面进行限位。
如图所示拼接，连杆11#与齿轮2#形成转动副。视所选用盘杆 转动轴19#的轴颈长度不同，决定是否需用运动构件层面限位 套17#。
19
若选用轴颈长度L=35mm的盘杆转动轴19#，则可组成双联齿 轮，并与连杆形成转动副，参见图所示；若选用L=45mm的盘 杆转动轴19#，同样可以组成双联齿轮，与前者不同的是要在 盘杆转动轴19#上加装一个运动构件层面限位套17#。
2
二、实验目的
1
加深对平面机构组成原理、结构组成的认识， 熟悉杆组概念，了解机构运动特点
利用若干不同的杆组，拼接各种不同的平面机
2
构，以培养机构创新设计能力及综合设计能力
通过对实际机械结构的拼接，增强工程实践动
3
手能力。
3
三、实验原理
任何机构都是由若干个基本杆组依次联接到原动件和机架 上而构成的。
工作特点：滑块3、7作往复运动并有急回特性。适当选取机构运动学 尺寸，可使两滑块之间的相对运动满足协调配合的工作要求。
应用举例：蒸汽机的活塞运动及阀门启闭机构。
29
2、自动车床送料机构
结构说明：如图所示，由平底直动从动件盘状凸轮机构与连杆机构组 成。当凸轮转动时，推动杆5往复移动，通过连杆4与摆杆3及滑块2带 动从动件1（推料杆）作周期性往复直线运动。
下列实例的机构运动简图中所标注的数字编号的意义为：横杠 前面的数字代表构件编号，横杠后面的数字为建议该构件所占 据的运动层面。运动层面数的第1层是指机架的拼接起始参考面， 层面数越大距离第1层越远。
CQJP-D机构运动创新设计方案实验台要点
CQJP-D机构运动创新设计方案实验台实验指导书编著：苏天一谭益松东北电力大学机械工程学院实验室2014年6月简介CQJP-D实验台主要用于机械原理、机械设计和机械创新设计等课程开设的机构拼装及仿真、机构组合创新等实验，是构建开放型、创新型实验室的重要设备之一。
主要技术特点：1、该实验台可以让学生应用零件存放柜中的零件，在机架上装配出自己所构思的机构，用带传动联接电机，使机构运动，并观察机构的运转特征。
有效地增强了学生对所学知识的理解；培养了学生的创新能力和动手能力。
2、该实验台主要由四个机架和一个零件存放柜组成，其中三个机架上配交流带减速器电机，一台配直线电机。
零件存放柜内配备有各种基本杆组、回转副、凸轮、槽轮、齿轮、齿条以及复合铰链等基本构件和联接件等共计70种700多个。
3、零件存放柜设计精巧，各种类各规格的构件分门别类地存放在柜内，品种数量一目了然，便于学生实验操作和教师的管理。
4、连杆等杆件可进行大范围尺寸调整，方便机构组合拼装；复合铰链接头构思新颖，可避免不同平面之间构件发生干涉；带传动的张紧装置，使传动更平稳。
安全规范1、必须佩戴防护眼镜；2、禁止穿着宽松衣服；3、必须挽起长袖或者穿短袖；4、禁止佩戴项链、手表、戒指等物品；5、留有长发的，必须将长发置于帽子或衣服里面；6、必须穿厚皮革鞋，禁止穿帆布鞋；7、禁止戴手套在运行的机器附近；8、安全开关由指导教师控制，其他任何人不得私自上电开机；9、指导教师打开安全开关上电之前，必须检查每一个螺栓是否紧固；10、开机前，指导教师应保证学生在机器1米以外；11、实验结束，由指导教师检查组件完整，关闭电源后方可离开。
东北电力大学机械工程学院实验室机械动力传输创意组合实验平台目录第一章绪论 (7)第二章基础实验1 认识CQZP-D实验台与计算机仿真系统 (8)第三章基础实验2 连杆机构设计与性能分析 (13)第四章基础实验3 齿轮、凸轮、槽轮机构创新设计 (15)附录1 实验报告 (17)附录2 典型机构 (20)第一章绪论机械机构的用途很普遍，不同的机构有不同的用途，按组成的各构件间相对运动的不同，可分为平面机构（如平面连杆机构、圆柱齿轮机构等）和空间机构（如空间连杆机构、蜗轮蜗杆机构等）；按运动副类别可分为低副机构（如连杆机构等）和高副机构（如凸轮机构等）；按结构特征可分为连杆机构、齿轮机构、斜面机构、棘轮机构等；按所转换的运动或力的特征可分为匀速和非匀速转动机构、直线运动机构、换向机构、间歇运动机构等；按功用可分为安全保险机构、联锁机构、擒纵机构等。
机构运动创新设计实验
基于机构组成原理的拼接设计
四、实验选题 1、刮雨器传动装置 要求：1）原动件整周旋转，输出摇杆大摆角摆 动（相同 的摆角）。 2、插床机构 要求：1）具有急回特性，Q=30度。 2）插刀实现大行程往复运动。 3）运动传递由电机→齿轮减速→原动件曲柄→…→ 输出件插刀
基于机构组成原理的拼接设计
3、车门启闭机构 要求：1）车门开启角度90度。 4、筛料机构 要求：1）速度变化较大 。 5、牛头刨创主切削运动机构 要求：1）具有急回特性，Q=30度。 2）运动传递由电机→齿轮减速→导杆→……→滑块 本实验题目仅供参考，学生也可自拟题目，经实验老师 检查同意，亦可参加实验 。
基于机构组成原理的拼接设计
二、实验设备、工具
1、机构运动创新设计实验台，两人一套。 2、扳手、钳子、螺丝刀等常用工具一套。
基于机构组成原理的拼接设计
三、实验原理
1、杆组的概念 将从动件系统拆成若干个不可再分的自由度为零的运动链， 称为基本杆组，简称杆组。
2、实验的基本原理 任何平面机构均可以用零自由度的杆组依次连接到原动件 和机架上的方法来组成。
基于机构组成原理的拼接设计
七、实验报告
自行设计编写实验报告一份，格式自定，内容包括： 1、 实验目的、设计题目、已知条件； 2、 设计说明（确定机构方案的过程，分析其优缺点；机构 尺寸确定的主要过程，必要的机构运动分析)； 3、机构运动简图； 4、拼装结论（能否满足设计要求，运动是否灵活，有何改 进措施等）； 5、机构运动分析曲线图。
基于机构组成原理的拼接设计
一、实验目的 1、 加强学生的工程实践背景的训练，拓宽学 生的知识面，培养学生的创新意识、综合设计 及工程实践动手能力。 2、 加深学生对平面机构的组成原理、结构组 成的认识，了解平面机构组成及运动特性，进 一步掌握机构运动方案构型的各种创新设计方 法。培养学生用实验方法构思、验证、确定机 械运动方案的初步能力。