摆线液压马达
BMR摆线液压马达使用中常出现的故障以及处理办法
BMR摆线液压马达使用中常出现的故障以及处理办法1.马达漏油原因：(1)轴端漏油：由于马达在日常时间的使用中油封与输出轴处于不停的摩擦状态下，必然导致油封与轴接触面的磨损，超过一定限度将使油封失去密封效果，导致漏油。
处理办法：需更换油封，如果输出轴磨损严重的话需同时更换输出轴。
(2)封盖处漏油：封盖下面的“O”型圈压坏或者老化而失去密封效果，该情况发生的机率很低，如果发生只需更换该“O”型圈即可。
(3)马达夹缝漏油：位于马达壳体与前侧板，或前侧板与定子体，或定子体与后侧板之间的“O”型圈发生老化或者压坏的情况，如果发生该情况只需更换该“O”型圈即可。
2.马达运行无力原因：(1)定子体配对太松：由于马达在运行中，马达内各零部件都处于相互摩擦的状态下，如果系统中的液压油油质过差，则会加速马达内部零件的磨损。
当定子体内针柱磨损超过一定限度后，将会使定子体配对内部间隙变大，无法达到正常的封油效果，就会造成马达内泄过大。
表现出的症状就是马达在无负载情况下运行正常，但是声音会比正常的稍大，在负载下则会无力或者运行缓慢。
解决办法就是更换针柱。
(2)输出轴跟壳体之间磨损：造成该故障的主要原因是液压油不纯，含杂质，导致壳体内部磨出凹槽，导致马达内泄增大，从而导致马达无力。
解决的办法是更换壳体或者整个配对。
3.马达外泄漏大原因：(1)定子体配对平面配合间隙过大：BMR系列马达的定子体平面间隙应大致控制在0.03mm-0.04mm的范围内（根据排量不同略有差别），如果间隙超过0.04，将会发现马达的外泄明显增大，这也会影响马达的输出扭距。
另外，由于一般客户在使用BMR系列马达时都会将外泄油口堵住，当外泄压力大于1MPa时，将会对邮封造成巨大的压力从而导致油封也漏油。
处理办法：磨定子体平面，使其跟摆线轮的配合间隙控制在标准范围内。
(2)输出轴与壳体配合间隙过大：输出轴与壳体配合间隙大与标准时，将会发现马达的外泄显著增加（比原因1中所述更为明显）。
摆线液压马达的用途
摆线液压马达的用途
摆线液压马达是一种常见的液压传动元件，其主要作用是将液压能转化为机械能，从而驱动机械设备运转。
摆线液压马达具有结构简单、体积小、重量轻、效率高、输出转矩平稳等特点，被广泛应用于工程机械、冶金设备、矿山设备、农业机械、船舶机械等领域。
在工程机械方面，摆线液压马达通常用于挖掘机、装载机、压路机、起重机等设备中，用于驱动液压缸、传动齿轮、传动链条等部件，实现各种工作功能。
例如，挖掘机中的摆线液压马达可以控制铲斗的上下、左右运动，完成挖掘、装载、卸载等操作；装载机中的摆线液压马达可以控制铲斗的升降、倾斜等动作，实现物料的装卸。
在冶金设备方面，摆线液压马达通常用于轧机、钢铁加工设备中，用于驱动轧辊、送料轮、升降平台等部件，实现钢材的生产加工。
在矿山设备方面，摆线液压马达通常用于矿井提升设备、采矿设备等中，用于驱动提升机、煤矿机、矿山车等部件，实现矿石的运输、采掘等操作。
在农业机械方面，摆线液压马达通常用于拖拉机、收割机、灌溉设备等中，用于驱动割草机、耕地机、水泵等部件，实现农业生产的各种任务。
在船舶机械方面，摆线液压马达通常用于船舶推进装置、舵机装置等中，用于驱动推进器、舵机等部件，实现船舶的导航和运行。
综上所述，摆线液压马达在工业生产中具有广泛的应用价值，其不断的技术升级和改进，将为各个领域的机械设备提供更加高效、稳
定的动力支持。
各种液压马达的特点
各种液压马达的特点液压马达是液压系统中非常重要的组成部分，它可以将液压能转换成机械能，从而驱动机械设备的运动。
液压马达根据不同的结构和工作原理，可分为多种类型。
本文将介绍几种常见的液压马达，并详细描述它们的特点。
1. 轨迹摆线液压马达轨迹摆线液压马达是一种高效、耐用、扭矩大的马达。
它的工作原理是通过摆线齿轮的运动，将液压能转换成机械能。
摆线齿轮是由内齿轮和外齿轮组成的，当液压油进入内齿轮的油口时，内齿轮会旋转，从而驱动外齿轮转动。
由于摆线齿轮的齿轮形状合理，因此轨迹摆线液压马达的效率很高，噪音小，寿命长。
2. 液压轮式马达液压轮式马达是一种利用液压能驱动车轮运动的马达。
它的特点是结构简单，重量轻，易于维护。
液压轮式马达通常应用于轻型车辆、地面清扫车和农业机械中。
它的工作原理是将液压油进入液压马达的缸体中，从而推动轴向柱塞运动，驱动车轮转动。
液压轮式马达可根据不同的需求选择不同的速度和扭矩。
3. 摆动式液压马达摆动式液压马达是一种通过液压能驱动摆动运动的马达。
它的特点是具有高扭矩和低速度的优点。
摆动式液压马达通常应用于建筑机械、农业机械和金属加工机床中。
它的工作原理是利用液压油进入摆动式液压马达的液压缸体，从而推动摆杆运动，摆动杆的运动再转化为摆动式液压马达的轴向运动。
4. 液压齿轮泵马达液压齿轮泵马达是一种简单、耐用、可靠的液压马达。
它的特点是体积小，扭矩大。
液压齿轮泵马达通常应用于液压系统中的小型机械设备中。
它的工作原理是通过液压油进入液压齿轮泵马达的泵体中，从而推动齿轮运动，将液压能转换成机械能。
液压齿轮泵马达的耐用性好，可以在恶劣的工作环境下使用。
不同类型的液压马达都有着各自独特的特点和适用范围。
在选购液压马达时，应该根据具体的需求和工作环境来选择合适的类型。
同时，在使用液压马达时，也要做好维护工作，以保证液压马达的正常运行和长寿命。
液压马达的工作原理_液压马达内部结构图
液压马达的工作原理液压马达是一种低速中转矩多作用液压马达，简称摆线马达。
由一对一齿之差的内啮合摆线针柱行星传动机构所组成，采用一齿差行星减速器原理，所以这种马达是由高速液压马达与减速机构组合而成的低速大转矩液压元件。
它瑪戋、石化机械、船舶运圣动、轻工机械、产业机械等设备上有着广泛的应用。
摆线液压马达是利用与行星减速器类似的原理（少齿差原理）制成的内啮合摆线齿轮液压马达。
转子与定子是一对齿轮泵摆线针齿啮合齿轮，转子具有Z，（Zl=6或8）个齿的短幅外摆线等距线齿形，定子具有Z：＝Zi +1个圆弧针齿齿形，转子和定子形成22个封闭齿间封闭容腔，其中一半处于高压区，一半处于低压区。
压力油经配油盘c或配油轴，上的配油窗口进入封闭容腔变大！径向柱塞式液压马达工作原理，当压力油经固定的配油轴4的窗口进入缸体内柱塞的底部时，柱塞向外伸出，紧紧顶住定子的内壁，由于定子与缸体存在一偏心距。
在柱塞与定子接触处，定子对柱塞的反作用力为。
力可分解为和两个分力。
当作用在柱塞底部的油液压力为ｐ，柱塞直径为ｄ，力和之间的夹角为X时，力对缸体产生一转矩，使缸体旋转。
缸体再通过端面连接的传动轴向外输出转矩和转速。
液压马达的工作特点马达应能正、反运转，因此，就要求液压马达在设计时具有结构上的对称性。
当液压马达的惯性负载大、转速高，并要求急速制动或反转时，会产生较高的液压冲击，应在系统中设置必要的安全阀或缓冲阀。
由于内部泄漏不可避免，因此将马达的排油口关闭而进行制动时，仍会有缓惯的滑转。
所以，需要长时间精确制动时，应另行设置防止滑转的制动器。
某些型式的液压马达必须在回油口具有足够的背压才能保证正常工作。
液压马达内部结构图摆缸式液压马达结构如下图：它包含壳体1、曲轴2、缸盖3、摆缸4、柱塞5、柱塞复位弹簧6、主动齿轮7、双头键8、从动齿轮9、配流盘10、辅助配流侧板11、波形弹簧12和配流壳体13，曲轴2 的中部通过曲轴支承套14 套接有柱塞5，柱塞5 外侧设置有柱塞复位弹簧6，柱塞复位弹簧6 外侧设置有摆缸4，摆缸4 外设置有缸盖3，缸盖3 外部设置有壳体1，柱塞5 右端的曲轴2 上固定套接有主动齿轮7，主动齿轮7 通过双头键8、从动齿轮9 与配流盘10 相配合，配流盘10 一侧设置有辅助配流侧板11，辅助配流侧板11通过波形弹簧12 与配流壳体13 相配合。
BMR型轴向配油摆线液压马达BMROrbitHydraulicMotor-Imimg
-02-本系列马达壳体采用足够强度的球墨铸铁铸造而成，适用于负载较小且间隙工作的场合，广泛应用于农业、林业、塑料、机床、矿业机械，如注塑机的调模，清扫机，锯木机、工作平台等。
This series of motor,with its shell made of ductile cast iron of adequate intensity, can be applied to situations with less load and interval opera-tion, widely to agriculture, forestry, plastics, machine tools and mining machines, such as the mould height adjustment of the injection molding machine, the cleaner, the sawmill, the worktable etc.简介 INTRODUCTION1 主轴上装有深沟球轴承，可承受一定的轴向力和径向力。
2 采用了轴向配油结构，体积小、重量轻。
3 内置2个单向阀，不需要外接泄油管。
4 采用了有滚柱的摆线轮组，摩擦力小，机械效率高。
1 The output shaft, with the deep groove ball bearing, can bear certain axial force and radial force.2 With the axial oil distribution structur, it is of smaller size and less weight.3 With two inner check valves, it needs no outer oil drain.4 With cycoid group with the roller, it has a small friction nd high mechanical efficiency.主要特点 CHARACTRISTIC FEATURESBMR技术参数 TECHNICAL DATA51.71417.5209311813510-7754076.5913910880.51417.52015218921610-75060106.914144113100.51417.52019423627010-60060107.017.5147.5116.5126.31417.5202372963389-47560107.322152121160.81417.5203103784337-37560107.528158127200.91417.5203694505095-3006088.035165134252.61114163804705405-2406068.544174143321.5911133804705405-1906059.056186155401.979113804705405-1606041170200169排 量Displacement(ml/r)最大压降Max.Pressure.Drop (Mpa)最大扭矩Max.torque (N.m)转速范围(连续)Speed.Range(cont.)(r/min)最大流量(连续)Max.Flow(cont.)(L/min)最大输出功率(连续)Max.Output.Power(cont.)(Kw)重 量Weight (kg)长 度Length(mm)连续 cont.间断 int.尖峰 peak.连续 cont.间断 int.尖峰 peak.BL Lw间断工作时间每分钟不得超过6秒尖峰工作时间每分钟不得超过0.6秒Intermittent operation the permissible values may occur for max. 10% of every minute Peak load: the permissible values may occur for max. 1% of every minute-03-BMR 外形安装图 INSTALLATIONBMR-50-400PA Y5.安装止口尺寸Installation dismension6.油口代号 Ports 1.摆线液压马达代号 Orbit hydraulic motor 2.机型系列代号 Series 3.排量代号 Displacement BMR型号说明 ORDERING CODE1234564.输出轴代号 Output shaftSplined keyΦ30h7Φ25h76-30X25b12X6d106-25X21b12X5d104343H23232--A A1A10A11A ⅣΦ80h8Φ82.5h8Φ80h8Φ82.5h811.36.56.511.3A ⅡA1ⅡA10ⅡA11ⅡA2ⅢΦ80h8Φ82.5h8Φ80h8Φ100h811.36.56.511.3Y Y1Y8G1/2M18X1.5NPT 1/2注:输出转向Output turningA 腔进油时为顺时针旋转，B 腔进油时为逆时针旋转(从轴端看)High pressure oil in port A, shaft rotates clockwise, High pressure oil in port B, shaft rotates anti-clockwise(see from shaft end)注：P1A1Y1、 P1A ⅡY、 P3A ⅡY 优先考虑。
BMR摆线液压马达使用中常出现的故障以及处理办法
BMR摆线液压马达使用中常出现的故障以及处理办法1.马达漏油原因：(1)轴端漏油：由于马达在日常时间的使用中油封与输出轴处于不停的摩擦状态下，必然导致油封与轴接触面的磨损，超过一定限度将使油封失去密封效果，导致漏油。
处理办法：需更换油封，如果输出轴磨损严重的话需同时更换输出轴。
(2)封盖处漏油：封盖下面的“O”型圈压坏或者老化而失去密封效果，该情况发生的机率很低，如果发生只需更换该“O”型圈即可。
(3)马达夹缝漏油：位于马达壳体与前侧板，或前侧板与定子体，或定子体与后侧板之间的“O”型圈发生老化或者压坏的情况，如果发生该情况只需更换该“O”型圈即可。
2.马达运行无力原因：(1)定子体配对太松：由于马达在运行中，马达内各零部件都处于相互摩擦的状态下，如果系统中的液压油油质过差，则会加速马达内部零件的磨损。
当定子体内针柱磨损超过一定限度后，将会使定子体配对内部间隙变大，无法达到正常的封油效果，就会造成马达内泄过大。
表现出的症状就是马达在无负载情况下运行正常，但是声音会比正常的稍大，在负载下则会无力或者运行缓慢。
解决办法就是更换针柱。
(2)输出轴跟壳体之间磨损：造成该故障的主要原因是液压油不纯，含杂质，导致壳体内部磨出凹槽，导致马达内泄增大，从而导致马达无力。
解决的办法是更换壳体或者整个配对。
3.马达外泄漏大原因：(1)定子体配对平面配合间隙过大：BMR系列马达的定子体平面间隙应大致控制在0.03mm-0.04mm的范围内（根据排量不同略有差别），如果间隙超过0.04，将会发现马达的外泄明显增大，这也会影响马达的输出扭距。
另外，由于一般客户在使用BMR系列马达时都会将外泄油口堵住，当外泄压力大于1MPa时，将会对邮封造成巨大的压力从而导致油封也漏油。
处理办法：磨定子体平面，使其跟摆线轮的配合间隙控制在标准范围内。
(2)输出轴与壳体配合间隙过大：输出轴与壳体配合间隙大与标准时，将会发现马达的外泄显著增加（比原因1中所述更为明显）。
伊顿摆线马达汇总 (样本)
2
轴配流液压马达
JH系列马达 不同工作点的性能参数
50cc/r 28 41 55
D 压力 bar 69 83 97 110 124 138
7.6
16 138
23 136
31 136
39 131
47 123
55 120
15.1
16 278
24 274
31 266
40 262
47 255
56 246
63 234
43 690
51 687
61 684
68 681
71 81 676 672
45.4
24 30 42 51 60 68 73 84 859 856 853 851 847 844 837 832
流量 LPM
连续工作区
断续工作区
63cc/r 28 41 55
D 压力 bar 69 83 97 110 124 138
68
35 51 71 89 104 125 140 669 660 657 654 644 641 628
扭矩 40 Nm 转速 520 RPM
流量 LPM
160cc/r
D 压力 bar
28 41 55 69 83 97 115 124
7.6
56 46
85 113 141 175 206 45 42 39 37 35
282 167
315 165
45.4
56 230
90 228
130 226
164 223
203 219
240 215
271 210
309 208
我们的目标是成为车辆液压的领导者
1
轴配流液压马达
BM系列摆线液压马达
140 Ｂ－间断 120 100
220
75 L/min △P=17.5MPa 16MPa
16MPa
6KW N=7KW
180 160 140 120
Ｂ－间断
△P=17.5MPa
200
60
Ａ－连续
1 主轴上装有深沟球轴承，可承受一定的轴向力和径向力。 2 采用了轴向配油结构，体积小、重量轻。 3 内置２个单向阀，不需要外接泄油管。 4 采用了有滚柱的摆线轮组，摩擦力小，机械效率高。 1 The output shaft, with the deep groove ball bearing, can bear certain axial force and radial force. 2 With the axial oil distribution structur, it is of smaller size and less weight. 3 With two inner check valves, no drain connection. 4 With cycoid group with the roller, it has a small friction nd high mechanical efficiency.
3KW 2KW N=0.5KW 1KW ηt=60% ηt=80% 75% 70%
10MPa 8MPa 6MPa △P=3MPa
Ａ－连续 Ｂ－间断 800 900 1000 r/min
Ａ－连续
■ 性能特点 ＣＨＡＲＡＣＴＥＲＩＳＴＩＣＳ
80
14MPa 12MPa
6KW
8KW
10KW
N=12KW
14MPa 12MPa 10MPa 8MPa 6MPa △P=3MPa
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结构特点
1、端面配流式摆线液压马达。
2、先进的镶柱式定转子参数设计，启动压力低，效率高，低速运转平稳。
3、先进的轴密封设计，高的北压承受能力。
先进可靠的联动轴设计，使马达具有长寿命。
4、先进的配流机构设计，具有配流精度高和磨损自动补偿的特点。
5、马达允许串联和并联使用，串联使用时应接外泄油口。
6、采用圆锥滚子轴承支撑设计，具有较大的径向承载能力，使得马达可直接驱动工作机构。
7、多种法兰、输出轴、油口等安装连接形式。
2K-80 , 2K-100 , 2K-130, 2K-160 ,2K-195, 2K-245, 2K-305,2K-395,2K-490, 6K-195, 6K-245, 6K-310, 6K-390 ,6K-490, 6K-625 , 6K-985 。
BM系列摆线马达产品特点：
1、其结构简单、低速稳定性好，单位重量功率远比其他类型的液压马达大；
2、体积小，重量轻，排量80-800ml/r，转速范围宽；
3、先进的轴密封设计，较优高的背后承受能力；
4、短期超载能力强，输出扭矩大；
5、有轴配流和端面配流两种结构，使用范围广。
可与丹佛斯，美国伊顿互换。
BM1-50 ， BM1-63 ，BM1-80， BM1-100， BM1-160 ， BM1-200， BM1-250， BM1-305 ，BM1-395，BM2-100 ，BM2-160， BM2-200， BM2-250， BM2-305 ，BM2-395 ，BM3-80 ，BM3-100 ，BM3-160 ， BM3-200 ，BM3-250 ，BM3-305 ，BM3-395 ，BM4-100， BM4-160 ， BM4-200， BM4-250 ，BM4-305， BM4-395 ，，BM5-100 ，BM5-160 ， BM5-200 ，BM5-250， BM5-305 ， BM5-395 ，
BM5-490， BM6-305， BM6-395， BM6-390 ，BM6-490， BM6-630 ， BM6-985
BYM（A）-80，BYM（A）-100，BYM（A）-125，BYM（A）-160，BYM（A）-200，BYM（A）-250，BYM（A）-315
BM-D80，BM-D100，BM-D160，BM-D200，BM-D315，BM-D400。
BMS、BMT、BMV、BMP、BMR、BMH，
怀特液压马达BK，CE，DR，DT，D9，FD，HB，MP，MR，RE，RG，RP，RS，ST 参考卓玛液压：。