摆线液压马达 BM
摆线液压马达 BM-D
BM-D型液压马达尺寸及参数
●BM-D160-320
●BM-DS-160-320
●主要技术规格与参数
型号说明 ▲摆线液压马达代号-----------------------------------BM
▲机型系列代号---------------------------------------D
▲排量（160，200，250，320）-------------------------*
▲输出轴代号-----------------------------------------*
代号 名称 输外径
键参数
L1
L2
P
P1
P2 平键 φ40g6
φ32g6
φ40g6 12×50
10×50
12×30 60
60
43
H2
H4 矩形
花键 φ25f7
φ35f7 6-25×22×6d9
6-35×29×10d10 35
40 60
61.5
P为标准输出轴，P可省略
L1代表花键有效长度，L2代表花键输出端长度，下同
安装止口代号-----------------------------------------------A*
油口代号---------------------------------------------------Y*
代号 止口尺寸
A
A1 φ125h8
φ90h8
A为标准安装止口，A可省略
代号 进出油口尺寸 泄油口尺寸 Y G3/4" G1/4"
Y3
Y4
Y5 M27×2
M22×1.5
M20×1.5 M14×1.5
Y为标准油口，Y可省略
伊顿液压马达参数
伊顿液压马达参数
摘要：
一、伊顿液压马达简介
二、伊顿液压马达的参数及特点
1.液压马达类型
2.流量与压力参数
3.转速与扭矩参数
4.应用领域
三、伊顿液压马达的优势与局限
1.优势
1.高效率
2.高可靠性与耐用性
3.优秀的性能与低噪音
2.局限
1.价格相对较高
2.维修与更换成本
四、伊顿液压马达在行业中的应用
1.工业领域
2.农业领域
3.建筑领域
4.其他领域 五、结论
正文：
伊顿液压马达是一款由美国伊顿公司生产的液压马达产品，其广泛应用于各种工业领域，以高效率、高可靠性与耐用性以及优秀的性能与低噪音等特点受到用户的青睐。
一、伊顿液压马达简介
伊顿公司成立于1911年，总部位于美国俄亥俄州，是一家全球知名的多元化工业产品制造商。伊顿液压马达作为该公司的主打产品之一，拥有多种类型，以满足不同应用场景的需求。
二、伊顿液压马达的参数及特点
1.液压马达类型
伊顿液压马达主要有以下几种类型：摆线液压马达、径向液压马达、轴向液压马达等。其中，摆线液压马达由于其结构紧凑、效率高、噪音低等特点，成为市场上的主流产品。
2.流量与压力参数
伊顿液压马达的流量和压力参数根据不同型号而有所不同。一般来说，流量范围在1-2000立方米/分钟，压力范围在16-400巴。用户可以根据实际需求选择合适的参数。
3.转速与扭矩参数
伊顿液压马达的转速和扭矩也是衡量其实力的关键指标。转速范围一般在300-2000转/分钟，扭矩范围在0.5-1000牛米。这些参数可以帮助用户了解马达的性能，从而更好地匹配设备需求。 4.应用领域
伊顿液压马达广泛应用于工业、农业、建筑等领域，如工程机械、石油化工、矿山、船舶等。在这些领域中，伊顿液压马达凭借出色的性能为设备提供强大的动力支持。
矿山机械作业习题
《矿山机械》作业习题
第一篇 液压传动技术基础
第一章 流体力学基础
1、流体的重度和密度有何区别及联系？
2、什么是流体的粘性，它对流体流动起什么作用？
3、什么叫流体的静压力？它具有什么特性？
4、什么叫绝对压力？什么叫相对压力？
5、水平面是等压面的条件是什么？
6、什么叫稳定流动？
第二章 液压传动基本概念与工作流体
1、什么叫液压传动？说明它的工作原理。
2、什么叫液压系统？它由哪几个部分组成？各部分的作用是什么？
3、液压传动对工作液体有什么基本要求？
4、为什么要限定工作液体的工作温度？
5、增粘剂和抗磨剂有什么作用？
6、说明常用液压油的性能和适用条件。
7、什么是乳化液？其主要成分是什么？
8、配制乳化液应注意哪些问题？
9、怎样选择液压传动的工作液体？采煤机液压系统宜用哪种液压油？怎样确定换油期？
第三章 液压泵
1、液压泵的工作原理是什么？
2、液压泵的额定压力和工作压力有何不同？流量与压力有无关系？流量和排量有什么不同？
3、容积效率表示什么意义？在工业上如何测试？
4、齿轮泵存在哪几个共性问题？通常如何解决？
4、什么是困油现象？ 5、YBC型齿轮泵在结构上有何特点？
6、说明单流向摆线转子泵的工作原理。
7、叶片泵的径向密封采用哪些方法？
8、说明斜盘式轴向柱塞泵的工作原理
9、说明斜轴式轴向轴塞泵的工作原理。
10、为什么高压系统普遍采用柱塞泵？
第四章 液压马达与液压缸
1、液压马达的输出扭矩和转速如何计算？
2、说明齿轮式、叶片式及斜轴式轴向柱塞马达的工作原理。
3、说明行星转子式摆线马达的工作原理。BM型摆线马达有哪些结构特点？
5、什么是内曲线马达的敲缸现象？
6、分析增压缸的工作原理。
第五章 液压控制阀
1、液控单向阀和单向阀有何区别？分析双级卸载液控单向阀的工作原理。
2、说明滑阀式换向阀的工作原理。明确“位”和“通”以及滑阀机能的含义。
北部精机MLHP摆线马达
Northman
298
低速大扭矩马达
D
马
达Northman
299低速大扭矩马达
特性低速大扭矩马达
在整个速度范围内平稳运转；
起动力矩高；
回油可耐背压高，不须使用排油管路；
效率高；
在平常工作条件下寿命更长；
强韧和紧凑的设计；
轴向和径向轴承能力高；
可应用於开式回路和闭式回路液压系统。
备注：几何排量具体值请见相关马达订货型号说明。D
马
达
210
210140140
3.8-11
10-17.5150-80010-30MLHR50,80,100
125,160,200
250,315,400
80,100
125,160,200
250,315,400MLHS20-58185-8104-9.550,80,100
125,160,200
250,315.400MLHP9.3-30150-12301.8-2.4630-19501.1-4.08,12.5,20,32MLHM型号页码
300
309
327
345几何排量
3(cm/rev)最大扭矩
(daNm)(连续)最高转速
(rpm)最高压力
(bar)最大输出功率
(Kw)(连续)
21026.5-33.5160,200,250
250,315,500MLHT47-122238-775363
马
达Northman
309MLHP系列低速大扭矩马达
MLHP系列低速大扭矩马达广泛应用於将液压能转化为机械能场合。转化功率可达11kw，且结构紧凑，输出扭矩
33大，可选排量从49.5cm/rev到396cm/rev，速度可达1500rev/min.
MLHP系列马达是以经济性和强度见长的马达，且都内置单向阀以确保轴密封压力不高於回油管压力。MLHP系列低速大扭矩马达
D
马
达
结构图概述Northman
310MLHP系列低速大扭矩马达
使用说明
订货型号说明2推荐使用优质,抗磨石油基液压油。工作温度下最低黏度为13mm/S。
推荐最高温度为82℃。
推荐等级代号IS020/16。
25μm或更高的精度。
工作油液的污染会使液压马达误动作或失效。因此工作油液必须经常保持清洁在NAS 1638的10级以内。
伊顿摆线马达2K_(样本)
272K /J2K 系列
排量cc/r80100130160195245305395490
流量连续工作757575757575757575
(LPM)断续工作759595115115115115130115
最大转速连续工作851739575477385308246191153
(RPM)断续工作908924719713577462365335230
压力连续工作170170170170170170155140120
(Bar)断续工作310310310260260260240190140
扭矩连续工作195245315385465555610765845
(Nm)断续工作345445560570665820885 925930
允许最大背压(Bar)140 盘配流液压马达
•结构特点
•主要性能参数·端面配流式摆线液压马达
·先进的镶柱式定转子参数设计，启动压力低，效率高，低速运转
平稳
·先进的轴密封设计,高的背压承受能力
·先进可靠的联动轴设计,使马达具有长寿命
·先进的配流机构设计,具有配流精度高和磨损自动补偿的特点
·马达允许串联和并联使用,串联使用时应接外泄油管
·采用圆锥滚子轴承支撑设计,具有较大的径向承载能力,使得马达
可直接驱动工作机构
·多种法兰、输出轴、油口等安装连接形式
•断续工作压力指入口最大允许压力，连续工作压力指工作压差。
•不允许同时在最大转速和最大压力下使用马达。
•在间断工作条件下，马达每分钟运行时间不得超过10% 。
•推荐用油: 抗磨液压油,粘度37~73cSt，油液清洁度ISO18/13 。
•最高工作油温80°C 。
•该系列马达采用特殊的进口轴密封组件,马达允许的最大背压可达14 MPa ,但为获得良好的寿
命
及综合机械性能,推荐使用背压不要超过5 MPa,超过时建议接外泄油管.接外泄管时,应保证马达
内总能充满油。接外泄油管除可以保持较低的背压外，还可以使马达内产生的磨损污染带走，并
可产生一定的冷却作用。
液压马达的国内外发展现状
1
液压马达的国内外发展现状
一、液压马达的简介
液压马达是液压传动中的一种执行元件。它的功能是把液体的压力能转换为机械能以驱开工作部件。它与液压泵的功能恰恰相反。液压马达在结构、分类和工作原理上与液压泵大致相同。有些液压泵也可直接用作为液压马达。液压马达可分为柱塞马达、齿轮马达和叶片马达。柱塞马达的种类较多，有轴向柱塞马达和径向柱塞马达。轴向柱塞马达大都属于高速马达，径向柱塞马达则多属低速马达。下列图有轴向柱塞马达原理图。压力油通过配油盘进入缸体内，迫使柱塞从缸体中伸出，并沿斜盘滑动，使缸体与轴一同旋转而做功，回油通过配油盘的另一开口排出。齿轮马达和叶片马达属于高速马达，它们的惯性和输出扭矩很小，便于起动和反向，但在低速时速度不稳或效率显著降低。液压泵只是单向转动,而液压马达则能正反转,故齿轮马达的进出油口对称，而齿轮泵进口大而出口小。叶片马达的叶片在转子上径向排列；叶片泵的叶片则不是径向排列，而有一定倾角。液压马达是作连续回转运动并输出转矩的液压执行元件
二、液压马达的发展历程
19世纪50年代末期，最初的低速大扭矩液压马达是由油泵的一个定转子部件发展而来的，这个部件由一个内齿圈和一个与之相配的齿轮或转子组成。内齿圈与壳体固定能接在一起，从油口进入的油推动转子绕一个中心点公转。这种缓慢旋转的转子通过花键轴驱动输出成为摆线液压马达。这种最初的摆线马达问世后，经过几十年演化，另一种概念的马达也开始形成。这种马达在内置的齿圈中安装了滚子.具有滚子的马达能提供较高的启动与运行扭矩，滚子减少了摩擦，因而提高了效率，即使在很低的转速下输出轴也能产生稳定的输出。通过改变输入输出流量的方向使马达迅速换向，并在两个方向产生等价值的扭矩。各系列的马达都有各种排量的选者，以满足各种速度和扭矩的要求。
从1795年世界上第一台水压机诞生，到现在已有200多年的历史。至上世纪50～70年代，随着工艺水平的极大提高，液压技术也得到了迅速发展，成为实现现代传动和控制的关键技术，其发展速度仅次于电子技术。特别是近年来流体技术与微电子、电脑技术相结合，使液压与气动技术进入了一个新的发展阶段。2
介绍一种液压马达性能试验系统
第２期（总第ｌ５期） ２００６年３月 急体秸动与控副
Ｆｌｕｉｄ Ｐｏｗｅｒ Ｔｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎ ａｎｄ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｎｏ．２（Ｓｅｒｉａｌ Ｎｏ．１５） Ｍａｒ．，２００６
介绍一种液压马达性能试验系统
杨永军 张小蓉 陈孝朱
（１、３江苏省机械研究设计院南京２１００１２；２南京玻璃纤维研究设计院南京２１００１２）
摘要：该文介绍了一些液压马达性能试验系统使用时存在的一些问题：如进行液压马达起动效率项目试验时虽然马 达回油口有背压阀，但仍不能按标准规定值加背压；液压马达连续换向运转试验，特别是高速、大惯量液压马达达在 较大的液压冲击，影响被试马达的耐久性。改进设计的液压马达ｌ生能试验系统不仅能检测起动力矩（或起动压力）， 且正、反向连续运转时因无换向阀而液压冲击大大减低。 关键词：液压马达；起动效率；液压冲击；
中圈分类号：ＴＨ１３７ 文献标识码：Ｂ 文章编号
１前言
上世纪７Ｏ年代我国液压马达产品创业初期，
专业归口所及时起草制订了包括液压马达在内的
液压元件产品通过技术条件标准，出厂试验标准、
型式试验标准。经机械部１９７７年发布了液压元件
产品标准（１９７７年版本），它基本上满足了液压元件
产品研制、开发、质量攻关、批量生产需要。
１９７７年版标准中液压马达出厂试验系统的参
考图见图１。
图１ ＪＢ２１３３－７７液压马达出厂试验原理图
上世纪８０年代随着改革开放的全面实施，我
国液压行业面临更好的机遇。为了适应液压元件产
品发展需要，专业归口所基本采用国际标准相应条
收稿日期：２００５—１２—１６ 作者简介：杨永军，高级＿Ｔ程师。 ＩＳ—ＳＮ——１６—７—２－—８９—０４（２００６）０ｌ一００１６—００３Ｎ３１ １９２１／ＴＨ Ｃ 一
款作为新一轮液压元件试验条件、试验项目、试验
方法与试验要求的标准条款，经机械部机械基础产
品司审批、发布、实施的专业内控标准，是ＪＢ／ＪＱ标
摆线轮齿形的简易检测方法
摆线轮齿形的简易检测方法
韩建文
【期刊名称】《《流体传动与控制》》
【年(卷),期】2006(000)002
【摘 要】该文介绍摆线液压马达(泵)和全液压转向器关键零件——摆线轮一种简易检测的方法。只需提供摆线轮齿数、顶圆直径、根圆直径和齿高数值,通过计算就可求出摆线轮参数——偏心距、针齿半径和针齿分布圆半径。该方法可有助于提高摆线马达(泵)和全液压转向器的质量,并为制订有关摆线液压马达质量分等标准提供帮助。
【总页数】2页(P14-15)
【作 者】韩建文
【作者单位】煤科总院上海分院 上海 200030
【正文语种】中 文
【中图分类】TH137
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1.修正齿形摆线轮与针轮啮合时受力特性的研究 [J], 于影;于波
2.考虑齿形误差的RV减速器摆线针轮副传动误差分析 [J], 毛玺;邓静;李天兴;安小涛;王国峰;聂少武
3.摆线轮啮合齿形工作范围的确定 [J], 于影;邵忠喜;于波
4.多齿差摆线针轮行星传动的齿形及啮合特性的理论分析 [J], 高兴岐;黄秋波
5.机器人用高精度RV减速器中摆线轮的优化新齿形 [J], 何卫东;李力行;李欣 因版权原因，仅展示原文概要，查看原文内容请购买
摆线液压马达的用途
- 1 - 摆线液压马达的用途
摆线液压马达是一种常见的液压传动元件，其主要作用是将液压能转化为机械能，从而驱动机械设备运转。摆线液压马达具有结构简单、体积小、重量轻、效率高、输出转矩平稳等特点，被广泛应用于工程机械、冶金设备、矿山设备、农业机械、船舶机械等领域。
在工程机械方面，摆线液压马达通常用于挖掘机、装载机、压路机、起重机等设备中，用于驱动液压缸、传动齿轮、传动链条等部件，实现各种工作功能。例如，挖掘机中的摆线液压马达可以控制铲斗的上下、左右运动，完成挖掘、装载、卸载等操作；装载机中的摆线液压马达可以控制铲斗的升降、倾斜等动作，实现物料的装卸。
在冶金设备方面，摆线液压马达通常用于轧机、钢铁加工设备中，用于驱动轧辊、送料轮、升降平台等部件，实现钢材的生产加工。
在矿山设备方面，摆线液压马达通常用于矿井提升设备、采矿设备等中，用于驱动提升机、煤矿机、矿山车等部件，实现矿石的运输、采掘等操作。
在农业机械方面，摆线液压马达通常用于拖拉机、收割机、灌溉设备等中，用于驱动割草机、耕地机、水泵等部件，实现农业生产的各种任务。
在船舶机械方面，摆线液压马达通常用于船舶推进装置、舵机装置等中，用于驱动推进器、舵机等部件，实现船舶的导航和运行。
综上所述，摆线液压马达在工业生产中具有广泛的应用价值，其不断的技术升级和改进，将为各个领域的机械设备提供更加高效、稳 - 2 - 定的动力支持。
液压马达的工作原理_液压马达内部结构图
液压马达的工作原理
液压马达是一种低速中转矩多作用液压马达，简称摆线马达。由一对一齿之差的内啮合摆线针柱行星传动机构所组成，采用一齿差行星减速器原理，所以这种马达是由高速液压马达与减速机构组合而成的低速大转矩液压元件。
它瑪戋、石化机械、船舶运圣动、轻工机械、产业机械等设备上有着广泛的应用。摆线液压马达是利用与行星减速器类似的原理（少齿差原理）制成的内啮合摆线齿轮液压马达。转子与定子是一对齿轮泵摆线针齿啮合齿轮，转子具有Z，（Zl=6或8）个齿的短幅外摆线等距线齿形，定子具有Z：＝Zi +1个圆弧针齿齿形，转子和定子形成22个封闭齿间封闭容腔，其中一半处于高压区，一半处于低压区。压力油经配油盘c或配油轴，上的配油窗口进入封闭容腔变大 ！径向柱塞式液压马达工作原理，当压力油经固定的配油轴4的窗口进入缸体内柱塞的底部时，柱塞向外伸出，紧紧顶住定子的内壁，由于定子与缸体存在一偏心距。在柱塞与定子接触处，定子对柱塞的反作用力为 。力可分解为 和 两个分力。当作用在柱塞底部的油液压力为ｐ，柱塞直径为ｄ，力和之间的夹角为 X时，力对缸体产生一转矩，使缸体旋转。缸体再通过端面连接的传动轴向外输出转矩和转速。
液压马达的工作特点
马达应能正、反运转，因此，就要求液压马达在设计时具有结构上的对称性。当液压马达的惯性负载大、转速高，并要求急速制动或反转时，会产生较高的液压冲击，应在系统中设置必要的安全阀或缓冲阀。由于内部泄漏不可避免，因此将马达的排油口关闭而进行制动时，仍会有缓惯的滑转。所以，需要长时间精确制动时，应另行设置防止滑转的制动器。某些型式的液压马达必须在回油口具有足够的背压才能保证正常工作。
液压马达内部结构图
摆缸式液压马达结构如下图：
它包含壳体 1、曲轴 2、缸盖 3、摆缸4、柱塞 5、柱塞复位弹簧 6、主动齿轮 7、双头键 8、从动齿轮 9、配流盘 10、辅助配流侧板 11、波形弹簧 12
摆线液压马达
摆线液压马达类：专业生产各种类型液压马达和替换进口马达
丹佛斯DANFOSS，型号液压马达完全替换
(OMP,OH,OMR,DS,OMH,OMEW)
(OMS,OMT,OMV) 丹佛斯DANFOSS液压马达
1.微型马达(OML，OMM),中型马达(OMP，OH,OMR,DS,OMH,OMEW),大型马达(OMS,OMT,OMV),
40系列轴向柱塞马达 ,90系列轴向柱塞马达 ,L型和K型变量马达 ,TM系列轴向柱塞马达,DCM系列径向柱塞马达,轴向柱塞二位LV马达,51及51-1系列斜轴变量马达 ,径向柱塞马达(DCM系列),摆线马达,
我们提供 1600 多种不同的液压马达，并按型号、外形及尺寸分类（包括不同规格的输出轴）进行分类。这些马达的尺寸（额定容量）从每转 8 立方厘米到每转 800 立方厘米。速度范围从最小型马达的约 2500
转 /分钟到最大型马达的约 600 转 / 分钟。最大的工作牛立聪 1.3.10. 牛顿米到 210.10. 牛顿米，最大输出功率从 2.0 千瓦到 64 千瓦。OMP40，OMP50，OMP80，OMP100，OMP125，OMP160，OMP200，OMP250 ，OMP315，OMP400， OMP25，OMP32 OMR50，OMR80，OMR100，OMR125，OMR160，OMR200，OMR250，OMR315， OMR375 ，OMR50，OMR80，OMR100，OMR125，OMR160，OMR200，OMR250，OMR315，OMR375，，OMH200，OMH250，OMH315 ，OMH400，OMH500，OMEW100，OMEW125，OMEW160，OMEW200，OMEW250，OMEW315，OMEW100，OMEW125，OMEW160 ，OMEW200，OMEW250，OMEW315， MMF044D-AAAA-B(4443067) OMV315修理包 OMT315修理包 OMR80， OMT200