BMR摆线液压马达使用中常出现的故障以及处理办法
液压维修第4章 液压马达的故障排除与维修
第4章液压马达的故障排除与维修4.1 液压马达的概述4.1.1 液压马达的作用和分类从能量转换的观点来看，液压泵与液压马达是可逆工作的液压元件，向任何一种液压泵输入工作液体，都可使其变成液压马达工况；反之，当液压马达的主轴由外力矩驱动旋转时，也可变为液压泵工况。
因为它们具有同样的基本结构要素——密闭而又可以周期变化的容积和相应的配油机构。
但是，由于液压马达和液压泵的工作条件不同，对它们的性能要求也不一样，所以同类型的液压马达和液压泵之间，仍存在许多差别。
首先，液压马达应能够正、反转，因而要求其内部结构对称；液压马达的转速范围需要足够大，特别对它的最低稳定转速有一定的要求因此它通常都采用滚动轴承或静压滑动轴承；其次，液压马达由于在输入压力油条件下工作，因而不必具备自吸能力，但需要一定的初始密封性，才能提供必要的起动转矩。
由于存在着这些差别，使得液压马达和液压泵在结构上比较相似，但不能可逆工作。
液压马达按其结构来分可以分为齿轮式、叶片式、柱塞式等几种。
按液压马达的额定转速分为高速和低速两大类。
额定转速高于500r/min的属于高速液压马达，额定转速低于500r/min的属于低速液压马达。
高速液压马达的基本型式有齿轮式、螺杆式、叶片式和轴向柱塞式等。
它们的主要特点是转速较高、转动惯量小，便于启动和制动，调节（调速及换向）灵敏度高。
通常高速液压马达输出转矩不大，所以又称为高速小转矩液压马达。
低速液压马达的基本型式是径向柱塞式，此外在轴向柱塞式、叶片式和齿轮式中也有低速的结构型式，低速液压马达的主要特点是排量大、体积大转速低（有时可达每分钟几转甚至零点几转），因此可直接与工作机构连接，不需要减速装置，使传动机构大为简化，通常低速液压马达输出转矩较大，所以又称为低速大转矩液压马达。
4.1.2 液压马达的性能参数1.液压马达的容积效率和转速在液压马达的各项性能参数中，压力、排量、流量等参数与液压泵同类参数有相似的含义，其原则差别在于：在泵中它们是输出参数，在马达中则是输入参数。
液压泵液压马达液压油缸常见故障及处理
液压泵、液压马、达液压油缸常见故障及处理(1) 液压泵常见故障及处理
(2) 液压马达常见故障及处理
(3) 液压缸常见故障及处理
(五)有外1•装配(1)液压缸装配时端盖装偏, 拆开检查，重新装配
泄漏不良活塞杆与缸筒不同心，使活塞杆拆开检查，重新安装,
伸出困难，加速密封件磨损封件
(2)液压缸与工作台导轨面平更换并重新安装密封件
行度差，使活塞伸出困难，加速1)重新安装
密封件磨损2)重新安装，拧紧螺钉，
(3)密封件安装差错，如密封
件划伤、切断，密封唇装反，唇3)按螺孔深度合理选配螺钉长度
口破损或轴倒角尺寸不对，密封
件装错或漏装
密封压盖未装好
1) 压盖安装有偏差
2) 紧固螺钉受力不匀
3) 紧固螺钉过长，使压盖不
能压紧
2•密封(1)保管期太长，密封件自然更换
件质量老化失效
问题(2)保管不良，变形或损坏
(3)胶料性能差，不耐油或胶
料与油液相容性差
(4)制品质量差，尺寸不对,
公差不符合要求。
BMR摆线液压马达使用中常出现的故障以及处理办法
BMR摆线液压马达使用中常出现的故障以及处理办法1.马达漏油原因：(1)轴端漏油：由于马达在日常时间的使用中油封与输出轴处于不停的摩擦状态下，必然导致油封与轴接触面的磨损，超过一定限度将使油封失去密封效果，导致漏油。
处理办法：需更换油封，如果输出轴磨损严重的话需同时更换输出轴。
(2)封盖处漏油：封盖下面的“O”型圈压坏或者老化而失去密封效果，该情况发生的机率很低，如果发生只需更换该“O”型圈即可。
(3)马达夹缝漏油：位于马达壳体与前侧板，或前侧板与定子体，或定子体与后侧板之间的“O”型圈发生老化或者压坏的情况，如果发生该情况只需更换该“O”型圈即可。
2.马达运行无力原因：(1)定子体配对太松：由于马达在运行中，马达内各零部件都处于相互摩擦的状态下，如果系统中的液压油油质过差，则会加速马达内部零件的磨损。
当定子体内针柱磨损超过一定限度后，将会使定子体配对内部间隙变大，无法达到正常的封油效果，就会造成马达内泄过大。
表现出的症状就是马达在无负载情况下运行正常，但是声音会比正常的稍大，在负载下则会无力或者运行缓慢。
解决办法就是更换针柱。
(2)输出轴跟壳体之间磨损：造成该故障的主要原因是液压油不纯，含杂质，导致壳体内部磨出凹槽，导致马达内泄增大，从而导致马达无力。
解决的办法是更换壳体或者整个配对。
3.马达外泄漏大原因：(1)定子体配对平面配合间隙过大：BMR系列马达的定子体平面间隙应大致控制在0.03mm-0.04mm的范围内（根据排量不同略有差别），如果间隙超过0.04，将会发现马达的外泄明显增大，这也会影响马达的输出扭距。
另外，由于一般客户在使用BMR系列马达时都会将外泄油口堵住，当外泄压力大于1MPa时，将会对邮封造成巨大的压力从而导致油封也漏油。
处理办法：磨定子体平面，使其跟摆线轮的配合间隙控制在标准范围内。
(2)输出轴与壳体配合间隙过大：输出轴与壳体配合间隙大与标准时，将会发现马达的外泄显著增加（比原因1中所述更为明显）。
液压马达使用中常出现的故障以及处理办法
液压马达使用中常出现的故障以及处理办法BMR摆线液压马达使用中常出现的故障以及处理办法1.马达漏油原因：(1)轴端漏油：由于马达在日常时间的使用中油封与输出轴处于不停的摩擦状态下，必然导致油封与轴接触面的磨损，超过一定限度将使油封失去密封效果，导致漏油。
处理办法：需更换油封，如果输出轴磨损严重的话需同时更换输出轴。
(2)封盖处漏油：封盖下面的“O”型圈压坏或者老化而失去密封效果，该情况发生的机率很低，如果发生只需更换该“O”型圈即可。
(3)马达夹缝漏油：位于马达壳体与前侧板，或前侧板与定子体，或定子体与后侧板之间的“O”型圈发生老化或者压坏的情况，如果发生该情况只需更换该“O”型圈即可。
2.马达运行无力原因：(1)定子体配对太松：由于马达在运行中，马达内各零部件都处于相互摩擦的状态下，如果系统中的液压油油质过差，则会加速马达内部零件的磨损。
当定子体内针柱磨损超过一定限度后，将会使定子体配对内部间隙变大，无法达到正常的封油效果，就会造成马达内泄过大。
表现出的症状就是马达在无负载情况下运行正常，但是声音会比正常的稍大，在负载下则会无力或者运行缓慢。
解决办法就是更换针柱。
(2)输出轴跟壳体之间磨损：造成该故障的主要原因是液压油不纯，含杂质，导致壳体内部磨出凹槽，导致马达内泄增大，从而导致马达无力。
解决的办法是更换壳体或者整个配对。
3.马达外泄漏大原因：(1)定子体配对平面配合间隙过大：BMR系列马达的定子体平面间隙应大致控制在0.03mm-0.04mm的范围内（根据排量不同略有差别），如果间隙超过0.04，将会发现马达的外泄明显增大，这也会影响马达的输出扭距。
另外，由于一般客户在使用BMR系列马达时都会将外泄油口堵住，当外泄压力大于1MPa时，将会对邮封造成巨大的压力从而导致油封也漏油。
处理办法：磨定子体平面，使其跟摆线轮的配合间隙控制在标准范围内。
(2)输出轴与壳体配合间隙过大：输出轴与壳体配合间隙大与标准时，将会发现马达的外泄显著增加（比原因1中所述更为明显）。
液压马达常见故障维护方案设计
湖南机电职业技术学院毕业设计（论文）课题名称液压马达常见故障维护院、系电气工程学院学生姓名彭慧专业机电一体化班级机电1206班指导老师田智评阅老师田智摘要低速液压马达具有结构紧凑，布置灵活，重量轻，惯性力矩小，调速性能好，低速运转平稳，启动效率高，加速和制动时间短，过载保护容易等优点，因而在国内获得了广泛的应用。
但是由于液压马达自身的特殊性，在启动和低速运行时不易稳定，常常出现爬行、间停等现象，因此，在液压系统的应用时，液压马达的最低稳定特性往往是需要考虑的重要特性之一。
本文建立了轴向柱塞式液压马达系统摩擦扭矩非线性的数学模型，基于Simulink集成建模与仿真环境，研究了摩擦扭矩，泄漏系数，油液压缩率对马达的低速稳定性的影响，获得了液压马达对低速时瞬间角排量的脉动率变化规律，由此，为改善油马达的低速稳定性对读者应采取什么样的措施提出了建议。
关键字：液压马达；电路设计；故障排除ABSTRACTThe low speed great torque hydraulic motor has the merit of the compact structure, nimble arrangement, light weight, small moment of inertia, good performance of modulation of velocity , the efficiency of idling steady start high, the time of accelerates and the stop is short, the over-load protection is easy and so on, But, as a result of own particularity of hydraulic motor, when starting and low speed movement is not easy to be stable, the phenomenon appears crawling, stops and so on frequently , therefore, in the application of hydraulic system, the lowest stability of hydraulic motor often is one of important characteristics which needs to consider. This paper establishes the mathematic model and simulated model of nonlinear friction torque based of axial piston hydraulicmotor by MATLAB simulink integrated modeling and simulation. By taking axial piston hydraulic motor as an example，investigates the effects of friction torque and hydraulic motors parameters such as coefficient of leak，compression ratio of oil etc on the performances under low speed，obtains the change of angular velocity of the motor with the time at the low speed. The present study is of some instructional and practical significance to the management of this type of motor.Keywords: hydraulic motor; circuit design; Troubleshooting毕业设计任务书题目：液压马达常见故障维护任务与要求：在现实生活中，乒乓球和羽毛球比赛中。
摆线马达质量问题及应对
容积效率问题
• （3）中国多采用传统的平面磨床加工转定子的两个端面， 这样粗糙度，平面度，平行度都无法跟国外先进的设备水 平（如PETERWOLTERS 双端面磨床）相比。 • （4）美国的怀特公司定子的垂直度能做到0。5个MU，这 样它就能把马达的转速做到1转，是世界上把转速做到最 低的公司，而且保持很高的容积效率。他们对定子做了特 殊的涂层处理。 • （5）传统的测定转定子的垂直度，不是太精确。日本 NOP公司是把定子侧向固定，从侧面去测定子的垂直度。 垂直度是目前影响马达容积效率的主要原因之一。
容积效率问题
• 第三容积效率衰减问题。中国同行的马达容积效率会在短时间内快速 衰减，而且随着时间的推移，会一直衰减下去。 • 衰减问题的主要原因：一是中国的材料和国际同行比，还是有一定的 差距。二是国外同行广泛采用新的工艺，特别是对表面进行涂层处理， 国外马达的减磨性能要比中国的马达好。三是中国马达的转子积形有 待快速改进，转子的齿形会在短时间内磨损掉，这样马达内部的过油 量会迅速加大，内泄漏加大，造成马达的容积效率迅速下降。 • 现在国外的客户对马达要求，越来越高，特别是和齿轮箱配合使用的 马达，例如COMER公司，美国的大部分公司，建筑机械里的回转用 的马达等，都要求转速低，扭矩大，容积效率高，要求马达持重时间 长，这样就要求马达的配合间隙绝对的低，有些马达侧间隙甚至于采 用过盈配置。
断轴问题
一是输出轴的轴头会断。主要是机加工时， 刀具对轴的平键加工造成的隐形破坏，硬 力集中，一旦遇有大的径向力，轴的平键 处会断裂。BMH马达的轴断多比较多。 • 二是材料缺陷。 • 三是联动轴的齿形设计，刀具在加工时， 易对齿根部形成伤害，硬力集中，遇有大 的径向力，联动轴会断裂。
噪声
• 噪声和容积效率实际上都是综合性问题， 主要是零件尺寸控制不好，配合间隙过大 超差。加上马达没有自己的知识产权，没 有自己的研发，主要是简单的复制和模仿， 测量尺寸由于测量仪器的缺陷，由于测量 的样品本身加工尺寸有可能处在上限或者 下限，都给马达本身的性能产生负面的影 响。
液压马达故障分析报告
液压马达故障分析报告近期，公司液压系统中的一台液压马达出现了故障，导致设备运行异常。
本报告旨在对该液压马达故障进行分析，并提出解决方案。
经初步调查，发现液压马达出现故障的表现为转速异常低，且声音明显变大。
在进行仔细观察和检查后，发现马达的液压油温度较高，同时发现油液中存在金属颗粒。
据此判断，液压马达故障的原因可能是润滑不良和金属颗粒的存在。
首先，对液压系统进行了仔细的清洗，确保油液中的金属颗粒得到有效去除。
接着，对液压油进行了更换，以确保系统的正常运行。
然而，在进行检查时，发现马达的内部存在磨损和松动的部件。
通过与厂家沟通，我们了解到，这些部件是液压马达的核心部分，由于运行时间较长和长期磨损，导致其性能下降。
因此，我们需要更换这些部件。
经过以上分析，我们得出液压马达故障的根本原因是运行时间过长导致核心部件磨损和松动。
因此，我们提出以下解决方案：首先，加强设备的日常维护保养工作，定期清洗液压系统，更换液压油，并进行润滑。
这可有效减少金属颗粒的产生，并保证液压系统的正常运行。
其次，对液压马达的核心部件进行定期检查和维修。
如发现磨损或松动的部件，应及时更换或修复，以保证液压马达的长期正常运行。
最后，在设备运行过程中，需要监控液压油的温度变化。
若发现液压油温度异常升高，应立即停机检查，找出温升原因，并采取相应措施进行处理。
总之，液压马达故障的分析和解决需要综合考虑多个方面的因素。
定期的维护保养工作、液压油的清洗更换以及核心部件的检查维修都是保障液压马达长期正常运行的重要措施。
我们相信，通过对液压马达故障的深入分析和综合解决方案的实施，能够有效提高设备的运行效率，确保生产的顺利进行。
液压马达常见故障及排除方法
液压马达常见故障及排除方法液压马达作为液压系统中的核心元件之一，在工业生产中扮演着非常重要的角色。
然而，液压马达在长期运行中会出现一些常见的故障，如转速慢、转矩不足、温度升高等问题。
本文将介绍液压马达常见故障及排除方法。
一、液压马达转速慢液压马达转速慢可能是由于油液粘度过大、进油口或出油口堵塞、油泵转速不足等原因造成的。
解决方法如下：1.更换合适的液压油，降低粘度。
2.清洗进油口和出油口，确保液压油畅通。
3.检查油泵转速是否正常，如有问题及时更换或修理。
二、液压马达转矩不足液压马达转矩不足可能是由于油液粘度过大、油路中存在漏气、液压马达内部密封件损坏等原因造成的。
解决方法如下：1.更换合适的液压油，降低粘度。
2.检查油路中是否存在漏气，及时堵漏。
3.检查液压马达内部密封件是否正常，如有问题及时更换。
三、液压马达温度升高液压马达温度升高可能是由于液压油温度过高、运转时间过长、负载过重等原因造成的。
解决方法如下：1.更换合适的液压油，降低油温。
2.适当减少液压马达的运转时间，避免长时间高负荷运转。
3.调整负载，避免负载过重。
四、液压马达漏油液压马达漏油可能是由于密封件老化、松动等原因造成的。
解决方法如下：1.检查液压马达内部密封件是否老化或松动，及时更换或调整。
2.加强液压马达的日常维护保养，及时发现和解决问题。
五、液压马达异响液压马达异响可能是由于液压油污染、密封件老化、液压马达内部零部件损坏等原因造成的。
解决方法如下：1.更换液压油，定期清洗油路，保持液压油清洁。
2.检查密封件情况，及时更换或调整。
3.检查液压马达内部零部件是否损坏，如有问题及时更换或修理。
液压马达常见故障及排除方法需要根据具体情况来分析和解决。
在日常维护保养中，要注意定期更换液压油，清洗油路，检查液压马达的密封件、零部件情况，及时发现并解决问题，以保证液压马达的正常运行。
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BMR摆线液压马达使用中常出现的故障以及处理办法
1.马达漏油原因：
(1)轴端漏油：由于马达在日常时间的使用中油封与输出轴处于不停的摩擦状态下，必然导致油封与轴接触面的磨损，超过一定限度将使油封失去密封效果，导致漏油。
处理办法：需更换油封，如果输出轴磨损严重的话需同时更换输出轴。
(2)封盖处漏油：封盖下面的“O”型圈压坏或者老化而失去密封效果，该情况发生的机率很低，如果发生只需更换该“O”型圈即可。
(3)马达夹缝漏油：位于马达壳体与前侧板，或前侧板与定子体，或定子体与后侧板之间的“O”型圈发生老化或者压坏的情况，如果发生该情况只需更换该“O”型圈即可。
2.马达运行无力原因：
(1)定子体配对太松：由于马达在运行中，马达内各零部件都处于相互摩擦的状态下，如果系统中的液压油油质过差，则会加速马达内部零件的磨损。
当定子体内针柱磨损超过一定限度后，将会使定子体配对内部间隙变大，无法达到正常的封油效果，就会造成马达内泄过大。
表现出的症状就是马达在无负载情况下运行正常，但是声音会比正常的稍大，在负载下则会无力或者运行缓慢。
解决办法就是更换针柱。
(2)输出轴跟壳体之间磨损：造成该故障的主要原因是液压油不纯，含杂质，导致壳体内部磨出凹槽，导致马达内泄增大，从而导致马达无力。
解决的办法是更换壳体或者整个配对。
3.马达外泄漏大原因：
(1)定子体配对平面配合间隙过大：BMR系列马达的定子体平面间隙应大致控制在0.03mm-0.04mm的范围内（根据排量不同略有差别），如果间隙超过0.04，将会发现马达的外泄明显增大，这也会影响马达的输出扭距。
另外，由于一般客户在使用BMR系列马达时都会将外泄油口堵住，当外泄压力大于1MPa时，将会对邮封造成巨大的压力从而导致油封也漏油。
处理办法：磨定子体平面，使其跟摆线轮的配合间隙控制在标准范围内。
(2)输出轴与壳体配合间隙过大：输出轴与壳体配合间隙大与标准时，将会发现马达的外泄显著增加（比原因1中所述更为明显）。
解决办法：更换新的输出轴与壳体配对。
(3)使用了直径过大的“O”型圈：过粗的“O”型圈将会时零件平面无法正常贴合，存在较大间隙，导致马达泄漏增大。
这种情况一般很少见，解决办法是更换符合规格的“O”型圈。
(4)紧固螺丝未拧紧：紧固螺丝未拧紧会导致零件平面无法正常贴合，存在一定间隙，会使马达泄漏大。
解决办法是在规定的力矩范围内拧紧螺丝。
4.马达不转或者爬行原因：
(1)定子体配对平面配合间隙过小：如之前所述，BMR系列马达的定子体平面间隙应大致控制在0.03mm-0.04mm的范围内，这时如果间隙小于0.03，就可能发生摆线轮与前侧板或后侧板咬的情况发生，这时会发现马达运转是不均匀的，或者是一卡一卡的，情况严重的会使
马达直接咬死，导致不转。
处理方法：磨摆线轮平面，使其跟定子体的平面间隙控制在标准范围内。
(2)紧固螺丝拧得太紧：紧固螺丝拧得太紧会导致零件平面贴合过紧，从而引起马达运转不顺或者直接卡死不转。
解决办法是在规定的力矩范围内拧紧螺丝。
(3)输出轴与壳体之间咬坏：当输出轴与壳体之间的配合间隙过小时，将会导致马达咬死或者爬行，当液压油内含有杂质也会发生这种情况。
处理办法只有更换输出轴与壳体配对。
5.其他一些常见的故障：
(1)输出轴断掉：由于BMR系列马达的输出轴是由露在外部的轴与内部的配油部分焊接起来的，因此该焊接部分的好坏以及外力的作用将直接影响轴的寿命，该故障也是经常发生的，如发生只有更换输出轴。
(2)传动轴断掉：传动轴是连接摆线轮与输出轴的一根轴，作用是将摆线轮的转动输送到输出轴上，当马达常时间处在超负荷的情况下，或者输出轴受到外界一个反方向的力时，将有可能导致传动轴断掉。
传动轴断掉一般都伴随着输出轴的齿和摆线轮的齿都咬掉的情况。
解决办法是更换传动轴，如其它零件损坏需一同更换。
(3)轴挡断掉：轴挡位于输出轴上，用于固定轴承(BMR系列都是6206轴承)。
轴挡比较脆，当输出轴受到一个纵向力的冲击时，很容易会导致轴挡碎裂，而碎屑会引起更大的故障，比如：碎片刺破油封，进入轴承使轴承咬坏，使输出轴咬坏。
解决办法是如果故障很轻就更换轴挡，不然就根据损坏的程度进行更换零件。
(4)发兰断裂：该故障也比较常见，这主要是马达受到过冲击或者铸件本身的质量问题引起的。
解决办法是更换壳体。