摆线液压马达使用说明书双星解读
BM型
摆 线 液 压 马 达
使 用 说 明 书
双 星
通过ISO9001：2000质量管理体系认证
南京恒峰液压气动成套中心
简介 恒 峰 液 压 1
BM型摆线液压马达是一种内啮合摆线齿轮低速大扭矩液压马达。其结构简单、紧凑、低速性
能好及短期超载能力强。能承受较大的径向力和轴向力。
BM型摆线液压马达作为液压执行元件，可广泛应用于机械行业。如油管钳、注塑机、输运机、
操作机、收割机、机械手、清扫车和起重吊车等。
可根据用户需要研制、生产与之配套所有的换向阀。
BM-D型
技术参数
参数 型号 公称排量
Ml/r
工作压力MPa 输出扭矩N.m 转速范围r/min
重量kg
额定 最高 额定 最高 额定 最高
BM-D50
50 10 12.5 60 75 640 800 5.2
BM-D80 80 100 125 400 500 5.4
BM-D100 100 120 150 320 400 5.6
BM-D160 160 190 220 200 250 6.0
BM-D200 200 240 300 320 400 10.5
BM-D250 250 300 370 260 320 11.0
BM-D315 315 380 470 200 250 11.5
BM-D400 400 480 600 160 200 12.5
BM-D500 500 600 750 160 200 18.0
BM-D630 630 750 930 125 160 19.0
BMR型
BMR型摆线液压马达结构简单、外观新颖，采用先进技术，低速性能好，使用寿命长，是取
代进口马达的首选产品。
技术参数
参数 型号 公称排量
Ml/r
工作压力MPa 输出扭矩N.m 转速范围r/min
重量kg
额定 最高 额定 额定
BMR-80
80 10 12.5 60 400 500 7.1
BMR-100 100 100 320 400 7.2
BMR-125 125 180 220 320 7.4
BMR-160 160 240 200 250 7.6
BMR-200 200 300 320 400 8.1
BMR-250 250 380 250 320 8.6
BMR-315 315 750 200 250 9.1
注：
1.马达在额定压力和额定转速下可连续使用，若公况选择在2/3额定压力、1/3~2/3额定转速时，马
达将在高效率区域正常工作。
2.最高压力和最高转速仅适用于间断运转，且应避免二者同时出现的情况。
外型及安装尺寸 恒 峰 液 压 2
BM-D型
BM-D50~ BM-D160
BM-D200~ BM-D400
外型及安装尺寸 恒 峰 液 压 3
BM-D500~ BM-D630
马达油口连接尺寸
BM-D50~ BM-D160 BM-D200~ BM-D400 BM-D500~ BM-D630
外型及安装尺寸 恒 峰 液 压 4
尺寸表
型号
尺寸
BM-D50 BM-D80 BM-D100 BM-D160 BM-D200 BM-D250 BM-D315 BM-D400 BM-D500 BM-D630
L(mm) 178 182 186 195 234 239 246 254 281 289
BMR型
尺寸表
型号
尺寸
BMR-80 BMR-100 BMR-125 BMR-160 BMR-200 BMR-250 BMR-315
L(mm) 144 148 152 158 165 174 186
使用及订货 恒 峰 液 压 5
安装
1.马达安装请参照安装尺寸图及装配部分的接合尺寸。
2.安装基架应有足够的刚度，安装面和定位止口对旋转机构轴线的垂直度和同轴度应控制在0.03mm
以内。
工作油液
1. 油液的运转粘度在50℃应为37~43mm/s，建议采用上稠50-1稠化液压油或TA-N68#液压油。
2.若在室外运转使用，应根据气温变化，适当改变，适当改变油液牌号，以利于马达正常运行。
3.进入马达的工作油液必须经过有效过滤，过滤精度不得低于0.025毫米。
4.在长期连续工作的系统中，为防止油温升高，应在回路中串联冷却器器，正常工作的油温应不超过
70℃。
马达旋向
马达可正反旋转，旋转方向如图
回油进油回油进油
使用及订货 恒 峰 液 压 5
订货须知
1. 用户订货时，请注明产品型号、数量、交货期、到站。来人、来函均可。
2. 如需要对安装及连接尺寸有特除要求，订货时请注明。
3. 本产品三包期为六个月，凡因制造质量问题而造成的损坏，本中心负责为用户维修或更换。
产品超出三包期的，本中心也负责为用户维修或更换，但需酌情收取一定费用。
4. 本产品执行标准：JB/T10206-2000《摆线液压马达》。
地址： 南京市解放路77号
电话：（025）84610925
传真：（025）84480665
邮编：210016
液压缸和液压马达的认识与使用PPT
液压缸和液压马达的认识与使用
重点描述
以双作业单出杆液压缸为例，学习液压缸的结构、工作 原理分类及图形符号。以叶片式液压马达为例，介绍液压马 达的结构、工作原理和图形符号，包括液压缸和液压马达的 使用与常见故障。
目录
Contents
1.1 排除液压缸的常见故障 1.2 排除液压马达的常见故障
1.1排除液压缸的常见故障
液压缸的结构、工作原理与图形符号
1.1排除液压缸的常见故障
液压缸的结构、工作原理与图形符号
1.1排除液压缸的常见故障
液压缸的结构、工作原理与图形符号
1.1排除液压缸的常见故障
排除液压缸的常见故障
1.1排除液压缸的常见故障
排除液压缸的常见故障
1.2排除液压马达的常见故障
排除液压马达的常见故障
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液压马达及其图形符号
1.2排除液压马达的常见故障
液压马达及其图形符号
1.2排除液压马达的常见故障
液压马达及其图形符号
1.2排除液压马达的常见故障
液压马达及其图形符号
1.2排除液压马达的常见故障
液压马达的结构与工作原理
1.2排除液压马达的常见故障
排除液压马达的常见故障
1.2排除液压马达的常见故障
液压站使用说明
液压站使用说明
1、接上电源，启动电机，观察电机尾部风扇转动方向是否与箭头指示方向一致；若不一致，调换电机电源线三条当中的任意两条接线，纠正电机转动方向。
2、待电机转动方向正确后，观察压力表数值有无压力显示，若有压力显示则轻旋溢流阀手柄至无压力显示；待无压力显示后空载运行10分钟至20分钟，然后用手轻摸电机和油泵外壳（注意安全，勿将手触摸到转动部位），若出现烫手现象或者噪声过大则应立即停机检查故障原因；若出现轻度发热（不烫手）属正常现象，不需要停机检查。
3、油泵电机组在加压过程中会出现噪音加大，属正常现象，不影响正常使用，不必大惊小怪。
4、油泵电机组正常运行后，点动电磁阀控制按钮，同时观察电磁阀指示灯及油缸动作情况，本步操作在油缸空载情况下进行(原因是调压阀未加压)。
5、电路控制无异常的情况下，顺时针轻旋溢流阀控制手柄进行加压，同时注意观察压力表压力显示值；加压至额定工作压力后停止加压，用扳手旋紧手柄锁紧罗姆。
6、严禁超负荷（压力表显示压力值超过额定工作压力）运行液压站。
液压泵液压缸液压马达的型号及参数以及
液压、气动一、液压传动1、理解：液压传动是以流体为工作介质进行能量传递的传动方式。
2、组成原件1、把机械能变换为液体（主要是油）能量（主要是压力能）的液压泵2 、调节、控制压力能的液压控制阀3、把压力能转换为机械能的液压执行器（液压马达、液压缸、液压摆动马达）4 、传递压力能和液体本身调整所必需的液压辅件液压系统的形式3、部分元件规格及参数衡力，磨损严重，泄漏较大。
叶片泵：分为双作用叶片泵和单作用叶片泵。
这种泵流量均匀、运转平稳、噪音小、作压力和容积效率比齿轮泵高、结构比齿轮泵复杂。
柱塞泵：容积效率高、泄漏小、可在高压下工作、大多用於大功率液压系统；但结构复杂，材料和加工精度要求高、价格贵、对油的清洁度要求高。
一般在齿轮泵和叶片泵不能满足要求时才用柱塞泵。
还有一些其他形式的液压泵，如螺杆泵等，但应用不如上述3种普遍。
适用工况和应用举例【KCB/2CY型齿轮油泵】工作原理：2CY、KCB齿轮式输油泵在泵体中装有一对回转齿轮，一个主动，一个被动，依靠两齿轮的相互啮合，把泵内的整个工作腔分两个独立的部分。
A为入吸腔，B为排出腔。
泵运转时主动齿轮带动被动齿轮旋转，当齿化从啮合到脱开时在吸入侧(A)就形成局部真空，液体被吸入。
被吸入的液体充满齿轮的各个齿谷而带到排出侧(B)，齿轮进入啮合时液体被挤出，形成高压液体并经泵的排出口排出泵外。
KCB/2Y型齿轮油泵型号参数和安装尺寸如下：【KCB/2CY型齿轮油泵】性能参数：【KCB/2CY型齿轮油泵】安装尺寸图：KCB18.3~83.3与2CY1.1~5安装尺寸图KCB200~960与2CY8~150安装尺寸图双联叶片泵（两个单级泵并联组成，有多种规格）分类：1、按照额定转速选择：分为高度和低速两大类，高速液压马达的基本形式有齿轮式、螺杆式、叶片式和轴向柱塞式等，高速液压马达主要具有转速较高，转动惯性小，便于启动和制动，调速和换向的灵敏度高。
低速液压马达的基本形式为径向柱塞式，主要具有排量大、体积大、转速低、传动机构较简化。
液压站液压系统使用说明书
YZW40-D0.75液压系统说明书
1，连接说明
1）三相380V电源接入，注意，要在断开电源的情况下做此操作；
2）2、3为电磁阀的两个灯头，分别接入控制电路的左右换向，电压为DC24V；
3）4处为两个出油口，分别接油缸的进出油口。
2，检查油箱内部清洁度，如有必要则需清洗油箱。
往油箱中装入清洁的抗磨液压油，油需到液位液温计刻度的2/3以上。
每六个月应换油一次，换油时应彻底清理内部残留污物。
3，打开电源试运行
1）此时压力表刻度指示在0，此为正常情况；
2）接通控制电路，电磁换向阀的一个灯头亮起，电磁换向阀做换向动作，过几秒钟后，压力表有压力显示，调节溢流阀，使得压力表指示在所需压力刻度上；
3）观察油缸动作，如控制电路和油缸动作不一致，则调换电磁换向阀的灯头位置；
4）在油缸停止不动作时，两个灯头应都不亮起，压力表刻度指示在0；
5）当电机不运转时，请检查电缆连接是否正确，电源是否正常；
6）当电机工作但不供油时，请检查电机旋转方向是否正确或油位过低。
如果油位过低，请立即注油。
7）根据实际情况，调整溢流阀手柄，调到自己需要的压力。
（例：油泵额定最高压力6.3MPA,调整使用压力时就不能超过6MPA,否则油泵损坏很快。
）。
3步带你认识液压马达
3步带你认识液压马达
液压马达概述
液压马达是将液体压力能转换为机械能的装置,输出转矩和转速，是液压系统的执行元件。
马达与泵在原理上有可逆性，但因用途不同结构上有些差别：马达要求正反转，其结构具有对称性；而泵为了保证其自吸性能，结构上采取了某些措施。
马达的分类：
ns＞500r/min 为高速液压马达：齿轮马达，叶片马达，轴向柱塞马达；
ns＜500r/min 为低速液压马达：径向柱塞马达（单作用连杆型径向柱塞马达，多作用内曲线径向柱塞马达）
1
液压马达图形符号
2
液压马达特性参数
3
液压马达的分类
注：著作权归作者所有。
商业转载请联系作者获得授权，非商业转载请注明出处，原文来自伦联机电伦联电液集成控制解决方
案。
ftm系列液压马达零件手册
ftm系列液压马达零件手册
FTM系列液压马达是一种常见的液压传动元件，广泛应用于工
程机械、农业机械、船舶等领域。
液压马达作为液压系统的重要组
成部分，其零件手册包含了关于液压马达的结构、工作原理、维护
保养、故障排除等方面的重要信息。
液压马达的零件手册通常包括以下内容：
1. 结构和工作原理，零件手册会详细介绍液压马达的结构组成
和工作原理，包括主要零部件的功能和相互作用原理，以便用户了
解液压马达的工作机制。
2. 技术参数，零件手册中通常包含液压马达的技术参数表，包
括额定压力、额定转速、最大扭矩、最大功率等重要参数，帮助用
户选择合适的液压马达型号。
3. 安装和维护，液压马达的零件手册会提供安装调试和维护保
养的指导，包括安装尺寸、连接方式、润滑要求、维护周期等内容，以确保液压马达的正常运行和延长使用寿命。
4. 故障排除，零件手册还会列举液压马达常见故障及解决方法，帮助用户在实际使用中快速排除故障，提高设备的可靠性和稳定性。
总之，液压马达的零件手册是用户了解、选择、安装、维护和
故障排除液压马达的重要参考资料，对于使用液压马达的用户和维
护人员来说具有重要的参考价值。
希望这些信息能够帮助到你。
2.液压马达
µ ，q，及马达的结构有关。）
２、理论扭矩不均匀 ３、泄漏量不稳定 （泄漏量的大小与 ∆p ，工作液粘 度 µ ，q，马达的结构及加工装配质量等有关。）
二、摆线内啮合齿轮马达
１、内外转子式摆线马达
为了保证起动扭矩，中高压时不采用浮动侧板 ，提高加工精度，考虑马达必须正反转，一般 采用二个泄漏阀。 特点： 尺寸小，重量轻，零件少，工作压力高 （14～21MPa），调速范围大，调速比可达 100左右，最高转速2000～2700rpm。输出扭 矩不大。
论输入流量。
六、机械损失和机械效率ηm
M ηm = Mt
M = M t − ∆M 实际输出扭矩
∆M —— ——摩擦引起的扭矩损失
七、总效率η
η = ηmηv
八、马达的实际转速
Q n = ntη v = η v q
九、实际输出扭矩M
M = M tηm
十、实际输出功率
N = Ntη = ∆p ⋅ Q ⋅η
z
− ϕ1 )
sin( ) z
π
1 2 Msh = = d Rtgα z( p − p0 ) 2π 8
４、实际输出扭矩
1 2 M = d Rtgα z( p − p0 )ηm 8
第四节 低速大扭矩液压马达
低速大扭矩液压马达主要包括以下几种： 1、单作用连杆型径向柱塞马达：制造容易，重量体 积大，扭矩脉动大，径向受力不平衡，低速稳定性 差，约3rpm。 2、单作用无连杆型径向柱塞马达：用偏心轮代替曲 轴。 3、多作用内曲线径向柱塞马达：体积小，重量轻， 径向受力平衡，扭矩脉动小，起动效率高，低速稳 定性好，制造加工困难。
马达使用说明书(简体字版本)
一、电动机安装和使用前请详阅1. 检视：．核对铭牌与订货电动机一致。
．收到货时，请检视电动机外观有无损伤或缺少零件。
．以手转动主轴确认转动平顺。
2. 接线：．接线前，请先量测电动机对大地间之绝缘电阻确认至少在1MΩ以上。
．依铭牌电流值选用适当之电缆线。
．依接线箱内之接线图接线。
．确认电动机已接地（重要！）．送电并确认电动机之转向。
．全密闭外扇型马达，冷却风向确认，由风扇端吹向轴端。
注：面对轴端视之，标准回转方向为逆时针（特珠要求，不在此限）。
3. 皮带轮或连接器安装：．确认皮带轮或连接器之孔径和键槽之宽度及深度符合公差。
．确认皮带轮或连接器平衡良好（电动机出厂前，以半键固定于主轴平衡）。
．确实清洗皮带轮或连接器及主轴（清洗时油渍勿流至轴孔内）。
．确保压入皮带轮或连接器时，要固定主轴以免伤及轴承。
注：1. 皮带轮确实压进轴上，并确定皮带张力，过大的话，会缩短轴承寿命，并造成主轴疲劳断裂。
皮带须对齐否则会产生过大皮带磨损，皮带紧处在底部，松处在上方。
2. 用可挠性连接器允许少量对心偏差，主轴不能突出连接器端面，驱动和从动连接器之间要有一点间隙。
二、保养1. 检视：定期检视，保持电动机清洁，通风良好。
2. 轴承润滑：．免注油式轴承铭牌轴承号码栏皆有指示「ZZ」字样，为遮盖型滚珠轴承，正常运转下寿命均有20,000小时以上。
．注油式轴承：电动机托架上，设有注油管或注油嘴，需补给足够油脂以利长期使※特别注意注：进行注油作业时，应该将托架底部之泄油盖板拆掉，以利旧油脂排出并防止多余的油脂进入马达内部。
3. 电动机若长期存放，建议定期做短时间运转，以免轴承受潮锈蚀。
4. 油脂推荐：SHELL……ALV ANIA NO.RL3或同级品。
5. 更新零件： (1) 请使用正牌良机新零件。
(2) 购买时，请提供电动机之完整数据（至少有制造号码）及数量，零件名称。
(3) 如须更进一步服务请联络良机马达生产部。
6.轴承号码初次填充量（g）补给量(g)补给间隔（月）2极4极6极6210、6310 50 30 4 6 66211、6311 100 30 4 6 66212、6312 100 30 4 6 66213、6313 100 30 4 6 66214、6314 200 50 2 6 66215、6315 200 50 － 6 66216、6316 200 50 － 6 66217、6317 200 50 － 6 66218、6318 300 50 － 6 66220、6320 400 80 － 4 66222、6322 600 80 － 4 66224、6324 600 80 － 4 66226、6326 1000 100 －－ 6轴承号码初次充填量(g)补给量(g)补给间隔（月）2极4极6极NU3□□NU2□□NU22□□14 100 50 6 6 615 100 50 6 6 616 100 50 6 6 617 200 50 4 6 618 200 50 4 4 620 300 80 4 4 622 300 80 4 4 624 400 80 － 4 626 600 100 － 4 61. 本产品系经过本公司严格质量管理下生产，特性良好符合标准。
液压泵使用说明书
液压泵使用说明书使用说明书一、产品概述液压泵是一种将机械能转化为液压能的设备，广泛应用于工程机械、冶金、石油、化工等行业。
本使用说明书将详细介绍液压泵的使用方法、注意事项以及维护保养等细节。
二、使用方法1. 环境准备确保使用环境通风良好，无易燃、易爆等危险物质存在。
同时，保持工作场所干燥、整洁，避免灰尘和异物进入液压泵内部。
2. 连接电源首先，检查液压泵所需的电源电压和频率是否与供电系统相匹配，避免因电源不稳定导致设备损坏。
然后，将电源线连接至电源插座，并确保插头和插座之间连接牢固，避免接触不良或松动。
3. 准备液压液根据液压泵的要求，选择符合规定的液压油，并将其注入液压泵的油箱中。
在注入过程中，应注意不要将杂质混入液压油中，以免影响液压泵的正常工作。
4. 连接液压管路根据工作需求，正确接入液压泵的进出口液压管路。
在连接过程中，需确保管路连接端口的密封性良好，避免漏油或渗漏现象发生。
5. 打开电源在完成以上步骤后，即可打开电源开关，启动液压泵。
此时，应留意液压泵运行是否正常，如有异常情况应立即停机排除故障。
三、注意事项1. 安全操作使用液压泵时，应严格按照操作规程进行操作，避免违规操作导致设备损坏或人身伤害。
在开机前，应确保周围人员远离设备，以免发生意外伤害。
2. 温度监测应定期监测液压泵的工作温度，确保在正常范围内。
若温度异常升高，应立即停机检查原因，并采取相应措施，以避免设备过热损坏。
3. 维护保养定期对液压泵进行维护保养，包括清洁和更换液压油等。
清洁时，应使用非腐蚀性溶剂洗净泵体表面和过滤器等部件，确保通风孔畅通。
更换液压油时，应按照规定的时间间隔进行，并注意彻底清洗油箱。
四、故障排除1. 噪音过大若液压泵工作时出现异常噪音过大的情况，首先应检查油泵是否有异常振动，若有则可能是轴承损坏或内部零部件松动。
此时应及时停机检查，并进行维修或更换相关零部件。
2. 泄漏现象若液压泵出现泄漏现象，可能是密封件老化或有损坏部件。
摆动液压马达工作原理
摆动液压马达⼯作原理摆动液压马达⼯作原理(1)叶⽚式摆动马达①单叶⽚型摆动马达[图Q(a)] 叶⽚把⼯作腔分隔成两腔。
当压⼒油进⼊其中⼀腔时，该腔容积增⼤，叶⽚旋转，另⼀腔容积减⼩，进⾏排油。
通过与叶⽚相连的输出轴带动负载转动；压⼒油反向时，叶⽚及输出轴反转。
单叶⽚型摆动马达的优点是结构简单紧凑，轴向尺⼨⼩，重量轻，安装⽅便，利于整机布局，机械效率较⾼。
缺点是密封较困难，加⼯复杂，两端盖受压⾯积⼤，刚度不易保证，输出轴受不平衡径向⼒较⼤。
②多叶⽚型摆动马达[图Q(b)、(c)] 多叶⽚型摆动马达的两个（或三个）A腔必须同时通⼊压⼒油，两个（或三个）B腔也同时回油。
与单叶⽚型相⽐，多叶⽚型摆动马达的输出转矩可增加1倍或2倍，输出轴不受径向⼒，机械效率更⾼。
但转⾓较⼩，内泄漏较⼤，容积效率较低。
(2)活塞式齿条齿轮型摆动马达①单缸单作⽤式图R(a)所⽰为单缸单作⽤式齿条齿轮型摆动马达的⼯作原理。
当压⼒油通⼊液压缸左腔时，带有齿条的活塞杆在压⼒油的推动下向右移动，通过齿条、齿轮带动输出轴上的负载旋转。
压⼒油反向，输出轴也反转。
此种马达的优点是结构简单，密封容易；传动效率⾼，转矩和⾓速度传递均较平稳；位置精度便于控制。
缺点是制造和安装要求较⾼。
②单缸双作⽤式如图R(b)所⽰，当压⼒油同时进⼊液压缸的左、右腔时，上、下两活塞相对移动，共同带动齿轮旋转，输出转矩。
若压⼒油进⼊中腔，则齿轮作反向转动。
与单作⽤式⽐较，输出转矩⼤。
但⾏程较短，转⾓较⼩，制造和安装精度要求更⾼。
③双缸双作⽤式如图R(c)所⽰，上、下两个液压缸相互独⽴。
当压⼒油从油⼝A、D进⼊时，上缸的活塞右移，下缸的活塞左移，共同带动齿轮顺时针旋转，输出转矩，此时，油⼝B、C排油；压⼒油反向时，齿轮逆时针转动。
与同样尺⼨的单缸双作⽤式相⽐，双缸双作⽤式摆动马达的⾏程较长，转⾓较⼤。
(3)活塞螺旋型摆动马达图S(a)所⽰为⼀种活塞螺旋型摆动马达的⼯作原理，活塞与螺杆组成螺旋副，螺杆的左、右两半分别为右旋和左旋螺纹，各⾃与左、右两个活塞旋合。