BM摆线液压马达样本
.. .. .. .. .. BM1 摆线液压马达 BM1马达是一种小型轴配流摆线齿轮液压马达，具有体积小，重量轻的特点，适用于注塑机、道路清扫车、草坪修剪机、皮革机等多种机械的回转机构中。
BM1马达的特点： ●体积小，重量轻，结构紧凑 ●转速围广，无需变速机构 ●启动压力低，换向方便 ●在液压系统中可以串联或并联使用 ●可靠的密封控制手段，能够承受较高的背压，确保马达无泄漏 ●多种发兰、输出轴、油口等安装连接形式
主要性能参数 排量ml/r 50 63 80 100 125 160 200 流量L/min 额定 45 45 57 57 57 57 57 最大 53 53 68 68 68 68 68
转速r/min 额定 870 692 684 547 475 353 276 最大 1020 816 824 659 560 364 290
压力MPa 额定 12.4 12.4 12.4 12.4 12.4 11.5 11 最大 13.8 13.8 13.8 13.8 13.8 12.4 12.4
扭矩Nm 额定 78 99 126 158 197 234 280 最大 86 110 140 176 222 256 365
说明： ● 最大工作压力指入口最大允许压力
● 额定工作压力指工作压差
● 不应同时在最大转速和最大压力下使用马达 ● 最大工作条件允许持续的时间为6秒 ● 推荐用油：抗磨液压油，粘度37~73cst油液清洁度ISO18/13
● 最高工作油温80℃
● 在马达全负荷工作前，必须在0%的额定压力下磨合1小时以上 .. .. .. .. .. ● 可靠的密封控制手段，马达允许的最大背压可达7Mpa，但为获得良好的寿命及综合性能，推荐使用背压不超过3.5Mpa，
超过时建议 接外泄油管，接外泄油管时，应确保马达总能充满油。外泄油管路应有一定的节流保持0.35Mpa以上的背压。接外泄油管除可以保 持较低的背压外，还可以使马达产生的磨损污染带走，并可产生一定的冷却作用。
产品订货信息 订货参见尺寸及外形图，根据所选用的马达的具体型式从下表中选择对应编号，如需特殊连接方式，请与力科公司联系。 产品特征 排量/编号 法兰 输出轴 油口 50 63 80 100 160 200 125
方法兰止口Φ80 Φ25直轴,平键8 M18X1.5 310-0010 -0011 -0012 -0013 -0014 -0015 -0019
方法兰止口Φ80 Φ25直轴,平键8 M18X1.5 泄油口M14X1.5 310-0020 -0021 -0022 -0023 -0024 -0025 -0029 菱型法兰,止口Φ82.55 Φ25轴,平键8 M18X1.5 310-0030 -0031 -0032 -0033 -0034 -0035 -0039
菱型法兰,止口Φ82.55 Φ25轴,平键8 M18X1.5, 泄油口M14X1.5 310-0040 -0041 -0042 -0043 -0044 -0045 -0049
菱型法兰,止口Φ82.55 Φ25轴,平键8 G1/2", 泄油口M14X1.5 310-0080 -0081 -0082 -0083 -0084 -0085 -0089
方法兰,止口f80 轴6D-25X22X6 M18X1.5,泄油口M14X1.5 310-1110 -1111 -1112 -1113 -1114 -1115 -1119 长方法兰,止口Φ85,带防尘板 轴6D-25X22X6 M20X1.5,泄油口M14X1.5 310-1140 -1141 -1142 -1143 -1144 -1145 -1149
菱型法兰,止口Φ82.55 Φ25轴,平键8 G1/2" 310-0160 -0161 -0162 -0163 -0164 -0165 -0169
方法兰,止口Φ80 Φ25轴,平键8 G1/2" 310-0170 -0171 -0172 -0173 -0174 -0175 -0179
菱型法兰,止口Φ82.55 Φ25.4轴,平键 G1/2" 310-0180 -0181 -0182 -0183 -0184 -0185 -0189
方法兰,止口f80,带防尘板 Φ25轴,平键8 M18X1.5 泄油口M14X1.5 310-0120 -0121 -0122 -0123 -0124 -0125 -0129
菱型法兰,止口Φ82.55,带防尘板 Φ25轴,平键8 M18X1.5, 泄油口M14X1.5 310-0050 -0051 -0052 -0053 -0054 -0055 -0059
菱型法兰,止口Φ82.55,带防尘板 Φ25轴,平键8 G1/2" 泄油口M14X1.5 310-0230 -0231 -0232 -0233 -0234 -0235 -0239
BM1 马达外形连接尺寸
.. .. .. .. .. 排 量(ml/r) 50 63 80 100 125 160 200 L (mm) 147 149 150 153 155 162 168 标准旋向：面对输出轴，当A口进油B口回油，马达顺时针
旋转。 .. ..
.. .. .. BM2 摆线液压马达 BM2马达是一种轴配流摆线齿轮液压马达，适用于注塑机和小型车辆、机械的驱动。
BM２马达的特点： • 采用镶齿定转子副设计，运转平稳，使用寿命长
• 启动压力低，换向方便
• 在液压系统中可以串联或并联使用
• 可靠的密封控制手段，能够承受较高的压力，确保马达无泄漏
• 多种发兰、输出轴、油口等安装连接形式
• 体积小，结构紧凑
主要性能参数 排量ml/r 80 100 160 200 250 315 400 流量 L/min 额定 50 53 53 53 53 53 53 最大 57 57 57 57 57 57 57
转速 r/min 额定 600 480 305 240 185 151 128 最大 650 520 330 270 210 180 140
压力 MPa 额定 13.8 13.8 12.4 12.4 12.4 10.3 9 最大 15.5 15.5 13.8 13.8 13.8 12.4 10.3
扭矩 Nm 额定 150 189 259 315 385 408 435 最大 170 213 287 348 395 479 485
说明： ● 最大工作压力指入口最大允许压力
● 额定工作压力指工作压差
● 不应同时在最大转速和最大压力下使用马达
● 最大工作条件允许持续的时间为6秒
● 推荐用油： 抗磨液压油，粘度37~73cst，油液清洁度ISO18/13
● 最高工作油温80℃
● 在马达全负荷工作前，必须在30%的额定压力下磨合1小时以上 .. .. .. .. .. ● 可靠的动密封控制手段，马达允许的最大背压可达7Mpa，为获得良好的寿命及综合性能，建议不超过3.5Mpa，超过时需
接外泄油管 ，接外泄管时，应确保马达总能充满油。外泄油管路应有一定的节流保持0.35Mpa以上的背压。接外泄油管除可以保持较低的背压 外，还可以使马达产生的磨损污染带走，并可产生一定的冷却作用。
产品订货信息 订货参见尺寸及外形图，根据所选用的马达的具体型式从下表中选择对应编号，如需特殊连接方式，请与力科公司联系。 产品特征 排量/编号 法兰 输出轴 油口 50 63 80 100 160 200 250 315 400 500 小方法兰, 止口Φ80 Φ25轴,单键8, 油口M18X1.5 320-0010 -0011 -0012 -0013 -0014 -0015 -0016 -0017 -0018 -0019
小方法兰, 止口Φ80 Φ25轴,单键8, 2-M18X 1.5,外泄口M14X1.5 320-0020 -0021 -0022 -0023 -0024 -0025 -0026 -0027 -0028 -0029
菱形法兰， 止口Φ82.55, 轴Φ25,单键8 2-M18X 1.5,无泄油口 320-0030 -0031 -0032 -0033 -0034 -0035 -0036 -0037 -0038 -0039
菱形法兰， 止口Φ82.55 轴Φ25,单键8 2-M18X 1.5,外泄口M14X1.5 320-0040 -0041 -0042 -0043 -0044 -0045 -0046 -0047 -0048 -0049
菱形法兰， 止口Φ82.55, 轴Φ25,单键 6.35, 2-G1/2",无泄油口 320-0050 -0051 -0052 -0053 -0054 -0055 -0056 -0057 -0058 -0059
菱形法兰， 止口Φ82.55 轴Φ25,单键8 2-G1/2", 无泄油口 320-0060 -0061 -0062 -0063 -0064 -0065 -0066 -0067 -0068 -0069
菱形法兰， 止口Φ82.55, 轴Φ25,单键 6.35 2-G1/2",泄油口M14X1.5 320-0070 -0071 -0072 -0073 -0074 -0075 -0076 -0077 -0078 -0079
菱形法兰， 止口Φ82.55, 轴Φ25单键8, 2-G1/2", 泄油口M14X1.5 320-0080 -0081 -0082 -0083 -0084 -0085 -0086 -0087 -0088 -0089
大方法兰， 止口Φ100 输出轴6D-30X26X8 M22X1.5,泄油口M14X1.5 320-1090 -1091 -1092 -1093 -1094 -1095 -1096 -1097 -1098 -1099
大方法兰， 止口Φ100 输出轴6D-30X26X6 M22X1.5,泄油口M14X1.5 320-1100 -1101 -1102 -1103 -1104 -1105 -1106 -1107 -1108 -1109
大方法兰， 止口Φ100, 轴Φ25,单键8 M22X1.5,泄油口M14X1.5 320-0110 -0111 -0112 -0113 -0114 -0115 -0116 -0117 -0118 -0119
大方法兰， 止口Φ100, 轴Φ30,单键8 M22X1.5,泄油口M14X1.5 320-0120 -0121 -0122 -0123 -0124 -0125 -0126 -0127 -0128 -0129
大方法兰 止口Φ100, 输出轴6D-30X26X6, M22X1.5, 中心距46,泄 320-1140 -1141 -1142 -1143 -1144 -1145 -1146 -1147 -1148 -1149
7.2.1液压马达及其图形符号
图7-10 液压马达符号
2、液压马达及其符号表示
图7-6 齿轮液压马达结构图
图7-7 齿轮马达
齿轮泵结构特点： 1.进出油口相等，有单独的泄油口； 2.为减少摩擦力矩，采用滚动轴承； 3.为减少转矩脉动，齿数较泵的齿数多。
图7-8 柱塞液压马达结构图
图7-9 柱塞液压马达
柱塞液压马达特点：结构简单，工作可靠，可以是壳体固定曲轴旋转， 也可以是曲轴固定壳体旋转（可驱动车轮或卷筒），但体积重量较大，转 矩脉动，低速稳定性较差。采用静压支承或静压平衡后最低转速可达3
气动与液压传动
第7章 液压缸和液压马达的认识与使用 7.2排除液压马达的常见故障源自目录Contents
7.2.1 7.2.3
1、液压马达概述
液压马达是一种液压执行机构，它将液压系统的压力能转化为机械 能，以旋转的形式输出转矩和角速度。从工作原理上来讲，液压马达与 液压泵都是靠工作腔密封容积的大小变化工作的，但是它们在结构上存 在着某些差异，一般不可以通用。
马达与泵在原理上有可逆性，但因用途不同结构上有些差别：马达 要求正反转，其结构具有对称性；而泵为了保证其自吸性能，结构上采 取了某些措施。
液压马达按其结构分为齿轮式马达、叶片式马达及柱塞式马达。按 其输入油液的流量能否变化可以分为变量液压马达及定量液压马达。按
液压马达的额定转速分为高速和低速两大类。
10-液压马达PPT模板
率等于输出机械功率，即
pqt Ttt
因为 qt Vnt. ，t 2πnt ，17）
式（3-17）称为液压转矩公式。显然，根据液压马达排量 V的大小可以计算在给定压力
图3-28 叶片式液压马达的工作原理
第8页
三、 轴向柱塞马达
轴向柱塞泵通入高压液体就可以做马达使用。下面简单介绍一下斜盘式轴向柱塞马达的
工作原理。
如图3-29所示为斜盘式轴向柱塞马达的工作原理图。图中柱塞的有效工作面积为 A，当
压力为p 的油液进入马达进油腔时，滑履便受到 pA的作用力而压向斜盘，其反作用力为 FN。
（b）单向变量液压马达
（c）双向定量液压马达
（d）双向变量液压马达
图3-27 液压马达的图形符号
第3页
一、液压马达的性能参数
从液压马达的功用来看，其主要性能参数为转速n 、转矩T 和效率 。
1 液压马达的转速和容积效率
若液压马达的排量为V ，以转速n 旋转时，在理想状态下，液压马达需要的理论流量为
其总效率=0.9 ，容积效率 V=0.92。当输入流量为22mL/min 时，求液压马达输出
转矩和转速各为多少？
解：（1）液压马达的理论流量qt为
qt q v 22 0.92 20.24 (L/ min)
（2）液压马达的实际转速n为
qt 20.24 103
n
80.96 (r/ min)
Vn 。但由于液压马达存在泄漏，故实际所需流量应大于理论流量。假设液压马达的泄漏量
为 q ，则实际供给液压马达的流量为
（3-14）
q Vn q
各种型号液压产品介绍
目前宁波北仑卓玛液压机械有限公司可成熟替换的产品如下：德国力士乐REXROTH MCR系列液压马达、GFT系列减速机等法国波克兰POCLAIN MS系列柱塞液压马达及车轮式马达斯达弗STAFFA HMB、HMC系列五星液压马达戴纳密克DINAMIC 卷扬机(液压绞车)、减速机丹佛斯DANFOS OMP\OMR\OMS\OMV\OMT等等摆线式液压马达意大利SAI GM系列低速大扭矩液压马达DENISON CALZONI(丹尼逊、卡桑尼) MR、MRE等系列低速大扭矩液压马达(五星马达) PARKER(派克)、WHITE(怀特)、EA TON(伊顿) TG、TE、2K、6K等摆线式液压马达日本川崎Kawasaki重工 SX、HMKB、HMKC等系列液压马达(五星马达)意大利罗西ROSSI减速机 RCE系列等直角轴式减速机意大利布雷维尼(Brevini) 行星减速机、液压绞车等邦飞利(bonfiglioli) 行星减速机等波克兰乳化液马达 SP,HSP乳化液马达/宁波北仑卓玛液压机械有限公司是专业生产低速大扭矩液压马达及减速机、液压绞车的制造商。
主要产品有：QJM系列球塞式液压马达，NHM系列五星液压马达，BM系列摆线式液压马达，GM系列摆缸式液压马达，提升液压绞车，牵引液压绞车，液压绞盘，液压回转(传动)装置，车轮式液压马达，行走马达，MS 柱塞式液压马达，履带底盘，承接全套液压系统的设计与制造。
且成熟替换国外知名品牌低速马达及减速机系列，产品技术成熟，供货时间快，价格实惠。
广泛应用于建筑工程机械，起重运输机械，冶金重型机械，石油勘探设备，煤矿机械，船舶设备，机床，地质勘探设备等各个行业领域。
液压马达可直接驱动履带行走，轨道轮子驱动，各种回转提升，勘探钻孔，带式输送，物料搅拌，路面切割，船舶起锚等等目前可成熟替换的产品如下：德国力士乐REXROTH MCR系列液压马达、GFT系列减速机等法国波克兰POCLAIN MS系列柱塞液压马达及车轮式马达斯达弗STAFFA HMB、HMC系列五星液压马达戴纳密克DINAMIC 卷扬机(液压绞车)、减速机丹佛斯DANFOS OMP\OMR\OMS\OMV\OMT等等摆线式液压马达意大利SAI GM系列低速大扭矩液压马达DENISON CALZONI(丹尼逊、卡桑尼) MR、MRE等系列低速大扭矩液压马达(五星马达) PARKER(派克)、WHITE(怀特)、EATON(伊顿) TG、TE、2K、6K等摆线式液压马达日本川崎Kawasaki重工SX、HMKB、HMKC等系列液压马达(五星马达) 意大利罗西ROSSI减速机RCE系列等直角轴式减速机意大利布雷维尼(Brevini) 行星减速机、液压绞车等邦飞利(bonfiglioli) 行星减速机等波兰乳化液马达SP,HSP乳化液马达主营：液压马达，行星减速机，液压绞车，液压回转装置，液压系统，行走马达摆线液压马达类：专业生产各种类型液压马达和替换进口马达丹佛斯DANFOSS，型号液压马达完全替换(OMP,OH,OMR,DS,OMH,OMEW)(OMS,OMT,OMV) 丹佛斯DANFOSS液压马达1.微型马达(OML，OMM),中型马达(OMP，OH,OMR,DS,OMH,OMEW),大型马达(OMS,OMT,OMV),40系列轴向柱塞马达 ,90系列轴向柱塞马达 ,L型和K型变量马达 ,TM系列轴向柱塞马达,DCM系列径向柱塞马达,轴向柱塞二位LV马达,51及51-1系列斜轴变量马达 ,径向柱塞马达(DCM系列),摆线马达,我们提供 1600 多种不同的液压马达，并按型号、外形及尺寸分类（包括不同规格的输出轴）进行分类。
液压马达参数计算
（1）液压马达参数计算①液压马达理论输出扭矩T ：12m DF T η⋅⋅=式中：1m η为传动机械效率，取95.01=m η 则：m N T ·76.26695.0052.05400=⨯⨯=②液压马达理论每转排油量q ：mp Tq ηπ⨯=2 式中：p 为液压马达工作压力，Mpa p 8= m η为液压马达机械效率，取9.0=m η 则 r ml p T q m /2339.0815976.2662=⨯⨯=⨯=ηπ 故液压马达实际输出转矩为：m N pq T m·7.2669.02338159.02s =⨯⨯⨯==πη ③液压马达转速n ：摩擦轮处转速：n 1min /7.36104.014.3602.0r d v =⨯⨯==π 由于马达转速较高，因此选择减速器作为中间减速装置，选取减速器传动比6.5=i ，传动效率为90%。
则液压马达转速：n i n ⨯=1min /5.2057.366.5r =⨯= ④液压马达所需流量Q ：vn q Q η1⋅⋅=式中：v η为容积效率，取9.0=v η 则m in /2.539.015.2051023313l n q Q v=⨯⨯⨯=⋅⋅=-η ⑤液压马达输出功率P ：2.612.61mv c q p q p P ηηηη⋅⋅⋅⋅=⋅⋅= 式中：c η为减速器传动效率，9.0=c ηv η为液压马达容积效率，9.0=v η m η为液压马达机械效率，9.0=m η 则Kw q p q p P m v c 1.52.619.09.09.02.5382.612.61=⨯⨯⨯⨯=⋅⋅⋅⋅=⋅⋅=ηηηη P ＞min P ，因此液压马达可使设备进行传动。
（2）液压马达型号的选择在对液压马达进行选型时需要考虑转速范围、工作压力、运行扭矩、总效率、容积效率、滑差率以及安装等因素和条件。
首先根据使用条件和要求确定马达的种类，并根据系统所需的转速和扭矩以及马达的持性曲线确定压力压力降、流量和总效率。
bmr液压马达转速范围
bmr液压马达转速范围液压马达作为液压传动系统中的核心元件之一，广泛应用于各种工程机械、农业机械、船舶及航空航天设备等领域。
BMR液压马达作为其中的一种类型，其转速范围是决定其性能和应用范围的重要因素。
下面将从不同转速范围的角度来介绍BMR液压马达。
1. 低速范围BMR液压马达的低速范围一般指的是转速在0-500转/分。
在这个转速范围内，BMR液压马达具有较高的扭矩输出和较大的功率密度，适用于对动力要求较高的工程机械，如挖掘机、装载机等。
此外，由于低速范围的BMR液压马达具有较高的转矩输出，还可以广泛应用于农业机械，如拖拉机、收割机等。
2. 中速范围BMR液压马达的中速范围一般指的是转速在500-2000转/分。
在这个转速范围内，BMR液压马达具有较平稳的工作性能和较低的噪音水平，适用于对工作平稳性要求较高的设备。
通常，中速范围的BMR液压马达广泛应用于船舶和造船业，如舵机、钻孔船等。
3. 高速范围BMR液压马达的高速范围一般指的是转速在2000-6000转/分。
在这个转速范围内，BMR液压马达具有较高的输出功率和较高的传动效率，适用于对高速度要求较高的设备。
在航空航天领域，高速范围的BMR液压马达被广泛应用于飞机起落架、导弹发射装置等。
4. 超高速范围BMR液压马达的超高速范围一般指的是转速超过6000转/分。
在这个转速范围内，BMR液压马达具有较小的体积和较轻的重量，适用于对体积和重量限制较严格的设备。
超高速范围的BMR液压马达主要在航天领域中应用，如航天器姿态调整装置等。
总之，BMR液压马达的转速范围决定了其在不同领域和不同设备中的应用。
具体选择何种转速范围的BMR液压马达需要根据设备的具体要求和工作环境来确定，以确保马达的性能最佳并能满足工作需求。
未来，随着科技的不断进步，BMR液压马达的转速范围还将继续扩大，应用范围也将更加广泛。
液压马达结构与原理 ppt课件
动力芯 轴封
波浪弹簧垫
液压马达结构与原理
压力侧板
2）工作原理 高压油从壳体油口进入后被内芯分成两路，通过A和 A1腰形窗到达相邻叶片间的工作腔。
A1 A
液压马达结构与原理
在对称的高压油窗范围内相邻叶片伸出长度不同，油 压作用力产生驱动力偶，驱动转子转动，通过花键传递给 输出轴使其转动。在排油窗范围内叶片逐渐缩回，相邻叶 片间容积逐步变小， 乏油通过腰形窗、 后盖油口排到油箱。 进出油口交换，则 转向相反。
变 量 活 驱塞 动 销
4、径向柱塞式低速大扭矩马达
液压马达结构与原理
1）内曲线多作用马达
力士乐MCR系列
1、2—前后壳体；3、4—转子活塞组件； 5—凸轮盘； 6—输出轴；7—配油轴；8—滚子；环向油道D;工作腔E。
转子4与轴6花键连接，柱塞3径向布置在转子上并通过滚子8支撑在凸轮盘5上。马达还可 以做成多排结构。
缸筒工作腔E进油或排油是 在配油组件控制下通过油道 D完成的。缸筒及活塞两端 分别支承在偏心轴和缸盖的 球面上。这样活塞与缸筒之 间的相对滑动就不存在侧向 力，且活塞与缸筒之间也不 存在液压载荷，因此摩擦最 小，而效率最高。工作腔的 压力油柱直接作用在偏心轴 上，5缸中2或3个缸按顺序 分别与进油或排油口接通液。压马达结构与原理
2
液压马达结构与原理
§3.4 液压马达
2、排量Vm 马达轴每转一周，密封容腔几何尺寸变化所需要的液 体体积。 3、流量 1）理论流量qmt 马达密封腔容积变化所需要的流量。 2）实际流量qm 马达入口处的流量。 注：马达的实际流量大于理论流量。
qm=qmt+qm
3
液压马达结构与原理
4、容积效率和转速
bmr液压马达转速范围
bmr液压马达转速范围
【最新版】
目录
一、液压马达的概念与特点
二、液压马达的转速范围
三、液压马达的转速调节方式
四、液压马达的应用领域
五、总结
正文
一、液压马达的概念与特点
液压马达是一种将液压泵提供的液体压力能转变为其输出轴的机械
能（转矩和转速）的液压系统执行元件。
它具有大输出功率、大传输力矩、低速、良好的低速安全性等特点。
液压马达可以随意相连至管理工作咨询机构而无须转弯设备，这极大大大简化了传动系统专业机构。
二、液压马达的转速范围
液压马达的转速范围是根据其额定转速来划分的。
通常情况下，额定转速高于 500r/min 的液压马达被称为高速液压马达。
而不同用途、不同形式的液压马达的转速范围也会有所不同。
一般来说，液压马达的转速范围在 2-250r/min 之间。
三、液压马达的转速调节方式
液压马达的转速可以通过控制流量来调节。
常见的流量控制方式包括：
1.节流调速：在管路上接一个节流阀，通过调节阀口大小来控制流量，从而实现液压马达的转速调节。
2.旁通调速：在旁路上接一个节流阀，同样通过调节阀口大小来控制
流量，以达到调节液压马达转速的目的。
3.容积调试：调整对应液压泵的输出流量，从而改变液压马达的转速。
四、液压马达的应用领域
液压马达广泛应用于注塑机械、船舶、起扬机、工程机械、建筑机械、煤矿机械、矿山机械、冶金机械、船舶机械、石油化工、港口机械等领域。
五、总结
液压马达作为一种重要的液压系统执行元件，其转速范围、调节方式以及应用领域都有一定的特点和规律。
MCR15液压马达样本
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3/4 SAE (410 bar/6000 PSI) G 1/2 3/4-16 SAE G 3/8 9/16-18 SAE
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100
200
300
400
450
T Q QL T Q QL T Q QL T Q QL T Q QL
Nm L/min L/min Nm L/min L/min Nm L/min L/min Nm L/min L/min Nm L/min L/min
1253 0,74 0,20 2707 2,18 0,40 4060 4,04 0,50 5411 5,82 1,00 6088 6,90 1,10
2150 100 1691 126,19 0,50 3503 126,98 0,60 150 1512 189,31 0,90 0 1882 0,72 0,37 4448 2,18 1,09 7186 4,04 2,02 9855 5,84 2,92 25 2967 54,66 0,41 6098 55,80 1,11 9290 57,25 2,15 12483 58,71 3,21 50 2922 108,55 0,45 6180 109,72 1,13 9414 111,60 2,28 100 2467 216,22 0,53
液压马达参数计算
（1）液压马达参数计算①液压马达理论输出扭矩T ：12m D F T η⋅⋅= 式中：1m η为传动机械效率，取95.01=m η则：m N T ·76.26695.0052.05400=⨯⨯=②液压马达理论每转排油量q ：mp T q ηπ⨯=2 式中：p 为液压马达工作压力，Mpa p 8=m η为液压马达机械效率，取9.0=m η则 r ml p T q m /2339.0815976.2662=⨯⨯=⨯=ηπ 故液压马达实际输出转矩为：m N pq T m ·7.2669.02338159.02s =⨯⨯⨯==πη ③液压马达转速n ：摩擦轮处转速：n 1min /7.36104.014.3602.0r d v =⨯⨯==π 由于马达转速较高，因此选择减速器作为中间减速装置，选取减速器传动比6.5=i ，传动效率为90%。
则液压马达转速：n i n ⨯=1min /5.2057.366.5r =⨯=④液压马达所需流量Q ：v n q Q η1⋅⋅=式中：v η为容积效率，取9.0=v η 则min /2.539.015.2051023313l n q Q v=⨯⨯⨯=⋅⋅=-η ⑤液压马达输出功率P ：2.612.61m v c q p q p P ηηηη⋅⋅⋅⋅=⋅⋅= 式中：c η为减速器传动效率，9.0=c ηv η为液压马达容积效率，9.0=v ηm η为液压马达机械效率，9.0=m η 则Kw q p q p P m v c 1.52.619.09.09.02.5382.612.61=⨯⨯⨯⨯=⋅⋅⋅⋅=⋅⋅=ηηηη P ＞min P ，因此液压马达可使设备进行传动。
（2）液压马达型号的选择在对液压马达进行选型时需要考虑转速范围、工作压力、运行扭矩、总效率、容积效率、滑差率以及安装等因素和条件。
首先根据使用条件和要求确定马达的种类，并根据系统所需的转速和扭矩以及马达的持性曲线确定压力压力降、流量和总效率。
液压马达种类
液压马达种类分为低速马达和高速马达宁波低速马达种类有五星马达，钢球马达，摆线马达，减速机五星液压马达分为内五星液压马达和外五星液压马达两大种类内五星液压也叫AKS摆缸液压马达AKS系列液压马达是本公司集合多年生产实践经验，在原有的技术基础上进行了设计改进。
使AKS系列马达壳体强度增加，内部动态元件承载能力增强。
这一特点使该系列马达具有很高的连续功率范围。
由于机械效率和容积效率高，同时又减少了内部单位承载力，因此减少了热量产生及与此相关的负面效应。
其主要特点如下：1、由于活塞与摆缸不存在侧向力，活塞底部设计成静压平衡，活塞与曲轴之间通过滚动轴承传递扭力，这些均减少了传力过程中的摩擦损失。
因而AKS系列液压马达具有很高的机械效率、高的起动扭矩（起动是机械效率92%以上）的特点。
2、平面配流器简单可靠，密封性好，泄露很少。
活塞与摆缸之间用塑料活塞环密封无泄漏，因而有很高的容积率（可达98%）。
3、由于结构上减少了摩擦损失，提高了密封性能，因而低速稳定性好，可以在1r/min工况下平稳运转,调速范围大（速度调节比可达1000）。
4、由于活塞与轴承套通过卡环贴牢不存在间隙，因而该系列液压马达可以做泵工况下运转，当进油口封闭后马达可在自由论工况下高速运转。
5、该系列液压马达压力高，最高压力可达45MP。
重量轻、体积小、比功率高。
6、由于结构简单，设计合理，采用负荷能力大的轴承，因而工作可靠、寿命长、噪音低，传动轴允许承受径向负荷，旋转方向可逆。
由于AKS系列液压马达具有以上特点，故广泛用于塑料机械、轻工机械、冶金机械、矿山机械、起重运输设备、重型机械、石油煤矿机械、船舶甲板机械、机床、塑料、地质钻探设备等各种机械的液压传动系统中。
特别适用于提升绞盘、卷筒机械、各种回转机械驱动、履带和轮子行走机构的驱动等传动机械中。
外五星液压马达为YLM系列液压马达产品介绍：我公司生产的YLM系列曲轴连杆式低速大扭矩液压马达（五星马达）按意大利标准进行生产，主要零件由加工中心和数控机床加工，所有密封件。