罗克韦尔ControlLogix基础培训手册

ControlLogix 基础培训手册

罗克韦尔自动化

自动控制及信息产品集团

中国.北京

2002年10月

ControlLogix基础培训手册

目录

1 常用工具

1.1 通讯管理工具RSLinx

1.2 模块升级工具ControlFLASH

2 ControlLogix编程指南

2.1 ControlLogix平台简介

2.2 Logix5000编程软件快速入门

2.2.1 安装控制器

2.2.2 创建及下载工程

2.2.2.1 创建工程

2.2.2.2 添加模块

2.2.2.3 改变模块属性

2.2.2.4 查看I/O

2.2.2.5 创建标签(Tag)

2.2.2.6 利用别名标签(Alias Tag)记录I/O

2.2.2.7 输入梯形图程序

2.2.2.8 下载工程

2.2.3 查看程序扫描时间

2.2.4 查看控制器内存使用情况

2.3 梯形图常用指令

2.4 功能块图编程与过程控制

3 ControlNet组态软件（RSNetworx for CN）

3.1 ControlNet基本知识

3.2 RSNetworx for CN操作步骤

4 DeviceNet组态软件（RSNetworx for DN）4.1 DeviceNet基本知识

4.2 RSNetworx for DN操作步骤

5 流程监控软件RSView

1 常用工具

1.1 通讯管理工具RSLinx

RSLinx是罗克韦尔自动化公司为用户提供的通讯管理软件，它运行在Windows操作系统的计算机上。

用户只需选择一种从该计算机到工业控制网络上任一模块的通讯方式，就可以通过该软件建立起与工业控制网络上所有设备的通讯。

RSLinx操作举例（计算机到Logix处理器为串口连接）：

1) 用户选择从计算机到网络的通讯方式：串口方式

2) 用户检查计算机上相关通讯卡件是否已经安装，连接电缆是

否正确：使用1756-CP3连接计算机和处理器。

3) 点击RSLinx“communication(通讯)”下拉菜单中的

“Configure Drivers(配置驱动方式)”选项。

4) 在“available drivers（可用驱动方式）”中选择“RS-232

DF1 devices”，再点击“add new”选项，并选择OK。

5) 在弹出的“Configure RS-232 DF1 devices”菜单中点击

“auto-configure(自动配置)”，等待运行结果后选择OK。

6) 点击RSLinx“communication(通讯)”下拉菜单中的

“RSWho”选项，就会弹出整个工业控制网络的树状浏览画

面（见下图）。注：用户还可点击浏览画面中的“”，

以进一步浏览其所延伸的网段。

7)

1.2 模块升级工具ControlFLASH：

罗克韦尔自动化公司新一代控制平台中的大部分模块都是“内置微处理器＋功能软件（firmware）”的智能模块，并且功能软件（firmware）均存储在可重复刷新的存储器中。用户只需使用最新版本的ControlFLASH软件，对模块进行刷新即可实现模块升级，从而保证客户采购的模块在很长的使用时间内都能与新技术以及增强功能相适应。

ControlFLASH可单独运行在Windows操作系统的计算机上，也可内嵌在Logix5000控制编程软件中。

用户通过RSLinx建立起计算机到待升级模块的通讯通道后，即可运行该软件。在软件中用户根据画面提示依次选择设备目录号、新的功能软件版本号（firmware revision）即可。

ControlFLASH操作举例（Logix5555处理器从版本10升级至版本11）：

1) 准备工作：通过RSLinx建立起计算机到模块的串口通讯。

将处理器置于“Program（编程）”模式。

2) 运行ControlFLASH软件，在主画面上选择“Next(下一

步)”，在弹出窗口中选择相应处理器目录号。

3) 按产品目录号选择相应模块后，点击“next（下一步）”弹

出“Superwho”控制网络浏览窗口。在该窗口中用户应按

网络路径延伸并选择要刷新的模块。

4) 点击“next（下一步）”弹出“Firmware Revision（功能软

件版本）”选择窗口。请选择相应版本号并点击“OK”。

5) 如果有关刷新文件不在缺省安装目录中，将弹出“文件目录

浏览窗口”以便用户选择文件所在目录，点击“OK”。6) 点击“next（下一步）”弹出“Summary”窗口。用户点击

“Finish”就会开始模块刷新处理。

注意事项：进行ControlFLASH操作前应停止控制系统的运行；如果对处理器进行升级，还需保证其应用程序已作备份；并且，在整个模块刷新过程中，不允许掉电或者通讯中断。

2 ControlLogix编程指南

2.1 ControlLogix平台简介

在过去，为了实现工厂自动化，工程师们往往不得不面对PLC、伺服控制器等多种自动化子系统，需要同时掌握多种专业化软硬件的开发和维护。随着近年来自动化水平的不断普及和提高，这种情况越来越成为制约工厂发展的“瓶颈”问题：自动化设备越来越多、自动化技术越来越复杂，而工厂技术人员的精力和时间却相对有限。因此，“使用单一控制平台实现全厂范围内的所有控制任务”成为广大用户的迫切要求。

借助电子、通信以及控制领域中不断发展的新技术，顺应这一要求，全球领先的罗克韦尔自动化公司提出了“全功能控制平台”的设计理念，并在此基础上发布了ControlLogix产品。

无论是高速离散控制、复杂过程控制、伺服控制，还是高速传动控制等各种应用，借助单一的ControlLogix平台，用户只需掌握一种编程软件，就能根据应用要求的不同，选择标准模块，选择标准工业网络/总线得到所需的控制系统，如顺控/安全连锁系统、伺服控制系统、分布式控制系统（DCS）、高速传动控制系统以及数据采集监控系统（SCADA）等。

ControlLogix平台不仅技术领先，而且在烟草、消费品制造、冶金、电力、石化、油气输送、造纸、水处理、地铁、矿山以及汽车等各个行业中都有许多成功的应用。

ControlLogix平台主要特点如下：

Ø所有模块均可带电插拔；