第05动态电路的瞬态分析-时域经典分析法
动态电路的时域分析共115页文档

1、合法而稳定的权力在使用得当时很 少遇到 抵抗。 ——塞 ·约翰 逊 2、权力会使人渐渐失去温厚善良的美 德。— —伯克
3、最大限度地行使权力总是令人反感 ;权力 不易确 定之处 始终存 在着危 险。— —塞·约翰逊 4、权力会奴化一切。——塔西佗
5、虽然权力是一头固执的熊,可是金 子可以 拉着它 的鼻子 走。— —莎士 比
41、学问是异常珍贵的东西,从任何源泉吸 收都不可耻。——阿卜·日·法拉兹
42、只有在人群中间,才能认识自 己。——德国
43、重复别人所说的话,只需要教育; 而要挑战别人所说的话,则需要头脑。—— 玛丽·佩蒂博恩·普尔
44、卓越的人一大优点是:在不利与艰 难的遭遇里百折不饶。——贝多芬
45、自己的饭量自己知道。——苏联
动态电路的时域分析-PPT精选

7.1 电路的瞬态过程与换路定律
7.1.1电路的瞬态过程
一阶电路可看成由两个单口网络组成,其一侧含所有的电源及电阻元 件,另一侧只含一个动态元件。以电容为例,电路如图7-1所示。含 源电阻网络部分N1用戴维南定理或诺顿定理化简后,电路如图7-1(b) 或(c)所示。
由图(b)或(c),我们可以求得单口网络的端口电压,亦即电容电 压 c。
或
LdiL dt
R0iL
u0C(t)
(7-5)
G0LdditL iL isc(t)
(7-6)
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7.1 电路的瞬态过程与换路定律
结合初始条件i L ( t 0 ) 求得。利用图7-1(b)、(c),设想用电感L代
替原来的电容C,并令图中的电流i 为i L 后得出上述微分方程。
因此,处理一阶电路最关键的步骤是求得 u C ( t ) 或 i L ( t ) ,我们将着重 分析如图7-1(b)、(c)所示的含电容(电感)的这类简单电路。
U L 则为 (7-16)
电流 i L 及电压 u L 的波形如图7-10所示。它们都是随时间衰减的指数曲
线。
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7.2 一阶电路的零输入响应
由式(7-15)及(7-16)可知,时间常数 越小,电流、电压衰减越 快;反之则越慢。这一结论和以上对RC电路分析所得结论相同。只 是具体对RL电路来说 =L/R,这就是说L越小,R越大则电流、电压 衰减越快。我们可以从物理概念上来理解这短。对 同样的初始电流,R越大,电阻的功率也越大,因而贮能也就较快地 被电阻消耗掉。
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7.2 一阶电路的零输入响应
从以上分析可知:零输入响应是在输入为零时,由非零初始状态产生
(电工与电子技术)第5章线性动态电路的分析

相量法
相量法是一种分析交流电路的 方法,通过引入复数和相量来 简化计算过程。
交流电路分析
交流电路的分析主要包括阻抗 、导纳、功率、功率因数等参
数的计算和测量。
数字电路的分析
数字电路
数字电路是处理数字信号 的电路,其基本元件是逻 辑门电路。
逻辑门电路
逻辑门电路是实现逻辑运 算的电路,常见的有与门、 或门、非门等。
线性动态电路的重要性
工程实际应用
线性动态电路在工程实际中有着 广泛的应用,如电力系统的稳态 分析、电子设备的信号处理等。
理论价值
线性动态电路是电工与电子技术 学科中的重要组成部分,对于理 解电路理论和掌握电路分析方法 具有重要意义。
培养解决问题能力
通过学习线性动态电路,可以培 养分析和解决实际问题的能力, 提高综合素质。
02
一阶常微分方程是描述一阶线 性动态电路的基本方程,其解 法包括分离变量法、常数变易 法等。
03
二阶常微分方程是描述二阶线 性动态电路的基本方程,其解 法包括复数法、部分分式法等 。
初始条件与边的状态。对于一阶线性动态电路,初始条件 通常由换路定律确定。
数字电路分析
数字电路的分析主要包括 逻辑功能、时序逻辑、触 发器等内容的分析。
控制系统中的应用
控制系统
控制系统是指通过反馈控制原理,使系统的 输出量能够自动地跟踪输入量,减小跟踪误 差的装置或系统。
控制系统的组成
控制系统通常由控制器、受控对象和反馈通路组成 。
线性动态电路在控制系统 中的应用
线性动态电路在控制系统中主要用于信号处 理、传递和控制,例如用于调节温度、压力 、速度等参数。
(电工与电子技术)第5 章线性动态电路的分 析
动态电路的时域分析-精品文档

10-1 一阶电路 10-1-1 一阶电路的零输入响应 3、一阶电路零输入响应概述 (3)时间常数τ • 表征零输入响应衰减的快慢程度
2
uC(0+)= uC(0–)=10V
2i
+
ic 4 i
0.5F
+
-
-
uc
10-1 一阶电路 10-1-1 一阶电路的零输入响应 解:以uC为变量的方程 duC 0.5 dt + 0.25uC+ 0.5uC=i duC dt + uC= 0
2i
2
+
ic
i 4 i ic 0.5F
+
-
-
uc
uC(0+)=10
iR
R
-
uC(0)=U0 U0 U0 R 0 U0 R
U0 - RC e = - iC iR= R ( t 0) R(0,
2 )=0.5CU 0
t
uC iC
iR t
10-1 一阶电路 10-1-1 一阶电路的零输入响应 例1 图示电路原处于 稳态,t=0时将开 关接到“2”,对t0 求uC。 uC(0–)=186/9=12V
duC 1 1 1 – uR+( 40 + 100 )uC+ 4dt =0 40 duR 2 u =0 dt + 25 R
(t0) (t0)
10-1-1 一阶电路的零输入响应 2、RL电路
1 2
iL L R
iL=I0e -
R
L t
(t0)
R
L t
I0
R1 iL(0-)=I0
u= -RI0
e-
iL(0+)=iL(0–)=6A 解:以iL为变量的方程 diL diL +80.5iL+0.5(– ) =0 dt dt diL dt +8iL =0 (t0) 以u为变量的方程
瞬态分析时域分析.ppt

1仿真功能:在给定输入激励信号作用下,计算
电路输出端的瞬态响应。
2仿真过程:首先计算电路的初始状态(t=0);然
后设定的分析时间范围内选取时间步长,计算输出 端在不同时刻的输出电平。 3激励源(五种):脉冲信号(VPUL IPUL)、正弦调幅 信号(VSIN ISIN)、指数信号(VEXP IEXP)、调频信 号(VSFFM ISFFM)和分段线性信号(VPWL IPWL)。
瞬态分析(时域分析)
• 仿真设置:
瞬态分析(时域分析)
• 实训一:分析RC电路充0kHz正弦信号的
电压增益,改变R5和C1的值,观察电压增益的变 化情况。
• 实训三:分析P81图3-1对100Hz正弦信号的电压 增益;
瞬态响应及误差分析(时域分析法)

10K O 10K O K OG ( S ) 10K O 1 10K H ( s) 0.2s 1 0.2 1 K H G ( s) 1 10K H 0.2s 1 10K H s 1 0.2s 1 1 10K H 10K O 1 10K K * 10 K O 10 0.2 H T * 0.02 K H 0.9 1 10K H
12
3. 选取试验输入信号的原则:
选取的输入信号应反映系统工作的大部分实际情况; 形式简单,便于用数学式表达及分析处理,实际中可 以实现或近似实现; 应选取那些能够使系统工作在最不利的情形下的输入 信号作为典型试验信号;
•如控制系统的输入量是突变的,采用阶跃信号。如室温 调节系统 。 •如控制系统的输入量是随时间等速变化,采用斜坡信号 作为实验信号 •如控制系统的输入量是随时间等加速变化,采用抛物线 信号; 宇宙飞船控制系统 •如控制系统为冲击输入量,则采用脉冲信号
特征点: 1 A点 : xo (T ) 0.368 xo (0) ) 2)零时刻点: xo (t )
1 T
2e
t T t 0
1 2 ; x o ( 0) T T
24
1
一阶系统单位脉冲响应的特点: 1. 瞬态响应:(1/T )e –t/T;稳态响应0; 2. 瞬态响应的特性反映系统本身的特性,时间常数大的 系统,其响应速度慢于时间常数小的系统。 3. 输入试验信号仅是为了识别系统特性,系统特性只取 决于组成系统的参数,不取决于外作用的形式。 4. xo(0)=1/T,随时间的推移,xo(t)指数衰减。 5.
量从初始状态到稳定状态的响应过程。
稳态响应:当某一输入信号的作用下,系统的响应
动态电路的时域分析

R
L
t
(t0)
- u=
RI0e-
R
L
t
(t0)
iL(0-)=I0
iL +
I0
iL
Lu
R
-
0
t
(t0) iL(0)=I0
u
L
diL dt
+RiL=0
(t0)
-RI0
iL(0)=I0
10-1-1 一阶电路的零输入响应 2、RL电路 例4 图示电路中,iL(0-)=6A,求u。
iL + 1H u
-
8 0.5iL
L1
1
L2
R( L1 L2 ) t
[1 e L1L2 ]1(t)
1 L1
R( L1 L2 ) t
e L1L2 1(t)
例4 求图示电路中的uc(0+)、iL(0+),设uc(0-)=0,iL(0-)=0。
1F
- + + uC -(t)
iL
1 5
- 1
6
H
(t+)
iL
iC (t=0)
1 5
+
uC(0-)=0
问题
RC
duC dt
+
uC
=1(t)
uC(0-)=0
(1)冲激响应与对应阶跃响应的关系
RC
dh dt
+ h =(t)
h(0-)=0
RC
ds dt
+ s =1(t)
s(0-)=0
10-1 一阶电路
10-1-2 一阶电路的零状态响应
3、冲激响应
(1)冲激响应与对应阶跃响应的关系
动态电路瞬态过程的时域分析与复频域分析

动态电路瞬态过程的时域分析与复频域分析动态电路瞬态过程的时域分析与复频域分析动态电路是现代电子技术中的重要内容之一,它涉及到大量的瞬态过程。
对于这些瞬态过程的分析,常使用时域分析和复频域分析两种方法。
本文将分别对这两种方法进行介绍和分析。
一、时域分析时域分析是指对电路的时间响应进行分析。
在分析中,假设电路中的各种参数以及输入信号都是时间函数,因此需要将它们表示为某种数学形式,然后通过对这些数学形式的运算进行分析。
其中,最基本的数学工具是微积分,因为微积分可以表示出电路中的各种参数以及输入信号的变化规律。
对于时域分析来说,最常用的工具是拉普拉斯变换和傅里叶变换。
其中,拉普拉斯变换是把时间域函数转变为复频域函数的一种数学方法,它可以方便地求出电路的瞬态响应和稳态响应。
而傅里叶变换是把一个周期信号转化为谱函数的一种数学方法,它可以对电路中的各种波形进行分析和处理。
在进行时域分析时,需要注意以下几点:1.需要对电路进行合理简化:电路越简单,分析就越容易。
2.需要根据电路的性质选择合适的求解方法:对于不同的电路,可以采用不同的求解方法,例如微积分、拉普拉斯变换或傅里叶变换等。
3.需要进行量化分析:对于电路中的各种参数和信号,需要进行量化分析,例如幅度、相位角、频率等。
二、复频域分析复频域分析是指对电路的复频特性进行分析。
在分析中,假设电路中的各种参数都是复数函数,因此需要对这些复数函数进行分析。
其中,最常用的工具是复数函数的运算和分析。
与时域分析相比,复频域分析更注重电路的频率响应特性,例如幅频特性、相频特性、群延迟特性等。
而复频域分析最重要的工具是频谱分析和极坐标分析。
在进行复频域分析时,需要注意以下几点:1.需要正确理解电路的频域特性:对于不同的电路,具有不同的频域特性,例如低通滤波器、高通滤波器、带通滤波器等。
2.需要正确分析电路的复频域函数:对于电路中的各种复数函数,需要进行运算和分析,例如求导、求积、傅里叶变换等。
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+ C
–
例:如图(a)电路,u(t)波形如图(b),求电流ic的波形。
+
ic
u(t) C 2F
–
(a)
u(t)V
0.5
0 1 2 3 4 t(s) -0.5
(b)
u(t)V 0.5
0 12 3 -0.5
(b) i(t)A 1
0 1 23
-1 (c)
解:
由电容的VAR:ic
C
duc dt
4 t(s)
ic +
uc –
(1) uc>0,duc/dt>0,则ic>0,q ,正向充电 (电流流向正极板);
(2) uc>0,duc/dt<0,则ic<0,q ,正向放电 (电流由正极板流出);
(3) uc<0,duc/dt<0,则ic<0,q,反向充电 (电流流向负极板);
(4) uc<0,duc/dt>0,则ic>0,q ,反向放电 (电流由负极板流出);
〈0,表释放所存储的电场能
故电容是非耗能元件,它本身不消耗能量,起 存储、转化电场能的作用。
电容储能:
WC (t)
t
ucicd
t
Cuc
duc
d
d
1 2
Cuc2
(
)
t
1 2
Cuc2 (t)
1 2
Cuc2
()
若uc
(
)0
1 2
Cuc2 (t)
即:
WC
(t)
1 2
Cuc2 (t)
从t0到 t 电容储能的变化量:
F= C/V
常用F,nF,pF等表示。
电容积累的电荷量:
q=Cuc
q
q
C= q/u tg
O uc
线性电容q~uc 特性
O uc 非线性电容q~uc 特性
线性电容的VAR: ic
(设uc, ic 取关联参考方向)
+
ic
dq dt
C
duc dt
uc –
+
即:
C –
ic
C
duc dt
说明:
ic
C
duc dt
第五章 动态电路的瞬态分析
——时域经典分析法
5.1 电容元件与电感元件 5.2 换路定理与初始值的计算 5.3 直流一阶电路的时域经典求解法 5.4 直流一阶电路的三要素法 5.5 阶跃函数与阶跃响应 5.6 正弦信号作用下的一阶电路 5.7 RC微分电路和积分电路 5.8 二阶电路时域经典分析法
5.1 电容元件与电感元件
u (t) c
1 C
t
i c
d
1 C
i t0
c
d
1 C
it
t0 c
d
u c
(t
)0
1 C
it
t0 c
d
1 C
i 0
c
d
1 C
t
0
i c
d
其中:
u c
(0)
1 C
t
0
i c
d
uc(0)
1 C
i0
c
d
称为电容电压的初始值。
ic +
u
C
-
(a)
具有初始电压的电容
+
+
-uc(0)
u -
C
+
1 C
2t
i d c
0
1 0.5
t
2
(1)d
42t
u (3) 423 2V
-2
c
(4) t>3s时:uc(t)= -2V
3. 电容的惯性(电容电压的连续性)
如前例,当充电电流ic(t)为有限大(非无穷大)时, 尽管ic(t)在某些时刻不连续,但uc(t)却连续。即电容电压 不能突变,称为电容的惯性。
(1) ic的大小取决与 uc 的变化率,与 uc 的大小无关;
(微分形式)
(2) 电容元件是动态元件。
特例:如右图
E
uc=E (直流)
ic=0
ic=0
uc +
C
–
电容元件具有隔直流通交流的特点。 直流电路中电容相当于开路。
(3) 若uc,ic非关联取向,则 ic= –Cduc/dt 。
电容充放电形成电流:
N匝
定义:L=/iL ——线圈的电感,单位:亨利(H) 电感的大小由线圈的匝数、几何形状、尺寸及其
芯材料的磁导率等因素决定。
线性电感元件: 电感元件的磁链与电流 iL成正比。
(如:空心线圈)
非线性电感元件:电感元件的磁链 与电流 iL不成正比。
(如:铁芯线圈)
L= / iL tg
O iL
O iL
线性电感 ~ iL 特性
iL
+
uL
N匝
–
非线性电感 ~ iL 特性
iL
+
uL
L
–
电路符号
当iL变化时,、相应变化,由焦耳——楞次定 律,必产生感生电压uL,试图抑制的变化。
对于线性电感,设uL, i L取关联参考方向:
iL
自感电压:
+ uL
L
或
uL
dψ dt
d(LiL ) dt
L
diL dt
–
i (t) L
u 1
-
1 C
t
0
i d c
(b)
相应的等效电路
例:如图(a)电路,uc(0)= -1V,C=0.5F,is(t)波形如图(b),
t=0时电流源开始对电容充电,求电容电压uc(t) ~t 波形。
(a)
is(t) 0.5F
ic + uc(t)
解:由VAR: u (t c (1)t1s时:
)
1 C
t
在0
有:ic
1s内:
2 duc dt
ic
2 duc dt
2 0.5 1A
在1 3s内:
4 t(s)
ic
2 duc dt
2 (0.5) 1A
在3 5s内:
ic
2 duc dt
2 0.5 1A
2. 电容的记忆性:
ic
C
பைடு நூலகம்
duc dt
微分形式VAR
u (t) c
1 C
t
i d c
积分形式VAR
* t=0,0-,0+的意义
0-
0+
0
t
u (0
c
)
u (0
c
)
1 C
0 0
i d c
u 当ic 有限大时
c
(0
)
0
u (0
c
)
即:uc(0+)= uc(0-) 可推广到:uc(t0+)= uc(t0-)
4. 电容的储能 p吸 (t) uc (t)ic (t)
〉0,表吸收功率,转化 为电场能储存
u (t) u (0) 1V
i d c
-
c
c
(2)1t2s时:
is(t)(A)
u (t c
)
u (1) c
1 C
t
1
i d c
(b) 0.5
1
1 0.5
t
1
0.5d
0 1 2 3 t(s)
-1 uc(t)(V)
(c)
12
3 t(s)
-1
t2
u (2) 220V c
(3)2t3s时:
u c
(t
)
u (2) c
WC
1 2
Cuc2
(t
)
1 2
Cuc2
(t0
)
可见电容储能只与该时刻电压有关,而与ic 无关。 故电容电压uc(t)————表征电容储能状态的物理量
称为电容的状态变量。
二、 电感元件 (inductor)
iL
1. 电感元件 及其VAR
如右图电感线圈,当线圈中通
以电流iL时,建立起磁通。
定义:=N ——磁链,单位:韦伯(Wb)
即时性元件与动态元件
一、电容元件(capacitor)
+ + + + +q C
– – – – –q
电容器
电路符号
按介质材料分为:
云母电容、瓷介电容、纸介电容、有机薄膜电容、电解电容
1. 电容及其伏安关系特性:
ic
+
+q
uc
–q
–
def
C
q
uc
C 称为电容器的电容
C
单位:F (法) (Farad,法拉)