PLC在轮胎模电火花成型机中的应用
基于PLC的轮胎内硫化机的电控系统设计论文
基于PLC的轮胎硫化机的电控系统设计目录摘要IABSTRACT I1 绪论11.1 本文研究的目的和容11.1.1 本文研究的目11.1.2 本文研究容11.2 国外研究现状分析12 S7—200PLC的简介22.1 PLC的基本概念与分类22.1.1 PLC的基本概念22.1.2 PLC的分类22.2 PLC的组成结构与特点22.2.1 PLC的组成结构22.2.2 PLC的特点32.3 PLC优劣势分析32.3.1 PLC优势分析32.3.2 PLC劣势分析42.4 PLC的应用领域43 S7—200PLC基本指令介绍63.1 PLC触点指令63.2 PLC线圈指令63.3 软元件介绍63.3.1 软元件的特点63.3.2 软元件的类型64 轮胎硫化机的简介94.1 轮胎硫化机的概念和面临的问题94.1.1 轮胎硫化机的概念94.1.2 轮胎硫化机面临的问题94.2 轮胎硫化机的主要特点与发展94.2.1 轮胎硫化机的主要特点94.2.2 轮胎硫化机的发展94.3 轮胎硫化机的工作原理与作用104.3.1 轮胎硫化机的工作原理104.3.2 轮胎硫化机的作用104.4 轮胎硫化机的保压和泄压114.4.1 轮胎硫化机的保压114.4.2 轮胎硫化机的泄压114.5 轮胎硫化机的维护与日常保养115 轮胎硫化机与PLC的结合135.1 轮胎硫化机的工艺过程与控制要求135.2 轮胎硫化机电控系统的I/O点与地址分配135.3 轮胎硫化机上使用PLC的优点与PLC系统选型135.3.1 在硫化机上使用PLC控制的优点135.3.2 PLC系统选型145.4 轮胎硫化机的PLC顺序功能图实现145.5 轮胎硫化机的PLC梯形图实现155.6 轮胎硫化机的电路工作过程分析195.7 PLC的安装与程序的调试205.7.1 S7－200 PLC安装205.7.2 PLC的程序调试21结论22参考文献23致24论文原创性声明25摘要随着汽车工业和轮胎工业的不断发展，轮胎生产企业的不断增加，新建设的高速公路不断地投入使用，现实需要我们不断提高轮胎的质量，对轮胎的均匀性提出了越来越高的要求，也对硫化机的工作精度提出了越来越高的要求。
电火花加工在轮胎模具中的应用
电火花加工在轮胎模具中的应用摘要：目前我国制造行业正在快速发展，为了提高制造质量与效率，模具的使用越来越广泛，电加工是一个特殊的工艺手段，现如今已经在多个领域应用，并且能够很大程度上保证精密零件的制造质量和效率，很大程度上促进了我国制造业的发展。
本文主要对电火花加工进行论述，并且对其在轮胎模具制造在的应用进行深入分析，希望为相关人员提供帮助，进一步加快制造行业的发展。
关键词:电火花加工:电极;轮胎模具;花纹块前言：轮胎是汽车的主要组成部分，对于行车安全有着极为重要的影响，通过实际调查发现，轮胎胎面具有多种形状，主要是为了进一步增加轮胎与路面的摩擦力，以此来避免车轮打滑，造成安全事故。
而轮胎模具是现如今轮胎制造的主要工具，制造过程中模具的模腔会决定轮胎的大小与形状，从而制造出形态各异的轮胎。
目前，我国轮胎模具加工的方式有多种，其中电火花应用较为广泛，并且具有一定的优势，能够更好的保证模具制造的质量。
1.电火花加工技术这一技术起源于20世纪40年代，开始主要是借助这一技术去除折断在工件中的钻头等金属物品，以此来保证工件制造的质量，但是随着制造行业的不断发展，目前这一技术已经被广泛应用在模具加工中。
具体来说，电火花加工(Electrica1 DischargeMachining,简称EDM) 技术主要是通过脉冲放电来进行工作，借助一定的介质在电极与工件之间通过脉冲放电的电蚀作用来完成加工任务，这种方法与传统的加工技术相比更加快速与准确，能够有效保证制造工件的质量，避免工件表面残留废弃物。
现如今，这一技术经过不断发展，已经成为加工精密模具，精密微小孔的重要工具，在多个制造领域广泛使用。
尤其是今年来，我国对于工件模具的需求量不断增大，这就使得电火花加工技术快速发展，在精密化，智能化得到了快速的发展，与数控加工技术相结合，进一步提高了模具加工的效率。
并且由于这一技术与传统加工工艺相比更具优势，所以目前我国大型精密制造行业都已经应用此技术，比如航空，电子等行业，并且在模具制造方面应用更加普遍。
PLC在轮胎硫化机上的应用
PLC在轮胎硫化机上的应用1 前言轮胎硫化机是轮胎生产的关键设备之一，其控制系统的好坏直接影响到轮胎的硫化质量。
传统的控制方式是继电器联锁控制，但其可靠性差，故障率多，灵活性差，维修困难。
人们曾尝试单板机、计算机用于硫化机控制，取得了较明显的进步。
但是其编程困难，技术很难掌握，控制通用性差，成本高，且对周围环境要求较高，因此其推广受到了一定限制。
随着可编程控器(Programmable Controller简称PC)在国内的运用和推广，人们找到了轮胎硫化机较理想的控制系统，即PC控制系统。
由于其具有可靠性高，抗干扰能力强，维修检测方便等优点，适合于对轮胎硫化机的控制，获得广泛的推广。
桂林橡胶机械厂作为硫化机的主要生产厂家，近年来对PC控制系统进行广泛的研究和运用。
现在该厂主导产品双模轮胎定型硫化机已全部采用PC控制，结束了该厂近二十年使用继电控制的历史。
本文主要以该厂对PC控制系统的研究，推广介绍可编程控器在轮胎硫化机上的应用。
2 PC特点及概况可编程控器是一种专用的工业控制计算机，它与数控装置，机器人一起被评为工业自动化的三大支柱。
其主要特点如下。
(1)可靠性高，抗干扰能力强。
(2)环境适应性强。
PC控制直接适用于工业环境为其设计指标，对周围环境无严格要求，可直接安装于工业现场，不需另外保护措施。
(3)使用方便。
主要表示在编程方便、接线、检修方便。
(4)产品采用模块化设计原则，大批量生产，质量严格控制。
国外生产PC的厂家很多，最著名的有美国A-B公司和GE-FANUC公司，日本的欧姆龙公司和三菱公司，德国AEG公司和西门子公司，法国的TE公司。
它们号称PC领域的大雄，代表PC的最高水平。
它们在中国都有各自的代理商，很容易买到其产品。
国产PC以小型为主，多数为仿制产品，I/0点均在128点以下。
主要厂家有上海工业自动化仪表研究所，苏州电子计算机厂，北京机械工业自动化研究所，无锡华光电子工业公司，中科院自动化研究所，上海香岛机电制造公司。
轮胎生产线控制系统中PLC的应用与技术分析
轮胎生产线控制系统中PLC的应用与技术分析概述轮胎生产线控制系统是指用来控制整个轮胎生产过程的自动化系统，其中PLC（可编程逻辑控制器）起到了非常重要的作用。
PLC通过接收输入信号、执行逻辑判断和输出控制信号，实现对生产线各个部分的控制，提高生产效率和产品质量。
本文将就轮胎生产线控制系统中PLC的应用与技术进行分析。
1. 传感器信号采集轮胎生产线上需要对各种参数进行测量和控制，如温度、压力、液位、电流等。
PLC 通过连接传感器，实时采集这些参数的信号，并将其转换成数字信号，以便于后续的逻辑处理和控制。
2. 逻辑控制轮胎生产线上的各个设备和工序之间需要按照一定的逻辑顺序进行协调和控制。
PLC 可以根据生产线的要求，编写逻辑控制程序，通过判断和执行不同的控制逻辑，实现自动化的生产过程。
3. 运动控制轮胎生产线上有许多需要精确控制的动作，如切割、成型、输送等。
PLC可以通过连接伺服电机、步进电机等执行机构，控制这些运动的起停、速度、位置等参数，保证生产线的准确性和稳定性。
4. 数据处理和通信轮胎生产线上的各个设备和工序产生的数据需要进行采集、处理和传输。
PLC可以通过编程实现数据采集、计算和存储等功能，同时通过通信接口与上位机、下位机等其他设备进行数据交互和通信。
1. 编程语言PLC的编程语言是实现控制逻辑的重要工具。
常用的PLC编程语言有梯形图、函数块图（FBD）、结构化文本（ST）等。
在轮胎生产线控制系统中，根据具体的需求和编程习惯，选择合适的编程语言进行编程。
2. 交互界面PLC的操作界面直接影响到系统的易用性和可靠性。
通常采用人机界面（HMI）来实现与PLC的交互。
HMI通常具有触摸屏、按键、显示屏等功能，可以实时显示系统的状态和参数，方便操作人员进行监控和控制。
3. 系统可靠性轮胎生产线控制系统中，PLC是整个系统的核心部分。
为保证系统的可靠性，应采用可靠性较高的PLC产品，同时采取相应的冗余设计和故障保护措施。
轮胎生产线控制系统中PLC的应用与技术分析
轮胎生产线控制系统中PLC的应用与技术分析轮胎生产线是一个复杂的系统，需要准确控制和协调各个工序和设备的运行。
PLC（可编程逻辑控制器）是一种广泛应用于工业自动化领域的控制设备，它能够实现对生产线的高度可编程控制，并具有稳定可靠、操作灵活等优点。
本文将对轮胎生产线中PLC的应用和相关技术进行分析，并探讨其优势和挑战。
PLC在轮胎生产线中的应用范围十分广泛。
它可以被用于控制生产线上各个工序的机器设备，如橡胶切片机、模具制造机、硫化机等。
通过PLC的编程和控制，可以对这些设备的运行进行精确控制，以确保生产的稳定性和质量。
PLC能够实现轮胎生产线的自动化控制。
在过去的轮胎生产线中，许多操作都需要人工操作，不仅效率低下，而且易受人为因素的影响。
而PLC可以通过编程控制实现自动化操作，将人工操作转变为机器自动化，大大提高了生产效率和产品质量。
PLC可以通过传感器和反馈机制实时监测轮胎的质量和尺寸，从而及时调整设备的参数，确保产品的一致性和合格率。
PLC还可以实现轮胎生产线的灵活性。
轮胎产品的种类繁多，不同型号和尺寸的轮胎需要调整不同的工艺参数和设备配置。
传统的生产线往往需要停机调整设备才能生产不同型号的轮胎，非常费时费力。
而PLC的可编程性使得生产线可以根据不同产品的要求进行调整，只需简单改变编程代码，就可以实现快速切换和调整，极大地提高了生产线的灵活性和适应性。
PLC在轮胎生产线中也面临一些挑战。
首先是PLC编程的复杂性。
PLC编程需要专业知识和经验，编写复杂的逻辑和算法来控制各个设备的运行。
对于没有相关经验的人员来说，学习和掌握PLC编程是一项困难的任务。
PLC的可靠性和稳定性也是一个问题。
一旦PLC出现故障，整个生产线可能会停机，导致生产延误和资源浪费。
对PLC设备的维护和故障排除尤为重要。
PLC的成本也是一个考虑因素。
PLC的价格相对较高，需要投入一定的资金进行购买和维护。
PLC在轮胎生产线中具有广泛的应用和技术优势。
轮胎生产线控制系统中PLC的应用与技术分析
轮胎生产线控制系统中PLC的应用与技术分析随着工业自动化的发展，轮胎生产线控制系统中的PLC（Programmable Logic Controller）技术得到了广泛的应用。
PLC是一种专门用于工业自动化领域的电子计算机，它可以控制各种工业设备，如机械臂、传送带、注塑机等。
1. 控制机械动作：轮胎生产线上有大量的机械设备需要协调运作，如输送带、挤出机、模具等。
PLC可以通过编程来控制机械设备的启停、速度调节、位置校准等动作，确保整个生产线的稳定运行。
2. 数据采集与处理：PLC可以通过各种传感器实时采集轮胎生产线上的数据，如温度、压力、速度等，然后经过处理后输出控制信号。
这样可以实现对生产线各个环节的监控和控制，以提高生产效率和质量。
3. 故障检测与报警：PLC可以通过编程来实现对轮胎生产线设备的故障检测与报警功能，及时发现设备故障并采取相应措施，避免影响整个生产过程。
4. 灵活性和可扩展性：PLC具有良好的灵活性和可扩展性，可以根据实际需求进行编程调整，适应不同的生产线结构和工艺流程。
PLC可以与其他自动化设备进行连接，实现整个工厂的智能化管理和生产。
1. 稳定可靠：PLC具有良好的抗干扰性和可靠性，在恶劣的工作环境下仍能正常运行。
其硬件系统采用工业级元件，能够承受较高的温度、压力和震动等。
2. 编程灵活：PLC可以通过编程来实现各种功能，如逻辑控制、模拟控制、计时控制等，具有较强的灵活性和适应性。
PLC编程语言相对简单易学，可以快速上手使用。
3. 易于维护：PLC的硬件和软件部分是分开设计的，这样在发生故障时可以快速进行修复和更换。
而且PLC的编程逻辑可以通过软件进行修改，不需要更换硬件设备。
4. 成本低廉：相比于传统的控制系统，PLC的成本相对较低。
PLC的设计和生产成本低，而且可以通过模块化设计来实现快速组装和扩展，进一步降低成本。
PLC技术在轮胎生产线控制系统中的应用相当广泛，具有稳定可靠、灵活易用、易于维护和低成本等优势。
轮胎生产线控制系统中PLC的应用与技术分析
轮胎生产线控制系统中PLC的应用与技术分析随着工业自动化的发展，PLC（可编程逻辑控制器）在各个行业中得到了广泛的应用，尤其在轮胎生产线控制系统中起到了重要的作用。
本文将对PLC在轮胎生产线控制系统中的应用与技术进行分析。
PLC在轮胎生产线控制系统中的应用非常广泛。
它可以用于控制轮胎生产线中的各个工艺的顺序与协调，如橡胶混炼、轮胎成型、轮胎硫化等。
PLC可以根据生产线上的传感器信息进行控制运算，实时监控生产过程中的参数，保证生产线的稳定运行。
PLC还可以与其他设备进行联动控制，如输送带、机械手等，实现整个生产线的自动化控制。
PLC的技术特点也是其在轮胎生产线控制系统中得以广泛应用的重要原因。
PLC具有很强的可编程性。
通过使用PLC编程软件，工程师可以灵活地进行编程，实现对生产线控制逻辑的灵活调整和优化。
PLC具有高度的可靠性和稳定性。
PLC采用了模块化设计，各个模块之间具有独立的运行环境，当其中一个模块出现故障时，不会影响整个系统的工作，保证了生产线的连续运行。
PLC还具有开放性和可扩展性，可以方便地与其他设备进行连接和通讯，实现整个生产线的协调控制。
在轮胎生产线控制系统中，PLC的应用还面临一些技术难题和挑战。
PLC的编程需要一定的专业知识和技能，需要有经验的工程师进行编程和调试。
PLC的故障诊断和维修也需要专业的技术支持。
由于轮胎生产线的工艺复杂性，需要高速、高精度的控制和数据处理能力，这对PLC的性能提出了较高的要求。
轮胎生产线通常需要进行大量的数据采集和处理，这对PLC的存储和计算能力也提出了一定的挑战。
PLC在轮胎生产线控制系统中具有广泛的应用，并且其技术特点使其成为实现生产线控制自动化的理想选择。
PLC的应用也面临一些技术问题和挑战，需要专业的工程师进行编程、调试和维护。
随着科技的不断发展，相信PLC在轮胎生产线控制系统中的应用将会得到进一步的完善和扩展。
轮胎生产线控制系统中PLC的应用与技术分析
轮胎生产线控制系统中PLC的应用与技术分析轮胎生产线控制系统中，PLC（可编程逻辑控制器）是一种重要的控制设备。
它能根据预设的程序和逻辑关系，对生产线中的各个执行机构（如电机、传感器等）进行精确的控制和监测，从而实现自动化的生产过程。
本文将从应用和技术两个方面对轮胎生产线控制系统中PLC的应用进行分析。
1. 运动控制：PLC可以控制轮胎生产线中的电机、气缸等执行机构的动作，实现轮胎的输送、旋转、翻转等动作。
通过编程设定运动参数，如速度、加减速度等，实现精确控制，提高生产线的运行效率和稳定性。
2. 过程监控：PLC可以通过连接各种传感器，实时监测轮胎生产线中的温度、压力、速度、位置等参数。
通过设定报警条件和处理逻辑，及时发现并处理异常情况，确保生产过程的安全性和稳定性。
3. 产品质量控制：PLC可以根据预设的工艺参数，对轮胎生产过程中的各个环节进行精确的控制，确保产品的质量稳定和符合标准要求。
在胎胚制造过程中，PLC可以控制橡胶混炼机的橡胶配比、橡胶温度等参数，保证胎胚的材料质量和物理性能。
4. 故障诊断和维护：PLC具有故障诊断功能，当轮胎生产线出现故障时，PLC可以通过连接的传感器和执行机构，获取相关故障信息，同时可以提供故障报警和错误代码，方便维修人员及时处理故障和维护设备。
PLC在轮胎生产线控制系统中的技术特点主要包括以下几个方面：1. 可编程性：PLC可以根据不同的生产需求，通过编程改变控制逻辑和参数，实现不同的功能和控制策略。
这种可编程性使得PLC能够灵活应对不同的生产任务和变化的需求。
2. 可扩展性：PLC控制系统可以通过扩展输入输出模块的数量和类型，以及增加通信模块和其它辅助设备，满足不同的控制需要。
这种可扩展性使得PLC适应性强，可以适应各种大小的轮胎生产线。
3. 可靠性：PLC作为工业控制设备，具有较高的可靠性和实时性。
其硬件和软件经过严格测试和验证，能够在恶劣的工作环境中稳定运行，并能够快速响应和处理控制任务。
基于PLC轮胎硫化机的控制系统设计
呼伦贝尔学院P L C编程与应用结课论文题目基于PLC轮胎硫化机的控制系统设计专业电子信息工程姓名学号指导教师20年12月3日15摘要随着汽车工业和轮胎工业的不断发展，轮胎生产企业的不断增加，新建设的高速公路不断投入使用，现实需要我们不断提高轮胎的质量，对轮胎的均匀性提出了越来越高的要求，也对硫化机的工作精度提出了越来越高的要求。
现在硫化机的基本要求是高质、高产、可靠长寿。
关键词：定时PLC控制轮胎工业第一章绪论1.轮胎硫化机的控制系统的背景在我国随着汽车工业和轮胎工业的不断发展，对轮胎的均匀性提出了越来越高的要求，也对硫化机的工作精度提出了越来越高的要求。
轮胎生产过程中，轮胎在模型内部进行进行硫化时的压力和温度的变化直接影响轮胎的质量，这就要求在进行硫化时，严格按照工艺规定的温度进行控制和监控，而PLC正是当前硫化机的首选控制器。
PLC作为一种新型的工业控制器，以其通用性好、可靠性高、安装灵活、扩展方便、性价比高等一系列优点，而在轮胎工业中得到越来越广泛地应用，一定程度的推广，大大降低了操作人员的劳动强度，改善了操作人员的工作环境，使其成为轮胎内硫化机首选的控制器，为我们带来很好的社会效益和经济效益。
2.PLC 的基本概念可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为工业环境而设计。
早期的可编程控制器称作可编程逻辑控制器，简称PLC。
它主要用来代替继电器实现逻辑控制。
随着技术的发展，这种装置的功能已经大大超过了逻辑控制范围，因此，今天这种装置称作可编程控制器，简称PC。
但是为了避免与个人计算机的简称混淆，所以将可编程控制器简称为PLC。
第二章程序设计与仿真1．系统的程序设计与说明系统的主梯形图如下所示：图1 初始化初始化SM0.1。
S0.1以与其他五步复位、S0.0置位。
为后续步骤提供条件。
图2 程序段开始SCR段开始使S0.0有动作。
当满足I0.4合模命令时S0.1置位输出Q0.0即合摸。
图3 满足I0.3开模命令开模以与结束当满足I0.3开模命令后S0.5有动作即开模，当开模时间达到定时周期时SCR 段结束。
轮胎生产线控制系统中PLC的应用与技术分析
轮胎生产线控制系统中PLC的应用与技术分析【摘要】轮胎生产线控制系统中PLC的应用与技术分析是现代工业中的重要话题。
本文首先介绍了PLC在轮胎生产线中的作用，包括控制生产过程、监控数据和实现自动化操作等方面。
接着详细分析了PLC在轮胎生产线中常见的应用场景，例如自动化搬运、温度控制和质量检测等。
然后深入探讨了PLC的技术特点，包括可编程、稳定可靠和易于维护等方面。
文章还介绍了PLC系统的设计和优化方法，以及PLC在提高生产效率、质量和安全性中的应用。
总结了轮胎生产线控制系统中PLC的应用与技术分析，强调了PLC在现代制造业中的重要性和潜力。
通过本文的研究，可以更好地了解PLC在轮胎生产线中的应用和发展趋势，为工业自动化领域的进一步研究和应用提供参考。
【关键词】轮胎生产线、控制系统、PLC、应用、技术分析、作用、应用场景、技术特点、系统设计、优化、生产效率、质量、安全性、总结1. 引言1.1 轮胎生产线控制系统中PLC的应用与技术分析轮胎生产线控制系统中PLC的应用与技术分析是现代制造业中的重要部分，PLC（可编程逻辑控制器）作为控制系统的核心，在轮胎生产中发挥着关键作用。
PLC通过逻辑控制程序实现对轮胎生产线各个工艺环节的自动化控制，提高生产效率，保证产品质量，提高安全性。
在轮胎生产线中，PLC主要负责控制整个生产线的运行和各个工艺参数的监控与调节。
通过PLC可以实现轮胎生产中的自动送料、成型、硫化、检测等各个环节的智能化控制，有效提高生产效率和产品质量。
PLC在轮胎生产线中的应用场景非常广泛，可以根据不同工艺要求灵活调整逻辑控制程序，实现不同产品规格的生产。
PLC具有良好的稳定性和可靠性，能够确保生产线的稳定运行。
PLC的技术特点主要包括高速、高精度、多功能、易编程、可靠性高等特点，这些特点使得PLC成为轮胎生产线控制系统中的理想选择。
通过对PLC系统的设计和优化，可以进一步提升轮胎生产线的生产效率、产品质量和工作安全性。
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PLC在轮胎模电火花成型机中的应用
作者：上海理工大学蔡锦达费文进张文国
引言
随着汽车工业的飞速发展，人们对轮胎的各项性能要求越来越高，这极大地促进了轮胎模制造技术的发展。
过去轮胎模具表面花纹简单，而现在轮胎模具表面有许多形状相同的或不相同的单元凸块按一定的规律排列的花纹，由于轮胎模具上的花纹精度和质量将直接影响轮胎的质量和性能，因此在电火花成型机上加工轮胎模具时，为制造这些排列有规律的花纹，就必须对模具进行精确分度。
2 工艺要求
该轮胎模电火花成型机可以生产轮胎模内径为500mm～1200mm，等分数为2～500朵花纹的各种轮胎模，工作台回转精度不小于0.017°。
在对中模式(调整模具圆心与工作台圆心重合)时，工作台回转速度为0～0.5rpm;在手动调整模式时，工作台回转速度为0～0.5rpm;在自动加工模式时，工作台回转速度为0～
0.25rpm。
所有工作参数均可以从人机操作界面中调整和设定。
3 自动分度系统、硬件配置及软硬件设计
3.1 自动分度系统
在保证达到测试要求的前提下，尽可能选择性价比高、运行可靠、开发周期短的方案。
综合考虑后，采用触摸屏作为上位机、PLC作为下位机的设计方案。
利用RS-232串口通讯完成数据传输。
系统框图如图1所示:
触摸屏是专门面向PLC应用的，它不同于一些简单的仪表式或其它的一些简单控制PLC的设备，它功能强大，使用方便，抗干扰能力强，非常适合现代化工业越来越庞大的工作量及功能的需求，它日益成为现代化工业必不可少的设备之一。
下位机可编程控制器具有扩展方便、控制简单、抗干扰能力强、价格低廉等优点;PLC作为下位机完成分度控制、加工控制和采集编码器反馈的数据等功能。
3.2 控制系统的硬件配置
根据性能要求，从经济角度出发，选择主要器件:
(1) 触摸屏采用EASYVIEW的MT508S。
该系列人机界面除了拥有一般人机界面的功能外，还提供了许多特有的功能:
a) 可以同时开启6个弹出窗口。
b) 可以拥有和Windows95/98一样的任务栏和快选窗口。
c) 采用强大的32位RISC处理器(Intel的StrongARM), 使MT508拥有更快的处理速度。
(2) 旋转编码器采用日本NEMICON公司精度为5400P/R产品，它将工作台的位置信号反馈给PLC，再由PLC进行数据处理后，控制步进电机动作，从而达到精确控制工作台位置的目的。
(3) PLC采用永宏公司的FB系列的FBE-20MC。
采用该系列PLC主要有两个原因:a)采用硬件电路构成的硬件高速计数器(HHSC)，最高计数频率20kHz，而且是32位的高速计数器。
B)PLC的计数器自带4倍频电路，对编码器信号进行4细分，提高系统精度。
采用一组硬件高速计数器对编码器的反馈脉冲进行计数。
FB-PLC的每组硬件高速计数器都有8种计数模式可供选择，我们选用了MD7，即输入信号为两路相位相差90°的脉冲信号，对两路信号的上升沿和下降沿分别计数，这样高速计数器就计数4个脉冲，如图2所示。
原来编码器反馈的信号的精度为
360°÷5400=0.067°，这显然达不到要求，但经过后继电路进行电平转换和PLC 的4倍频电路细分后，在不增加任何硬件的前提下使编码器的分辨率提高到360°÷5400÷4=0.017°。
在分度控制系统中，我们将编码器反馈的脉冲数与PLC 计算出的目标脉冲数进行比较，如果反馈值小于或大于目标值，则说明工作台还没有到达目标位置，如果两值相等，则说明工作台已达到目标位置。
用这种方法实现工作台位置的闭环控制。
(4) FBE-20MC是控制系统的核心器件，其输入输出信号分配如图3所示：
3.3 PLC程序流程图
PLC程序流程图如图4所示：
4控制系统合理性和可靠性设计
本轮胎模电火花加工仪虽然测控对象数量不多,机械结构也并不复杂，但工作台体积大，转动惯量大，电火花加工时干扰很大。
要让它能够高精度、高可靠性地完的控制任务,同时为了能给操作人员带来方便,我们作了如下考虑:
(1) 机械部分的合理设计
机械部分是控制系统的被控对象,是决定控制系统能否可靠工作的前提。
我们采用了有合适过盈配合的蜗轮蜗杆传动结构，为工作台高回转精度和自锁提供了条件。
(2) 良好的人机界面
触摸屏构成人机界面从画面、提示语句、色彩等方面给人以轻松、醒目的感觉;各控制画面的设计是以各控制功能集中为原则,操作简便;触摸屏上显示出各种设定参数和系统运行状态，操作人员易于了解系统工作状况，操作也方便。
(3) 系统的抗干扰措施
该分度系统的控制器是选用高可靠性的PLC和传感器，从设备上保证了系统的可靠性;各控制柜在电路上完全隔离，各控制柜内模拟电路和数字电路也采取了分离屏蔽措施，尤其是电火花加工设备发出的电磁干扰;各控制柜也有良好的通风和散热措施。
5 结束语
本文所述的轮胎模电火花加工仪的分度系统从2002年8月起已经应用于多套设备中，配备有本分度系统的电火花加工仪,在试运行期间和正常工作时，无论模具大小、轻重，分度系统都能控制工作台精确分度，用户反应效果非常理想，已经带来了很大的经济效益。
(end)。