实验五 人行道按钮交通灯程序设计实验
任务3 基于步进指令的按钮式人行横道交通灯控制教学案例[4页]
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4．编写控制程序，并下载调试
在下载程序调试前，教师要检查其电路连接的正确性，在电路连接无误后方可允许学生下载并调试。
学生编写程序，在编写完后，经小组讨论后下载并调试
5．清理现场
实训完后，将对所操作设备进行复位、还原，拆除安全插接线、整理工位、清点工具、清扫现场卫生，并填写设备使用登记表。
任务完成评价
完成实训项目后，教师出示任务检测与分析表，根据表中的评分标准，分别由学生、小组成员和教师进行评价。
学生进行自评、小组内评价
总结交流
教师点评学生在本次实训中值得表扬的地方及还有待改进的地方。
学生针对自己在安装过程中出现的各种问题或者状况以及自己能力的表现发表心得，与其他同学进行总结交流。
案例分析及反思
（3）车道和人行横道要同时进行控制。
根据任务制定完成任务的方案，现场分组三人一组自由组合，组内要有分工，明确各自所负责的内容（根据任务描述的内容进行I/O分配；设计完成任务的控制程序“梯形图—语句表”；联接控制线路；电路的调试）。
任务实施
1．教师下发或展示材料清单
出示按钮式人行横道交通灯运行控制电路任务所需设备、工具及材料列表
在这个实训项目中主要采用的是任务驱动教学法和行为引导教学法进行教学，以任务为主线、教师为主导、学生为主体，整个教学围绕任务的解决而展开，教师提出引导性问题，给定任务要求；学生小组协作进行决策分析，制定出计划，并实施计划，完成任务。开展一体化教学，使教学过程变为生产过程，学习任务变为工作任务，通过学生亲身体验，逐步培养学生职业能力和职业素养。
出示学习目标
学生根据教师下发的材料清单清点并检查元器件；学生了解学习目标，做到心中有数
实验五 PLC实现的交通信号灯控制
实验五 PLC实现的交通信号灯控制一、实验目的用PLC构成交通灯自动控制系统，通过本实验使学生进一步掌握PLKC的使用与编程方法，初步具备编写较复杂程序的能力。
二、实验内容1、十字路口交通控制要求自控开关X0闭合后，东西绿灯亮4秒，再闪烁2S后灭，红灯亮8秒灭，绿灯亮4秒，再闪烁2秒后灭......依次循环。
与此对应，当东西绿灯、黄灯亮是，南北红灯亮8S，绿灯亮4S后闪烁2S灭，黄灯亮2S灭,红灯亮8S灭......循环。
2、I/O分配输入：X0---自控开关；输出：Y0---东西红灯；Y1----东西黄灯；Y2----东西绿灯；Y3----南北红灯；Y4----南北黄灯；Y5----南北绿灯。
3、根据控制要求编写梯形图程序，将涉及的程序输入可编程控制器，并进行PG转换。
三、实验要求根据控制时序图和I/O接口分配表设计交通灯控制程序，写出程序清单集注释，画出梯形图。
调试程序。
四、实验设备1 、TVT-90A太师可编程控制器训练装置2、RS422/RS232适配器3、UNIT---3交通信号灯控制实验板4、微型电子计算机5、连接导线若干五、实验步骤1、启动计算机进入FPWIN----GR软件，将梯形图输入并进行PG转换，将程序存入磁盘；2、将24V的+ 极分别接至数字量调试单元X和Y 的COM端，将电源的—极接至数字量调试单元X和Y 的C端。
3、将电源的—极接至实验模板的0V 端，为PLC的输出点提供电源回路；4、根据电路设计将数字量调至单元的Y输出接至实验板上的对应输入端；5、打开实验装置电源开关，将PLC的方式选择开关置于REMOTE 位置，然后在计算机上输入Ctl+Esc键盘指令，或使用编程软件界面中的联机工具按钮，使PLC工作于在线状态；6、将程序下装到PLC，然后把PLC上的方式选择开关置于RUN 位置即可运行程序。
六、实验过程2．实验程序0. LDI Y61.AND X02.ANI T43.OUT T54.K 85.ANI T06.OUT Y3 南北红灯8s7.LD T08.OUT T49.K 810.OUT Y0 东西红灯8s11.LDI Y612.AND X013.ANI T014.OUT T615.K 416.LD Y317.ANI T618.LD T619.ANI T720.AND R901C22.OUT Y2 东西绿灯4s23.LD T624.OUT T7 东西绿灯闪烁2s25.K 226.LD T727.OUT T528.K 229.ANI T530.OUT Y1 东西黄灯2s31.LD T032.OUT T133.K 434.LD Y035.ANI T136.LD T137.ANI T238.AND R901C39.ORB40.OUT Y5 南北绿灯4s41.LD T142.OUT T2 南北绿灯闪烁2s43.K 244.LD T245.OUT T346.K 247.ANI T348.OUT Y4 南北黄灯2s49.LD Y550.AND Y251.OUT Y6七、思考题1．与传统的继电器——接触器控制系统相比较，PLC控制系统有什么主要的优点？答：2．简要说明PLC中“Y”继电器和“R”继电器的区别是什么？答：输出继电器Y：由输出接口电路和输出映像寄存器组成。
交通灯综合控制
实验名称：交通灯综合控制实验要求：认真阅读实验6.1（V61）认真阅读文档C：/ICETEK/C5509AE/DOCSDSP教学实验箱用户手册.pdfP28-29发光二极管编程控制V61完成实验6.1 六：问题与思考请考虑修改此实验程序完成：主路与人行横道可由行人控制的交通信号控制。
要求：1．平时为主路机动车通行(绿灯)状态，人行横道红灯。
2．行人需要通过人行横道，按下交通灯控制按钮。
根据情况处理：⑴如果机动车刚刚恢复通行步超过3 分钟，行人需要等待3 分钟计时满。
⑵否则行人等待1 分钟计时(从按下按钮时起)。
3．机动车道绿灯闪烁。
4．机动车道黄灯。
5．机动车道红灯，人行横道绿灯，并开始计时1 分钟。
6．人行横道绿灯闪烁。
7．人行横道黄灯。
8．返回第1 步。
实验程序：main(){int nWork1,nWork2,nWork3,nWork4;int nNowStatus,nOldStatus,nOldTimeCount,nSaveTimeCount,nSaveStatus;unsigned int nScanCode;nTimeCount=nTimeMS=0; bHold=0;uLightStatusEW=uLightStatusSN=0;nNowStatus=0; nOldStatus=1; nOldTimeCount=0;InitDSP(); // 初始化DSP，设置运行速度InitICETEKCTR(); // 初始化显示/控制模块InitTimer(); // 设置定时器中断// 根据计时器计数切换状态// 根据状态设置计数和交通灯状态while ( 1 ){/*if ( bHold && (nNowStatus==statusHold) ){if ( nTimeCount>=nStatusHold ){nNowStatus=nSaveStatus;nTimeCount=nSaveTimeCount;bHold=0;}}*//*if ( nTimeCount<nStatusNSGreenEWRed ) nNowStatus=statusNSGreenEWRed;……*/flag=1;if ( nTimeCount< 50 ){if(nTimeCount> 45) nTimeCount=1;nNowStatus=statusNSGreenEWRed;}else if( ( nTimeCount<150 )&&flag) nNowStatus=statusNSFlashEWRed;else if( ( nTimeCount<nStatusNSFlashEWRed )&&flag) nNowStatus=statusNSFlashEWRed;……// else nNowStatus=statusNSGreenEWRed;if(keyint){keyint=0;nTimeCount=55;}if ( nNowStatus==nOldStatus )//MORE{switch ( nNowStatus ){case statusNSFlashEWRed:…….if ( nWork1>=0 && nWork2>0 && nWork3>0 && nWork4>0 )uLightStatusSN=( (nWork1%nWork3)<=nWork4 )?(0x49):(0x40);break;case statusNSRedEWFlash:nWork1=nTimeCount-nStatusNSRedEWGreen;……..}}else{if ( bHold ){bHold=0;nSaveStatus=nNowStatus;nSaveTimeCount=nTimeCount;//nNowStatus=statusHold;nTimeCount=0;if ( nSaveStatus==statusNSFlashEWRed || nSaveStatus==statusNSYellowEWRed ){nSaveStatus=statusNSRedEWGreen;nSaveTimeCount=nStatusNSRedEWYellow;}else if ( nSaveStatus==statusNSRedEWFlash ||…….}}//MORECTRLR=uLightStatusEW; CTRLR=uLightStatusSN; // 设置交通灯状态RefreshLEDArray1(); // 刷新发光二极管显示nScanCode=GetKey(); // 读键盘扫描码nScanCode&=0x0ff;if ( nScanCode==SCANCODE_9 ) break;}EndICETEKCTR();exit(0);}// 定时器中断服务程序，进行时钟计数void interrupt time(void){ nTimeMS++;if ( nTimeMS>=2 ){ nTimeMS=0;nTimeCount++;nTimeCount%=nTotalTime;if(jishibegin){mytime++;LBDS=1;flag=0;if(mytime==550){LBDS=2;flag=1;mytime=0;nTimeCount=55;jishibegin=0;}}}}// 设置发光二极管显示内容void SetLEDArray1(int nNumber){ int i,kkk;kkk=nNumber/2;if(kkk==10) kkk=0;CTRLCDCMDR=LCDCMDPAGE; // 设置操作页=0 Delay(LCDDELAY);CTRLCDCR=0;Delay(LCDDELAY);CTRLCDCMDR=LCDCMDVERADDRESS; // 起始列=0 Delay(LCDDELAY);CTRLCDCR=0;Delay(LCDDELAY);for ( i=0;i<8;i++ ){ CTRLCDLCR=ledkey[kkk][i];Delay(LCDDELAY);CTRLCDCR=0;Delay(LCDDELAY);}}// 将缓存中点阵送发光二极管显示void RefreshLEDArray1(){int i;for ( i=0;i<8;i++ ){CTRGR=ledx[i];CTRLA=ledbuf[i];}}// 初始化DSP，设置运行速度=8MHzvoid InitDSP(){ PLL_Init(16);SDRAM_init();INTR_init();}// 设置定时器参数、允许中断void InitTimer(){ ioport unsigned int *tim0;ioport unsigned int *prd0;ioport unsigned int *tcr0;ioport unsigned int *prsc0;tim0 = (unsigned int *)0x1000;prd0 = (unsigned int *)0x1001;tcr0 = (unsigned int *)0x1002;prsc0 = (unsigned int *)0x1003;*tcr0 = 0x04f0;*tim0 = 0;*prd0 = 15000; // 4ms*prsc0 = 0x0f; // 16分频*tcr0 = 0x00e0;}// 初始化ICETEK-CTR板上设备void InitICETEKCTR(){ int k;InitCTR();TurnOnLCD(); // 打开显示LCDCLS(); // 清除显示内存CTRLCDCMDR=LCDCMDSTARTLINE; // 设置显示起始行Delay(LCDDELAY);CTRLCDCR=0;Delay(LCDDELAY);CTRLR=0x0c8; // 打开发光二极管阵列for ( k=0;k<8;k++ ){ledbuf[k]=0x0ff; // 显示为空白ledx[k]=(k<<4); // 生成显示列控制字}}void interrupt xint2(void) // XINT2中断服务程序{ //bHold=1;jishibegin=1;keyint=1;}void EndICETEKCTR(){CloseCTR();}void INTR_init() // 设置中断使能{ IVPD=0x80;IVPH=0x80;IER0=0x18;DBIER0 =0x18;IFR0=0xffff;asm(" BCLR INTM"); }。
按钮式人行横道交通灯设计
目录1.课程设计的目的 (1)2.课程设计的题目和要求 (1)2.1课程设计的题目 (1)2.2课程设计的要求 (1)3.课程设计内容 (2)3.1按钮人行道系统的CPU选择及I/O端口的分配 (2)3.1.1 CPU的选择 (2)3.1.2 I/O端口分配 (2)3.2按钮人行道系统的闪烁电路 (3)3.3按钮人行道系统的顺序功能图 (4)3.4按钮人行道系统的梯形图 (6)3.5调试 (9)4.设计总结 (9)1.课程设计的目的课程设计是对学生综合运用本门课程及相关知识解决问题能力的培养和训练，加深对知识的理解。
通过此次课程设计,主要训练和培养学生查询资料、方案的比较选择,以及运用简洁的文字,清晰的图表来表达自己设计思想等能力。
从而锻炼分析、解决实际问题的本领,真正实现由知识向智能的转化。
并且通过此综合训练,为以后毕业设计打下一定的基础。
2.课程设计的题目和要求2.1 课程设计的题目:按钮人行道系统设计2.2 课程设计的要求（1）熟悉题目，收集资料，明确课题要求，为设计工作做准备。
（2）总体设计，正确设计方案，完成硬件和软件的设计。
（3）画出PLC外部接线图，顺序功能图，时序图和梯形图，并作简要说明。
（4）写出系统调试结果，整理设计方案。
设计按钮式人行横道指示灯其工作示意图如图2.2.1所示图2.2.13.课程设计内容由于设计要求中信号灯亮有时间限制及闪烁，故采用定时器进行时间控制，闪烁电路完成闪烁，在程序中使用顺序控制继电器来控制灯的亮灭，利用自锁、互锁实现顺序控制。
在正常情况下公路上只允许车辆通行，车道保持绿灯，人行道也一直保持红灯，当有人需要过马路时，按下车道两侧设有的开关X0或X1，人行道收到信号送入端子任选SL-200 PLC中，SL-200 PLC在接受信号后开始执行相应程序。
3.1 按钮人行道系统的CPU选择及I/O端口的分配3.1.1 CPU的选择由于公路两侧各有一按钮，固有两个输入。
交通灯设计实验报告
一、实验目的1. 理解交通灯控制系统的基本原理和设计方法。
2. 掌握使用单片机进行交通灯控制系统的设计与实现。
3. 培养动手实践能力和团队协作精神。
二、实验原理交通灯控制系统是城市交通管理的重要组成部分，其主要目的是通过红、黄、绿三种信号灯的变换，实现对车辆和行人的有序通行。
本实验采用单片机作为控制核心，通过编写程序实现对交通灯的控制。
三、实验设备1. 单片机开发板（如51单片机开发板）2. 交通灯模块（红、黄、绿三色LED灯）3. 按键模块4. 数码管模块5. 电阻、电容等电子元器件6. 调试工具（如万用表、示波器等）四、实验步骤1. 系统设计（1）确定交通灯控制系统的功能需求：实现红、黄、绿三色LED灯的交替闪烁，满足交通信号灯的基本要求。
（2）设计系统框图：单片机作为核心控制单元，通过编写程序实现对交通灯的控制。
系统框图如下：```+------------------+ +------------------+ +------------------+| | | | | || 单片机 |-------| 交通灯模块 |-------| 按键模块|| | | | | |+------------------+ +------------------+ +------------------+```（3）编写程序：根据系统需求，编写单片机控制程序，实现红、黄、绿三色LED灯的交替闪烁。
2. 硬件搭建（1）将单片机开发板与交通灯模块、按键模块、数码管模块等连接。
（2）根据电路原理图，连接电阻、电容等电子元器件。
（3）使用万用表测试电路连接是否正确。
3. 软件编程（1）使用C语言编写单片机控制程序。
（2）编译程序，生成可执行文件。
（3）将可执行文件烧录到单片机中。
4. 系统调试（1）使用示波器观察单片机引脚输出波形。
（2）检查交通灯模块是否正常工作。
（3）使用万用表测试按键模块是否正常工作。
（4）根据实际情况调整程序参数，确保系统稳定运行。
按钮人行道交通灯设计
目录1.课程设计目的 (1)2.课程设计题目和要求 (1)3.设计内容 (1)3.1 按钮人行道控制的I/O分配 (2)3.2按钮人行道控制的顺序功能图 (3)3.3按钮人行道控制的梯形图 (4)4.设计总结 (7)参考书目 (8)1.课程设计目的课程设计是课程的总结性教学环节，是培养学生综合运用本门课程及有关先修课程的基本知识去解决某一实际问题的基本训练，加深对该课程知识的理解。
在整个教学计划中,它起着培养学生独立工作能力的重要作用。
通过本课程设计, 主要训练和培养学生的以下能力:1.查阅资料：搜集与本设计有关部门的资料(包括从已发表的文献中和从生产现场中搜集)的能力；2.方案的选择：树立既考虑技术上的先进性与可行性,又考虑经济上的合理性,并注意提高分析和解决实际问题的能力；3.迅速准确的进行工程计算的能力,计算机应用能力；4.用简洁的文字,清晰的图表来表达自己设计思想的能力。
2.课程设计题目和要求（1）课程设计题目：按钮人行道控制的设计（2）要求①用PLC完成按钮人行道控制的设计；②车道上只有车辆通过，当人要通过横道时，需按下“走人行道”开关。
3.设计内容正常情况下横道只允许车辆通行，车行道保持绿灯亮，人行道道口处指示灯保持红灯亮，在车道两侧各设有开关，人想过横道时，需要按下开关，人行道收到的信号送入端子任选PLC中，PLC在接受有人要走人行道信号，执行相应的程序。
3.1 按钮人行道控制的I/O分配（1）PLC是用来执行具体的控制，具体的工艺要求和具体的工作环境决定了如何具体选择PLC的系统配置和I/O模块。
一般从PLC的内存容量大小和PLC 的CPU最多能支持1/0点数多少这两个方面来考虑。
见图1图1 按钮人行道外部接线图（2）PLC所需的I/O点个数输人信号端:2个人行道的手动开关，作为人要过人行道的输入指令。
输出信号端：5个信号灯，分别控制车行道和人行道的红绿灯。
如表1所示：3.2 按钮人行道控制的顺序功能图根据设计要求当人要过人行道时，按下开关I0.0或I0.1，车行道绿灯Q0.3保持亮30s ，30s 后绿灯灭，黄灯Q0.2亮10s 后，红灯Q0.1亮，车辆停，红灯亮5s 后，人行道红灯Q0.4灭，绿灯Q0.5亮15s ，15s 的后5s 人行道绿灯Q0.5闪烁，表示行人通过时间要到了，闪烁之后人行道红灯Q0.4亮，在过5s 车行道绿灯Q0.3亮，恢复车道通行。
毕业设计65基于PLC的人行道按钮控制交通灯设计
一、设计题目：人行道按钮控制交通灯设计二、流程图三、系统控制要求：1.系统上电启动后，红灯常亮2.当有行人过街信号按钮SB1按下，4S后红灯熄灭，绿灯点亮3.绿灯亮了5S后，黄灯灯闪烁4次（0.5S亮、0.5S灭）4.黄灯闪烁4次后，红灯又亮5.系统中设有启动和停止按钮四、控制系统的I/O点及地址分配控制系统的输入/输出信号的名称、代码及地址编号如表所列。
名称代码地址编号输入信号系统启动和复位按钮SB1 I0.0过街信号按钮SB2 I0.1输出信号红灯接触器及指示灯KM1,HL1 Q0.0绿灯接触器及指示灯KM2,HL2 Q0.1黄灯闪烁接触器及指示灯KM3,HL3 Q0.2五、PLC系统选型从上面分析可以知道，此横道线交通灯有开关输入点3个、开关输出点3个。
可以直接选用CPU221PLC；但是考虑到实际情况（实验中心只有CPU222型PLC）选用主机为CPU222（8输入/6继电器输出）一台则能够实现此横道线交通灯的系统配置。
六、电气控制系统原理图电气控制系统原理图包括主电路图、控制电路图及PLC外围接线图。
1．主电路图如图所示为电控系统主电路图。
接触器KM1、KM2、KM3分别控制红灯、绿灯、黄灯闪烁的运行2．控制电路图如图所示为电控系统控制电路图。
图中按钮SB1控制系统得电的启动3．PLC外围接线图如图所示为PLC外围接线图。
Q0.0接红灯，Q0.1接绿灯，Q0.2接黄灯七、系统程序控制设计STL语句NETWORK 1 //系统启动与复位////网络注释//LD I0.0O Q0.0O T40AN T38AN I0.2= Q0.0NETWORK 2 //横穿街道按钮按下定时13S //LD I0.1LPSAN T37= M0.0LPPTON T37, +130NETWORK 3 //红灯横穿街道按钮按下4S后熄灭//LD M0.0TON T38, +40NETWORK 4 //红灯在横穿街道按钮按下4S后绿灯亮//LD T38O Q0.1LPSAN T39= Q0.1LPPTON T39, +50NETWORK 5 //绿灯亮5S后黄灯闪烁4S//LD T39O M0.1LPSAN T40= M0.1LPPTON T40, +40NETWORK 6 //黄灯闪烁//LD M0.1AN T43TON T42, +5NETWORK 7 //黄灯闪烁//LD T42TON T41, +5NETWORK 8= Q0.2八、心得体会：通过这一周的PLC课程设计，使我对PLC这门课的知识有了更深入的了解。
五岔路口c语言实验报告
五岔路口c语言实验报告五岔路口C语言实验报告一、实验目的二、实验原理1. 概述五岔路口的交通信号灯控制原理2. 介绍C语言中的控制流程和函数的使用方法三、实验器材和软件环境四、实验过程及结果分析1. 程序设计思路2. 主函数设计与实现3. 子函数设计与实现4. 实验结果分析与讨论五、总结与展望一、实验目的本次实验旨在通过C语言编程，模拟五岔路口交通信号灯控制系统，并能够根据不同情况自动切换信号灯状态。
通过这个实验，我们将学会如何使用C语言中的控制流程和函数，提高我们的编程能力。
二、实验原理1. 概述五岔路口的交通信号灯控制原理在五岔路口交通信号灯控制系统中，有红绿蓝三种颜色的信号灯。
每个方向都有一个红绿蓝三色灯组成一个信号灯组。
在正常情况下，不同方向上的车辆需要按照信号灯指示来行驶。
当某个方向的信号灯变为绿色时，该方向上的车辆可以通行；当某个方向的信号灯变为红色时，该方向上的车辆需要停车等待；当某个方向的信号灯变为蓝色时，表示该方向上有故障，车辆不得通行。
2. 介绍C语言中的控制流程和函数的使用方法在C语言中，我们可以使用条件语句和循环语句来实现程序的控制流程。
条件语句包括if语句和switch语句，可以根据不同条件来执行不同的代码块。
循环语句包括for循环、while循环和do-while循环，可以重复执行一段代码块。
我们还可以使用函数来封装一段具有特定功能的代码，并通过调用函数来实现相应功能。
函数可以提高代码的可读性和重用性。
三、实验器材和软件环境本次实验所需器材如下：1. 计算机2. C编译器软件环境：1. Windows操作系统2. Dev-C++编译器四、实验过程及结果分析1. 程序设计思路根据五岔路口交通信号灯控制原理，我们需要设计一个程序模拟信号灯状态的变化。
我们可以使用一个状态变量来表示当前信号灯的状态，然后通过循环不断改变状态，并根据不同状态来控制信号灯的颜色。
2. 主函数设计与实现在主函数中定义一个整型变量state来表示当前信号灯的状态。
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龙岩学院
实验报告
班级17电本(1)班学号11 姓名GLH 同组人实验日期2020.5.15室温25 大气压101Kpa 成绩
四、实验内容
（一）只考虑横道线交通灯的控制1、I/O分配
2、梯形图
3、程序调试结果及其分析
（1）只考虑横道线交通灯的控制程序测试结果a.按钮未按下，程序未启动，红灯亮、绿灯灭.
龙岩学院实验报告b.启动按钮SF1按下，4 秒后红灯灭、绿灯亮。
c .5 秒后绿灯闪烁
d.绿灯闪烁 4 次，红灯亮起，红绿灯恢复常态
（二）实际的交通信号灯控制
1、I/O分配
a按钮未按下，程序未启动，公路绿灯常亮
b第一个 5 秒后，公路绿黄灯跳变
c第二个 10 秒后，黄红灯跳变
d第二个 5 秒后，人行道红绿灯跳变
e第三个 10 秒后，人行道绿灯闪烁 4.5 秒
f绿灯闪烁结束，交通灯恢复常态
五、实验体会
①通过本次实验，进一步加深对S7-200型PLC的编程及仿真软件的使用。
②计数器的相关触点需要合理分配，避免产生逻辑混乱，失去功能设计。
编制梯形图时，需要注意梯形图的规范性，避免编译产生错误。