无人机在输电线路巡检中的应用及发展前景

电力管理

2019.1 电力系统装备丨203

Power Management

2019年第1期

2019 No.1

电力系统装备

Electric Power System Equipment 传统的输电线路巡检基本依赖于人工登塔和地面望远镜观察，存在着工作量大、条件艰苦、可靠性（所采集信息的准确性和完整性）不高、巡检效率低、巡检人员缺乏安全保护等方面的不足。当前无人机技术的引入和应用成为重要发展方向，无人机巡检输电线路相对于传统的人工巡检模式更为适宜高效，尤其是在一些特殊地段，更是可以借助于无人机技术予以有效布置，有效实现对于人员的解放，具备广阔的发展前景。将无人机巡检输电线路的模式进行推广和优化，成为当前电力行业发展的一个重要举措。1 无人机巡检的优势

在输电线路巡检中，借助于无人机技术是比较重要的方式，其能够较好取代传统输电线路巡检完全依靠人员的局面，如此也就可以表现出多个方面的优势和价值。首先，无人机巡检输电线路能够较好实现对于人员的有效解放，避免相应输电线路管理人员因为长距离电力线路的监管造成较为严重的疲劳问题，也可以较好规避工作人员在该方面出现的明显伤亡问题。另外，从输电线路巡检效率上来看，相对于传统的人工巡检模式，无人机的操作更为便捷高效，能够在短时间内巡视大范围的输电线路，速度更快，输电线路的巡检周期得到明显缩短。最后，从无人机巡检输电线路的效果上来看，其巡检质量可以得到较好控制，无人机可以获取更为丰富详尽的信息，在巡检范围内实现全方位关注，做到真正的360°无死角摄影，进而更好提升巡检价值，促使其为后续管理协调工作提供更为详尽的素材，尤其是在一些精细巡检要求区域，无人机巡检模式的应用效果是比较理想的。2 无人机巡检输电线路技术应用路径分析

无人机巡检输电线路确实表现出了较为理想的优势，也成为未来发展的重要方向，通过无人机的有效应用可以更好代替人员参与到输电线路的巡查中去，进而提高巡查效率，节约输电线路巡检成本，应该加大对于无人机巡检输电线路的推广力度，为该模式的推广应用提供更为理想的条件。

当前无人机巡检输电线路的应用路径主要表现在以下三个方面：一是常规应用路径，主要是针对固定的输电线路，安排较为适宜的无人机进行定期巡检，规定较为适宜的输电线路走向，如此也就能够确保其获取的信息资料具备更强的明确性，在后续应用中也可以更为便捷高效。二是针对故障问题予以应用，在输电线路运行中出现明显故障缺陷时，就可以根据相应故障表现安排无人机进行重点或者是大范围巡检，以便于明确故障区域以及具体故障类型，为后续故障排查处理提供参考依据。三是特殊应用路径，主要就是在输电线路

规划以及管理维系中遇到一些难以处理的区域时，可以借助于无人机进行全方位排查做好放线或者是周边环境调查工作，满足相应需求。

3 无人机巡检内容及作业方式

3.1 无人机巡检内容

无人机的具体巡检内容和应用路径存在密切联系，主要表现在正常输电线路巡检、故障问题巡检排查以及特殊问题巡检等方面。在正常巡检中，需要确保无人机能够对于输电线路的各个要素进行详细全面分析和掌握，尤其是对于输电线路中涉及到的杆塔、导线以及其它重要器件，都需要进行全方位巡检了解，对于异常问题做到及时掌握。针对故障利用无人机进行巡检主要就是围绕着故障区域进行重点巡检，了解具体故障信息，借助于红外线巡检仪器等进行排查。针对一些特殊巡检需求，相应无人机巡检内容较为复杂，比如需要针对鸟害、火灾以及地质灾害等进行巡检了解，为输电线路防护打好基础。

3.2 无人机巡检作业方式

结合当前无人机巡检输电线路方式的具体应用，其在现阶段主要涉及到了以下几种常见作业方式：

小型无人直升机作业方式是当前比较常用的作业方式，其主要就是借助于小型无人直升机参与到输电线路巡检过程中来，一般不利用手动操作模式，应用自动化飞行模式参与巡检，在飞行中还需要借助于增稳飞行模式，确保飞行更为准确可靠。在小型无人直升机作业中，应该尽量避免促使其停留在既有物上方较长时间，飞行速度一般控制在5 m/s 以内，并且和周围物体保持10m 的距离。

中型无人直升机作业方式也是比较常用的手段，其同样采用自主飞行模式和增稳模式，主要围绕着整个输电线路进行有效巡检，在飞行中应该远离一些人员密集区域，也需要规避一些军事隐蔽区域，一般飞行速度应该控制在15 m/s 内，保障其距离周边建筑物以及其它物体的距离能够控制在50m 以外，飞行线路也需要进行严格控制和合理规划。

固定翼无人机作业方式应该确保其飞行速度保持在60 km/h 以上，并且对于具体巡检对象应该予以明确，确保其能够保持在巡检对象上方100m 的位置。4 无人机在输电巡检中的关键技术

4.1 无人驾驶技术

无人机巡检输电线路的应用需要首先把握好对于无人驾驶技术的研究，这也是比较关键的核心技术手段，无人驾驶技术的应用需要重点把握好自动化技术以及智能化技术的研

［摘 要］无人机巡检是利用可见光或红外热像仪进行的一种检测设备，相对于传统输电线路检测模式，该技术的应用优势明显。未来应该大力推广无人机巡检模式，从技术以及人员等各个方面进行优化配置，更好地提升输电线路巡检水平。

［关键词］无人机；输电线路巡检；应用；发展前景［中图分类号］TM75 ［文献标志码］A ［文章编号］1001–523X （2019）01–0203–02

Application and Development Prospect of Drones in Transmission line Inspection

Chen Xi

［Abstract ］UAV inspection is a detection device using visible light or infrared thermal imaging cameras. There are many advantages to comparing new transmission line detection techniques with traditional manual inspections. In the future, the core technology of unmanned A-machine operation should be fully promoted, the training of UA V inspection personnel should be accelerated, and the widespread use of artificial intelligence technology in the field of UA Vs should be promoted. ［Keywords ］drone; transmission line inspection; application; development prospects 无人机在输电线路巡检中的应用及发展前景

陈 熙

（国网安徽省电力有限公司池州供电公，安徽池州 247000）