无人机倾斜摄影在实景三维建模中的应用
无人机倾斜摄影实景三维技术研究
无人机倾斜摄影实景三维技术研究一、引言随着科技的不断发展，无人机倾斜摄影技术作为一种新兴的技术手段，已经在多个领域展现出其独特的优势和应用价值。
该技术通过无人机搭载倾斜摄影相机，从多个角度获取地面目标的影像数据，进而实现实景三维建模。
在城市规划、地质灾害监测、文化遗产保护等领域，无人机倾斜摄影技术能够提供高精度、高效率的三维实景数据，为相关决策提供有力支持。
因此，本文旨在深入研究无人机倾斜摄影技术在实景三维建模中的关键技术及其优化方法，以推动该技术在更广泛领域的应用和发展。
二、相关技术研究现状1.无人机倾斜摄影技术概述：无人机倾斜摄影技术是指通过无人机搭载倾斜摄影相机，同时从垂直和倾斜多个角度采集地面目标的影像数据。
这种技术能够获取更加真实、丰富的三维信息，弥补传统垂直摄影在三维建模方面的不足。
此外，无人机具有机动灵活、成本低廉等优势，使得倾斜摄影技术在实际应用中更加便捷高效。
2.实景三维建模技术：实景三维建模是指利用倾斜摄影数据生成三维点云，进而构建出真实场景的三维模型。
该技术能够还原现实场景的三维形态和结构，为城市规划、灾害评估等提供可视化支持。
实景三维建模的流程主要包括数据获取、点云生成、模型重建和纹理映射等步骤。
3.国内外研究现状：目前，国内外众多学者和机构都在积极开展无人机倾斜摄影实景三维技术的研究工作。
在数据获取方面，研究者们不断探索优化飞行路线和拍摄参数的方法；在点云生成和模型重建方面，各种算法和软件工具不断涌现和完善；在应用领域方面，该技术已经成功应用于城市规划、地质灾害监测、文化遗产保护等多个领域。
三、无人机倾斜摄影数据采集与处理1.无人机平台与传感器选择：选择合适的无人机平台和传感器对于获取高质量的倾斜摄影数据至关重要。
在选择无人机平台时，需要考虑其载荷能力、续航时间、飞行稳定性等因素；在选择传感器时，则需要关注其分辨率、感光度、动态范围等性能指标。
通过综合评估不同无人机平台和传感器的性能特点，可以选择出适合实景三维建模的无人机平台和传感器组合方案。
无人机倾斜航空摄影在三维实景建模中的应用
无人机倾斜航空摄影在三维实景建模中的应用摘要：随着现代智慧城市建设的加快，倾斜摄影在管理和城市规划改进中发挥着重要作用。
倾斜摄影测量是一种现代化的测量技术，将无人机作为综合图像处理、数据处理和动态定位技术的平台。
该方法具有绘制速度快、持续时间短、精度高等优点，它可以减少传统三维建模技术中的缺陷问题，提高工作效率，降低工作成本。
关键词：倾斜航空摄影;三维实景建模;应用引言随着科技的不断进步与发展，传统的二维平面地图和二维地理信息已不能满足时代发展的需要，人们想更直观地看到真实的三维场景。
基于无人机倾斜摄影测量的三维建模方式正在智慧城市、河道治理、地质灾害监测、农村房地一体确权登记，古村落保护等领域发挥着巨大作用。
倾斜摄影测量是从5个角度同时获取地物顶部及侧面影像数据，全面立体反映出地表物体的局部细节和整体层次，并结合专业三维建模软件对影像进行建模处理，生成带有真实纹理信息的实景三维模型。
1三维实景建模该项目使用Smart3DCapture来完成3D建模。
该软件是一套基于斜摄影原理的快速精确三维建模软件。
在数据处理上，利用GPU对简单连续的2D图像进行快速三维场景运算，利用透视成像原理快速提取建筑物轮廓，无需人工干预，自动实现纹理映射，完成建模。
根据默认选项，软件用于计算主机上的三维空间。
这个步骤是完全自动的，无需人工干预。
空三作业的结果保存在当前的空三块中，相关的结果信息可以显示在该块的属性页或空中三角测量报告中。
计算完成后，可以通过3D预览选项卡，以3D浏览的形式查看空三计算的结果；它可以可视化图像的视野、位置和旋转信息以及连接点的三维位置和颜色。
2无人机倾斜摄影技术是通过在同一飞行平台上搭载多台传感器，同时从垂直、倾斜等不同角度采集影像，获取地面物体更为完整准确的信息。
它不仅克服了传统航空摄影技术只能从垂直角度进行航拍的局限性，弥补正射影像的不足，也克服了以往三维建模的人工密集型作业模式，实现快速精细建模，真实地反映地表地物的实际情况。
无人机倾斜摄影在城市三维建模中的应用研究
无人机倾斜摄影在城市三维建模中的应用研究随着科技的不断发展，无人机技术在各个领域都得到了广泛应用。
无人机倾斜摄影技术在城市三维建模中的应用得到了越来越多的关注和重视。
本文将重点探讨无人机倾斜摄影技术在城市建筑物三维建模中的应用研究，并分析其优势和存在的问题，以及未来的发展方向。
一、无人机倾斜摄影技术概述无人机倾斜摄影技术是指通过无人机搭载倾斜摄影传感器，以倾斜的角度对地面进行高分辨率、高精度的航拍摄影，通过后期处理获取建筑物、地形等地物的三维模型数据。
相比传统航拍技术，无人机倾斜摄影技术可以实现更高的分辨率和更精确的数据采集，能够更好地满足城市三维建模的需求。
1.数据采集2.数据处理采集到的倾斜摄影数据需要进行后期处理，包括影像配准、点云生成、模型构建等步骤。
利用先进的图像处理和计算机视觉技术，可以将大量的航拍影像数据转化为精确的三维模型数据。
通过对模型数据的质量控制和优化，可以得到更加真实、精细的城市三维模型。
3.应用展示通过无人机倾斜摄影技术获取的城市三维模型数据可以广泛应用于城市规划、土地管理、建筑设计、旅游推广等领域。
通过三维模型，人们可以直观地观察城市的地貌、建筑物结构、交通道路等情况，为城市的规划和管理提供可靠的数据支持。
三、优势与问题1.优势（1）高效性：无人机倾斜摄影技术可以快速、高效地获取大面积城市数据，缩短了数据采集周期，提高了数据采集效率。
（2）精确性：倾斜摄影传感器可以多角度、高分辨率地拍摄地物影像，可以获取更加真实、精确的地物数据，保证了城市三维模型的精度和真实性。
（3）成本低：相比传统的航测和地面测量方法，无人机倾斜摄影技术的成本更低，可以降低城市三维建模的成本投入。
2.问题（1）技术要求高：无人机倾斜摄影技术涉及到航空摄影、数据处理等多个领域的知识，对操作人员和技术人员的要求较高。
（2）设备和软件更新换代快：随着科技的不断发展，无人机和倾斜摄影传感器的更新换代速度较快，需要不断更新设备和软件。
无人机倾斜摄影测量技术在三维数字城市建模中的应用
无人机倾斜摄影测量技术在三维数字城市建模中的应用摘要：无人机倾斜摄影测量技术实际上是以三维建模技术为主要应用的高新测绘技术，采用高精度、高效率，一体化全自动建模技术，成为当前地理信息采集与三维场景构建的重要技术手段。
在城市发展规划中，能为城市实景三维建模提供新的技术方向，在助力城市整体空间数据的搭建上起到至关重要的作用。
近些年，无人机倾斜摄影测量技术是应用最多及最广的测绘高新技术，它能从大范围内更多角度高精准、高效率的尽可能采集到更多影像数据，通过对影像数据处理以及整理其他地理信息，大规模的生成逼真的三维数据模型，会在智慧城市、数字城市等未来城市发展中被广泛应用。
关键词：三维数字；城市建模；无人机倾斜摄影测量；技术应用引言三维数字城市建模运用无人机倾斜摄影测量技术获得了良好的效果，提高了城市规划和建设的质效。
经过合理处理无人机倾斜摄影测量技术采集的数据，可构成三维数字城市模型，模拟城市不同区域的实际状况，因此该技术和三维数字城市模型具有较大的参考意义和较高的价值。
1概述1.1无人机倾斜摄影测量技术无人机倾斜摄影测量技术是新型测量技术，是把无人机作为测量平台，以无人机搭载倾斜摄影设备及传感设备的方式进行被测物体数据信息测量和采集的综合测量技术。
该技术的应用具有多角度采集测量信息、无人化测量管理、高精度数据采集等优势。
该技术的应用要点如下。
（1）该技术把无人机作为测量和搭载摄像设备的平台，利用无人机的远程航行、智能操控功能完成航行测量。
在应用该技术的过程中，航向设计、航线设计及无人机航摄时间都是非常重要技术要点，只有合理设置各项参数，才能确保合理应用技术，也才能够提升无人机的应用效果。
（2）该技术在应用过程中利用倾斜摄影设备及传感设备采集被测物体的信息。
在采集信息的过程中，倾斜摄影设备的像素至少为2000万，摄影的重叠范围需在60%以上，垂直影像倾角一般不大于5°，最大不超过12°。
使用无人机倾斜摄影进行快速实景三维建模研究
使用无人机倾斜摄影进行快速实景三维建模研究无人机倾斜摄影是一种利用无人机航拍技术进行快速实景三维建模的方法。
通过无人机搭载倾斜摄影仪，将倾斜摄影仪设置为倾斜拍摄模式，实现对景物的倾斜角度进行拍摄，并通过图像处理技术将倾斜拍摄的照片进行拼接，从而得到实景三维建模的模型。
无人机倾斜摄影具有以下几个特点：1.快速性：与传统的实景三维建模方法相比，无人机倾斜摄影能够大大缩短建模的时间，提高效率。
借助无人机的灵活性，可以在短时间内完成大范围的航拍任务，获取大量的数据。
而倾斜摄影仪的倾斜拍摄模式可以在较短的时间内获取较高精度的影像数据，从而更快地生成三维建模。
2.精度高：无人机倾斜摄影可以根据需要调整倾斜角度，以获得更好的景物影像。
通过倾斜拍摄模式，可以获取到更多角度的照片，从而有利于生成更精确的三维建模。
此外，借助先进的图像处理技术，可以对倾斜摄影所得的照片进行自动匹配、校正和拼接，进一步提高建模的精度。
3.数据丰富：无人机倾斜摄影可以获取更多高质量的数据，从而为实景三维建模提供更多信息。
除了倾斜拍摄所得的照片外，还可以通过搭载其他传感器（如激光雷达）获取更多数据，如地形高程数据和点云数据，进一步提升三维建模的精度和细节。
无人机倾斜摄影在实景三维建模的应用中具有广泛的应用前景。
例如，对于城市规划和土地利用管理，通过无人机倾斜摄影技术可以快速获取城市的地理信息，并生成高精度的三维建模模型。
这可以为城市规划提供可视化的参考，帮助决策者更好地了解城市的发展情况，并在规划中做出合理的决策。
此外，无人机倾斜摄影还可以应用于文化遗产保护和旅游景区开发等领域。
通过无人机倾斜摄影技术，可以对文化遗产进行全方位、多角度的拍摄，以保护和传承文化遗产。
同时，在旅游景区开发中，通过倾斜摄影的诸多数据，可以为景区规划和设计提供宝贵的参考信息，提高旅游景区的吸引力和游客体验。
总之，无人机倾斜摄影作为一种新兴的实景三维建模技术，具有快速、精度高、数据丰富等优点，其应用前景广阔。
无人机倾斜摄影技术在实景三维建模中的应用
无人机倾斜摄影技术在实景三维建模中的应用摘要：随着现代科学技术的发展，测绘技术也随着不断更新。
无人机倾斜摄影技术在各类测绘项目中得到越来越广泛的应用，尤其在三维城市实景建模、勘察设计三维地形测绘、应急测绘等领域。
无人机倾斜摄影为用户提供了更丰富的地理信息，同时对传统的人工参数化建模在空间地理数据上具有补充作用。
基于此，文章分析了无人机倾斜摄影技术的主要特点，然后对其在三维城市实景建模中的具体应用进行了研究，以供参考。
关键词：无人机；倾斜摄影；三维城市实景建模1倾斜摄影基本原理倾斜摄影技术是航空摄影测量领域近十几年发展起来的一项高新技术，通过在同一飞行平台上搭载五台传感器，同时从一个垂直、四个倾斜五个不同的视角同步采集可见光影像，获取丰富的地形与地物顶面及侧面的高分辨率纹理影像数据。
影像数据不仅能够真实地反映地物情况，而且可通过先进的定位技术，嵌入地理信息、影像信息，获得更高的用户体验，极大地拓展遥感影像的应用范围。
利用建模软件运算获得仿真的地表三维模型，给用户提供真实直观的实景信息。
2无人机系统概述航测无人机的种类可分为固定翼无人机、多旋翼无人机、垂直起降固定翼无人机等。
无人机以无线电的遥控/地面站作为主要的运动控制装置，提前规划任务航线让无人机达到指定的飞行轨迹，通过搭载相机等传感器来完成摄影等工作。
无人机系统由飞行平台、动力系统、飞控导航系统、链路系统、任务系统、地面站等组成，兼具机动快速、精确高效、受限较小、低使用成本等多重优势。
3无人机倾斜摄影测量技术特征3.1无人机系统选型作为航测遥感飞行平台，在无人机系统选型设计过程中，需重点关注以下几点：（1）设备性能指标，整套无人机系统设备应具备足够的安全性和可靠性；（2）任务载荷能力，要满足一定重量和体积的任务设备的搭载和安装需求；（3）控制精度，飞行航迹和航高控制精度要满足摄影测量规范要求；（4）环境适用性，系统设备的性能要适应作业地区的地理环境和气象条件；（5）其他技术指标，续航时间、飞行速度、控制距离、操作的便捷性等要满足实际应用的需求。
无人机倾斜摄影测绘技术在矿山实景三维建模中的应用分析
世界有色金属 2023年 6月下26测绘技术M apping technology无人机倾斜摄影测绘技术在矿山实景三维建模中的应用分析成 亮1，2（１．河北九华勘查测绘有限责任公司，河北 保定 ０７１０００；２．九华地信空间（天津）科技有限责任公司，天津 ３０００００）摘 要：近些年来我国的无人机倾斜摄影测绘技术呈现出了良好的发展态势，该技术的发展和应用为矿山育苗现状及容器育苗技术实景三维建模提供了强有力的支撑，给矿山实景三维建模优化带来了新的机遇，促使矿山实景三维建模的作用和价值得到进一步提高。
基于此，本文主要论述了实际开展矿山实景三维建模工作过程中，无人机倾斜摄影测绘技术的应用特点、作用等，以期为相关工作开展提供参考。
关键词：无人机；倾斜摄影；三维建模；应用中图分类号：Ｐ２３１ 文献标识码：Ａ 文章编号：１００２－５０６５（２０２３）１２－００２６－３Application analysis of unmanned aerial vehicle (uav) inclining photogrammetry technologyin 3d modeling of mine sceneCHENG Liang 1,2（１．Ｈｅｂｅｉ Ｊｉｕｈｕａ Ｅｘｐｌｏｒａｔｉｏｎ ａｎｄ Ｍａｐｐｉｎｇ Ｃｏ．， Ｌｔｄ．， Ｂａｏｄｉｎｇ ０７１０００，Ｃｈｉｎａ；２．Ｊｉｕｈｕａ Ｄｉｘｉｎ Ｓｐａｃｅ （Ｔｉａｎｊｉｎ） Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ Ｃｏ．， Ｌｔｄ．， Ｔｉａｎｊｉｎ ３０００００，Ｃｈｉｎａ）Abstract: Ｉｎ ｒｅｃｅｎｔ ｙｅａｒｓ， ｔｈｅ ＵＡＶ ｔｉｌｔ ｐｈｏｔｏｇｒａｐｈｙ ｍａｐｐｉｎｇ ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ ｉｎ Ｃｈｉｎａ ｈａｓ ｓｈｏｗｎ ａ ｇｏｏｄ ｄｅｖｅｌｏｐｍｅｎｔ ｔｒｅｎｄ． Ｔｈｅ ｄｅｖｅｌｏｐｍｅｎｔ ａｎｄ ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ ｏｆ ｔｈｉｓ ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ ｐｒｏｖｉｄｅ ａ ｓｔｒｏｎｇ ｓｕｐｐｏｒｔ ｆｏｒ ｔｈｅ ｃｕｒｒｅｎｔ ｓｉｔｕａｔｉｏｎ ｏｆ ｍｉｎｅ ｓｅｅｄｌｉｎｇ ｃｕｌｔｉｖａｔｉｏｎ ａｎｄ ｔｈｅ ｔｈｒｅｅ－ｄｉｍｅｎｓｉｏｎａｌ ｍｏｄｅｌｉｎｇ ｏｆ ｃｏｎｔａｉｎｅｒ ｓｅｅｄｌｉｎｇ ｃｕｌｔｉｖａｔｉｏｎ ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ， ｂｒｉｎｇ ｎｅｗ ｏｐｐｏｒｔｕｎｉｔｉｅｓ ｔｏ ｔｈｅ ｏｐｔｉｍｉｚａｔｉｏｎ ｏｆ ｔｈｒｅｅ－ｄｉｍｅｎｓｉｏｎａｌ ｍｏｄｅｌｉｎｇ ｏｆ ｍｉｎｅ ｒｅａｌｉｔｙ， ａｎｄ ｐｒｏｍｏｔｅ ｔｈｅ ｒｏｌｅ ａｎｄ ｖａｌｕｅ ｏｆ ｔｈｒｅｅ－ｄｉｍｅｎｓｉｏｎａｌ ｍｏｄｅｌｉｎｇ ｏｆ ｍｉｎｅ ｒｅａｌｉｔｙ ｔｏ ｂｅ ｆｕｒｔｈｅｒ ｉｍｐｒｏｖｅｄ． Ｂａｓｅｄ ｏｎ ｔｈｉｓ， ｔｈｉｓ ｐａｐｅｒ ｍａｉｎｌｙ ｄｉｓｃｕｓｓｅｓ ｔｈｅ ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ ｃｈａｒａｃｔｅｒｉｓｔｉｃｓ ａｎｄ ｆｕｎｃｔｉｏｎｓ ｏｆ ＵＡＶ ｔｉｌｔ ｐｈｏｔｏｇｒａｐｈｙ ｓｕｒｖｅｙｉｎｇ ａｎｄ ｍａｐｐｉｎｇ ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ ｉｎ ｔｈｅ ａｃｔｕａｌ ｐｒｏｃｅｓｓ ｏｆ ｍｉｎｅ ｒｅａｌ ｓｃｅｎｅ ３Ｄ ｍｏｄｅｌｉｎｇ， ｉｎ ｏｒｄｅｒ ｔｏ ｐｒｏｖｉｄｅ ｒｅｆｅｒｅｎｃｅ ｆｏｒ ｒｅｌａｔｅｄ ｗｏｒｋ．Keywords: ＵＡＶ； Ｔｉｌｔ ｐｈｏｔｏｇｒａｐｈｙ； ３Ｄ ｍｏｄｅｌｉｎｇ； ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ收稿日期：２０２３－０４作者简介：成亮，男，生于１９８６年，汉族，河北定州人，本科，中级工程师，研究方向：测绘。
无人机倾斜摄影技术在城市实景三维建模中的应用
无人机倾斜摄影技术在城市实景三维建模中的应用摘要：无人机倾斜摄影技术的应用正在城市实景三维建模领域展现了巨大的潜力。
通过搭载倾斜摄影仪的无人机，可以捕捉到城市建筑物和环境的高分辨率图像，从而实现更精确、更真实的三维建模效果。
关键词：无人机；倾斜摄影技术；三维建模引言在城市规划、土地管理、建筑设计等领域，倾斜摄影技术的应用为专业人士提供了强大的工具。
通过将无人机倾斜摄影技术与计算机视觉和地理信息系统相结合，可以实现对城市中各种要素的快速测量和建模，提高工作效率并减少成本。
1城市实景三维建模的意义1.1城市规划与设计城市实景三维建模可以提供可视化的城市信息，帮助城市规划师和设计师更好地了解城市结构和环境。
他们可以在三维模型中随意操纵和修改，评估不同规划设计方案的可行性和效果，并更准确地预测城市未来的发展趋势。
1.2智慧城市建设通过城市实景三维建模，可以将各种传感器、设备和系统与模型相连接，实现智能交通管理、环境监测、安全监控等功能。
借助无人机倾斜摄影技术，可以实时获取城市各地区的实时数据，提供决策支持和紧急响应。
1.3土地资源管理城市实景三维建模可以对土地资源进行定量评估。
无人机倾斜摄影技术可以获取高分辨率的图像和点云数据，对土地利用、地形、地势等进行精确测量和高精度建模。
这为土地规划、土地评估和土地管理提供了科学依据，有助于合理利用和保护土地资源。
1.4城市更新与历史保护借助城市实景三维建模技术，可以对城市中的老旧建筑进行数字化记录和重建，保护城市历史文化遗产。
也可以帮助城市更新项目进行仿真模拟，评估不同改造方案的效果和影响，减少盲目开发和资源浪费。
1.5教育与文化传承城市实景三维建模可以为教育和文化传承提供有效的工具和平台。
无人机倾斜摄影技术可以捕捉到城市的精彩瞬间和独特视角，呈现给公众和学生更生动直观的城市形象。
利用三维建模技术，可以还原历史文化场景，让人们更好地了解历史和文化。
1.6灾害防控与应急响应通过城市实景三维建模，可以提前预测和模拟灾害事件的发生和影响。
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无人机倾斜摄影在实景三维建模中的应用
发表时间：2018-07-25T16:26:52.217Z 来源：《基层建设》2018年第17期作者：张鑫鑫
[导读] 摘要：倾斜摄影技术是国际测绘领域近些年发展起来的一项高新技术，它颠覆了以往正射影像只能从垂直角度拍摄的局限，通过在同一飞行平台上搭载多台传感器，同时从一个垂直、四个倾斜等五个不同的角度采集影像，将用户引入了符合人眼视觉的真实直观世界。
天津市测绘院天津市 300381
摘要：倾斜摄影技术是国际测绘领域近些年发展起来的一项高新技术，它颠覆了以往正射影像只能从垂直角度拍摄的局限，通过在同一飞行平台上搭载多台传感器，同时从一个垂直、四个倾斜等五个不同的角度采集影像，将用户引入了符合人眼视觉的真实直观世界。
随着该技术的发展，人们对实景三维模型的分辨率、材质颜色、清晰度提出了更高的要求，这就促使飞行载具高度不断降低，期间催生出动力三角翼、多旋翼无人机等多种中低空倾斜摄影数据采集方案。
本文对无人机倾斜摄影在实景三维建模中的应用进行研究分析，以供参考。
关键词：无人机；倾斜摄影；实景测量；三维建模；应用
引言
三维城市运用描述城市地上景观的三维模型来表达数字城市空间信息，是表达城市信息的重要载体，对城市规划、建设、管理和应急响应有着及其重要的作用，三维城市已经展现出其较高的经济价值和应用潜力。
传统的三维城市模型生产制作是结合遥感影像图和地形图，得到精确可靠的建筑物模型、道路模型及其他景观小品模型，将组成城市要件的各类三维模型集成为三维城市场景，这种方法适合于普通精度的三维城市建模，但是对于高精度、高仿真、大区域的建模，传统方法势必需要投入更多的作业人员，其建模速度、效率以及时效难以满足三维城市的应用。
三维城市建模也可以利用三维激光扫描获取地面三维几何数据，运用激光测距原理快速建立物体三维模型，但是该方法不能解决纹理数据获取和处理的问题，纹理贴图依然需要依靠大量人机交互来完成，无法进一步提升城市三维建模质量。
1倾斜摄影测量概述
1.1倾斜摄影测量概念
倾斜摄影测量技术是近年来国际测绘领域发展起来的一项新技术，它颠覆了过去正向摄影从垂直角度拍摄的局限性，而是在同一台飞行器上搭载多台传感器，从五个或者更多个角度采集地面信息图像，从而给用户营造真实的视觉体验。
1.2倾斜摄影测量特点
倾斜摄影测量具有以下特点：第一，倾斜摄影测量技术能够实现单张摄影量测。
通过倾斜摄影测量技术和配套的软件，能够对摄影影像的高度、长度、面积、角度和坡度等进行量测；第二，能够真实反映周围物体的真实情况。
与正射影像相比，倾斜摄影让人从多个角度去观察事物，能更加真实地反映出事物的实际情况，从而弥补正射影像的局限性；第三，可采集建筑物侧面信息。
在三维数字城市应用中，利用倾斜摄影技术大规模成图的特点，从倾斜摄影批量提取相关纹理信息，降低了城市三维建模的成本。
将倾斜摄影测量技术应用在城市规划、城市管理、军事活动等领域，具有其他数据无法取代的值。
倾斜摄影测量能够让指挥者和决策者看到比正射影像更多的影像资料，比如倾斜影像测量能够看到房屋一些侧面的安全出口，倾斜影像任意两点之间都可以通过软件进行精确的计算，在城市反恐活动中，能够计算通视距离，在解救人质等紧急行动中，能更好地辅助决策。
2基于无人机数据的三维建模流程
本研究采用的建模工具是街景工厂软件，该软件特点是模型成果精度高，所以对航飞数据的要求也较严格，需要每张倾斜影像都具有较精确的pos信息。
由于无人机的飞行姿态不稳定，机体载重又不允许携带高精度pos设备，往往不具有准确的姿态信息，甚至仅有影像。
因此，需要在第三方软件，如Inpho等。
2.1航飞数据整理
第一，影像数据整理。
检查影像资料的完整性与可靠性，五镜头数据应按照前视、后视、左视、右视、下视分类存放，各文件夹内影像数量一致，如有多片或少片，应及时检查文件命名，删除错误像片，最后检查文件拷贝时间，如无时间跳跃值出现，表明数据结构完整；第二，姿态信息整理。
使用Map Source打开gdb文件，即可看到飞行坐标信息，将其按照xyz格式输出为txt文件，在Arc GIS软件中进行展点，选取作业区范围内的有效点，与下视影像进行位置对应，最后合并转角信息初步制作EO文件。
2.2第三方软件空三匹配
将EO文件与影像直接导入街景工厂进行空三匹配，产生较多错点，优化后不能有效纠正空三网。
经试验可先将下视影像导入Inpho5.5进行自动纠正，得到较高精度的EO信息。
在Inpho软件中新建处理工程，选择Edit Camera编辑相机参数，填入影像分辨率、焦距、像元尺寸等参数，之后在Frame Photo Importer中导入下视影像，下一步点击GNSS/IMU Importer导入粗精度EO信息。
接下来的影像处理选择AIO，开始建立金字塔影像，自动采集连接点，采集结束后会列出所有图像的类型和状态。
此时主要查看道路、十字路口、绿化地块等地点的接边情况，这些地区高程较低，匹配效果较好。
如果效果不理想，重新执行AIO反复优化，直到下视影像中的建筑、地物视觉上看起来形成一张图的效果，即可导出EO信息，此时的EO文件已完成影像的畸变差修正，可以导入街景工厂进行建模。
2.3导入街景工厂建模
街景工厂作为实景三维建模软件，最大的特点是可进行空三细节调整，使模型成果的精度保持在较高的水平。
将经过畸变差修正的EO 成果导入街景工厂中，手动匹配连接点，原则是每张相片中匹配50个点，街景工厂中的连接点匹配结果如图1所示。
图1街景工厂连接点匹配结果
3无人机倾斜摄影在实景三维建模中的应用
利用上述基于无人机数据的三维建模方法，在城市进行建模的实践和验证。
在某地历史街区与建筑保护项目中，利用无人机对中央商务区核心区3.46km2区域进行了十字交叉航线法区域倾斜影像采集。
通过倾斜摄影测量技术进行初始三维建模，并对区域内29处重点保护建筑进行了三维精细化建模，利用无人机低空灵活飞行的特点，克服了传统建模无法收集目标物顶部及上部纹理和形态数据的缺陷，同时高质量获取侧面纹理和数据来辅助精细建模，将传统方法与无人机倾斜摄影测量技术相结合，利用传统方法对重点保护建筑进行侧面精细建模，利用无人机倾斜摄影测量技术对顶面进行建模，两手段相结合，完成重点保护建筑的精细建模。
对模型局部缺陷进行修补，将重点保护29处建筑模型在倾斜摄影初始三维模型中进行逐一替换，并进行模型的一体化集成。
该项目结合无人机倾斜摄影测量技术和传统建模技术的优点，利用无人机低空飞行采集目标物顶部高清序列影像，解决了倾斜摄影实景模型细节补充和精细建模的问题，丰富了建模数据采集的手段，满足了项目对各类数据精度的需求。
结束语
综上所述，当下无人机倾斜摄影技术的广泛应用，改变了传统的测绘作业方式，大幅度提升测绘行业的作业效率。
更多、更好、更丰富、更精确的城市三维模型产品和服务的不断涌现，必将为我国更有效率的应用土地资源、优化国土空间、建设美丽中国而增砖添瓦。
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