第七讲：锚机和绞缆机
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自动绞缆机
1. 电动绞缆机
通常采用有级变速交流异步电动 机 ，在缆绳收紧后采用低速档 。
转差率s<1： 缆绳张力很低时 ， 电动机正转收缆；
s= 1： 缆绳收紧后张力增加 ， 当 电机扭矩达到额定值MH时， 电动 机堵转；
s>1：缆绳张力过大时， 电机反 转松出缆绳，
电动自动绞缆机的机械特性
2.液压绞缆机 液压绞缆机的液压马达在排量既定时 ，扭矩与工作油压成正比 。 因此 ， 只要能自动控制马达的工作油压，就能控制马达扭矩， 即 自动控制系缆张力。
第3章 锚机和绞缆机
Windlass and Mooring Winch
第一节 第二节
锚机 绞缆机
第一节 锚机 锚设备的功用和组成 功用：
1.停泊时抵御风和水流作用在船体上的力 ， 保持船位不变
2.操纵船舶的辅助设备 ，（如： 靠离码头 ， 狭水道调头 ， 紧急减刹船速等）
组成：
主要有锚 、锚链 、止链器和锚机等
阀5起限制制动油压的作用
系泊： 转成自动系缆工况，
主泵1停 ，辅泵14起动，转换阀 9换右位 ，一部分油经过单向节 流阀12 ，另一部分经溢流阀13 回油箱 ，若缆绳松弛 ， 溢流阀 10关闭 ，油经阀9A口，流入马 达 ， 回油从B口经阀9、11和冷 却器15 、滤器16 回油箱，马达 正转收缆 。（其性能曲线见下
工作油压的控制方式： （1）定量泵式。
定量泵式液压自动绞缆机的原理简图
1-定量泵;2-溢流阀;3-液压马达;4-油冷却器
（2）变量泵式。
两级变量泵式液压自动绞缆机的原理简图
1-两级变量泵;2- 电磁换向阀;3-压力继电器;4-溢流阀;5-液压马达
液压绞缆机实例
船用锚机绞缆机课件
船用锚机绞缆机课件
$number {01}
目录
• 船用锚机绞缆机概述 • 船用锚机绞缆机结构 • 船用锚机绞缆机操作与维护 • 船用锚机绞缆机安全注意事项 • 船用锚机绞缆机发展趋势与展望
01
船用锚机绞缆机概述
定义与特点
定义
船用锚机绞缆机是船舶上用于起锚、绞缆和系泊的主要设备，具有高效、稳定 和安全的特点。
特点
船用锚机绞缆机通常采用大功率、低转速的电动机驱动，具有较大的扭矩和稳 定的动力输出。同时，其结构紧凑、操作简便，能够适应船舶在各种环境下的 作业需求。
工作原理
工作原理
船用锚机绞缆机通过电动机驱动减速器，将动力传递给绞缆滚筒，从而实现起锚 、绞缆和系泊作业。在绞缆过程中，绞缆滚筒通过摩擦力将缆绳卷绕在滚筒上， 并随着滚筒的转动将缆绳收起或放出。
维修计划
根据故障诊断结果，制定 维修计划，包括所需更换 的部件、维修步骤等。
维修与更换
按照维修计划对锚机绞缆 机进行维修或更换部件， 确保设备恢复正常运行。
04
船用锚机绞缆机安全注意事 项
安全操作规程
01
操作前应检查锚机绞缆机的各项性能是否正常 ，包括电源、润滑、紧固等。
02
操作时应严格按照操作规程进行，不得超负荷 运转。
和自主化程度。
高效化
为了提高船舶作业效率，船用锚机 绞缆机将不断优化设计，提高设备 的传动效率和锚缆处理速度。
节能环保
随着环保意识的提高，船用锚机绞 缆机将采用更加节能环保的技术和 材料，降低能耗和减少对环境的影 响。
应用领域拓展
海洋工程
随着海洋资源的开发和利用，船用锚 机绞缆机将广泛应用于海洋工程领域 ，如海洋石油开采、海底管道铺设等 。
$number {01}
目录
• 船用锚机绞缆机概述 • 船用锚机绞缆机结构 • 船用锚机绞缆机操作与维护 • 船用锚机绞缆机安全注意事项 • 船用锚机绞缆机发展趋势与展望
01
船用锚机绞缆机概述
定义与特点
定义
船用锚机绞缆机是船舶上用于起锚、绞缆和系泊的主要设备，具有高效、稳定 和安全的特点。
特点
船用锚机绞缆机通常采用大功率、低转速的电动机驱动，具有较大的扭矩和稳 定的动力输出。同时，其结构紧凑、操作简便，能够适应船舶在各种环境下的 作业需求。
工作原理
工作原理
船用锚机绞缆机通过电动机驱动减速器，将动力传递给绞缆滚筒，从而实现起锚 、绞缆和系泊作业。在绞缆过程中，绞缆滚筒通过摩擦力将缆绳卷绕在滚筒上， 并随着滚筒的转动将缆绳收起或放出。
维修计划
根据故障诊断结果，制定 维修计划，包括所需更换 的部件、维修步骤等。
维修与更换
按照维修计划对锚机绞缆 机进行维修或更换部件， 确保设备恢复正常运行。
04
船用锚机绞缆机安全注意事 项
安全操作规程
01
操作前应检查锚机绞缆机的各项性能是否正常 ，包括电源、润滑、紧固等。
02
操作时应严格按照操作规程进行，不得超负荷 运转。
和自主化程度。
高效化
为了提高船舶作业效率，船用锚机 绞缆机将不断优化设计，提高设备 的传动效率和锚缆处理速度。
节能环保
随着环保意识的提高，船用锚机绞 缆机将采用更加节能环保的技术和 材料，降低能耗和减少对环境的影 响。
应用领域拓展
海洋工程
随着海洋资源的开发和利用，船用锚 机绞缆机将广泛应用于海洋工程领域 ，如海洋石油开采、海底管道铺设等 。
锚机和绞缆机
2、液压自动绞缆机
用压力调节阀控制的定量泵式自动系缆机 1－油泵； 2－压力调节阀；3－油马达；4－卷筒；5－油箱；
电动式液动式普通绞缆机自动绞缆机二自动绞缆机1液压自动绞缆机的工作原理mpqm2对定量油马达只要自动控制p即可控制油马达的扭矩即自动调整系缆张力阀控型系统定量油泵辅泵加溢流阀溢流阀3控制油马达收缆供油侧的工作压力
10 锚机和绞缆机windlass＆ capstan
§10——1 锚机windlass
锚设备的作用：
①停泊时保持船位不变 ②帮助船舶安全离靠码头 ③使船舶紧急制动 锚设备的组成： 锚、锚链、止链器、锚机 锚机的作用： ①收、放锚和锚链 ②收、放缆绳
锚机的分类：
⑴按原动力的不同：电动锚机、液压锚 机 ⑵按链轮轴轴线布置的不同：卧式锚机、 立式锚机
锚机应满足的基本要求：
⑴独立的原动机或电动机。液压锚机的液压管 路若与其它甲板机械相连，应保证锚机的正常 工作不受影响 ⑵应能以平均速度≮9m/min将1只锚从水深82、 5m拉至27、5m处 ⑶满足以上平均速度和工作负载时应能连续工 作30min；在过载拉力（≮工作负载1、5倍） 下连续工作2min，此时不要求速度 ⑷应有离合器，并有可靠的锁紧装置；制动器， 刹紧后能承受锚链断裂负荷45%的静拉力；止 统的工作原理
1、 停止 2、 起锚 3、 抛锚 限速和制动： 换向手柄8作能耗限速和液压制动；手动 刹车手柄控制锚链轮旁的带式机械制动 器；油马达的安全阀相当于制动溢流阀
10—2 绞缆机capstan
一、绞缆机的作用和基本要求 1、作用：收绞缆索，使船舶系靠 2、基本要求：保证船舶在6级风以下仍能系住 船舶。绞缆速度一般为15~30m/min，最大可 达50m/min，达到额定拉力时取下限值 3、分类： ①动力不同：电动式、液动式 ②普通绞缆机、自动绞缆机
第七讲：锚机和绞缆机分解
（2）负载试验：锚机以公称速度在额定负载下进行30 min运转 试验。在过载拉力下进行连续2 min过载性能试验，不规定速度， 但电动机用额定转速。对卷筒，以100%、125%卷筒负载进行负载 试验，并按要求进行卷筒制动器静负载试验。试验中检查工作是否 正常，若装有安全离合器，须按设计要求单独试验。
船首抛锚：抛单锚和双锚两种；
船尾抛锚多用于内河船和登陆船艇。 若想使停泊的船舶总是以船舷对着风向时，就采用首尾抛锚 方式。
五：锚机
1、对锚机的基本要求 （1）必须由独立的原动机或电动机驱动。对于液压锚机， 其液压管路如果和其他甲板机械的管路连接时，应保 证锚机的正常工作不受影响。 （2）锚机的公称速度：应能以不小于9 m/min的平均速 度将单锚从三节锚链入水拉起至一节锚链入水。 （3）在满足公称速度和额定拉力时应能连续工作30 min； 应能在过载拉力（≮l.5倍额定拉力）作用下连续工作2 min，此时不要求速度。
运转试验。
A．5
B．10
C．30 D．60
7、航行锚泊试验时，抛出半节锚链后操作制动器刹车，允许
锚链滑移不超过________m。
A．1
B．2
C．3～4 D．4～5
2、锚机分类 按动力分：电动锚机、液压锚机 按锚链轴线布置分：卧式、立式
Integrated Capstan
3、锚机结构及工作原理
控制阀
2、锚机通常不设________。
A．离合器
B．手动刹车
C．绞缆卷筒
1821年，英国人霍金斯研制出带锚链筒的有爪锚。 现代锚用铸铁或锻钢制造。主要有杆锚，多用于小型 船舶。无杆锚使用时两个锚爪同时啮入土中，使用最为广 泛。大抓力锚适用于砂质或土质松软的水底。
二、锚机的作用： 保持船位不变、船舶紧急制动、使船安全靠离码头。
船首抛锚：抛单锚和双锚两种；
船尾抛锚多用于内河船和登陆船艇。 若想使停泊的船舶总是以船舷对着风向时，就采用首尾抛锚 方式。
五：锚机
1、对锚机的基本要求 （1）必须由独立的原动机或电动机驱动。对于液压锚机， 其液压管路如果和其他甲板机械的管路连接时，应保 证锚机的正常工作不受影响。 （2）锚机的公称速度：应能以不小于9 m/min的平均速 度将单锚从三节锚链入水拉起至一节锚链入水。 （3）在满足公称速度和额定拉力时应能连续工作30 min； 应能在过载拉力（≮l.5倍额定拉力）作用下连续工作2 min，此时不要求速度。
运转试验。
A．5
B．10
C．30 D．60
7、航行锚泊试验时，抛出半节锚链后操作制动器刹车，允许
锚链滑移不超过________m。
A．1
B．2
C．3～4 D．4～5
2、锚机分类 按动力分：电动锚机、液压锚机 按锚链轴线布置分：卧式、立式
Integrated Capstan
3、锚机结构及工作原理
控制阀
2、锚机通常不设________。
A．离合器
B．手动刹车
C．绞缆卷筒
1821年，英国人霍金斯研制出带锚链筒的有爪锚。 现代锚用铸铁或锻钢制造。主要有杆锚，多用于小型 船舶。无杆锚使用时两个锚爪同时啮入土中，使用最为广 泛。大抓力锚适用于砂质或土质松软的水底。
二、锚机的作用： 保持船位不变、船舶紧急制动、使船安全靠离码头。
锚机和绞缆机的日常管理和维护
锚机和绞缆机的日常管理和维护
1、锚机和绞缆机
锚设备是船舶抛锚、起锚和靠离泊的设备、绞缆机设备是船舶靠离泊和保持安全系泊状态的设备。
规范要求超过原数据时必须换新：锚的失重应小于原锚重量的20%、锚机机座的蚀耗应小于原厚度的25%、锚链包括连接链的磨耗值小于原直径的12%时；应有连续工作30分钟的能力；抛锚应能以不小于9米/分的平均速度；能将一只锚从水深82.5米拉起至深度27.5米；应能在过载拉力下连续工作2分钟。
2、液压锚机和绞缆机设备的日常管理
锚机和绞缆机工作时，由于未能及时的检查和维护，系统存在空气、液压油发热、过冷或油质问题等，经常导致使用中的液压管路和设备发生强烈震动和噪音，是其根本的原因。
1）日常检查机座和固定螺栓、固定部件的除锈油漆。
2）使用前，检查液压油量，放出液压系统的空气；运行中，检查油的温度，热带是否过高，冷却器的冷却情况；寒冷地区预热或加热设备，油是否过冷，液压油过热和过冷加剧油马达和油泵的磨损在船上常见发生；使用中，检查吸入排出液压油的压力，船上主管人员对压力范围不清楚是常事；运转情况、部件是否发热，未及时的巡查导致的故障是常有的事、液压系统有无漏泄；各运动部件的检查及使用中声响、振动和发热情况。
3）每月进行一次的维护和检查电气控制箱和接触器元部件。
4）每三个月的检查和清洗各种液压滤器、检查液压油无水、无锈、无金属屑；保养一次各接触器的主触头、间隙、热继电器的动作电流值；对各零部件摩擦面的润滑。
5）每半年清通冷却器、检查防腐的保护；对液压油取样化验；维护和检查电气元部件及油泵电运机。
6）每年检查液压系统管路固紧状况、安全阀、溢流阀或流量控制阀的整定值，安全阀设定螺丝的震松导致发生强烈震动和噪音更为多见。
锚机、绞缆机电力拖动控制系统PPT课件
手柄在零位时，将电源开关SA闭合，合
上空气断路器QS，由于手柄在零档时主令控
手
制器的触点只有SA1一路接通，此时KA2线圈
柄0
通电自锁触头闭合，控制线路有电。为其它
位
操作做准备。 .
15
空气断路器 QS
电源开关 SA
起锚 抛锚 3210123
手柄扳到起锚1档：主令触点SA2、SA4和
SA7三路接通，SA2使起锚（正转）接触器KM1
起
SA5使注K：M4∵-2中、、4-高1先速后是通不电同，的锚两机套电绕动组机，进切入
锚2
换中时速允起许锚同。时通电，但从中速到高速的切换，
档
必须等电机转速确. 实达到中速后才行。 17
空气断路器 QS
电源开关 SA
起锚 抛锚 3210123
K手T2柄延扳时到使起过锚流3继档电：器增K加A1S投A6入闭，合是，为∵了KT1
.
5
锚机其它工况说明
船舶抛锚时有两种情况：—— 抛锚工况： 1. 水深不大时，直接松开制动器，锚自由下落，靠锚和锚链自重进行抛
锚； 2. 海水较深时，则锚自由下落的速度较大，为了较好地控制下落速度也
为了防止起锚困难和损坏设备，应该采取电气制动的方法，使锚下落的速度 恒定。 电气制动的方法有： —— 1. 能耗制动；2. 再生（回馈、发电）制动。—— 通常采用再生制动（节能）。 应急起锚工况：—— 1. 定义：深水抛锚时，由于水深锚抛不到底，需将锚 拉起，找合适地方再抛。∵此时锚链最长（约200米左右），起锚负载转矩 最大。2.一般定义：在电动机热继电器动作后，由于情况紧急通过应急起锚 按钮短接热继电器进行的起锚。
使 到K高A速3动才作行，。退回.中速运行。
船用锚机、绞缆机的运行特点及起锚过程受力分析
船用锚机、绞缆机的运行特点及起锚过程受力分析锚机、系缆机械是船舶必须配备的重要甲板机械,它们主要用来使船舶安全地停泊于锚地或系泊于码头及浮筒上。
锚机与绞缆机的形式根据船舶类型及布置有多种多样,如卧式锚机带系缆滚筒)立式锚机、立式绞机缆和卧式绞缆机等。
有些船舶锚机、绞缆机为电力拖动,称为电动锚机和电动绞缆机,而电动锚机和绞缆机又分为直流和交流拖动两种类型,其控制方式一般都与本船的电动起货机的控制方式基本相同。
目前,大多采用交流三速锚机和绞缆机,或者采用GM系统锚机和绞缆机,但两者拖动控制系统大体是相同的。
现代大型船舶及工程船舶由于其功率较大,因此,采用液压传动系统,即采用的是电动液压锚机和绞缆机。
一般船用锚机均采用锚链作为锚的系索但锚链非常笨重粗大,所以不可能将它缠绕在滚筒上,而是通过链轮的传动,用专门的锚链舱收放,此类称为航行锚机。
而用于某些工程船舶的锚机(如打捞船、救生船的定位锚机、海洋调查船的深水锚机),由于其锚链特别长,体积大而改用钢缆,故采用卧式绞缆起锚机。
一般的航行锚机均采用锚及锚链的重力进行自由落体抛锚,自动抛锚时,利用锚机上的手动带式制动器来控制抛锚的速度。
深水锚机由于钢缆不宜频繁承受手动制动力的冲击,而且深度大时速度快,手动控制器不易控制,所以采用电动抛锚,此时电动机是处于制动状态运行。
航行锚机起锚时,先是收起躺在海底的锚链和悬着的锚链,靠拉力(主要克服惯性力)使船舶移动,逐渐将锚链拉直,最后在船舶移动惯性力和电动机的最大力矩的作用下,使锚破土后把锚收进锚链孔,全部起锚过程见下图。
如果遇到仅依靠电动机拖动不能破土起锚时,也可开动主机,借助螺旋桨推力来破土起锚。
深水锚机的起锚过程与航行起锚过程基本相同。
当水深大于锚链长度时,其起锚状态称为应急起锚。
船舶对锚机有一定的技术要求,如抛两只锚情况,当起锚时要求在双锚依次破土后在一定深度(规范规定80m)处锚机应能同时收起双锚。
图中第I阶段为收起躺在海底的锚链阶段,锚链的拉力是不变的;第Ⅱ阶段随着悬链形状的改变,拉力变大,直到锚破土;第Ⅲ阶段为锚破土;第Ⅳ阶段为收锚出水,随着锚链长度减小,拉力成正比减小;图中第V阶段,称为收锚入孔,是将锚拉入并紧固于锚链孔中。
第6章_6.5锚机、绞缆机电力拖动控制系统
图6-29 起锚过程示意图及作用力分析
图6-30 典型的起锚阻力距曲线
二、锚机对电力拖动控制的基本要求
对电机要求（6方面）：—— 1.容量：单锚破土起双锚；2.起动：可最 大负荷起动，工作时间＜30min，30min内起25；3.特性：软或下坠的机械特 性；4.过载：堵转1min；5.速度：单锚≮12m/min，双锚≮8m/min，入孔3～ 4m/min，调速范围在5:1-3:1；6.电机：防水式，短时工作制电动机。 对控制线路要求（5方面）：—— 1.起动：逐级自动起动；2.过载：保 证堵转1分钟不保护动作；3.抛锚：匀速深水抛锚（再生或能耗制动）；4. 保护：短路、失压、过载、断相保护；5.制说明
船舶抛锚时有两种情况：—— 抛锚工况： 1. 水深不大时，直接松开制动器，锚自由下落，靠锚和锚链自重进行抛 锚； 2. 海水较深时，则锚自由下落的速度较大，为了较好地控制下落速度也 为了防止起锚困难和损坏设备，应该采取电气制动的方法，使锚下落的速度 恒定。 电气制动的方法有： —— 1. 能耗制动；2. 再生（回馈、发电）制动。—— 通常采用再生制动（节能）。 应急起锚工况：—— 1. 定义：深水抛锚时，由于水深锚抛不到底，需将锚 拉起，找合适地方再抛。∵此时锚链最长（约200米左右），起锚负载转矩 最大。2.一般定义：在电动机热继电器动作后，由于情况紧急通过应急起锚 按钮短接热继电器进行的起锚。
电动机说明
电锚机电动机： 采用继电接触器控制的锚机一般采用变极调速，因此电动机一般要求具有两套绕组 （或三套绕组）。 国产的交流电动锚机（定型产品）为：采用16/8/4三速鼠笼式异步电动机拖动。有两 套独立绕组，高速4极，单独一套绕组，中速8极（YY），低速16极（Δ ），中低速合用一 套绕组。 YY—Δ 变极调速属于恒功率调速，这样可以保证低速时有大的转矩（即满足2倍额定转 矩起动）。中速8级（YY）为额定级。
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1、有杆锚 具有横杆的锚为有杆锚。该类锚的特点是一个锚爪啮入
土中，当锚在海底拖曳时，横杆能阻止锚爪倾翻，起稳定作 用。有杆锚中有海军锚、层洛门锚、单爪锚等。
2、无杆锚 没有横杆，锚爪可以转动的两爪锚为无杆锚。该类锚的特
点是，在工作中两个爪同时啮入土中，稳定性好，对各种土质 的适应性强，收藏方便。无杆锚发展较快，已由第一代发展到 第三代。常用的无杆锚主要有霍尔锚、斯贝克锚、AC- 14型锚 及DA-1型锚 。
（2）负载试验：锚机以公称速度在额定负载下进行30 min运转 试验。在过载拉力下进行连续2 min过载性能试验，不规定速度， 但电动机用额定转速。对卷筒，以100%、125%卷筒负载进行负载 试验，并按要求进行卷筒制动器静负载试验。试验中检查工作是否 正常，若装有安全离合器，须按设计要求单独试验。
A．只有大液压泵工作 B．大、小液压泵同时工作
C．只有小液压泵工作 D．小液压泵与蓄能器配合工作
11、采用溢流阀控制的自动绞缆机在正常收、放缆时溢流阀___。
A．泄放液压泵全部流量 B．泄放液压泵绝大部分流量
C．关闭不泄油
D．泄放液压泵小部分流量
12、采用溢流阀控制的自动绞缆机系泊期间缆绳张紧时溢流 阀________。
度取下限值。（公称速度（额定负荷时的最大绞缆速度）大多为 15 m/min，空载速度常为公称速度的2～3倍以上。）
二、绞缆机分类
普通绞缆机在停泊期间，潮汐涨落和船舶吃水变化时需人工 相应松出或收紧缆绳。
自动绞缆机能使拉紧缆绳的张力保持在一定范围内，拉力过 大自动放绳，缆绳松弛自动收紧。
电动绞缆机通常采用机械特性为软特性的有级变速交流异步 电动机，在缆绳收紧后采用低速挡，允许堵转。缆绳松则正转收 缆，缆绳张力过大则反转放缆。
船首抛锚：抛单锚和双锚两种；
船尾抛锚多用于内河船和登陆船艇。 若想使停泊的船舶总是以船舷对着风向时，就采用首尾抛锚 方式。
五：锚机
1、对锚机的基本要求 （1）必须由独立的原动机或电动机驱动。对于液压锚机， 其液压管路如果和其他甲板机械的管路连接时，应保 证锚机的正常工作不受影响。 （2）锚机的公称速度：应能以不小于9 m/min的平均速 度将单锚从三节锚链入水拉起至一节锚链入水。 （3）在满足公称速度和额定拉力时应能连续工作30 min； 应能在过载拉力（≮l.5倍额定拉力）作用下连续工作2 min，此时不要求速度。
1821年，英国人霍金斯研制出带锚链筒的有爪锚。 现代锚用铸铁或锻钢制造。主要有杆锚，多用于小型 船舶。无杆锚使用时两个锚爪同时啮入土中，使用最为广 泛。大抓力锚适用于砂质或土质松软的水底。
二、锚机的作用： 保持船位不变、船舶紧急制动、使船安全靠离码头。
三、锚机结构认识
制链器
锚链
锚
三、锚机分类
2、锚机通常不设________。
A．离合器
B．手动刹车
C．绞缆卷筒
D．增速齿轮箱
第二节：绞缆机
一、对绞缆机的基本要求
1. 应能保证船舶在受到6级风以下作用时(风向垂直于船体中心线)仍能系 住船舶；
2. 其拉力大小应该根据船舶的尺寸，按《钢质海船入级与建造规范》所 推荐的数字选取；
3. 绞缆速度一般为15～30m/min，最大可达50m/min，达到额定拉力时速
（3）抛锚、起锚试验：脱开离合器，将每个锚分别抛出。 下抛时锚链轮制动器做刹车2～3次，然后将锚升起。做2～3次 停止、再启动。
（4）航行锚泊试验：每个锚单独进行抛锚、起锚试验。机 动抛锚，主锚没入水下后手动控制抛锚。抛出半节锚链时，操 作制动器刹车，允许锚链滑移不超过2 m；抛出1节后再刹车， 允许锚链滑移3～4 m；再抛出1节后再刹车，允许锚链滑移4～ 5 m。
A．泄放辅液压泵全部流量 B．泄放辅液压泵绝大部分流量 C．关闭不泄油 D．泄放辅液压泵小部分流量
见课件
1、绞缆机应能保证在________级以下风力系住船舶。 A．6 B．7 C．8 D．9
2、起货机和锚机、绞缆机目前按驱动机械常用的是_____。 A．电动机 B．液压马达 C．蒸汽机 D．A或B
3、采用溢流阀控制的自动绞缆机通常必须设________。 A．蓄能器 B．加热器 C．冷却器 D．压力继电器
（4）所有动力操纵的锚机均应能倒转。
（5）链轮与驱动轴之间应装有离合器，离合器应有可靠的 锁紧装置；链轮或卷筒应装有可靠的制动器，制动器刹紧后 应能承受锚链断裂负荷45%的静拉力；锚链必须装设有效的 止链器。止链器应能承受相当于锚链的试验负荷。
（6）液压泵试验压力为1.5倍最大工作压力（不必超过6.9 MPa）；系统和其他受压部件试验压力为1.25倍设计压力 （不必超过6.9 MPa）。
运转试验。
A．5
B．10
C．30 D．60
7、航行锚泊试验时，抛出半节锚链后操作制动器刹车，允许
锚链滑移不超过________m。
A．1
B．2
C．3～4 D．4～5
2、锚机分类 按动力分：电动锚机、液压锚机 按锚链轴线布置分：卧式、立式
Integrated Capstan
3、锚机结构及工作原理
控制阀
1、锚机将单锚从三节锚链收至一节锚链的平均速度应不小于
________m/min。
A．5
B．8
C．9
D．12
2、锚机在满足额定拉力和公称速度的条件下应能连续工作
________。
A．30 min B．45 min C．1 h D．任意
3、锚机应能在过载拉力（不小于1.5倍额定拉力）下连续工作
________。
课题三：液压甲板机械
第七讲：锚机和绞缆机 第一节：锚机 第二节：绞缆机
第一节：锚机
一、锚锭的出现和变化 用绳子系着的大石块，装着石块的篓筐或者是沙石袋
沉入水底把船拖住。 后来用坚韧的木料在其下部绑上两个木爪制成了“木
锚”，当时称“锭 最早的铁锚出现于公元前600年，是一只有一个爪的
铁钩。在中世纪及12世纪末期的小海船上至少有12个锚， 大海船上的铁锚多达24个。
A．1 min B．2 min C．5 min D．10 min
4、液压锚机液压泵的液压试验压力应为最大工作压力的__倍。
A．1.0 B．1.25 C．1.5 D．2.0
5、液压锚机系统和其他受压部件的液压试验压力应为设计压
力的________倍。
A．1.0 B．1.25 C．1.5 D．2.0
6、锚机负载试验要求以公称速度在额定负载下进行___min
换档手 柄 换向手 柄
双作用叶片 式油马达
双作用叶片泵
见课件
1、关于锚机的以下说法错误的是________。
A．通常同时设有绞缆卷筒 B．电动锚机要设减速机构
C．抛锚必须脱开离合器 D．刹车常用手动控制
抛锚可脱开离合器，靠锚链自重进离合器合上抛锚，由于涡轮减速器有自 锁作用，抛锚速度由原动机转速决定。
见课件
（2）变量泵式：液压泵常 选用恒压式，当排油收缆的 工作油压不高时，泵流量最 大；缆绳拉紧后油压升高至 调定值，泵的流量即减至很 低，仅供给系统的漏泄流量， 而马达不转，维持缆绳张力 在给定范围内；如果缆绳松 弛，工作油压降低，泵的流 量又增大，而加快收缆。这 样，在保持缆绳张力的同时 功率消耗很小，油发热亦轻。
液压绞缆机的液压马达在排量既定时，扭矩与工作油压成正 比。只要能自动控制马达的工作油压，就能控制马达扭矩，即自 动控制系缆张力。
具体方法主要有以下两种： （1）定量泵式：为减轻功率损
失和油液的发热，设小流量的辅 泵专供自动系缆用，系缆期间作 定压阀用的溢流阀常开，控制液 压马达收缆进油侧的工作油压。 当缆绳拉紧达到调定张力时，油 压升高使溢流阀开启，泵的排油 除少量经马达漏泄外，其余经溢 流阀溢回油箱；缆绳张力过大时 将驱动马达反转，松出缆绳，这 时马达的排油将和泵的排油一起 经溢流阀溢流。溢流的功率损失 转变为热量，会使油温升高，故 在回油管上需设油冷却器。
4、自动绞缆机指自动________的绞缆机。 A．控制缆绳收放速度 B．限制绞缆机功率 C．使缆绳张力保持在一定范围内 D．A和B和C
5、液压自动绞缆机一般是自动控制________。
A．液压马达转速
B．液压泵流量
C．液压马达工作油压 D．液压泵功率
6、液压自动绞缆机为在停泊时节省功率和防油过热，可采用
3、大抓力锚 大抓力锚实际上是一种有杆转爪锚，因其具有很大的抓
重比，故称为大抓力锚。这类锚的特点是，锚爪的啮土面积 大，抓持的底质深而多，抓力特大，但是锚爪易拉坏，收藏 不方便。大抓力锚中有马氏锚、丹福尔锚、快艇锚、施得林 格锚及斯达托锚等。
四、锚的抛投方式：
船舶抛锚停泊是常用停泊方法。其过程大致是：船上以锚 链或锚索连接的锚抛入水中着地，并使其啮入土中，锚产生的 抓力与水底固结起来，把船舶牢固地系留在预定的位置，根据 不同的水域、气象条件和作业要求、锚的抛投方法有所不同， 常用的方式有首抛锚、尾抛锚及首尾抛锚
___方法。
A．改用小泵加溢流阀
B．用压力继电器控制两级变量泵加溢流阀
C．用限压式变量泵
D．A或B或C
7、液压自动绞缆机液压系统有的采用大、小液压泵，是为了
____。
A．加快收、放缆速度 B．提高系统可靠性
C．减少能量损失
D．A和B和C
8、定量泵自动绞缆机缆绳的最大张力由系统中________决定。
A．溢流阀调定压力 B．大液压泵额定压力
C．小液压泵额定压力 D．大液压泵输出功率
9、具有大、小液压泵的自动绞缆机在正常收、放缆时______。
A．只有大液压泵工作 B．大、小液压泵同时工作
C．只有小液压泵工作 D．小液压泵与蓄能器配合工作
10、具有大、小液压泵的自动绞缆机在系泊期间________。
土中，当锚在海底拖曳时，横杆能阻止锚爪倾翻，起稳定作 用。有杆锚中有海军锚、层洛门锚、单爪锚等。
2、无杆锚 没有横杆，锚爪可以转动的两爪锚为无杆锚。该类锚的特
点是，在工作中两个爪同时啮入土中，稳定性好，对各种土质 的适应性强，收藏方便。无杆锚发展较快，已由第一代发展到 第三代。常用的无杆锚主要有霍尔锚、斯贝克锚、AC- 14型锚 及DA-1型锚 。
（2）负载试验：锚机以公称速度在额定负载下进行30 min运转 试验。在过载拉力下进行连续2 min过载性能试验，不规定速度， 但电动机用额定转速。对卷筒，以100%、125%卷筒负载进行负载 试验，并按要求进行卷筒制动器静负载试验。试验中检查工作是否 正常，若装有安全离合器，须按设计要求单独试验。
A．只有大液压泵工作 B．大、小液压泵同时工作
C．只有小液压泵工作 D．小液压泵与蓄能器配合工作
11、采用溢流阀控制的自动绞缆机在正常收、放缆时溢流阀___。
A．泄放液压泵全部流量 B．泄放液压泵绝大部分流量
C．关闭不泄油
D．泄放液压泵小部分流量
12、采用溢流阀控制的自动绞缆机系泊期间缆绳张紧时溢流 阀________。
度取下限值。（公称速度（额定负荷时的最大绞缆速度）大多为 15 m/min，空载速度常为公称速度的2～3倍以上。）
二、绞缆机分类
普通绞缆机在停泊期间，潮汐涨落和船舶吃水变化时需人工 相应松出或收紧缆绳。
自动绞缆机能使拉紧缆绳的张力保持在一定范围内，拉力过 大自动放绳，缆绳松弛自动收紧。
电动绞缆机通常采用机械特性为软特性的有级变速交流异步 电动机，在缆绳收紧后采用低速挡，允许堵转。缆绳松则正转收 缆，缆绳张力过大则反转放缆。
船首抛锚：抛单锚和双锚两种；
船尾抛锚多用于内河船和登陆船艇。 若想使停泊的船舶总是以船舷对着风向时，就采用首尾抛锚 方式。
五：锚机
1、对锚机的基本要求 （1）必须由独立的原动机或电动机驱动。对于液压锚机， 其液压管路如果和其他甲板机械的管路连接时，应保 证锚机的正常工作不受影响。 （2）锚机的公称速度：应能以不小于9 m/min的平均速 度将单锚从三节锚链入水拉起至一节锚链入水。 （3）在满足公称速度和额定拉力时应能连续工作30 min； 应能在过载拉力（≮l.5倍额定拉力）作用下连续工作2 min，此时不要求速度。
1821年，英国人霍金斯研制出带锚链筒的有爪锚。 现代锚用铸铁或锻钢制造。主要有杆锚，多用于小型 船舶。无杆锚使用时两个锚爪同时啮入土中，使用最为广 泛。大抓力锚适用于砂质或土质松软的水底。
二、锚机的作用： 保持船位不变、船舶紧急制动、使船安全靠离码头。
三、锚机结构认识
制链器
锚链
锚
三、锚机分类
2、锚机通常不设________。
A．离合器
B．手动刹车
C．绞缆卷筒
D．增速齿轮箱
第二节：绞缆机
一、对绞缆机的基本要求
1. 应能保证船舶在受到6级风以下作用时(风向垂直于船体中心线)仍能系 住船舶；
2. 其拉力大小应该根据船舶的尺寸，按《钢质海船入级与建造规范》所 推荐的数字选取；
3. 绞缆速度一般为15～30m/min，最大可达50m/min，达到额定拉力时速
（3）抛锚、起锚试验：脱开离合器，将每个锚分别抛出。 下抛时锚链轮制动器做刹车2～3次，然后将锚升起。做2～3次 停止、再启动。
（4）航行锚泊试验：每个锚单独进行抛锚、起锚试验。机 动抛锚，主锚没入水下后手动控制抛锚。抛出半节锚链时，操 作制动器刹车，允许锚链滑移不超过2 m；抛出1节后再刹车， 允许锚链滑移3～4 m；再抛出1节后再刹车，允许锚链滑移4～ 5 m。
A．泄放辅液压泵全部流量 B．泄放辅液压泵绝大部分流量 C．关闭不泄油 D．泄放辅液压泵小部分流量
见课件
1、绞缆机应能保证在________级以下风力系住船舶。 A．6 B．7 C．8 D．9
2、起货机和锚机、绞缆机目前按驱动机械常用的是_____。 A．电动机 B．液压马达 C．蒸汽机 D．A或B
3、采用溢流阀控制的自动绞缆机通常必须设________。 A．蓄能器 B．加热器 C．冷却器 D．压力继电器
（4）所有动力操纵的锚机均应能倒转。
（5）链轮与驱动轴之间应装有离合器，离合器应有可靠的 锁紧装置；链轮或卷筒应装有可靠的制动器，制动器刹紧后 应能承受锚链断裂负荷45%的静拉力；锚链必须装设有效的 止链器。止链器应能承受相当于锚链的试验负荷。
（6）液压泵试验压力为1.5倍最大工作压力（不必超过6.9 MPa）；系统和其他受压部件试验压力为1.25倍设计压力 （不必超过6.9 MPa）。
运转试验。
A．5
B．10
C．30 D．60
7、航行锚泊试验时，抛出半节锚链后操作制动器刹车，允许
锚链滑移不超过________m。
A．1
B．2
C．3～4 D．4～5
2、锚机分类 按动力分：电动锚机、液压锚机 按锚链轴线布置分：卧式、立式
Integrated Capstan
3、锚机结构及工作原理
控制阀
1、锚机将单锚从三节锚链收至一节锚链的平均速度应不小于
________m/min。
A．5
B．8
C．9
D．12
2、锚机在满足额定拉力和公称速度的条件下应能连续工作
________。
A．30 min B．45 min C．1 h D．任意
3、锚机应能在过载拉力（不小于1.5倍额定拉力）下连续工作
________。
课题三：液压甲板机械
第七讲：锚机和绞缆机 第一节：锚机 第二节：绞缆机
第一节：锚机
一、锚锭的出现和变化 用绳子系着的大石块，装着石块的篓筐或者是沙石袋
沉入水底把船拖住。 后来用坚韧的木料在其下部绑上两个木爪制成了“木
锚”，当时称“锭 最早的铁锚出现于公元前600年，是一只有一个爪的
铁钩。在中世纪及12世纪末期的小海船上至少有12个锚， 大海船上的铁锚多达24个。
A．1 min B．2 min C．5 min D．10 min
4、液压锚机液压泵的液压试验压力应为最大工作压力的__倍。
A．1.0 B．1.25 C．1.5 D．2.0
5、液压锚机系统和其他受压部件的液压试验压力应为设计压
力的________倍。
A．1.0 B．1.25 C．1.5 D．2.0
6、锚机负载试验要求以公称速度在额定负载下进行___min
换档手 柄 换向手 柄
双作用叶片 式油马达
双作用叶片泵
见课件
1、关于锚机的以下说法错误的是________。
A．通常同时设有绞缆卷筒 B．电动锚机要设减速机构
C．抛锚必须脱开离合器 D．刹车常用手动控制
抛锚可脱开离合器，靠锚链自重进离合器合上抛锚，由于涡轮减速器有自 锁作用，抛锚速度由原动机转速决定。
见课件
（2）变量泵式：液压泵常 选用恒压式，当排油收缆的 工作油压不高时，泵流量最 大；缆绳拉紧后油压升高至 调定值，泵的流量即减至很 低，仅供给系统的漏泄流量， 而马达不转，维持缆绳张力 在给定范围内；如果缆绳松 弛，工作油压降低，泵的流 量又增大，而加快收缆。这 样，在保持缆绳张力的同时 功率消耗很小，油发热亦轻。
液压绞缆机的液压马达在排量既定时，扭矩与工作油压成正 比。只要能自动控制马达的工作油压，就能控制马达扭矩，即自 动控制系缆张力。
具体方法主要有以下两种： （1）定量泵式：为减轻功率损
失和油液的发热，设小流量的辅 泵专供自动系缆用，系缆期间作 定压阀用的溢流阀常开，控制液 压马达收缆进油侧的工作油压。 当缆绳拉紧达到调定张力时，油 压升高使溢流阀开启，泵的排油 除少量经马达漏泄外，其余经溢 流阀溢回油箱；缆绳张力过大时 将驱动马达反转，松出缆绳，这 时马达的排油将和泵的排油一起 经溢流阀溢流。溢流的功率损失 转变为热量，会使油温升高，故 在回油管上需设油冷却器。
4、自动绞缆机指自动________的绞缆机。 A．控制缆绳收放速度 B．限制绞缆机功率 C．使缆绳张力保持在一定范围内 D．A和B和C
5、液压自动绞缆机一般是自动控制________。
A．液压马达转速
B．液压泵流量
C．液压马达工作油压 D．液压泵功率
6、液压自动绞缆机为在停泊时节省功率和防油过热，可采用
3、大抓力锚 大抓力锚实际上是一种有杆转爪锚，因其具有很大的抓
重比，故称为大抓力锚。这类锚的特点是，锚爪的啮土面积 大，抓持的底质深而多，抓力特大，但是锚爪易拉坏，收藏 不方便。大抓力锚中有马氏锚、丹福尔锚、快艇锚、施得林 格锚及斯达托锚等。
四、锚的抛投方式：
船舶抛锚停泊是常用停泊方法。其过程大致是：船上以锚 链或锚索连接的锚抛入水中着地，并使其啮入土中，锚产生的 抓力与水底固结起来，把船舶牢固地系留在预定的位置，根据 不同的水域、气象条件和作业要求、锚的抛投方法有所不同， 常用的方式有首抛锚、尾抛锚及首尾抛锚
___方法。
A．改用小泵加溢流阀
B．用压力继电器控制两级变量泵加溢流阀
C．用限压式变量泵
D．A或B或C
7、液压自动绞缆机液压系统有的采用大、小液压泵，是为了
____。
A．加快收、放缆速度 B．提高系统可靠性
C．减少能量损失
D．A和B和C
8、定量泵自动绞缆机缆绳的最大张力由系统中________决定。
A．溢流阀调定压力 B．大液压泵额定压力
C．小液压泵额定压力 D．大液压泵输出功率
9、具有大、小液压泵的自动绞缆机在正常收、放缆时______。
A．只有大液压泵工作 B．大、小液压泵同时工作
C．只有小液压泵工作 D．小液压泵与蓄能器配合工作
10、具有大、小液压泵的自动绞缆机在系泊期间________。