XD1102绞缆机的原理
船用绞缆机液压系统设计 精品
分类号编号烟台大学毕业设计船舶绞缆机液压系统设计The Design of Ship Mooring Winch Hydraulic System申请学位：工学学士院系：海洋学院专业：轮机工程姓名：某某某学号：201060502219指导老师：赵某（讲师）2014年06月01日烟台大学海洋学院船舶绞缆机液压系统设计姓名：某某某导师：赵某2014年06月01日烟台大学海洋学院烟台大学海洋学院毕业设计任务书一．设计者：曹庆雨二．原始命题：船舶绞缆机液压系统设计三．设计内容：根据液压绞缆机系统主要技术要求，性能指标，完成：1）液压绞缆机的工作要求分析，确定液压系统设计方案及工作原理；2）设计系统原理图；3）液压系统主要元件计算，选型；四．设计依据：1）液压传动系统设计与使用[M]. 北京：2）船舶辅机[M]. 大连：3）液压与气压传动[M]. 北京：4）中国船级社. 钢质海船入级与建造规范轮机[S].5）液压系统设计简明手册.五．设计时间及进度安排：2014.2.25~3.1 开题，搜集资料2014.3.4~3.18 完成论文大纲2014.3.19~5.20 撰写毕业论文初稿2014.5.20~5.30 论文修改定稿，打印并准备答辩。
六．指导老师（签字）：院系意见：教学院长（主任）签字：2013年03月01日[摘要]本文首先介绍了液压系统的概念原理及其相对于电传动及其他形式的优势，并根据液压系统的概念原理及优势对船用绞缆机液压系统进行分析和设计。
本文还介绍了船用绞缆机液压系统的构造，工作过程及原理，并按动力源、执行机构和控制机构的顺序，详细介绍了绞缆机系统中遥控系统、柱塞泵、柱塞缸的具体结构、工作原理和工作过程。
然后根据对液压系统的认识和船舶的排水量的大小以及船舶的具体要求列出部分数据，对绞缆机液压系统进行初步的设计。
数据的计算包括对电动机、液压马达、泵、液压缸以及管路阀件等附件的工作压力和工作时所需要流量的计算，并根据计算数据查询设备生产厂家并确定系统各附件的具体型号，完成了液压系统的结构设计。
船舶辅机：锚缆机_1002A绞缆机的原理
船舶辅机第10章 锚机和绞缆机[Windlass and Mooring Winch]
自动绞缆机系缆时不刹刹车。
船舶辅机第10章 锚机和绞缆机[Windlass and Mooring Winch]
当排油收缆的工作油压不高时，泵流量最大；缆绳 拉紧后油压升高至调定值，泵的流量即减至很低， 仅供给系统的漏泄流量，而马达不转，维持缆绳张 力在给定范围内。
2.两级变量泵 油压低时，换向阀2右位 工作，泵排量最大；缆绳 收紧后油压增高达设定值 时，压力继电器3动作， 换向阀2通电左位工作， 泵排量减至最小。
缆绳拉紧后油压升高至调定值泵的流量即减至很低仅供给系统的漏泄流量而马达不转维持缆绳张力在给定范围内
船舶辅机第10章 锚机和绞缆机[Windlass and、导缆孔、绞缆机
在船首，系缆卷筒和锚机用同一动力，用离 合器啮合或脱开。 在船尾则大多设置独立的绞缆机。
普通绞缆机在停泊期间，潮汐涨落和船舶吃水变化 时需人工相应松出或收紧缆绳。
自动绞缆机能使拉紧缆绳的张力保持在一定范围内， 拉力过大自动放绳，缆绳松弛自动收紧。
电动绞缆机通常采用机械特性为软 特性的有级变速交流异步电动机， 在缆绳收紧后采用低速挡，允许堵 转。缆绳松则正转收缆，缆绳张力 过大则反转放缆。 液压绞缆机的液压马达在排量 既定时，扭矩与工作油压成正 比。只要能自动控制马达的工 作油压，就能控制马达扭矩，即自动控制系缆张力。
定量泵式自动绞缆机
当缆绳拉紧达到调定张力 时，油压升高使溢流阀开 启，泵的排油除少量经马 达漏泄外，其余经溢流阀 溢回油箱；
缆绳张力过大时将驱动马 达反转，松出缆绳，这时 马达的排油将和泵的排油一起经溢流阀溢流。
双绞机工作原理及相应部件组成
.双绞机工作原理及相应部件组成一．双绞机工作原理.1． 双绞机原理、节距.穿过机器绞弓的铜线由绞弓的圆周运动同机器前进运动的共同作用,使得单根的铜线螺旋形缠绕在一起；单根铜线沿着铜绞线的方向每相隔固定距离出现一次,此相隔的固定距离,即为铜线绞距.2． 单绞机和双绞机的区别.绞线机的绞弓的前端即为绞合点.单绞机：线材经过绞弓的一个端点直接被收到轴盘,只经过了一个绞合点.双绞机：线材经过绞弓的两个端点后被收到轴盘锦,经历了两个绞合点.3． 绞合方向的判定.最为直接的方法是：绞线垂直放置的前方,如铜心纹理向左上端,即为左向；如过铜线纹理想右上端,即为右向；如图：4． 双绞机的类型.双绞机的类型由双绞机收线轴的规格所确定,如：收Φ630mm,则此双绞机定名为Φ630mm 型双绞机.二．双绞机的相应组成部件.1． 放线架：用来安置单根或多根的束铜线,给铜线提供一定的张力.2． 计米轮、计米器：铜线带动计数轮,信号传给计数器,以记录铜线的制造长度.3． 分线盘或分线轮：用来约束铜线的排列位置,以使得绞合铜线圆整.4． 绞线压模：进一步约束铜线的排列位置,使得铜线的结构更加紧凑.5． 绞弓：铜线穿过绞弓、绞弓的旋转带动铜线,实现铜线的扭绞.6． 节距齿轮：节距齿轮被安置在主电机—收线机的传动系统中,通过变换齿轮,改变传比,以改变收线的速度,从而达到改变绞线的节距.左向绞向“S ” 右向绞向“Z ”7．换向齿轮：变向齿轮被安置在主电机---绞弓的传动系统中,通过人工的方法,依照选定的绞合方向,选择主齿轮需配合的被动齿轮.8．牵引线铜线绕过牵引线,牵引机的旋转带动铜线给铜线提供前行运动.9．排线器：使得铜线均匀排列在轴盘上.10．收线盘：铜线被卷绕在特定的滚动轴盘上,以利下工序的放线加工.三．对于双绞机节距齿轮安装以及绞向选择对于双绞机来讲,绞合的完成是依赖于线材前行运动与线材的圆周运动,理论上讲前行速度与圆周运动的比值为2个节距.双绞机是依靠齿轮或皮带传动来将主电机的输出提供给绞弓实现圆周运动,提供给牵引轮实现前行运动.绞弓的速度外面的操作面板上的速度表来进行设定,就是说无论是否换节距齿轮或因为皮带轮,只要外部设定的速度是一定的,则绞合速度不随节距齿轮,皮带轮的更换而改变.节距齿轮皮带轮的位置是在电机---牵引轮的路径上,所以改变节距齿轮、皮带轮,也就是改变了电机---牵引轮之间的传动比,在相同的电机输出时,改变节距轮皮带轮的同时牵引速度也被改变,而此时绞弓的圆周速度并未改变,两速度的比值改变,最终实现节距的改变.通常有两种更换齿轮的方式:1.只更换一个齿轮.2.两个齿轮同时更换其中:350mm,500mm,650mm双绞机换节距齿轮属第一种情况,而400mm,630mm属于第二种情况.对于350mm,500mm,650mm双绞机换节距齿轮:参考上图,齿轮C为主动齿轮,D为可替换节距齿轮,一般来说,当D与齿轮A相搭接时即为机器上标准的A系列节距系统,而当D齿轮与B齿轮相搭接时即为机器上标准的B系列节距系统.调整绞向：应首先在控制面版上设定绞向,然后按照预定的方向手动脚弓,确定引取轮能张紧铜线手柄旋到另一端,再旋紧固定螺丝,重新确认绞向调整正确、合理.四．左与右的定义：对于操作员来说：放线架在左手一侧,机器则为左.放线架在右手一侧,机器则为右二绞合方向的选择1. 对天左右向绞合设定: 松开紧固螺丝, 轴套逆时针旋转到底, 旋紧紧固螺左向绞合设定：松开固定螺丝,轴套顺时针旋转到底,旋紧固定螺丝.2．对于右：右向绞合设定：松开固定螺丝,轴套顺时针旋转到底,旋紧固定螺丝.左手向绞合设定：松开固定螺丝,轴套逆时针旋转到底,旋紧固定螺丝.选定方向并旋紧固定螺丝后,安装上下齿轮,确认插销已经锁住,无松动.六．节距齿轮的安装.安装图示见上图,对应的A、B齿轮的位置.1．相配合的两个齿轮的齿数和为85齿,取用时需仔细检查、核对.2．齿轮的防松扣件及插销一定要锁紧,牢靠、稳固,以免松动脱落打断生产中告诉运转的绞弓.七. 双绞机升降机故障项目及排除方法:1.. 升降平台不动时, 应明确如下项目, 然后轻按升降键:a 收线机处于关状态.b 机内红色保护开关“bow disable”已经嵌下锁住.c 转动平台位置正确.d 绞弓位置正确, 不影响平台升降.2. 机器开不动时, 应明确如下项目, 然后轻按开动键.a. 护门已经关闭.b 机内红色保护开关“bow disable”已经松开．c 紧急停止开关已经松开．d 收线机已经开启．e 计数器已经复位．f 复位开关不再闪亮闪亮时应按之.如采取如上步骤仍不能解决故障,应及时通知维修人员.八．铜线绞合生产应对如下项目进行确认1, 原材料铜线标准良好, 铜线排线整齐, 铜线圆整. 表面光亮, 无氧化现象.2. 机器的电气配置仪表显示正常; 机械转动部分运转平稳, 部件无松动现象.3. 根据绞线的规格, 调节放线张力至适当.4. 选取中心位置的铜线过计数针.5. 在分线盘上合理的分线, 穿线, 调节分线盘与绞线压模至适当位置.6. 选取的绞线压模适当, 保证铜线绞合圆整, 无跳股, 又不能刮伤铜线.7. 铜线经过的各道轮转动灵活, 铜线在各种道轮处无松脱.8. 机器内无异先异物, 收线盘安装稳固, 各保护用信号反馈器sensor探测器工作完好.9. 生产过程中, 设定的工艺参数稳定, 无异常变动偏差.10. 机器运转中, 密切注意机器各部分状况, 有针对性的适当调节, 维持正常生产.11. 生产出的铜线排线整齐, 铜线光亮. 圆整, 无跳股, 无刮痕及擦伤, 对产出铜线认真标示清楚,经QC检验合格后, 存放于暂存品中.九. 导体绞合中常见问题及分析1. 机外断线铜线张力大; 铜线跳出导轮; 小轴铜线的排线不好, 铜线乱线;铜线有接口.2. 机内断线收线张力大;,铜线跳出导轮.3. 导体拉细放线收线张力大4. 截面不圆整, 绞线跳股小轴铜线防线张力不均匀十. 焊接钳简介铜线的焊接方一般有两种: 其一为热焊接热熔焊接, 即被焊接的铜线两端通过一定的电流, 铜线受热, 熔接在一起; 其二为冷焊接压力顶锻, 即被焊接的铜线两端施加一定的压力,铜线顶锻, 结合在一起,. 厂内主要的焊接是冷焊接.十一．冷焊钳1. 冷焊钳是用来对铜线进行焊接的工具, 主要用来焊接单根铜线或整束铜线, 可根据实际需要,安装适当的冷焊模, 即一钳可多配.2, 冷焊焊接的工作原理冷焊模的尺寸通常较实际焊接的铜线尺寸小一些, 焊接时, 钳口夹住铜线的断头, 进行顶锻,被焊铜线两端受强压力的作用, 接触部分逐渐起翘边, 密实的结合在一起, 除去翘边, 研磨.被焊铜线两端受强压力的作用, 接触部分逐渐起翘边, 密实的结合在一起, 除去翘边, 研磨.抛光冷焊点即完成铜线的冷焊接.3. 当冷焊模的尺寸磨大后, 冷焊模就不能用来焊接铜线.十二. 热焊机1. 热焊机对焊机是用来对铜线进行焊接的工具, 主要用来焊接单根铜线, 有时也用来焊接整束铜线.2. 焊接机的工作原理利用低压, 大冲击电流, 使得导体的断头熔接在一起.3. 焊接方法将所接的铜线的两个断头整理, 使得断面平整; 断头夹在线架上, 两个断头接触面好; 选择适量当的焊接电流档位; 按下加压键,同时在断头熔断点, 涂抹银焊粉, 或焊片, 焊点冷却后除去焊点的翘边, 打磨光滑.。
绞缆机制动原理
绞缆机制动原理绞缆机是一种常见的用于起重和运输的设备，其机制动原理可以简单地描述为：通过将缆绳缠绕在绞盘上，并施加制动力来控制和调节缆绳的运动速度和方向。
下面我们将详细介绍这个原理。
1. 绞盘结构绞缆机通常由一个或多个绞盘组成，每个绞盘由一个轴承支撑，并配备有一个手柄或电动马达，用于带动绞盘旋转。
在工作时，缆绳被固定在绞盘上，并随着旋转而卷起或放松。
2. 制动器为了控制缆绳的速度和方向，必须施加一定的制动力。
这通常通过安装制动器来实现。
制动器可以是手动或自动的，手动制动器通常由一个手柄、摩擦片和弹簧组成，当手柄被拉起时，摩擦片会接触到旋转的齿轮或鼓，并产生摩擦力以减缓或停止旋转。
自动制动器则使用液压或气压系统来控制摩擦片与齿轮之间的接触力，并通过传感器来监测缆绳的运动状态，以自动调整制动力。
3. 缆绳缆绳是绞缆机的核心部件，通常由多根钢丝绞合而成，具有高强度和耐磨性。
在使用时，缆绳必须正确地安装在绞盘上，并定期检查和更换以确保其完好无损。
4. 工作原理当需要起重或运输时，将缆绳固定在物体上，并将其卷到绞盘上。
通过手柄或电动马达带动绞盘旋转，使缆绳升起或下降。
同时，制动器施加一定的制动力来控制缆绳的速度和方向。
如果需要停止或减速，可以拉起手柄或自动制动器会自动调整摩擦片的接触力以减慢旋转速度。
当工作完成时，将手柄放下或关闭电源即可停止旋转并锁定缆绳。
总之，绞缆机是一种非常实用的起重和运输设备，在工业、建筑和航海等领域得到广泛应用。
了解其机制动原理可以帮助我们更好地使用和保养它们。
全自动绞线机电原理图(二)
全自动绞线机动作原理一.动作原理首先，按照线的长短设定圈数及限位开关1的位置、按线头的长短确定剪刀1和剪刀2的位置。
按启动按钮SB1，继电器J1线圈得电接通主轴电机M使之拖动绕线机开始向左移动，同时压线电磁铁J3得电，压住左端线头。
当绕线机左移到终端并碰触限位开关SQ1时，继电器J1线圈失电——主轴电机M失电而停止移动，同时夹头电磁铁J5得电夹住线头、压线电磁铁J3失电松开压线端延时一秒后（暂定时间）继电器J2线圈得电接通主轴电机M使之反转带动绕线机开始向右移动。
当右移至终端时碰触限位开关SQ2，继电器J2线圈失电, ———使主轴电机M失电而停止，同时压线电磁铁J3得电压住线头、绕线机得电开始绞线（给绕线机一个瞬间触发信号即可）。
当达到预定圈数时，绕线机自动停止（此功能已有）。
之后电磁铁1、电磁铁2得电带动剪刀动作剪断线头。
同时夹头电磁铁失电松开线头、压线电磁铁失电松开压线端，步进电机1得电2秒（可调）或步进电机2得电2秒（可调）或步进电机1、2同时得电，带动压线轮，送出线头。
之后，压线电磁铁又得电压住线头.延时1S后继电器J1又开始得电，接通主轴电机M，带动绕线机又开始向左移动，如此往返自动循环----------。
当需要停止时，按停止按钮SB3即可停车。
二.材料启动按钮：SB1、SB2停止按钮：SB3主轴电机：M1绕线电机：M2进线电机：M3进线电机：M4进线压轮电磁铁1 ，（同进线电机同时得电）进线压轮电磁铁1 ，（同进线电机同时得电）压线电磁铁3夹头电磁铁：J5、剪刀电磁铁1剪刀电磁铁2继电器：J1、J2、J7、J8 （DC24V 共4个）J4（220V，和绞线机电机并联）2个限位开关：SQ1、SQ2（复合型）。
缆机工作原理课件全文可读
船舶辅机 第10章锚机和绞缆机[Windlass and Mooring Winch] 本工程内容包括：沪苏 浙高速沿线各收费站、服务区内墙粉刷；散水坡、墙面渗 水、台阶、路缘石维修；大棚屋顶瓦片加固；排水沟盖板 、窨井盖板、厨房地沟盖板补 缺；服务区北 区超市改造等工作 。
船舶辅机 第10章锚机和绞缆机[Windlass and Mooring Winch] 本工程内容包括：沪苏 浙高速沿线各收费站、服务区内墙粉刷；散水坡、墙面渗 水、台阶、路缘石维修；大棚屋顶瓦片加固；排水沟盖板 、窨井盖板、厨房地沟盖板补 缺；服务区北 区超市改造等工作 。
第十章 锚机和绞缆机
第一节 锚机
船舶辅机 第10章 锚机和绞缆机[Windlass and Mooring Winch] 本工程内容包括：沪苏浙高速沿线各收费站、服务区内墙粉刷；散水坡、墙面渗水、台阶、路缘石维修；大棚屋顶瓦片加固；排水沟盖板、窨井盖板、厨房地沟盖板补缺；服务区北区超市改造等工作。
船舶辅机 第10章 锚机和绞缆机[Windlass and Mooring Winch] 本工程内容包括：沪苏浙高速沿线各收费站、服务区内墙粉刷；散水坡、墙面渗水、台阶、路缘石维修；大棚屋顶瓦片加固；排水沟盖板、窨井盖板、厨房地沟盖板补缺；服务区北区超市改造等工作。
船舶辅机 第10章锚机和绞缆机[Windlass and Mooring Winch] 本工程内容包括：沪苏 浙高速沿线各收费站、服务区内墙粉刷；散水坡、墙面渗 水、台阶、路缘石维修；大棚屋顶瓦片加固；排水沟盖板 、窨井盖板、厨房地沟盖板补 缺；服务区北 区超市改造等工作 。
按照动力：电动、液压； 按照链轮轴线：卧式、立式。
船舶辅机 第10章 锚机和绞缆机[Windlass and Mooring Winch] 本工程内容包括：沪苏浙高速沿线各收费站、服务区内墙粉刷；散水坡、墙面渗水、台阶、路缘石维修；大棚屋顶瓦片加固；排水沟盖板、窨井盖板、厨房地沟盖板补缺；服务区北区超市改造等工作。
绞缆机
对绞缆机的基本要求是：
按所用动力的不同而分为：
10-2-2 自动绞缆机
普通绞缆机
在停泊期间
需视潮汐的涨落和船舶吃水的变化，相应调整缆绳的松紧 操作时也很难保证各根缆绳受力均匀 尚使一根缆绳因过载而拉断，则其它几根也将受到影响 特别是在巨型油轮和散装船上，由于缆绳的直径很大，更增 加了操作上的困难和不安全性
第二节 绞 缆 机
10-2-1 绞缆机作用及基本要求
系缆设备主要由系缆索、带缆桩、导缆孔(或导缆钳)、 绞缆机以及绳车、碰垫等所组成 利用绞缆机收绞缆索，可使船舶系靠
在船首，系缆卷筒和锚机用同一动力，用离合器啮合或脱开 在船尾则大多设置独立的绞缆机 能保证船舶在受到6级风以下作用时仍能系住船舶 其拉力大小应该根据船舶的尺寸，按《钢质海船人级与建造 规范》所推荐数字选取 绞缆速度为15～30m／min，最大可达50m／min 电动绞缆机 液压绞缆机
主泵用限压式变量泵， 或采用压力继电器对普 通变量泵进行二级变量 控制 主泵达到要求工作压 力后就改为小流量工 作 可省去辅泵 但主泵价格较高和 系泊期间工作时间 长，因而磨损较大 的缺点 图示即为由压力继电器 控制变量泵的系统原理 图
10-2-2 液压自动绞缆实例
主油泵1 限压式大流量轴向柱 塞泵 自动调节张力油泵2 高压小流量内齿轮泵 油马达3 连杆式油马达 自动调节张力转换阀4 与换向阀5铸成一体
10-2-2 液压自动绞缆实例
自动系缆工况
停止主泵1 换向阀5手柄置于中位 自动系缆转换阀4手柄置于自动位置 (图示) 起动自动系缆油泵2 即可进行自动系缆
102锚机和绞缆机1
wangke
第二节 绞缆机（系泊设备）
自动调节张力 转换阀
换向阀
自动系缆工况： 1. 收缆工况 2. 停止工况 3. 放缆工况
自动调节张力 阀块
武汉理工大学 轮机工程系
wangke
为了克服上述缺点，在许多船舶上采用了能自动使张力保持恒定或 限制在一定范围内的绞缆机，简称自动绞缆机。
武汉理工大学 轮机工程系
wangke
带蓄压器的定量泵式的自动 绞缆机
液压锚绞组合机 锚链直径28-130mm 系缆拉力20-400kN
武汉理工大学 轮机工程系
带压力继电器的变量泵式的 自动绞缆机
双链轮电动锚机 锚链直径20-70mm
第二节 绞缆机（系泊设备）
对绞缆机的基本要求
1. 应能保证船舶在受到6级风以下作用时(风向垂直于船体中心线)仍能系 住船舶；
2. 其拉力大小应该根据船舶的尺寸，按《钢质海船入级与建造规范》所 推荐的数字选取；
3. 绞缆速度一般为15～30m/min，最大可达50m/min，达到额定拉力时速 度取下限值。
武汉理工大学 轮机工程系
wangke
第二节 绞缆机（系泊设备）
绞缆机分类
若船舶装用的是普通绞缆机，即使在停泊期间，也需视潮汐的涨落 和船舶吃水的变化，相应调整缆绳的松紧，而且操作时也很难保证各根 缆绳受力均匀，尚使一根缆绳因过载而拉断， 则其它几根也将受到影 响，特别是在巨型油轮和散装船上，由于缆绳的直径很大，更增加了操 作上的困难和不安全性。
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1定量泵 2溢流阀 3 液压马达 4油冷却器
船舶辅机
Marine Auxiliary Machinery
第十一章 锚机和绞缆机
[ 10 ]
液压自动绞缆机 定量油马达qM=常数，控制油压p，就
可控制M，从而自动控制缆绳张力。
M pqM / 2
(1)定量泵式
缆绳张力过高：溢流 阀2开启，马达被缆绳 拉动反转，放出缆绳。
操作结束后用刹车固定。但 自动绞缆机不能刹车。
要求：6级以下风系住船舶。 公称绞缆速度：15m/min。 空载速度为公称速度2-3倍。
1底座 2电动机(或油马达) 3减速机构 4主卷筒 5手控带式刹车 6副卷筒
船舶辅机
Marine Auxiliary Machinery
第十一章 锚机和绞缆机
[ 3]
1定量泵 2溢流阀 3 液压马达 4油冷却器
船舶辅机
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第十一章 锚机和绞缆机
[ 9]
液压自动绞缆机 定量油马达qM=常数，控制油压p，就
可控制M，从而自动控制缆绳张力。
M pqM / 2
(1)定量泵式
缆绳张力升高：溢流 阀2开启，马达3较低， 慢速收缆；
控制阀3：手动 绞缆时控制收 缆、放缆
辅泵组：自动 工况时使用。 主泵组停用
主泵组：手动 工况时使用。 辅泵组停用。
1主泵 2主泵安全阀 3控制阀 4平衡阀 5马达安全阀 6液压马达 7恒功率调节器 8梭阀 9转 换阀 10溢流阀 11背压阀 12单向节流阀 13辅泵溢流阀 14辅泵 15冷却器 16滤油器
船舶辅机
Marine Auxiliary Machinery
第十一章 锚机和绞缆机
[ 1]
第二节 绞缆机 Section 2 Mooring Winch
船舶辅机
Marine Auxiliary Machinery
第十一章 锚机和绞缆机
[ 2]
一 系泊设备的功用和要求
系泊设备：缆索、导缆装置、带缆桩、绞缆机等。
by Wang Baojun
船舶辅机
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第十一章 锚机和绞缆机
[ 4]
船舶辅机
Marine Auxiliary Machinery
第十一章 锚机和绞缆机
[ 5]
船舶辅机
Marine Auxiliary Machinery
第十一章 锚机和绞缆机
[ 6]
二 自动绞缆机
自动绞缆机：使缆绳张力保持在一定范围内。 (1)电动；(2)液压。
额定扭矩 电机堵转 缆 绳保持张力
张力过大 张力很小 反转松缆 正转收缆
电动自动绞缆机的机械特性
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第十一章 锚机和绞缆机
[ 7]
液压自动绞缆机 定量油马达qM=常数，控制油压p，就
可控制M，从而自动控制缆绳张力。
M pqM / 2
(1)定量泵式
[ 12 ]
(2)变量泵式
缆绳松(张力小、油 压低)，变量泵以最 大排量、快速收缆。
两级变量泵式液压自动绞缆机的原理 1两级变量泵 2电磁换向阀 3 压力继电器 4溢流阀 5液压马达
船舶辅机
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第十一章 锚机和绞缆机
[ 13 ]
(2)变量泵式
两级变量泵式液压自动绞缆机的原理
船舶辅机
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第十一章 锚机和绞缆机
[ 15 ]
三 液压绞缆机实例(川崎)
液压绞缆机自动系缆工况的性能曲线
The end of chapter 11
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船舶辅机
[ 16 ]
Marine Auxiliary Machinery
1定量泵 2溢流阀 3 液压马达 4油冷却器
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第十一章 锚机和绞缆机
[ 11 ]
(2)变量泵式
变量泵：限压式变量泵；两级变量泵
Q(V) A B
C
pB
p
限压式变量泵特性
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第十一章 锚机和绞缆机
1定量泵 2溢流阀 3 液压马达 4油冷却器
船舶辅机
Marine Auxiliary Machinery
第十一章 锚机和绞缆机
[ 8]
液压自动绞缆机 定量油马达qM=常数，控制油压p，就
可控制M，从而自动控制缆绳张力。
M pqM / 2
(1)定量泵式
缆绳张力很小：溢流 阀2关闭，马达3转速 较高，快速收缆；
1两级变量泵 2电磁换向阀Βιβλιοθήκη 3 压力继电器 4溢流阀 5液压马达
缆绳紧(张力大、油 压高)，压力继电器 3闭合，电磁换向阀 2通电换位，泵排量 减至最小。
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第十一章 锚机和绞缆机
[ 14 ]
三 液压绞缆机实例(川崎)
马达恒功率控制
转换阀9：手动 工况时左位，自 动工况时右位。