10-2 锚机和绞缆机
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船舶辅机——锚机和绞缆机
第一节 锚机
2、无杆锚 没有横杆，锚爪可以转动的两爪锚为无杆锚。该类锚的特点是，在
工作中两个爪同时啮入土中，稳定性好，对各种土质的适应性强，收藏 方便。无杆锚发展较快，已由第一代发展到第三代。常用的无杆锚主要 有霍尔锚、斯贝克锚、AC- 14型锚及DA-1型锚 。
第一节 锚机
3、大抓力锚 大抓力锚实际上是一种有杆转爪锚，因其具有很
第一节 锚机
制链器
第一节 锚机
锚链
美国标准链(ASTM80 STANDARD LINK CHAIN)
焊接链条(WELDED LINK CHAIN)
DIN5687标准链条80级(DIN5687 LINK CHAIN (G80))
链环(LINK)：普通链环(COMMON LINK) 末端链环(END LINK)
锚的抛投方式：
船舶抛锚停泊是常用停泊方法。其 过程大致是：船上以锚链或锚索连接的 锚抛入水中着地，并使其啮入土中，锚 产生的抓力与水底固结起来，把船舶牢 固地系留在预定的位置，根据不同的水 域、气象条件和作业要求、锚的抛投方 法有所不同，常用的方式有首抛锚、尾 抛锚及首尾抛锚，如图所示。
船首抛锚有抛单锚和双锚两种；
锚旋转卸扣(ANCHOR SWIVEL SHACKLE) 肯特式连接卸扣(KENTOR JOINING SHACKLE)
连接卸扣(JOINING SHACKLE) 末端卸扣(END SHACKLE)
转环(SWIVEL)
第一节 锚机
锚机分类Electromoti Nhomakorabeae Unmooring Integrated Machine
第十章 锚机和绞缆机
第十章 锚机和绞缆机
第十章 锚机和绞缆机
锚锭的出现和变化
第13讲：舵机、锚机和缴缆机解读
锚旋转卸扣(ANCHOR SWIVEL SHACKLE)
肯特式连接卸扣(KENTOR JOINING SHACKLE)
连接卸扣(JOINING SHACKLE)
末端卸扣(END SHACKLE)
转环(SWIVEL)
第一节 锚机
锚机分类
按动力分：电动锚机、液压锚机 按锚链轴线布置分：卧式、立式
第一节 锚机
作用：保持船位不变、船舶紧急制动、
使船安全靠离码头。
第一节 锚机
对锚机的基本要求
(1)必须由独立的原动机或电动机驱动； (2)在船上试验时，锚机应能以平均速度不小于9m／min将1只锚从水深82.5m 处(三节锚链入水)拉起至27.5m(一节锚链入水处)； (3)在满足规定的平均速度和工作负载时，应能连续工作30min，应能在过载 拉力(不小于工作负载的1.5倍)作用下连续工作2min，此时不要求速度； (4)链轮与驱动轴之间应装有离合器，离合器应有可靠的锁紧装置，链轮或 卷筒应装有可靠的制动器，制动器刹紧后应能承受锚链断裂负荷45％的 静拉力；锚链必须装设有效的止链器。止链器应能承受相当于锚链的试 验负荷。
Electromotive Unmooring Integrated Machin
Electromotive Unmooring and Positioning Windl
Integrated Capstan
第一节 锚机
第一节 锚机
第一节 锚机
液压锚机的工作原理
油泵－控制阀－油马达－锚机
船舶辅机第10章 锚机和绞缆机[Windlass and Mooring Winch]
(4)滞舵时间不大于1s，舵轮空转不超过半圈；
(5)电气和机械舵角限位必须可靠，实际限位舵角与规 定值不能大于30。
锚机、绞缆机安装工艺
11100DWT油船
锚
机
绞
缆
机
安
装
工
艺
1、锚机安装
1.1按锚机布置图装焊锚机基座、掣链器基座、导链滚轮基座之复板，其复板塞焊质量应达到规范要求。
1.2按锚链管、锚链舱、锚链入口位置定装焊锚机基座，基座面板应平整，其平面设不大于2mm，流水孔都规范到位。
1.3按锚链舱锚链入口中心线与锚机锚链轮标中心线相一致。定装锚机，其调整垫块接触面应大于60％，接触间隙不大于0.05mm。紧固螺栓应有可靠防松装置。锚机工程全部完毕后，应前、后处装焊止推块。
1.4掣链器、导链轮安装是按锚链行走位置，用拉绳法装焊掣链器，导链轮基座组合件。掣链器与基座间的杂木垫板其质地、厚度应符合图纸要求。
1.5液压泵组安装在艏楼内便于操作维修位置，并使管系走向最便捷。
1.6按绞缆机布置图，绞缆机基座装焊在复板上，复板塞焊必须达到规范要求，基座面板应平整，平面度不大于2mm，流水孔都开到位。
1.7绞缆机公共机座与基座连接，其钢度垫块厚度应大于12mm。垫块与其间隙不大于0.06mm，接触比应大于60％，紧固螺栓应防松动可靠。
1.8操作器安装在能全ห้องสมุดไป่ตู้程观察缆绳收放安全位置。
1.9液压机组安装在绞缆机甲板下舱室中便于操作维修，液压管系布置运行最便捷的位置。
1.10锚机、绞缆机待管系装妥就可试转，准备系泊试验及航行试验。
锚
机
绞
缆
机
安
装
工
艺
1、锚机安装
1.1按锚机布置图装焊锚机基座、掣链器基座、导链滚轮基座之复板，其复板塞焊质量应达到规范要求。
1.2按锚链管、锚链舱、锚链入口位置定装焊锚机基座，基座面板应平整，其平面设不大于2mm，流水孔都规范到位。
1.3按锚链舱锚链入口中心线与锚机锚链轮标中心线相一致。定装锚机，其调整垫块接触面应大于60％，接触间隙不大于0.05mm。紧固螺栓应有可靠防松装置。锚机工程全部完毕后，应前、后处装焊止推块。
1.4掣链器、导链轮安装是按锚链行走位置，用拉绳法装焊掣链器，导链轮基座组合件。掣链器与基座间的杂木垫板其质地、厚度应符合图纸要求。
1.5液压泵组安装在艏楼内便于操作维修位置，并使管系走向最便捷。
1.6按绞缆机布置图，绞缆机基座装焊在复板上，复板塞焊必须达到规范要求，基座面板应平整，平面度不大于2mm，流水孔都开到位。
1.7绞缆机公共机座与基座连接，其钢度垫块厚度应大于12mm。垫块与其间隙不大于0.06mm，接触比应大于60％，紧固螺栓应防松动可靠。
1.8操作器安装在能全ห้องสมุดไป่ตู้程观察缆绳收放安全位置。
1.9液压机组安装在绞缆机甲板下舱室中便于操作维修，液压管系布置运行最便捷的位置。
1.10锚机、绞缆机待管系装妥就可试转，准备系泊试验及航行试验。
锚机,绞缆机拖动控制系统的调试.
锚机,绞缆机拖动控制系统的调试1锚机是船舶上重要的航行设备。
有些情况下,锚机的运行直接影响到航行的安全。
锚机工作情况复杂,要求它要能够迅速启动、调速、正反转、准确停车等。
控制钱路必须满足这些要求。
锚机电动机应有足够大的过载能力,能在最大负载下启动。
起锚时,锚在海底有可能被短时卡住,因此应使电动机能够承受堵转工作状态。
一般堵转时间限制为lmin。
堵转时还应有两倍额定力矩。
锚机电动机属于短时工作制的电动机,其工作时间为o.5h。
控制设备和电动机必须满足在0. 5h内启动25次的要求。
直流电动锚机多采用在直流电动机电枢回路串电阻的调速方法。
容晕较大时,用主令控制器控制;容量较小时则使用鼓形控制器控制。
电动机多采用具有下降特性的差复活励励磁系统。
交流电动锚机采用变极调速方式。
要求较高的大容量电动锚机须有三种转速,用三速异步电动机拖动;小容量的锚机用两速异步电动机拖动。
下面分别介绍其调试特点。
1、交流电动锚机的调试锚机拖动控制系统的调试一般分为空载试验、负载试验和航行效用试验三个阶段进行。
通电前应清洁、检查控制箱、电动机及全部机械装置。
按照工作原理图和接线图,检查控制线路的接线和主回路的接线。
还应测量绝缘电阻,并作记录。
其它准备工作和起货机的高度相同。
1 空载试验空载试验时锚机不穿锚链,只拖动卷筒运行,空载试验的目的是检查和调整控制线路和电动机的工作情况。
测量电动机的空载电流和转速。
空载试验应包括下列具体步骤。
(1 控制线路中各电器的动作情况,应在空载试验前调试完成。
各电器的动作顺序必须正确。
(2 各保护电器可先粗略整定。
LYJ失压保护继电器可整定在80%Ue下释放;直流GLJ过流保护继电器整定在稍大于两倍额定电流;交流GLJ过流保护继电器整定在110%Ie。
其它电器可参考调试大纲,初步整定好。
(3 接通电源,测量电源电压。
主令手柄置零位,观察应动作的电器是否已经吸合。
(4 将主令手柄扳向起锚第一档,电动机低速绕组接通电源,低速运行。
10.1 锚机解析
则油道B与C相通，油马达就会获得轻 载高速工况
可控制换向手柄8的操纵角度实现无级 调速 高置油箱 除控制换向手柄8作能耗限速和液压制 动外
还设手动刹车手柄，以控制带式机械 制动器 油马达的安全阀6即相当于制动溢流阀
10-1-2-2 抛锚 图10—3(c)
高置油行补油 还设手动刹车手柄，以控制带式机械制动器 油马达的安全阀6即相当于制动溢流阀
锚设备在船舶布置
锚机如图10—2所示
由原动机、传动机构和锚链轮等所组 成 锚机带有绞缆卷筒5 绞缆时 藉手柄7使锚链轮牙嵌式离合 器6脱开 浅水抛锚 可脱开离合器靠锚链自重进行 用调节刹车带松紧控制抛锚速 度 深水抛锚 将离合器合上 齿轮箱中的蜗轮蜗杆机构有自 锁作用 由原动机控制抛锚速度
除控制换向手柄8作能耗限速和液压制动外
深水抛锚
图10-2
10-1 锚机应满足以下基本要求
(1)必须由独立的原动机或电动机驱动 (2)在船上试验时
锚机应能以平均速度不小于9m／min将1只锚从水深82.5m处 (三节锚链人水)拉起至27.5m(一节锚链入水处) 能连续工作30min 能在过载拉力(不小于工作负载的1.5倍)作用下连续工作2min， 此时不要求速度 离合器应有可靠的锁紧装置 链轮或卷筒应装有可靠的制动器 制动器刹紧后应能承受锚链断裂负荷45％的静拉力 锚链必须装设有效的止链器 止链器应能承受相当于锚链的试验负荷
10-1-2-2 起锚 图10—3(b)
将换向手柄8向后扳(起锚)
换向阀10上移 逐渐将旁通孔13遮闭 油泵排抽压力升高，顶开单向阀12 经换向阀腔和换挡阀腔进入油马达，起锚 油马达两个腔室同时工作，为重载低速工况 控制进入油马达的流量，可对油马达进行无级调速
1.锚机和绞缆机y
主要元件的构造
1、 油泵P：双作用叶片泵，恒速，最大使用压 力6、86MPa，有安全阀f 2、 油马达M：双作用叶片式，每两个叶片之间 有矩形截面的弧型推杆4，以使叶片3能紧贴定子 的内表面 3、 控制阀V：有两个阀腔：①换向阀腔：控制 油马达的正反转或停转；同时又是一个开式过渡 滑阀，通过并联节流对油马达进行无级调速。② 换档阀腔：控制油马达的低速或高速工况
正车
中位
倒车
二、绞缆机（系泊设备）
作用：使船舶停靠码头、系带浮筒、靠离码头和进出船坞。
绞缆机分类
若船舶装用的是普通绞缆机，即使在停泊期间，也 需视潮汐的涨落和船舶吃水的变化，相应调整缆绳的 松紧，而且操作时也很难保证各根缆绳受力均匀，尚 使一根缆绳因过载而拉断， 则其它几根也将受到影响， 特别是在巨型油轮和散装船上，由于缆绳的直径很大， 更增加了操作上的困难和不安全性。 为了克服上述缺点，在许多船舶上采用了能自动使 张力保持恒定或限制在一定范围内的绞缆机，简称自 动绞缆机。
对绞缆机的基本要求
1. 应能保证船舶在受到6级风以下作用时(风向 垂直于船体中心线)仍能系住船舶； 2. 其拉力大小应该根据船舶的尺寸，按《钢质 海船入级与建造规范》所推荐的数字选取； 3. 绞缆速度一般为15～30m/min，最大可达 50m/min，达到额定拉力时速度取下限值。
带蓄压器的定Biblioteka 泵式的自 动绞缆机带压力继电器的变量泵式 的自动绞缆机
液压锚绞组合机 锚链直径28-130mm 系缆拉力20-400kN
双链轮电动锚机 锚链直径20-70mm
第二节
绞缆机（系泊设备）
自动调节张 力转换阀 换向阀
自动系缆工况：
第七讲：锚机和绞缆机分解
（2）负载试验：锚机以公称速度在额定负载下进行30 min运转 试验。在过载拉力下进行连续2 min过载性能试验，不规定速度， 但电动机用额定转速。对卷筒，以100%、125%卷筒负载进行负载 试验，并按要求进行卷筒制动器静负载试验。试验中检查工作是否 正常，若装有安全离合器，须按设计要求单独试验。
船首抛锚：抛单锚和双锚两种；
船尾抛锚多用于内河船和登陆船艇。 若想使停泊的船舶总是以船舷对着风向时，就采用首尾抛锚 方式。
五：锚机
1、对锚机的基本要求 （1）必须由独立的原动机或电动机驱动。对于液压锚机， 其液压管路如果和其他甲板机械的管路连接时，应保 证锚机的正常工作不受影响。 （2）锚机的公称速度：应能以不小于9 m/min的平均速 度将单锚从三节锚链入水拉起至一节锚链入水。 （3）在满足公称速度和额定拉力时应能连续工作30 min； 应能在过载拉力（≮l.5倍额定拉力）作用下连续工作2 min，此时不要求速度。
运转试验。
A．5
B．10
C．30 D．60
7、航行锚泊试验时，抛出半节锚链后操作制动器刹车，允许
锚链滑移不超过________m。
A．1
B．2
C．3～4 D．4～5
2、锚机分类 按动力分：电动锚机、液压锚机 按锚链轴线布置分：卧式、立式
Integrated Capstan
3、锚机结构及工作原理
控制阀
2、锚机通常不设________。
A．离合器
B．手动刹车
C．绞缆卷筒
1821年，英国人霍金斯研制出带锚链筒的有爪锚。 现代锚用铸铁或锻钢制造。主要有杆锚，多用于小型 船舶。无杆锚使用时两个锚爪同时啮入土中，使用最为广 泛。大抓力锚适用于砂质或土质松软的水底。
二、锚机的作用： 保持船位不变、船舶紧急制动、使船安全靠离码头。
船首抛锚：抛单锚和双锚两种；
船尾抛锚多用于内河船和登陆船艇。 若想使停泊的船舶总是以船舷对着风向时，就采用首尾抛锚 方式。
五：锚机
1、对锚机的基本要求 （1）必须由独立的原动机或电动机驱动。对于液压锚机， 其液压管路如果和其他甲板机械的管路连接时，应保 证锚机的正常工作不受影响。 （2）锚机的公称速度：应能以不小于9 m/min的平均速 度将单锚从三节锚链入水拉起至一节锚链入水。 （3）在满足公称速度和额定拉力时应能连续工作30 min； 应能在过载拉力（≮l.5倍额定拉力）作用下连续工作2 min，此时不要求速度。
运转试验。
A．5
B．10
C．30 D．60
7、航行锚泊试验时，抛出半节锚链后操作制动器刹车，允许
锚链滑移不超过________m。
A．1
B．2
C．3～4 D．4～5
2、锚机分类 按动力分：电动锚机、液压锚机 按锚链轴线布置分：卧式、立式
Integrated Capstan
3、锚机结构及工作原理
控制阀
2、锚机通常不设________。
A．离合器
B．手动刹车
C．绞缆卷筒
1821年，英国人霍金斯研制出带锚链筒的有爪锚。 现代锚用铸铁或锻钢制造。主要有杆锚，多用于小型 船舶。无杆锚使用时两个锚爪同时啮入土中，使用最为广 泛。大抓力锚适用于砂质或土质松软的水底。
二、锚机的作用： 保持船位不变、船舶紧急制动、使船安全靠离码头。
锚机、绞缆机电力拖动控制系统PPT课件
手柄在零位时，将电源开关SA闭合，合
上空气断路器QS，由于手柄在零档时主令控
手
制器的触点只有SA1一路接通，此时KA2线圈
柄0
通电自锁触头闭合，控制线路有电。为其它
位
操作做准备。 .
15
空气断路器 QS
电源开关 SA
起锚 抛锚 3210123
手柄扳到起锚1档：主令触点SA2、SA4和
SA7三路接通，SA2使起锚（正转）接触器KM1
起
SA5使注K：M4∵-2中、、4-高1先速后是通不电同，的锚两机套电绕动组机，进切入
锚2
换中时速允起许锚同。时通电，但从中速到高速的切换，
档
必须等电机转速确. 实达到中速后才行。 17
空气断路器 QS
电源开关 SA
起锚 抛锚 3210123
K手T2柄延扳时到使起过锚流3继档电：器增K加A1S投A6入闭，合是，为∵了KT1
.
5
锚机其它工况说明
船舶抛锚时有两种情况：—— 抛锚工况： 1. 水深不大时，直接松开制动器，锚自由下落，靠锚和锚链自重进行抛
锚； 2. 海水较深时，则锚自由下落的速度较大，为了较好地控制下落速度也
为了防止起锚困难和损坏设备，应该采取电气制动的方法，使锚下落的速度 恒定。 电气制动的方法有： —— 1. 能耗制动；2. 再生（回馈、发电）制动。—— 通常采用再生制动（节能）。 应急起锚工况：—— 1. 定义：深水抛锚时，由于水深锚抛不到底，需将锚 拉起，找合适地方再抛。∵此时锚链最长（约200米左右），起锚负载转矩 最大。2.一般定义：在电动机热继电器动作后，由于情况紧急通过应急起锚 按钮短接热继电器进行的起锚。
使 到K高A速3动才作行，。退回.中速运行。
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为了克服上述缺点，在许多船舶上采用了能自动使张力保持恒定或 限制在一定范围内的绞缆机，简称自动wangke
带蓄压器的定量泵式的自动 绞缆机
液压锚绞组合机 锚链直径28-130mm 系缆拉力20-400kN
武汉理工大学 轮机工程系
带压力继电器的变量泵式的 自动绞缆机
双链轮电动锚机 锚链直径20-70mm
第二节 绞缆机（系泊设备）
作用：使船舶停靠码头、系带浮筒、靠离码头和进出船坞。
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第二节 绞缆机（系泊设备）
对绞缆机的基本要求
1. 应能保证船舶在受到6级风以下作用时(风向垂直于船体中心线)仍能系 住船舶；
2. 其拉力大小应该根据船舶的尺寸，按《钢质海船入级与建造规范》所 推荐的数字选取；
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第二节 绞缆机（系泊设备）
自动调节张力 转换阀
换向阀
自动系缆工况： 1. 收缆工况 2. 停止工况 3. 放缆工况
自动调节张力 阀块
武汉理工大学 轮机工程系
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3. 绞缆速度一般为15～30m/min，最大可达50m/min，达到额定拉力时速 度取下限值。
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第二节 绞缆机（系泊设备）
绞缆机分类
若船舶装用的是普通绞缆机，即使在停泊期间，也需视潮汐的涨落 和船舶吃水的变化，相应调整缆绳的松紧，而且操作时也很难保证各根 缆绳受力均匀，尚使一根缆绳因过载而拉断， 则其它几根也将受到影 响，特别是在巨型油轮和散装船上，由于缆绳的直径很大，更增加了操 作上的困难和不安全性。
带蓄压器的定量泵式的自动 绞缆机
液压锚绞组合机 锚链直径28-130mm 系缆拉力20-400kN
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带压力继电器的变量泵式的 自动绞缆机
双链轮电动锚机 锚链直径20-70mm
第二节 绞缆机（系泊设备）
作用：使船舶停靠码头、系带浮筒、靠离码头和进出船坞。
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第二节 绞缆机（系泊设备）
对绞缆机的基本要求
1. 应能保证船舶在受到6级风以下作用时(风向垂直于船体中心线)仍能系 住船舶；
2. 其拉力大小应该根据船舶的尺寸，按《钢质海船入级与建造规范》所 推荐的数字选取；
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第二节 绞缆机（系泊设备）
自动调节张力 转换阀
换向阀
自动系缆工况： 1. 收缆工况 2. 停止工况 3. 放缆工况
自动调节张力 阀块
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3. 绞缆速度一般为15～30m/min，最大可达50m/min，达到额定拉力时速 度取下限值。
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第二节 绞缆机（系泊设备）
绞缆机分类
若船舶装用的是普通绞缆机，即使在停泊期间，也需视潮汐的涨落 和船舶吃水的变化，相应调整缆绳的松紧，而且操作时也很难保证各根 缆绳受力均匀，尚使一根缆绳因过载而拉断， 则其它几根也将受到影 响，特别是在巨型油轮和散装船上，由于缆绳的直径很大，更增加了操 作上的困难和不安全性。