10-2 锚机和绞缆机

为了克服上述缺点,在许多船舶上采用了能自动使张力保持恒定或 限制在一定范围内的绞缆机,简称自动wangke
带蓄压器的定量泵式的自动 绞缆机
液压锚绞组合机 锚链直径28-130mm 系缆拉力20-400kN
武汉理工大学 轮机工程系
带压力继电器的变量泵式的 自动绞缆机
双链轮电动锚机 锚链直径20-70mm
第二节 绞缆机(系泊设备)
作用:使船舶停靠码头、系带浮筒、靠离码头和进出船坞。
武汉理工大学 轮机工程系
wangke
第二节 绞缆机(系泊设备)
对绞缆机的基本要求
1. 应能保证船舶在受到6级风以下作用时(风向垂直于船体中心线)仍能系 住船舶;
2. 其拉力大小应该根据船舶的尺寸,按《钢质海船入级与建造规范》所 推荐的数字选取;
wangke
第二节 绞缆机(系泊设备)
自动调节张力 转换阀
换向阀
自动系缆工况: 1. 收缆工况 2. 停止工况 3. 放缆工况
自动调节张力 阀块
武汉理工大学 轮机工程系
wangke
3. 绞缆速度一般为15~30m/min,最大可达50m/min,达到额定拉力时速 度取下限值。
武汉理工大学 轮机工程系
wangke
第二节 绞缆机(系泊设备)
绞缆机分类
若船舶装用的是普通绞缆机,即使在停泊期间,也需视潮汐的涨落 和船舶吃水的变化,相应调整缆绳的松紧,而且操作时也很难保证各根 缆绳受力均匀,尚使一根缆绳因过载而拉断, 则其它几根也将受到影 响,特别是在巨型油轮和散装船上,由于缆绳的直径很大,更增加了操 作上的困难和不安全性。
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船舶辅机——锚机和绞缆机

船舶辅机——锚机和绞缆机

第一节 锚机
2、无杆锚 没有横杆,锚爪可以转动的两爪锚为无杆锚。该类锚的特点是,在
工作中两个爪同时啮入土中,稳定性好,对各种土质的适应性强,收藏 方便。无杆锚发展较快,已由第一代发展到第三代。常用的无杆锚主要 有霍尔锚、斯贝克锚、AC- 14型锚及DA-1型锚 。
第一节 锚机
3、大抓力锚 大抓力锚实际上是一种有杆转爪锚,因其具有很
第一节 锚机
制链器
第一节 锚机
锚链
美国标准链(ASTM80 STANDARD LINK CHAIN)
焊接链条(WELDED LINK CHAIN)
DIN5687标准链条80级(DIN5687 LINK CHAIN (G80))
链环(LINK):普通链环(COMMON LINK) 末端链环(END LINK)
锚的抛投方式:
船舶抛锚停泊是常用停泊方法。其 过程大致是:船上以锚链或锚索连接的 锚抛入水中着地,并使其啮入土中,锚 产生的抓力与水底固结起来,把船舶牢 固地系留在预定的位置,根据不同的水 域、气象条件和作业要求、锚的抛投方 法有所不同,常用的方式有首抛锚、尾 抛锚及首尾抛锚,如图所示。
船首抛锚有抛单锚和双锚两种;
锚旋转卸扣(ANCHOR SWIVEL SHACKLE) 肯特式连接卸扣(KENTOR JOINING SHACKLE)
连接卸扣(JOINING SHACKLE) 末端卸扣(END SHACKLE)
转环(SWIVEL)
第一节 锚机
锚机分类Electromoti Nhomakorabeae Unmooring Integrated Machine
第十章 锚机和绞缆机
第十章 锚机和绞缆机
第十章 锚机和绞缆机
锚锭的出现和变化

第13讲:舵机、锚机和缴缆机解读

第13讲:舵机、锚机和缴缆机解读

锚旋转卸扣(ANCHOR SWIVEL SHACKLE)
肯特式连接卸扣(KENTOR JOINING SHACKLE)
连接卸扣(JOINING SHACKLE)
末端卸扣(END SHACKLE)
转环(SWIVEL)
第一节 锚机
锚机分类
按动力分:电动锚机、液压锚机 按锚链轴线布置分:卧式、立式
第一节 锚机
作用:保持船位不变、船舶紧急制动、
使船安全靠离码头。
第一节 锚机
对锚机的基本要求
(1)必须由独立的原动机或电动机驱动; (2)在船上试验时,锚机应能以平均速度不小于9m/min将1只锚从水深82.5m 处(三节锚链入水)拉起至27.5m(一节锚链入水处); (3)在满足规定的平均速度和工作负载时,应能连续工作30min,应能在过载 拉力(不小于工作负载的1.5倍)作用下连续工作2min,此时不要求速度; (4)链轮与驱动轴之间应装有离合器,离合器应有可靠的锁紧装置,链轮或 卷筒应装有可靠的制动器,制动器刹紧后应能承受锚链断裂负荷45%的 静拉力;锚链必须装设有效的止链器。止链器应能承受相当于锚链的试 验负荷。
Electromotive Unmooring Integrated Machin
Electromotive Unmooring and Positioning Windl
Integrated Capstan
第一节 锚机
第一节 锚机
第一节 锚机
液压锚机的工作原理
油泵-控制阀-油马达-锚机
船舶辅机第10章 锚机和绞缆机[Windlass and Mooring Winch]
(4)滞舵时间不大于1s,舵轮空转不超过半圈;
(5)电气和机械舵角限位必须可靠,实际限位舵角与规 定值不能大于30。

锚机、绞缆机安装工艺

锚机、绞缆机安装工艺
11100DWT油船









1、锚机安装
1.1按锚机布置图装焊锚机基座、掣链器基座、导链滚轮基座之复板,其复板塞焊质量应达到规范要求。
1.2按锚链管、锚链舱、锚链入口位置定装焊锚机基座,基座面板应平整,其平面设不大于2mm,流水孔都规范到位。
1.3按锚链舱锚链入口中心线与锚机锚链轮标中心线相一致。定装锚机,其调整垫块接触面应大于60%,接触间隙不大于0.05mm。紧固螺栓应有可靠防松装置。锚机工程全部完毕后,应前、后处装焊止推块。
1.4掣链器、导链轮安装是按锚链行走位置,用拉绳法装焊掣链器,导链轮基座组合件。掣链器与基座间的杂木垫板其质地、厚度应符合图纸要求。
1.5液压泵组安装在艏楼内便于操作维修位置,并使管系走向最便捷。
1.6按绞缆机布置图,绞缆机基座装焊在复板上,复板塞焊必须达到规范要求,基座面板应平整,平面度不大于2mm,流水孔都开到位。
1.7绞缆机公共机座与基座连接,其钢度垫块厚度应大于12mm。垫块与其间隙不大于0.06mm,接触比应大于60%,紧固螺栓应防松动可靠。
1.8操作器安装在能全ห้องสมุดไป่ตู้程观察缆绳收放安全位置。
1.9液压机组安装在绞缆机甲板下舱室中便于操作维修,液压管系布置运行最便捷的位置。
1.10锚机、绞缆机待管系装妥就可试转,准备系泊试验及航行试验。

锚机,绞缆机拖动控制系统的调试.

锚机,绞缆机拖动控制系统的调试.

锚机,绞缆机拖动控制系统的调试1锚机是船舶上重要的航行设备。

有些情况下,锚机的运行直接影响到航行的安全。

锚机工作情况复杂,要求它要能够迅速启动、调速、正反转、准确停车等。

控制钱路必须满足这些要求。

锚机电动机应有足够大的过载能力,能在最大负载下启动。

起锚时,锚在海底有可能被短时卡住,因此应使电动机能够承受堵转工作状态。

一般堵转时间限制为lmin。

堵转时还应有两倍额定力矩。

锚机电动机属于短时工作制的电动机,其工作时间为o.5h。

控制设备和电动机必须满足在0. 5h内启动25次的要求。

直流电动锚机多采用在直流电动机电枢回路串电阻的调速方法。

容晕较大时,用主令控制器控制;容量较小时则使用鼓形控制器控制。

电动机多采用具有下降特性的差复活励励磁系统。

交流电动锚机采用变极调速方式。

要求较高的大容量电动锚机须有三种转速,用三速异步电动机拖动;小容量的锚机用两速异步电动机拖动。

下面分别介绍其调试特点。

1、交流电动锚机的调试锚机拖动控制系统的调试一般分为空载试验、负载试验和航行效用试验三个阶段进行。

通电前应清洁、检查控制箱、电动机及全部机械装置。

按照工作原理图和接线图,检查控制线路的接线和主回路的接线。

还应测量绝缘电阻,并作记录。

其它准备工作和起货机的高度相同。

1 空载试验空载试验时锚机不穿锚链,只拖动卷筒运行,空载试验的目的是检查和调整控制线路和电动机的工作情况。

测量电动机的空载电流和转速。

空载试验应包括下列具体步骤。

(1 控制线路中各电器的动作情况,应在空载试验前调试完成。

各电器的动作顺序必须正确。

(2 各保护电器可先粗略整定。

LYJ失压保护继电器可整定在80%Ue下释放;直流GLJ过流保护继电器整定在稍大于两倍额定电流;交流GLJ过流保护继电器整定在110%Ie。

其它电器可参考调试大纲,初步整定好。

(3 接通电源,测量电源电压。

主令手柄置零位,观察应动作的电器是否已经吸合。

(4 将主令手柄扳向起锚第一档,电动机低速绕组接通电源,低速运行。

10.1 锚机解析

10.1 锚机解析

则油道B与C相通,油马达就会获得轻 载高速工况


可控制换向手柄8的操纵角度实现无级 调速 高置油箱 除控制换向手柄8作能耗限速和液压制 动外


还设手动刹车手柄,以控制带式机械 制动器 油马达的安全阀6即相当于制动溢流阀
10-1-2-2 抛锚 图10—3(c)

高置油行补油 还设手动刹车手柄,以控制带式机械制动器 油马达的安全阀6即相当于制动溢流阀

锚设备在船舶布置
锚机如图10—2所示

由原动机、传动机构和锚链轮等所组 成 锚机带有绞缆卷筒5 绞缆时 藉手柄7使锚链轮牙嵌式离合 器6脱开 浅水抛锚 可脱开离合器靠锚链自重进行 用调节刹车带松紧控制抛锚速 度 深水抛锚 将离合器合上 齿轮箱中的蜗轮蜗杆机构有自 锁作用 由原动机控制抛锚速度
除控制换向手柄8作能耗限速和液压制动外


深水抛锚

图10-2
10-1 锚机应满足以下基本要求

(1)必须由独立的原动机或电动机驱动 (2)在船上试验时

锚机应能以平均速度不小于9m/min将1只锚从水深82.5m处 (三节锚链人水)拉起至27.5m(一节锚链入水处) 能连续工作30min 能在过载拉力(不小于工作负载的1.5倍)作用下连续工作2min, 此时不要求速度 离合器应有可靠的锁紧装置 链轮或卷筒应装有可靠的制动器 制动器刹紧后应能承受锚链断裂负荷45%的静拉力 锚链必须装设有效的止链器 止链器应能承受相当于锚链的试验负荷
10-1-2-2 起锚 图10—3(b)

将换向手柄8向后扳(起锚)

换向阀10上移 逐渐将旁通孔13遮闭 油泵排抽压力升高,顶开单向阀12 经换向阀腔和换挡阀腔进入油马达,起锚 油马达两个腔室同时工作,为重载低速工况 控制进入油马达的流量,可对油马达进行无级调速

1.锚机和绞缆机y

1.锚机和绞缆机y

主要元件的构造



1、 油泵P:双作用叶片泵,恒速,最大使用压 力6、86MPa,有安全阀f 2、 油马达M:双作用叶片式,每两个叶片之间 有矩形截面的弧型推杆4,以使叶片3能紧贴定子 的内表面 3、 控制阀V:有两个阀腔:①换向阀腔:控制 油马达的正反转或停转;同时又是一个开式过渡 滑阀,通过并联节流对油马达进行无级调速。② 换档阀腔:控制油马达的低速或高速工况

正车

中位

倒车
二、绞缆机(系泊设备)
作用:使船舶停靠码头、系带浮筒、靠离码头和进出船坞。
绞缆机分类
若船舶装用的是普通绞缆机,即使在停泊期间,也 需视潮汐的涨落和船舶吃水的变化,相应调整缆绳的 松紧,而且操作时也很难保证各根缆绳受力均匀,尚 使一根缆绳因过载而拉断, 则其它几根也将受到影响, 特别是在巨型油轮和散装船上,由于缆绳的直径很大, 更增加了操作上的困难和不安全性。 为了克服上述缺点,在许多船舶上采用了能自动使 张力保持恒定或限制在一定范围内的绞缆机,简称自 动绞缆机。
对绞缆机的基本要求
1. 应能保证船舶在受到6级风以下作用时(风向 垂直于船体中心线)仍能系住船舶; 2. 其拉力大小应该根据船舶的尺寸,按《钢质 海船入级与建造规范》所推荐的数字选取; 3. 绞缆速度一般为15~30m/min,最大可达 50m/min,达到额定拉力时速度取下限值。
带蓄压器的定Biblioteka 泵式的自 动绞缆机带压力继电器的变量泵式 的自动绞缆机
液压锚绞组合机 锚链直径28-130mm 系缆拉力20-400kN
双链轮电动锚机 锚链直径20-70mm
第二节
绞缆机(系泊设备)
自动调节张 力转换阀 换向阀
自动系缆工况:

第七讲:锚机和绞缆机分解

(2)负载试验:锚机以公称速度在额定负载下进行30 min运转 试验。在过载拉力下进行连续2 min过载性能试验,不规定速度, 但电动机用额定转速。对卷筒,以100%、125%卷筒负载进行负载 试验,并按要求进行卷筒制动器静负载试验。试验中检查工作是否 正常,若装有安全离合器,须按设计要求单独试验。
船首抛锚:抛单锚和双锚两种;
船尾抛锚多用于内河船和登陆船艇。 若想使停泊的船舶总是以船舷对着风向时,就采用首尾抛锚 方式。
五:锚机
1、对锚机的基本要求 (1)必须由独立的原动机或电动机驱动。对于液压锚机, 其液压管路如果和其他甲板机械的管路连接时,应保 证锚机的正常工作不受影响。 (2)锚机的公称速度:应能以不小于9 m/min的平均速 度将单锚从三节锚链入水拉起至一节锚链入水。 (3)在满足公称速度和额定拉力时应能连续工作30 min; 应能在过载拉力(≮l.5倍额定拉力)作用下连续工作2 min,此时不要求速度。
运转试验。
A.5
B.10
C.30 D.60
7、航行锚泊试验时,抛出半节锚链后操作制动器刹车,允许
锚链滑移不超过________m。
A.1
B.2
C.3~4 D.4~5
2、锚机分类 按动力分:电动锚机、液压锚机 按锚链轴线布置分:卧式、立式
Integrated Capstan
3、锚机结构及工作原理
控制阀
2、锚机通常不设________。
A.离合器
B.手动刹车
C.绞缆卷筒
1821年,英国人霍金斯研制出带锚链筒的有爪锚。 现代锚用铸铁或锻钢制造。主要有杆锚,多用于小型 船舶。无杆锚使用时两个锚爪同时啮入土中,使用最为广 泛。大抓力锚适用于砂质或土质松软的水底。
二、锚机的作用: 保持船位不变、船舶紧急制动、使船安全靠离码头。

锚机、绞缆机电力拖动控制系统PPT课件


手柄在零位时,将电源开关SA闭合,合
上空气断路器QS,由于手柄在零档时主令控

制器的触点只有SA1一路接通,此时KA2线圈
柄0
通电自锁触头闭合,控制线路有电。为其它

操作做准备。 .
15
空气断路器 QS
电源开关 SA
起锚 抛锚 3210123
手柄扳到起锚1档:主令触点SA2、SA4和
SA7三路接通,SA2使起锚(正转)接触器KM1

SA5使注K:M4∵-2中、、4-高1先速后是通不电同,的锚两机套电绕动组机,进切入
锚2
换中时速允起许锚同。时通电,但从中速到高速的切换,

必须等电机转速确. 实达到中速后才行。 17
空气断路器 QS
电源开关 SA
起锚 抛锚 3210123
K手T2柄延扳时到使起过锚流3继档电:器增K加A1S投A6入闭,合是,为∵了KT1
.
5
锚机其它工况说明
船舶抛锚时有两种情况:—— 抛锚工况: 1. 水深不大时,直接松开制动器,锚自由下落,靠锚和锚链自重进行抛
锚; 2. 海水较深时,则锚自由下落的速度较大,为了较好地控制下落速度也
为了防止起锚困难和损坏设备,应该采取电气制动的方法,使锚下落的速度 恒定。 电气制动的方法有: —— 1. 能耗制动;2. 再生(回馈、发电)制动。—— 通常采用再生制动(节能)。 应急起锚工况:—— 1. 定义:深水抛锚时,由于水深锚抛不到底,需将锚 拉起,找合适地方再抛。∵此时锚链最长(约200米左右),起锚负载转矩 最大。2.一般定义:在电动机热继电器动作后,由于情况紧急通过应急起锚 按钮短接热继电器进行的起锚。
使 到K高A速3动才作行,。退回.中速运行。

锚机和绞缆机

图)
油箱
液压绞缆机的性能曲线
收缆:张力增大,工作油压p升高,收
缆速度略有降低。当p接近溢流阀10的 调定压力pn(13.2MPa)时,阀10开启, v迅速降低。当油压达pn时,缆绳达到额 定张力FA(相当于A点),辅泵排油全 部经阀10、阀11、冷却器15溢回油箱, 马达停转,缆绳速度为0。当缆绳张力
自动绞缆机
1.电动绞缆机
通常采用有级变速交流异步电动 机,在缆绳收紧后采用低速档。
转差率s<1:缆绳张力很低时,
电动机正转收缆;
s=1:缆绳收紧后张力增加,当 电机扭矩达到额定值MH时,电动
机堵转;
s>1:缆绳张力过大时,电机反 转松出缆绳,
电动自动绞缆机的机械特性
2.液压绞缆机 液压绞缆机的液压马达在排量既定时,扭矩与工作油压成正比。 因此,只要能自动控制马达的工作油压,就能控制马达扭矩,即 自动控制系缆张力。
功用:
1.停泊时抵御风和水流作用在船体上的力 , 保持船位不变
2.操纵船舶的辅助设备,(如:靠离码头, 狭水道调头,紧急减刹船速等)
组成:
主要有锚、锚链、止链器和锚机等
锚设备在船首的布置
实习船“育龙”轮锚机
锚机的结构
Dog Clutch
锚机应满足的要求:
在正常气候条件下,船舶锚泊时抛出长度 一 般为水深的2-4倍,但规范规定抛锚深度不 超过80m时,锚机还应在单锚破土后能绞起 双锚;在抛锚深度超过60m时,最大负荷可 能出现在绞起双锚时。
增高至FB(相应于B点)时,
放缆:缆绳张力超过FB,则马达反转松
出缆绳,马达排油从阀9的A口流回,与 辅泵排油一起从溢流阀10溢回油箱。这 时若缆绳张力进一步增大,则工作油压 进一步升高,溢流阀开度和溢流量加大, 松缆松出速度加快。同时,阀10部分溢 油经阀9的B口由马达吸回,其余溢油由 背压阀11控制流回油箱,可保证马达不

锚机、绞缆机操作规程及安全注意事项

锚机、绞缆机操作规程及安全注意事项
一、检查锚机、制链器、离合器、刹车、滚筒及外观等有无异常。

二、打开电源。

三、进行倒顺车实验,试验时应由快到慢,在试验中听有无异常声音。

四、合上离合器,松开刹车。

打开制链器,进行松锚链或者缆绳作业。

五、抛锚前要注意查看船头下方水面有无异物(小船等),抛起锚或缆绳作业时,锚机、卷筒正前方严禁站人,锚链舱内不准有人,严防锚链、缆绳伤人。

六、将锚链慢慢送出直至锚到水面,刹牢刹车,脱开离合器。

七、锚机、绞缆机的操作人员应该派专职人员操作。

作业人员要严肃认真、精神集中,严格执行操作命令。

八、作业现场要有专人指挥,与驾驶台保持正规联系并使用统一的手势信号确保安全;当信号不明或者在场的任何人叫停时立即停车。

九、操作人员应平稳操车严禁突快突慢,以防意外事故发生。

十、工作完毕后应脱开离合器,刹牢刹车,断开电源。

锚机、绞缆机操作规程流程图
神华浚2甲板部。

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