第七讲:锚机和绞缆机分解
锚机与绞缆机

2013-7-13
主讲 赵伟船舶辅机教学
烟 台 大 学 海 洋 学 院 《 船 舶 辅 机 》 理 论 教 学
2013-7-13
主讲 赵伟船舶辅机教学
烟 台 大 学 海 洋 学 院 《 船 舶 辅 机 》 理 论 教 学
锚 机
2013-7-13 主讲 赵伟船舶辅机教学
烟 台 大 学 海 洋 学 院 《 船 舶 辅 机 》 理 论 教 学
•霍尔锚是应用 最广的一种无 杆转爪锚,锚 爪和锚冠的主 要部分铸成一 体。锚柄单独 锻成。锚柄从 底部插入锚冠 的中心孔中。 锚柄底部具有 销轴,两侧用 挡销加以阻挡。
2013-7-13 主讲 赵伟船舶辅机教学
CMIC三角大抓力锚的抓力无论在哪种情况下均超过 了普通锚抓力的两倍。试验成功地证明了CMIC三角锚 是大抓力锚。
2013-7-13
主讲 赵伟船舶辅机教学
烟 台 大 学 海 洋 学 院 《 船 舶 辅 机 》 理 论 教 学
五、应用前景
CMIC三角大抓力锚的性能比传统的普通锚有了较大的 改进,因而其应用前景十分广泛。首先在诸如挖泥船、 起重船这类工程船舶上,由于其作业时外力较大,使其 位移相应较大,因此选择CMIC三角大抓力锚能使这些船 使用较小的锚就可获得较大的抓力而稳定船舶。 其次CMIC三角大抓力锚应用在大型石油钻井平台的系 泊定位上更是传统的普通锚所无法比拟的,由于它的大 抓力和稳定性好,使得象海深石油钻井平台这样的超大 型海上设施变得安全可靠,可广泛地被各种石油钻井平 台所采用,可以预见CMIC三角大抓力锚在人类未来的海 洋活动中将发挥越来越重要的作用。
2013-7-13 主讲 赵伟船舶辅机教学
锚机和绞缆机 文档全文预览

自动绞缆机
1. 电动绞缆机
通常采用有级变速交流异步电动 机 ,在缆绳收紧后采用低速档 。
转差率s<1: 缆绳张力很低时 , 电动机正转收缆;
s= 1: 缆绳收紧后张力增加 , 当 电机扭矩达到额定值MH时, 电动 机堵转;
s>1:缆绳张力过大时, 电机反 转松出缆绳,
电动自动绞缆机的机械特性
2.液压绞缆机 液压绞缆机的液压马达在排量既定时 ,扭矩与工作油压成正比 。 因此 , 只要能自动控制马达的工作油压,就能控制马达扭矩, 即 自动控制系缆张力。
第3章 锚机和绞缆机
Windlass and Mooring Winch
第一节 第二节
锚机 绞缆机
第一节 锚机 锚设备的功用和组成 功用:
1.停泊时抵御风和水流作用在船体上的力 , 保持船位不变
2.操纵船舶的辅助设备 ,(如: 靠离码头 , 狭水道调头 , 紧急减刹船速等)
组成:
主要有锚 、锚链 、止链器和锚机等
阀5起限制制动油压的作用
系泊: 转成自动系缆工况,
主泵1停 ,辅泵14起动,转换阀 9换右位 ,一部分油经过单向节 流阀12 ,另一部分经溢流阀13 回油箱 ,若缆绳松弛 , 溢流阀 10关闭 ,油经阀9A口,流入马 达 , 回油从B口经阀9、11和冷 却器15 、滤器16 回油箱,马达 正转收缆 。(其性能曲线见下
工作油压的控制方式: (1)定量泵式。
定量泵式液压自动绞缆机的原理简图
1-定量泵;2-溢流阀;3-液压马达;4-油冷却器
(2)变量泵式。
两级变量泵式液压自动绞缆机的原理简图
1-两级变量泵;2- 电磁换向阀;3-压力继电器;4-溢流阀;5-液压马达
液压绞缆机实例
船用锚机绞缆机课件

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目录
• 船用锚机绞缆机概述 • 船用锚机绞缆机结构 • 船用锚机绞缆机操作与维护 • 船用锚机绞缆机安全注意事项 • 船用锚机绞缆机发展趋势与展望
01
船用锚机绞缆机概述
定义与特点
定义
船用锚机绞缆机是船舶上用于起锚、绞缆和系泊的主要设备,具有高效、稳定 和安全的特点。
特点
船用锚机绞缆机通常采用大功率、低转速的电动机驱动,具有较大的扭矩和稳 定的动力输出。同时,其结构紧凑、操作简便,能够适应船舶在各种环境下的 作业需求。
工作原理
工作原理
船用锚机绞缆机通过电动机驱动减速器,将动力传递给绞缆滚筒,从而实现起锚 、绞缆和系泊作业。在绞缆过程中,绞缆滚筒通过摩擦力将缆绳卷绕在滚筒上, 并随着滚筒的转动将缆绳收起或放出。
维修计划
根据故障诊断结果,制定 维修计划,包括所需更换 的部件、维修步骤等。
维修与更换
按照维修计划对锚机绞缆 机进行维修或更换部件, 确保设备恢复正常运行。
04
船用锚机绞缆机安全注意事 项
安全操作规程
01
操作前应检查锚机绞缆机的各项性能是否正常 ,包括电源、润滑、紧固等。
02
操作时应严格按照操作规程进行,不得超负荷 运转。
和自主化程度。
高效化
为了提高船舶作业效率,船用锚机 绞缆机将不断优化设计,提高设备 的传动效率和锚缆处理速度。
节能环保
随着环保意识的提高,船用锚机绞 缆机将采用更加节能环保的技术和 材料,降低能耗和减少对环境的影 响。
应用领域拓展
海洋工程
随着海洋资源的开发和利用,船用锚 机绞缆机将广泛应用于海洋工程领域 ,如海洋石油开采、海底管道铺设等 。
11.1锚机汇总

第一节 锚机 其次节 绞缆机
第一节 锚机 一、锚设备的功用和组成 利于船舶停靠和帮助船舶的操纵 锚设备的组成如图(11-1)(实物图片)
依据动力:电动、液压 依据链轮轴线:卧式、立式
锚机的构造如图(11-2)
锚机 锚链管
掣链钩 止链器 锚链
锚链筒
锚
弃锚器
锚链舱
2
2
绞缆 卷筒
2. S2关闭ห้องสมุดไป่ตู้
3.供油经油道O3进入工作 腔Ⅲ,驱动马达顺时针转动 马达排量为最大排量1/3,速度在0~300%无级调
2. IHI中压自动换挡液压锚机 1)停顿 (图11-5) 2)起锚 (图11-5)
低速挡:三腔进油,额定扭矩为MH,额定转速为nH 中速挡:二腔进油, 扭矩为2/3MH, 转速为150%nH 高速挡:一腔进油, 扭矩为1/3MH, 转速为300%nH 3)抛锚 (图11-5)
制 动 器
离
合
带式 离 器 电 减
刹车 手柄
合 器
手 柄
机
速 器
链 轮
5
二、锚机应满足的要求
船锚泊时抛出的锚链长度为水深的2~4倍,起单 锚时最大拉力发生在拨锚破土时
标准规定:抛锚深度≯80m时,锚机还应有尽有在 单锚破土后能绞起双锚;抛锚深度>60m时,最大 负荷可能消逝在绞直起双锚时
《海船标准》规定,锚机应满足的主要要求 1. 独立的原动机或电动机驱动。对于液压锚机,
D腔油通过油路作用 在远控平衡阀16上,
当油压达其开启压 力时,A、B、C三腔 的油经过阀16通E腔 回油,只有D腔进油, 为高速小扭矩工况
控制杆处于中位
进油直接回油箱
单向阀关闭, 马达不转
第6章_6.5锚机、绞缆机电力拖动控制系统

图6-29 起锚过程示意图及作用力分析
图6-30 典型的起锚阻力距曲线
二、锚机对电力拖动控制的基本要求
对电机要求(6方面):—— 1.容量:单锚破土起双锚;2.起动:可最 大负荷起动,工作时间<30min,30min内起25;3.特性:软或下坠的机械特 性;4.过载:堵转1min;5.速度:单锚≮12m/min,双锚≮8m/min,入孔3~ 4m/min,调速范围在5:1-3:1;6.电机:防水式,短时工作制电动机。 对控制线路要求(5方面):—— 1.起动:逐级自动起动;2.过载:保 证堵转1分钟不保护动作;3.抛锚:匀速深水抛锚(再生或能耗制动);4. 保护:短路、失压、过载、断相保护;5.制说明
船舶抛锚时有两种情况:—— 抛锚工况: 1. 水深不大时,直接松开制动器,锚自由下落,靠锚和锚链自重进行抛 锚; 2. 海水较深时,则锚自由下落的速度较大,为了较好地控制下落速度也 为了防止起锚困难和损坏设备,应该采取电气制动的方法,使锚下落的速度 恒定。 电气制动的方法有: —— 1. 能耗制动;2. 再生(回馈、发电)制动。—— 通常采用再生制动(节能)。 应急起锚工况:—— 1. 定义:深水抛锚时,由于水深锚抛不到底,需将锚 拉起,找合适地方再抛。∵此时锚链最长(约200米左右),起锚负载转矩 最大。2.一般定义:在电动机热继电器动作后,由于情况紧急通过应急起锚 按钮短接热继电器进行的起锚。
电动机说明
电锚机电动机: 采用继电接触器控制的锚机一般采用变极调速,因此电动机一般要求具有两套绕组 (或三套绕组)。 国产的交流电动锚机(定型产品)为:采用16/8/4三速鼠笼式异步电动机拖动。有两 套独立绕组,高速4极,单独一套绕组,中速8极(YY),低速16极(Δ ),中低速合用一 套绕组。 YY—Δ 变极调速属于恒功率调速,这样可以保证低速时有大的转矩(即满足2倍额定转 矩起动)。中速8级(YY)为额定级。
第七讲:锚机和绞缆机

土中,当锚在海底拖曳时,横杆能阻止锚爪倾翻,起稳定作 用。有杆锚中有海军锚、层洛门锚、单爪锚等。
2、无杆锚 没有横杆,锚爪可以转动的两爪锚为无杆锚。该类锚的特
点是,在工作中两个爪同时啮入土中,稳定性好,对各种土质 的适应性强,收藏方便。无杆锚发展较快,已由第一代发展到 第三代。常用的无杆锚主要有霍尔锚、斯贝克锚、AC- 14型锚 及DA-1型锚 。
(2)负载试验:锚机以公称速度在额定负载下进行30 min运转 试验。在过载拉力下进行连续2 min过载性能试验,不规定速度, 但电动机用额定转速。对卷筒,以100%、125%卷筒负载进行负载 试验,并按要求进行卷筒制动器静负载试验。试验中检查工作是否 正常,若装有安全离合器,须按设计要求单独试验。
A.只有大液压泵工作 B.大、小液压泵同时工作
C.只有小液压泵工作 D.小液压泵与蓄能器配合工作
11、采用溢流阀控制的自动绞缆机在正常收、放缆时溢流阀___。
A.泄放液压泵全部流量 B.泄放液压泵绝大部分流量
C.关闭不泄油
D.泄放液压泵小部分流量
12、采用溢流阀控制的自动绞缆机系泊期间缆绳张紧时溢流 阀________。
度取下限值。(公称速度(额定负荷时的最大绞缆速度)大多为 15 m/min,空载速度常为公称速度的2~3倍以上。)
二、绞缆机分类
普通绞缆机在停泊期间,潮汐涨落和船舶吃水变化时需人工 相应松出或收紧缆绳。
自动绞缆机能使拉紧缆绳的张力保持在一定范围内,拉力过 大自动放绳,缆绳松弛自动收紧。
电动绞缆机通常采用机械特性为软特性的有级变速交流异步 电动机,在缆绳收紧后采用低速挡,允许堵转。缆绳松则正转收 缆,缆绳张力过大则反转放缆。
船舶起货机、锚机和绞缆机

船舶起货机、锚机和绞缆机概述基本要求1.对船舶起货机的基本要求:1)能以额定的起货速度吊起额定负载,即要求有足够的功率;2)能依操作者要求方便灵敏的起落货物,即要求便于换向;3)能根据吊货轻重、空钩或货物着地等不同情况,在较大范围内调节运行速度;4)不论在起货或落货过程中,都能根据需要随时停止,并握持货物,即能可靠地制动。
绞车和可令吊的各机构(油缸传动的除外)应设有自动动作的常闭式制动器。
行走和回转机构如不用常闭式制动器则须采用附加安全装置。
2.对锚机的基本要求:1)必须由独立的原动机或电动机驱动并能倒转。
对于液压锚机,其液压管路如果和其他甲板机械管路连接时,应保证锚机的正常工作不受影响。
2)起单锚时的平均速度从82.5m水深到27.5m水深应不少于9m/min。
3)应有足够的功率。
在满足以上规定平均速度时拉力应不少于41.68d²N,其中d为锚链直径mm,并能连续工作30分钟。
应能在过载拉力(不小于额定拉力的1.5倍)作用下连续工作2分钟。
4)链轮与驱动轴之间应装有离合器,离合器应装有锁定装置;应装有可靠的制动器,制动器刹紧后应能承受45%的锚链断裂负荷的静拉力;锚链必须装设有效的止链器。
3.对绞缆机的基本要求:绞缆机应能保证船舶在受到6级以下风力作用时(风向垂直于船体中心线)仍能系住船舶。
其拉力大小应该根据船舶的尺度按《钢质海船入级建造规范》所推荐的数字选取。
绞缆速度一般为15~30米/分钟,最大可达50米/分钟,达到额定拉力时速度取下限值。
分类按驱动方式的不同,起货机、锚机和绞缆机哟偶蒸汽、电动和液压之分。
除少数油轮还用蒸汽锚绞机械外,蒸汽甲板机械已不多见。
液压传动与电动相比,可aiy低速大扭矩而省去减诉机构,使装置尺寸、重量减轻;而且便于实现无级调速和微速转动;因为惯性小,起停时对电网的冲击也小,非常适合频繁起停和换向;此外,还易于实现过载保护,又能吸收冲击负荷,如管理得当,使用寿命也较长。
《船舶电气》课程标准

《船舶电气》课程标准课程代码:课程类型:理实一体课课程性质:必修课适用专业:轮机管理专业总学时:99一、课程性质与作用《船舶电气》是海洋船舶轮机工程技术〈轮机管理〉专业核心课程,是海船船员三管轮适任考试课程之一,也从事船舶电气设备运行、维护、安装、调试及担任航运部门机务管理必备的课程。
二、课程目标1、课程总体目标:通过任务引导的项目活动,掌握海员培训、发证和值班标准国际公约(STCW 公约)关于船舶电气的理论知识;掌握船舶电气设备的工作原理、工作性能、管、用、养、修技能,具有一定的船舶电气设备故障分析能力和解决能力;满足国家海事局对海船三管轮适任标准的要求和航运企业对操作级轮机员的技能要求。
2、课程具体目标(一)知识目标•掌握船舶电机的类型、结构、工作原理及特性;•熟悉船舶常用控制电器的构造、电气符号及功用;•熟悉异步电动机的基本保护环节和基本控制环节;•熟悉船用辅机(锚机、绞缆机、起货机、舵机等)电力拖动控制系统的组成、特点及工作原理;•掌握船舶电站的组成、特点、基本参数以及配电装置的功能和工作原理;•了解轴带发电机系统的基本知识;•了解船舶高压电力系统的电气参数和安全常识;•掌握船舶照明系统的工作原理和维护保养常识;•了解电力管理系统PMS的基本功能和自动化电站的特点;22、能表述检查和排除典型电气故障的方法和步骤。
(二)能力目标23、能识别直流电机、变压器、交流异步电动机、同步发电机、控制电机的组成部件并能说明各部件的作用;24、熟悉并能正确使用各类低压电器;25、能熟练分析异步电动机常用控制电路的功能、组成及工作原理;26、熟悉典型船用辅机(锚机、绞缆机、起货机、舵机等)对自动控制电路的要求、工作原理和故障分析;27、掌握船舶电站的基本操作及维护管理事项;28、能正确查找和排除船舶照明系统的故障;29、具有船舶电气设备管理和安全用电常识。
(三)素质目标30、养成诚实、守信、吃苦耐劳的品德;31、养成善于动脑、勒于思考,及时发现问题的学习习惯;32、养成爱护设备和仪器仪表的良好习惯;33、养成安全操作的意识;34、具有与他人共事的团队意识,能进行良好的团队合作。
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船首抛锚:抛单锚和双锚两种;
船尾抛锚多用于内河船和登陆船艇。 若想使停泊的船舶总是以船舷对着风向时,就采用首尾抛锚 方式。
五:锚机
1、对锚机的基本要求 (1)必须由独立的原动机或电动机驱动。对于液压锚机, 其液压管路如果和其他甲板机械的管路连接时,应保 证锚机的正常工作不受影响。 (2)锚机的公称速度:应能以不小于9 m/min的平均速 度将单锚从三节锚链入水拉起至一节锚链入水。 (3)在满足公称速度和额定拉力时应能连续工作30 min; 应能在过载拉力(≮l.5倍额定拉力)作用下连续工作2 min,此时不要求速度。
运转试验。
A.5
B.10
C.30 D.60
7、航行锚泊试验时,抛出半节锚链后操作制动器刹车,允许
锚链滑移不超过________m。
A.1
B.2
C.3~4 D.4~5
2、锚机分类 按动力分:电动锚机、液压锚机 按锚链轴线布置分:卧式、立式
Integrated Capstan
3、锚机结构及工作原理
控制阀
2、锚机通常不设________。
A.离合器
B.手动刹车
C.绞缆卷筒
1821年,英国人霍金斯研制出带锚链筒的有爪锚。 现代锚用铸铁或锻钢制造。主要有杆锚,多用于小型 船舶。无杆锚使用时两个锚爪同时啮入土中,使用最为广 泛。大抓力锚适用于砂质或土质松软的水底。
二、锚机的作用: 保持船位不变、船舶紧急制动、使船安全靠离码头。
三、锚机结构认识
制链器
锚链
锚
三、锚机分类
1、有杆锚 具有横杆的锚为有杆锚。该类锚的特点是一个锚爪啮入
土中,当锚在海底拖曳时,横杆能阻止锚爪倾翻,起稳定作 用。有杆锚中有海军锚、层洛门锚、单爪锚等。
2、无杆锚 没有横杆,锚爪可以转动的两爪锚为无杆锚。该类锚的特
点是,在工作中两个爪同时啮入土中,稳定性好,对各种土质 的适应性强,收藏方便。无杆锚发展较快,已由第一代发展到 第三代。常用的无杆锚主要有霍尔锚、斯贝克锚、AC- 14型锚 及DA-1型锚 。
(3)抛锚、起锚试验:脱开离合器,将每个锚分别抛出。 下抛时锚链轮制动器做刹车2~3次,然后将锚升起。做2~3次 停止、再启动。
(4)航行锚泊试验:每个锚单独进行抛锚、起锚试验。机 动抛锚,主锚没入水下后手动控制抛锚。抛出半节锚链时,操 作制动器刹车,允许锚链滑移不超过2 m;抛出1节后再刹车, 允许锚链滑移3~4 m;再抛出1节后再刹车,允许锚链滑移4~ 5 m。
(4)所有动力操纵的锚机均应能倒转。
(5)链轮与驱动轴之间应装有离合器,离合器应有可靠的 锁紧装置;链轮或卷筒应装有可靠的制动器,制动器刹紧后 应能承受锚链断裂负荷45%的静拉力;锚链必须装设有效的 止链器。止链器应能承受相当于锚链的试验负荷。
(6)液压泵试验压力为1.5倍最大工作压力(不必超过6.9 MPa);系统和其他受压部件试验压力为1.25倍设计压力 (不必超过6.9 MPa)。
我国相关规范对锚机的检查性试验要求如下:
(1)空载运转试验:电动锚机以高速挡正倒车空载连续运转各 15 min,在30 min内作25次启动,其他档次正倒车各运行5 min。 液压锚机正倒车空载全速运转1 h。试验正倒车,每隔3~4 min变 换1次。检查运转情况是否正常:有无外漏、发热、异常声响。电 气系统热态绝缘电阻不小于2 MΩ。检查锚链轮制动器、离合器动 作应正确可靠。应急切断和应急接通电路装置动作应可靠。
3、大抓力锚 大抓力锚实际上是一种有杆转爪锚,因其具有很大的抓
重比,故称为大抓力锚。这类锚的特点是,锚爪的啮土面积 大,抓持的底质深而多,抓力特大,但是锚爪易拉坏,收藏 不方便。大抓力锚中有马氏锚、丹福尔锚、快艇锚、施得林 格锚及斯达托锚等。
四、锚的抛投方式:
船舶抛锚停泊是常用停泊方法。其过程大致是:船上以锚 链或锚索连接的锚抛入水中着地,并使其啮入土中,锚产生的 抓力与水底固结起来,把船舶牢固地系留在预定的位置,根据 不同的水域、气象条件和作业要求、锚的抛投方法有所不同, 常用的方式有首抛锚、尾抛锚及首尾抛锚
换档手 柄 换向手 柄
双作用叶片 式油马达
双作用叶片泵
见课件
1、关于锚机的以下说法错误的是________。
A.通常同时设有绞缆卷筒 B.电动锚机要设减速机构
C.抛锚必须脱开离合器 D.刹车常用手动控制
抛锚可脱开离合器,靠锚链自重进行,同时可以用刹车手柄控制刹
车带进行制动;必要时也可以将离合器合上抛锚,由于涡轮减速器有自 锁作用,抛锚速度由原动机转速决定。
1、锚机将单锚从三节锚链收至一节锚链的平均速度应不小于
________m/min。
A.5
B.8
C.9
D.12
2、锚机在满足额定拉力和公称速度的条件下应能连续工作
________。
A.30 min B.45 min C.1 h D.任意
3、锚机应能在过载拉力(不小于1.5倍额定拉力)下连续工作
________。
课题三:液压甲板机械
第七讲:锚机和绞缆机 第一节:锚机 第二节:绞缆机
第一节:锚机
一、锚锭的出现和变化 用绳子系着的大石块,装着石块的篓筐或者是沙石袋
沉入水底把船拖住。 后来用坚韧的木料在其下部绑上两个木爪制成了“木
锚”,当时称“锭 最早的铁锚出现于公元前600年,是一只有一个爪的
铁钩。在中世纪及12世纪末期的小海船上至少有12个锚, 大海船上的铁锚多达24个。
A.1 min B.2 min C.5 min D.10 min
4、液压锚机液压泵的液压试验压.1.5 D.2.0
5、液压锚机系统和其他受压部件的液压试验压力应为设计压
力的________倍。
A.1.0 B.1.25 C.1.5 D.2.0
6、锚机负载试验要求以公称速度在额定负载下进行___min