1锚机和绞缆机y解析
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锚机与绞缆机
烟 台 大 学 海 洋 学 院 《 船 舶 辅 机 》 理 论 教 学
2013-7-13
主讲 赵伟船舶辅机教学
烟 台 大 学 海 洋 学 院 《 船 舶 辅 机 》 理 论 教 学
2013-7-13
主讲 赵伟船舶辅机教学
烟 台 大 学 海 洋 学 院 《 船 舶 辅 机 》 理 论 教 学
锚 机
2013-7-13 主讲 赵伟船舶辅机教学
烟 台 大 学 海 洋 学 院 《 船 舶 辅 机 》 理 论 教 学
•霍尔锚是应用 最广的一种无 杆转爪锚，锚 爪和锚冠的主 要部分铸成一 体。锚柄单独 锻成。锚柄从 底部插入锚冠 的中心孔中。 锚柄底部具有 销轴，两侧用 挡销加以阻挡。
2013-7-13 主讲 赵伟船舶辅机教学
CMIC三角大抓力锚的抓力无论在哪种情况下均超过 了普通锚抓力的两倍。试验成功地证明了CMIC三角锚 是大抓力锚。
2013-7-13
主讲 赵伟船舶辅机教学
烟 台 大 学 海 洋 学 院 《 船 舶 辅 机 》 理 论 教 学
五、应用前景
CMIC三角大抓力锚的性能比传统的普通锚有了较大的 改进，因而其应用前景十分广泛。首先在诸如挖泥船、 起重船这类工程船舶上，由于其作业时外力较大，使其 位移相应较大，因此选择CMIC三角大抓力锚能使这些船 使用较小的锚就可获得较大的抓力而稳定船舶。 其次CMIC三角大抓力锚应用在大型石油钻井平台的系 泊定位上更是传统的普通锚所无法比拟的，由于它的大 抓力和稳定性好，使得象海深石油钻井平台这样的超大 型海上设施变得安全可靠，可广泛地被各种石油钻井平 台所采用，可以预见CMIC三角大抓力锚在人类未来的海 洋活动中将发挥越来越重要的作用。
2013-7-13 主讲 赵伟船舶辅机教学
2013-7-13
主讲 赵伟船舶辅机教学
烟 台 大 学 海 洋 学 院 《 船 舶 辅 机 》 理 论 教 学
2013-7-13
主讲 赵伟船舶辅机教学
烟 台 大 学 海 洋 学 院 《 船 舶 辅 机 》 理 论 教 学
锚 机
2013-7-13 主讲 赵伟船舶辅机教学
烟 台 大 学 海 洋 学 院 《 船 舶 辅 机 》 理 论 教 学
•霍尔锚是应用 最广的一种无 杆转爪锚，锚 爪和锚冠的主 要部分铸成一 体。锚柄单独 锻成。锚柄从 底部插入锚冠 的中心孔中。 锚柄底部具有 销轴，两侧用 挡销加以阻挡。
2013-7-13 主讲 赵伟船舶辅机教学
CMIC三角大抓力锚的抓力无论在哪种情况下均超过 了普通锚抓力的两倍。试验成功地证明了CMIC三角锚 是大抓力锚。
2013-7-13
主讲 赵伟船舶辅机教学
烟 台 大 学 海 洋 学 院 《 船 舶 辅 机 》 理 论 教 学
五、应用前景
CMIC三角大抓力锚的性能比传统的普通锚有了较大的 改进，因而其应用前景十分广泛。首先在诸如挖泥船、 起重船这类工程船舶上，由于其作业时外力较大，使其 位移相应较大，因此选择CMIC三角大抓力锚能使这些船 使用较小的锚就可获得较大的抓力而稳定船舶。 其次CMIC三角大抓力锚应用在大型石油钻井平台的系 泊定位上更是传统的普通锚所无法比拟的，由于它的大 抓力和稳定性好，使得象海深石油钻井平台这样的超大 型海上设施变得安全可靠，可广泛地被各种石油钻井平 台所采用，可以预见CMIC三角大抓力锚在人类未来的海 洋活动中将发挥越来越重要的作用。
2013-7-13 主讲 赵伟船舶辅机教学
锚机和绞缆机 文档全文预览
自动绞缆机
1. 电动绞缆机
通常采用有级变速交流异步电动 机 ，在缆绳收紧后采用低速档 。
转差率s<1： 缆绳张力很低时 ， 电动机正转收缆；
s= 1： 缆绳收紧后张力增加 ， 当 电机扭矩达到额定值MH时， 电动 机堵转；
s>1：缆绳张力过大时， 电机反 转松出缆绳，
电动自动绞缆机的机械特性
2.液压绞缆机 液压绞缆机的液压马达在排量既定时 ，扭矩与工作油压成正比 。 因此 ， 只要能自动控制马达的工作油压，就能控制马达扭矩， 即 自动控制系缆张力。
第3章 锚机和绞缆机
Windlass and Mooring Winch
第一节 第二节
锚机 绞缆机
第一节 锚机 锚设备的功用和组成 功用：
1.停泊时抵御风和水流作用在船体上的力 ， 保持船位不变
2.操纵船舶的辅助设备 ，（如： 靠离码头 ， 狭水道调头 ， 紧急减刹船速等）
组成：
主要有锚 、锚链 、止链器和锚机等
阀5起限制制动油压的作用
系泊： 转成自动系缆工况，
主泵1停 ，辅泵14起动，转换阀 9换右位 ，一部分油经过单向节 流阀12 ，另一部分经溢流阀13 回油箱 ，若缆绳松弛 ， 溢流阀 10关闭 ，油经阀9A口，流入马 达 ， 回油从B口经阀9、11和冷 却器15 、滤器16 回油箱，马达 正转收缆 。（其性能曲线见下
工作油压的控制方式： （1）定量泵式。
定量泵式液压自动绞缆机的原理简图
1-定量泵;2-溢流阀;3-液压马达;4-油冷却器
（2）变量泵式。
两级变量泵式液压自动绞缆机的原理简图
1-两级变量泵;2- 电磁换向阀;3-压力继电器;4-溢流阀;5-液压马达
液压绞缆机实例
第13讲：舵机、锚机和缴缆机解读
锚旋转卸扣(ANCHOR SWIVEL SHACKLE)
肯特式连接卸扣(KENTOR JOINING SHACKLE)
连接卸扣(JOINING SHACKLE)
末端卸扣(END SHACKLE)
转环(SWIVEL)
第一节 锚机
锚机分类
按动力分：电动锚机、液压锚机 按锚链轴线布置分：卧式、立式
第一节 锚机
作用：保持船位不变、船舶紧急制动、
使船安全靠离码头。
第一节 锚机
对锚机的基本要求
(1)必须由独立的原动机或电动机驱动； (2)在船上试验时，锚机应能以平均速度不小于9m／min将1只锚从水深82.5m 处(三节锚链入水)拉起至27.5m(一节锚链入水处)； (3)在满足规定的平均速度和工作负载时，应能连续工作30min，应能在过载 拉力(不小于工作负载的1.5倍)作用下连续工作2min，此时不要求速度； (4)链轮与驱动轴之间应装有离合器，离合器应有可靠的锁紧装置，链轮或 卷筒应装有可靠的制动器，制动器刹紧后应能承受锚链断裂负荷45％的 静拉力；锚链必须装设有效的止链器。止链器应能承受相当于锚链的试 验负荷。
Electromotive Unmooring Integrated Machin
Electromotive Unmooring and Positioning Windl
Integrated Capstan
第一节 锚机
第一节 锚机
第一节 锚机
液压锚机的工作原理
油泵－控制阀－油马达－锚机
船舶辅机第10章 锚机和绞缆机[Windlass and Mooring Winch]
(4)滞舵时间不大于1s，舵轮空转不超过半圈；
(5)电气和机械舵角限位必须可靠，实际限位舵角与规 定值不能大于30。
船用锚机绞缆机课件
船用锚机绞缆机课件
$number {01}
目录
• 船用锚机绞缆机概述 • 船用锚机绞缆机结构 • 船用锚机绞缆机操作与维护 • 船用锚机绞缆机安全注意事项 • 船用锚机绞缆机发展趋势与展望
01
船用锚机绞缆机概述
定义与特点
定义
船用锚机绞缆机是船舶上用于起锚、绞缆和系泊的主要设备，具有高效、稳定 和安全的特点。
特点
船用锚机绞缆机通常采用大功率、低转速的电动机驱动，具有较大的扭矩和稳 定的动力输出。同时，其结构紧凑、操作简便，能够适应船舶在各种环境下的 作业需求。
工作原理
工作原理
船用锚机绞缆机通过电动机驱动减速器，将动力传递给绞缆滚筒，从而实现起锚 、绞缆和系泊作业。在绞缆过程中，绞缆滚筒通过摩擦力将缆绳卷绕在滚筒上， 并随着滚筒的转动将缆绳收起或放出。
维修计划
根据故障诊断结果，制定 维修计划，包括所需更换 的部件、维修步骤等。
维修与更换
按照维修计划对锚机绞缆 机进行维修或更换部件， 确保设备恢复正常运行。
04
船用锚机绞缆机安全注意事 项
安全操作规程
01
操作前应检查锚机绞缆机的各项性能是否正常 ，包括电源、润滑、紧固等。
02
操作时应严格按照操作规程进行，不得超负荷 运转。
和自主化程度。
高效化
为了提高船舶作业效率，船用锚机 绞缆机将不断优化设计，提高设备 的传动效率和锚缆处理速度。
节能环保
随着环保意识的提高，船用锚机绞 缆机将采用更加节能环保的技术和 材料，降低能耗和减少对环境的影 响。
应用领域拓展
海洋工程
随着海洋资源的开发和利用，船用锚 机绞缆机将广泛应用于海洋工程领域 ，如海洋石油开采、海底管道铺设等 。
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目录
• 船用锚机绞缆机概述 • 船用锚机绞缆机结构 • 船用锚机绞缆机操作与维护 • 船用锚机绞缆机安全注意事项 • 船用锚机绞缆机发展趋势与展望
01
船用锚机绞缆机概述
定义与特点
定义
船用锚机绞缆机是船舶上用于起锚、绞缆和系泊的主要设备，具有高效、稳定 和安全的特点。
特点
船用锚机绞缆机通常采用大功率、低转速的电动机驱动，具有较大的扭矩和稳 定的动力输出。同时，其结构紧凑、操作简便，能够适应船舶在各种环境下的 作业需求。
工作原理
工作原理
船用锚机绞缆机通过电动机驱动减速器，将动力传递给绞缆滚筒，从而实现起锚 、绞缆和系泊作业。在绞缆过程中，绞缆滚筒通过摩擦力将缆绳卷绕在滚筒上， 并随着滚筒的转动将缆绳收起或放出。
维修计划
根据故障诊断结果，制定 维修计划，包括所需更换 的部件、维修步骤等。
维修与更换
按照维修计划对锚机绞缆 机进行维修或更换部件， 确保设备恢复正常运行。
04
船用锚机绞缆机安全注意事 项
安全操作规程
01
操作前应检查锚机绞缆机的各项性能是否正常 ，包括电源、润滑、紧固等。
02
操作时应严格按照操作规程进行，不得超负荷 运转。
和自主化程度。
高效化
为了提高船舶作业效率，船用锚机 绞缆机将不断优化设计，提高设备 的传动效率和锚缆处理速度。
节能环保
随着环保意识的提高，船用锚机绞 缆机将采用更加节能环保的技术和 材料，降低能耗和减少对环境的影 响。
应用领域拓展
海洋工程
随着海洋资源的开发和利用，船用锚 机绞缆机将广泛应用于海洋工程领域 ，如海洋石油开采、海底管道铺设等 。
10.1 锚机解析
则油道B与C相通，油马达就会获得轻 载高速工况
可控制换向手柄8的操纵角度实现无级 调速 高置油箱 除控制换向手柄8作能耗限速和液压制 动外
还设手动刹车手柄，以控制带式机械 制动器 油马达的安全阀6即相当于制动溢流阀
10-1-2-2 抛锚 图10—3(c)
高置油行补油 还设手动刹车手柄，以控制带式机械制动器 油马达的安全阀6即相当于制动溢流阀
锚设备在船舶布置
锚机如图10—2所示
由原动机、传动机构和锚链轮等所组 成 锚机带有绞缆卷筒5 绞缆时 藉手柄7使锚链轮牙嵌式离合 器6脱开 浅水抛锚 可脱开离合器靠锚链自重进行 用调节刹车带松紧控制抛锚速 度 深水抛锚 将离合器合上 齿轮箱中的蜗轮蜗杆机构有自 锁作用 由原动机控制抛锚速度
除控制换向手柄8作能耗限速和液压制动外
深水抛锚
图10-2
10-1 锚机应满足以下基本要求
(1)必须由独立的原动机或电动机驱动 (2)在船上试验时
锚机应能以平均速度不小于9m／min将1只锚从水深82.5m处 (三节锚链人水)拉起至27.5m(一节锚链入水处) 能连续工作30min 能在过载拉力(不小于工作负载的1.5倍)作用下连续工作2min， 此时不要求速度 离合器应有可靠的锁紧装置 链轮或卷筒应装有可靠的制动器 制动器刹紧后应能承受锚链断裂负荷45％的静拉力 锚链必须装设有效的止链器 止链器应能承受相当于锚链的试验负荷
10-1-2-2 起锚 图10—3(b)
将换向手柄8向后扳(起锚)
换向阀10上移 逐渐将旁通孔13遮闭 油泵排抽压力升高，顶开单向阀12 经换向阀腔和换挡阀腔进入油马达，起锚 油马达两个腔室同时工作，为重载低速工况 控制进入油马达的流量，可对油马达进行无级调速
1.锚机和绞缆机y
主要元件的构造
1、 油泵P：双作用叶片泵，恒速，最大使用压 力6、86MPa，有安全阀f 2、 油马达M：双作用叶片式，每两个叶片之间 有矩形截面的弧型推杆4，以使叶片3能紧贴定子 的内表面 3、 控制阀V：有两个阀腔：①换向阀腔：控制 油马达的正反转或停转；同时又是一个开式过渡 滑阀，通过并联节流对油马达进行无级调速。② 换档阀腔：控制油马达的低速或高速工况
正车
中位
倒车
二、绞缆机（系泊设备）
作用：使船舶停靠码头、系带浮筒、靠离码头和进出船坞。
绞缆机分类
若船舶装用的是普通绞缆机，即使在停泊期间，也 需视潮汐的涨落和船舶吃水的变化，相应调整缆绳的 松紧，而且操作时也很难保证各根缆绳受力均匀，尚 使一根缆绳因过载而拉断， 则其它几根也将受到影响， 特别是在巨型油轮和散装船上，由于缆绳的直径很大， 更增加了操作上的困难和不安全性。 为了克服上述缺点，在许多船舶上采用了能自动使 张力保持恒定或限制在一定范围内的绞缆机，简称自 动绞缆机。
对绞缆机的基本要求
1. 应能保证船舶在受到6级风以下作用时(风向 垂直于船体中心线)仍能系住船舶； 2. 其拉力大小应该根据船舶的尺寸，按《钢质 海船入级与建造规范》所推荐的数字选取； 3. 绞缆速度一般为15～30m/min，最大可达 50m/min，达到额定拉力时速度取下限值。
带蓄压器的定Biblioteka 泵式的自 动绞缆机带压力继电器的变量泵式 的自动绞缆机
液压锚绞组合机 锚链直径28-130mm 系缆拉力20-400kN
双链轮电动锚机 锚链直径20-70mm
第二节
绞缆机（系泊设备）
自动调节张 力转换阀 换向阀
自动系缆工况：
锚机、绞缆机及锚机设备管理
锚机、绞缆机及锚设备管理锚设备和系泊设备是船舶重要的甲板设备，对保障船舶安全发挥着重要作用。
锚设备是船舶控制船速，抛锚、起锚和协助靠离泊的主要甲板设备。
系泊设备是船舶靠离泊和保持安全系泊状态的主要甲板设备。
本集，将介绍锚设备和系泊设备中绞缆机的一些管理要求，供大家在工作中借鉴。
关于锚机和绞缆机锚机、绞缆机以驱动方式可分为电动驱动、液压驱动和蒸汽驱动三种。
电动驱动方式是指以三速交流电动机直接驱动锚机、绞缆机，具有设备简单，生产维护成本低的优点，但在速度、拉力性能方面不如蒸汽、液压驱动的锚机、绞缆机。
同时，由于电力驱动系统存在某些固有的缺点，所以，在中大型油轮上很少采用。
液压驱动方式是由电动机驱动液压油泵，建立动力油压，再由液压马达来驱动锚机、绞缆机。
具有调速性能平稳，而且可以无级调速，起动力矩大等特点。
所以，在中大型船舶被普遍采用。
蒸汽驱动方式是由蒸汽来驱动蒸汽机，再由蒸汽机来驱动锚机、绞缆机。
具有结构简单、安全、坚固耐用，有较好的速度和拉力性能。
但其转矩不均匀，在最低转速时尤其明显。
蒸汽驱动锚机、绞缆机曾在油轮上被普遍采用，但现在已很少使用。
本集，主要介绍采用电力驱动和液压驱动的锚机和绞缆机。
船舶锚机、绞缆机的动力部分（一）电动驱动方式1、电动驱动的电气组成电动驱动的锚机、绞缆机的电气部分主要由驱动电动机、制动器、电气控制箱和主令控制器等设备组成。
驱动电动机船上的驱动电动机主要使用三速交流电动机。
应符合海船使用标准，频率为50Hz或60Hz，电压为380V 或440V，绝缘等级为F级或B级并符合GB/T7060规定，可以正、反转。
其功率要符合《钢质海船入级与建造规范》、《海船用起锚机和绞盘》、《系泊绞车》中的有关规定和要求。
制动器通常选用直流圆盘式电磁制动器，制动方式为断电制动式。
通常在电动机切断电源的同时，制动器也断电，制动器衔铁在弹簧的作用下与转轴摩擦片产生制动力矩，实现制动。
电气控制箱和主令控制器应符合我国《钢质海船入级与建造规范》、《船用低压电气基本标准》和国际电工委员会IEC有关规定以及“船用交流起锚系缆控制箱”专业标准。
第七讲：锚机和绞缆机分解
（2）负载试验：锚机以公称速度在额定负载下进行30 min运转 试验。在过载拉力下进行连续2 min过载性能试验，不规定速度， 但电动机用额定转速。对卷筒，以100%、125%卷筒负载进行负载 试验，并按要求进行卷筒制动器静负载试验。试验中检查工作是否 正常，若装有安全离合器，须按设计要求单独试验。
船首抛锚：抛单锚和双锚两种；
船尾抛锚多用于内河船和登陆船艇。 若想使停泊的船舶总是以船舷对着风向时，就采用首尾抛锚 方式。
五：锚机
1、对锚机的基本要求 （1）必须由独立的原动机或电动机驱动。对于液压锚机， 其液压管路如果和其他甲板机械的管路连接时，应保 证锚机的正常工作不受影响。 （2）锚机的公称速度：应能以不小于9 m/min的平均速 度将单锚从三节锚链入水拉起至一节锚链入水。 （3）在满足公称速度和额定拉力时应能连续工作30 min； 应能在过载拉力（≮l.5倍额定拉力）作用下连续工作2 min，此时不要求速度。
运转试验。
A．5
B．10
C．30 D．60
7、航行锚泊试验时，抛出半节锚链后操作制动器刹车，允许
锚链滑移不超过________m。
A．1
B．2
C．3～4 D．4～5
2、锚机分类 按动力分：电动锚机、液压锚机 按锚链轴线布置分：卧式、立式
Integrated Capstan
3、锚机结构及工作原理
控制阀
2、锚机通常不设________。
A．离合器
B．手动刹车
C．绞缆卷筒
1821年，英国人霍金斯研制出带锚链筒的有爪锚。 现代锚用铸铁或锻钢制造。主要有杆锚，多用于小型 船舶。无杆锚使用时两个锚爪同时啮入土中，使用最为广 泛。大抓力锚适用于砂质或土质松软的水底。
二、锚机的作用： 保持船位不变、船舶紧急制动、使船安全靠离码头。
船首抛锚：抛单锚和双锚两种；
船尾抛锚多用于内河船和登陆船艇。 若想使停泊的船舶总是以船舷对着风向时，就采用首尾抛锚 方式。
五：锚机
1、对锚机的基本要求 （1）必须由独立的原动机或电动机驱动。对于液压锚机， 其液压管路如果和其他甲板机械的管路连接时，应保 证锚机的正常工作不受影响。 （2）锚机的公称速度：应能以不小于9 m/min的平均速 度将单锚从三节锚链入水拉起至一节锚链入水。 （3）在满足公称速度和额定拉力时应能连续工作30 min； 应能在过载拉力（≮l.5倍额定拉力）作用下连续工作2 min，此时不要求速度。
运转试验。
A．5
B．10
C．30 D．60
7、航行锚泊试验时，抛出半节锚链后操作制动器刹车，允许
锚链滑移不超过________m。
A．1
B．2
C．3～4 D．4～5
2、锚机分类 按动力分：电动锚机、液压锚机 按锚链轴线布置分：卧式、立式
Integrated Capstan
3、锚机结构及工作原理
控制阀
2、锚机通常不设________。
A．离合器
B．手动刹车
C．绞缆卷筒
1821年，英国人霍金斯研制出带锚链筒的有爪锚。 现代锚用铸铁或锻钢制造。主要有杆锚，多用于小型 船舶。无杆锚使用时两个锚爪同时啮入土中，使用最为广 泛。大抓力锚适用于砂质或土质松软的水底。
二、锚机的作用： 保持船位不变、船舶紧急制动、使船安全靠离码头。
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? 倒车
二、绞缆机（系泊设备）
作用：使船舶停靠码头、系带浮筒、靠离码头和进出船坞。
绞缆机分类
若船舶装用的是 普通绞缆机 ，即使在停泊期间，也 需视潮汐的涨落和船舶吃水的变化，相应调整缆绳的 松紧，而且操作时也很难保证各根缆绳受力均匀，尚 使一根缆绳因过载而拉断， 则其它几根也将受到影响， 特别是在巨型油轮和散装船上，由于缆绳的直径很大， 更增加了操作上的困难和不安全性。
锚机的分类：
? ⑴按原动力的不同：电动锚机、液压锚机 ? ⑵按链轮轴轴线布置的不同：卧式锚机、
立式锚机
锚机应满足的基本要求：
? ⑴独立的原动机或电动机。液压锚机的液压管路 若与其它甲板机械相连，应保证锚机的正常工作 不受影响
? ⑵应能以平均速度≮ 9m/min 将1只锚从水深 82 、5m拉至27、5m处
? ⑶满足以上平均速度和工作负载时应能连续工作 30min；在过载拉力（≮工作负载 1、5倍）下连 续工作 2min ，此时不要求速度
? ⑷应有 离合器 ，并有可靠的锁紧装置；制动器， 刹紧后能承受锚链断裂负荷 45%的静拉力；止链 器，能承受相当于锚链的试验负荷
主要元件的构造
? 1、 油泵P：双作用叶片泵，恒速，最大使用压 力6、86MPa ，有安全阀f
第十一章 锚机和绞缆机
10 锚、锚机windlass
锚设备的作用：
? ①停泊时保持船位不变 ? ②帮助船舶安全离靠码头 ? ③使船舶紧急制动 ? 锚设备的组成： ? 锚、锚链、止链器、锚机 ? 锚机的作用： ? ①收、放锚和锚链 ? ②收、放缆绳
带蓄压器的定量泵式的自 动绞缆机
液压锚绞组合机 锚链直径28-130mm 系缆拉力20-400kN
带压力继电器的变量泵式 的自动绞缆机
双链轮电动锚机 锚链直径 20-70mm
第二节 绞缆机（系泊设备）
自动调节张 力转换阀 换向阀
自动调节张力 阀块
自动系缆工况： 1. 收缆工况 2. 停止工况 3. 放缆工况
为了克服上述缺点，在许多船舶上采用了能自动使 张力保持恒定或限制在一定范围内的绞缆机，简称 自 动绞缆机 。
对绞缆机的基本要求
1. 应能保证船舶在受到 6级风以下作用时 (风向 垂直于船体中心线 )仍能系住船舶； 2. 其拉力大小应该根据船舶的尺寸，按《钢质 海船入级与建造规范》所推荐的数字选取； 3. 绞缆速度一般为 15～30m/min，最大可达 50m/min ，达到额定拉力时速度取下限值。
? 2、 油马达M：双作用叶片式，每两个叶片之间 有矩形截面的弧型推杆 4，以使叶片 3能紧贴定子 的内表面
? 3、 控制阀 V：有两个阀腔：①换向阀腔：控制 油马达的正反转或停转；同时又是一个开式过渡 滑阀，通过并联节流对油马达进行无级调速。② 换档阀腔：控制油马达的低速或高速工况
? 正车
? 中位