船舶绞缆机
船舶辅机——锚机和绞缆机
第一节 锚机
2、无杆锚 没有横杆，锚爪可以转动的两爪锚为无杆锚。该类锚的特点是，在
工作中两个爪同时啮入土中，稳定性好，对各种土质的适应性强，收藏 方便。无杆锚发展较快，已由第一代发展到第三代。常用的无杆锚主要 有霍尔锚、斯贝克锚、AC- 14型锚及DA-1型锚 。
第一节 锚机
3、大抓力锚 大抓力锚实际上是一种有杆转爪锚，因其具有很
第一节 锚机
制链器
第一节 锚机
锚链
美国标准链(ASTM80 STANDARD LINK CHAIN)
焊接链条(WELDED LINK CHAIN)
DIN5687标准链条80级(DIN5687 LINK CHAIN (G80))
链环(LINK)：普通链环(COMMON LINK) 末端链环(END LINK)
锚的抛投方式：
船舶抛锚停泊是常用停泊方法。其 过程大致是：船上以锚链或锚索连接的 锚抛入水中着地，并使其啮入土中，锚 产生的抓力与水底固结起来，把船舶牢 固地系留在预定的位置，根据不同的水 域、气象条件和作业要求、锚的抛投方 法有所不同，常用的方式有首抛锚、尾 抛锚及首尾抛锚，如图所示。
船首抛锚有抛单锚和双锚两种；
锚旋转卸扣(ANCHOR SWIVEL SHACKLE) 肯特式连接卸扣(KENTOR JOINING SHACKLE)
连接卸扣(JOINING SHACKLE) 末端卸扣(END SHACKLE)
转环(SWIVEL)
第一节 锚机
锚机分类Electromoti Nhomakorabeae Unmooring Integrated Machine
第十章 锚机和绞缆机
第十章 锚机和绞缆机
第十章 锚机和绞缆机
锚锭的出现和变化
船舶辅机：锚缆机_1002A绞缆机的原理
船舶辅机第10章 锚机和绞缆机[Windlass and Mooring Winch]
自动绞缆机系缆时不刹刹车。
船舶辅机第10章 锚机和绞缆机[Windlass and Mooring Winch]
当排油收缆的工作油压不高时，泵流量最大；缆绳 拉紧后油压升高至调定值，泵的流量即减至很低， 仅供给系统的漏泄流量，而马达不转，维持缆绳张 力在给定范围内。
2.两级变量泵 油压低时，换向阀2右位 工作，泵排量最大；缆绳 收紧后油压增高达设定值 时，压力继电器3动作， 换向阀2通电左位工作， 泵排量减至最小。
缆绳拉紧后油压升高至调定值泵的流量即减至很低仅供给系统的漏泄流量而马达不转维持缆绳张力在给定范围内
船舶辅机第10章 锚机和绞缆机[Windlass and、导缆孔、绞缆机
在船首，系缆卷筒和锚机用同一动力，用离 合器啮合或脱开。 在船尾则大多设置独立的绞缆机。
普通绞缆机在停泊期间，潮汐涨落和船舶吃水变化 时需人工相应松出或收紧缆绳。
自动绞缆机能使拉紧缆绳的张力保持在一定范围内， 拉力过大自动放绳，缆绳松弛自动收紧。
电动绞缆机通常采用机械特性为软 特性的有级变速交流异步电动机， 在缆绳收紧后采用低速挡，允许堵 转。缆绳松则正转收缆，缆绳张力 过大则反转放缆。 液压绞缆机的液压马达在排量 既定时，扭矩与工作油压成正 比。只要能自动控制马达的工 作油压，就能控制马达扭矩，即自动控制系缆张力。
定量泵式自动绞缆机
当缆绳拉紧达到调定张力 时，油压升高使溢流阀开 启，泵的排油除少量经马 达漏泄外，其余经溢流阀 溢回油箱；
缆绳张力过大时将驱动马 达反转，松出缆绳，这时 马达的排油将和泵的排油一起经溢流阀溢流。
海船船员考试：起货机、锚机和绞缆机
D.变得浑浊
答案：D
41、单选液压装置空载时泵的排出和吸入油压之差反映了（）的大小。
A．液压泵机械摩擦损失
B．管路流动损失
C．执行机构机械摩擦损失
D．B和C
答案：D
42、单选液压装置液压泵进口处油温一般不应超过（）℃。
A．50
B．60
C．70
D．80
答案：B
43、单选关于冲洗液压系统的不正确说法是（）。
A．只有大液压泵工作
B．大、小液压泵同时工作
C．只有小液压泵工作
D．小液压泵与蓄能器配合工作
答案：C
18、单选下列各项中，通常并非更换液压油的原因（）
A．酸值下降多
B．污染物超标
C．闪点下降多
D．黏度变化较大
答案：A
19、单选液压装置的液压油靠（）散热。
A．冷却器
B．管路
C．工作油箱
D．A和B和C
答案：C
A．使金属锈蚀
B．使液压油氧化加快
C．执行元件动作迟滞
D．使液压油乳化
答案：C
55、单选液压装置的油冷却器一般设在（）。
A．泵吸油管路
B．泵排油管路
C．闭式系统补油管路
D．执行元件回油管路
答案：D
56、单选对液压系统管理的下列说法正确的是（）。
A．液压油酸值增加，颜色变深，至少应更换一半新油
B．系统初次清洗彻底，检修时严防杂质混入，滤器则很少需要清洗
C．初次充油后，用泵循环工作一段时间再放气
D．有水会使液压油氧化变质加快
答案：D
57、单选船舶克令吊或吊杆规定的试验负荷最低应不少于安全工作负荷的（）倍。
A．1.0
B．1.1
第七讲：锚机和绞缆机分解
船首抛锚：抛单锚和双锚两种；
船尾抛锚多用于内河船和登陆船艇。 若想使停泊的船舶总是以船舷对着风向时，就采用首尾抛锚 方式。
五：锚机
1、对锚机的基本要求 （1）必须由独立的原动机或电动机驱动。对于液压锚机， 其液压管路如果和其他甲板机械的管路连接时，应保 证锚机的正常工作不受影响。 （2）锚机的公称速度：应能以不小于9 m/min的平均速 度将单锚从三节锚链入水拉起至一节锚链入水。 （3）在满足公称速度和额定拉力时应能连续工作30 min； 应能在过载拉力（≮l.5倍额定拉力）作用下连续工作2 min，此时不要求速度。
运转试验。
A．5
B．10
C．30 D．60
7、航行锚泊试验时，抛出半节锚链后操作制动器刹车，允许
锚链滑移不超过________m。
A．1
B．2
C．3～4 D．4～5
2、锚机分类 按动力分：电动锚机、液压锚机 按锚链轴线布置分：卧式、立式
Integrated Capstan
3、锚机结构及工作原理
控制阀
2、锚机通常不设________。
A．离合器
B．手动刹车
C．绞缆卷筒
1821年，英国人霍金斯研制出带锚链筒的有爪锚。 现代锚用铸铁或锻钢制造。主要有杆锚，多用于小型 船舶。无杆锚使用时两个锚爪同时啮入土中，使用最为广 泛。大抓力锚适用于砂质或土质松软的水底。
二、锚机的作用： 保持船位不变、船舶紧急制动、使船安全靠离码头。
锚机和绞缆机
油箱
液压绞缆机的性能曲线
收缆：张力增大，工作油压p升高，收
缆速度略有降低。当p接近溢流阀10的 调定压力pn（13.2MPa）时，阀10开启， v迅速降低。当油压达pn时，缆绳达到额 定张力FA（相当于A点），辅泵排油全 部经阀10、阀11、冷却器15溢回油箱， 马达停转，缆绳速度为0。当缆绳张力
自动绞缆机
1.电动绞缆机
通常采用有级变速交流异步电动 机，在缆绳收紧后采用低速档。
转差率s<1：缆绳张力很低时，
电动机正转收缆；
s=1：缆绳收紧后张力增加，当 电机扭矩达到额定值MH时，电动
机堵转；
s>1：缆绳张力过大时，电机反 转松出缆绳，
电动自动绞缆机的机械特性
2.液压绞缆机 液压绞缆机的液压马达在排量既定时，扭矩与工作油压成正比。 因此，只要能自动控制马达的工作油压，就能控制马达扭矩，即 自动控制系缆张力。
功用：
1.停泊时抵御风和水流作用在船体上的力 ， 保持船位不变
2.操纵船舶的辅助设备，（如：靠离码头， 狭水道调头，紧急减刹船速等）
组成：
主要有锚、锚链、止链器和锚机等
锚设备在船首的布置
实习船“育龙”轮锚机
锚机的结构
Dog Clutch
锚机应满足的要求：
在正常气候条件下，船舶锚泊时抛出长度 一 般为水深的2－4倍，但规范规定抛锚深度不 超过80m时，锚机还应在单锚破土后能绞起 双锚；在抛锚深度超过60m时，最大负荷可 能出现在绞起双锚时。
增高至FB（相应于B点）时，
放缆：缆绳张力超过FB，则马达反转松
出缆绳，马达排油从阀9的A口流回，与 辅泵排油一起从溢流阀10溢回油箱。这 时若缆绳张力进一步增大，则工作油压 进一步升高，溢流阀开度和溢流量加大， 松缆松出速度加快。同时，阀10部分溢 油经阀9的B口由马达吸回，其余溢油由 背压阀11控制流回油箱，可保证马达不
简析船舶甲板绞缆机械集散控制技术
简析船舶甲板绞缆机械集散控制技术远洋航海事业是我国发展多边贸易、促进经济发展的重要产业。
而近年来，随着该产业的不断发展，为了更好更快地推动产业信息系统的进化，提高整体运行的工作效率，技术人员对集散控制系统进行研究，提出一种基于PLC的集散控制技术。
下面将对该系统的应用进行详细的介绍：1 PLC工作原理及实现过程由于工业环境下工作量大、工作内容复杂，有关科研人员便研发出可编程序控制器这类数字运算操作点子系统来提高工作效率。
在可编储存器内部通过执行逻辑运算、对计算的操作、定时、顺序进行控制，之后运用数字式和模拟式对指令进行编制，从而对不同的机械生产过程进行控制。
1.1 PLC的基本认识PLC与计算机系统大致雷同，分硬件和软件两个部分。
其中硬件含有中央处理器（CPU）、输入接口、输出接口、电源等。
软件的主要构成部分则为应用程序的编程语言。
该套程序属于一种串行工作方式。
当操作人员将指令输入到采样输出的过程被称为一个扫描周期，PLC的工作流程就是不断对扫描周期进行重复直到系统停止运行。
1.2 PLC工业控制流程与其他控制装置的工作流程大致相同，可以分为如下步骤：（1）要充分掌握系统的工艺流程和操作中的要求；（2）对控制方案进行分析后，筛选出最为合理的方案；（3）对系统进行配置，对控制程序进行编写调试后，进行组装运行测试。
2 甲板绞缆机的集中控制系统方案2.1 对控制系统的对象的要求绞车绞盘通常会安置在就地机旁边的控制台上，但在集中控制处也可以进行控制，通常选用切换按钮进行设置，以便采用就地控制与集中控制的相互转换。
方便对驾驶舱进行操作和切换，对驾驶舱内的控制台进行集中的设置，其中包括2个操作指示灯同定位系统，利用触摸屏对甲板进行集中控制及对参数进行监测，现场的控制台需要具备以下的功能：能够对动力站液压进行启动和停止的操作、具备载重的提示功能、离合器啮合/脱离操纵和指示等。
操作室内的控制板面需要具备以下功能：能够对10台绞车和6台绞盘的回收比例进行操作；能够启动转向液压油泵电动机、对离合器的离合器啮合/脱离操纵具有警示作用；能够显示钢索的长度和张力，具有综合报警功能。
船舶的主要设备
船舶的主要设备2004.03.12一艘营运的船舶必须安装有各种各样的设备。
通过这些设备的应用来完成船舶的航行、*离泊、装卸货物等生产作业，并保证船舶和人员的安全。
船舶的主要设备有动力设备、操纵设备、装卸设备和安全设备等。
船舶动力设备船舶必须配置一整套符合规范要求的动力装置和辅助设备后，才能在水上航行。
这些动力装置包括有船舶主动力装置、辅助动力装置、蒸汽锅炉、制冷和空调装置、压缩空气装置、船用泵和管路系统、造水装置和自动化系统等。
这此机电动力设备主要集中于机舱，专门管理这些设备的技术部门是轮机部。
1、主动力装置船舶主动力装置又称“主机”，它是船舶的心脏，是船舶动力设备中最重要的部分，主要包括：（1）船舶主机能够产生船舶推进动力的发动机的一种俗称，包括为主机服务的各种泵和换热器、管系等。
目前商船的主机是以船舶柴油机为主，其次是汽轮机。
（2）传动装置把主机的功率传递给推进器的设备，除了传递动力，同时还可起减速、减震作用，小船还可利用传动设备来改换推进器的旋转方向。
传动设备因主机型式不同而略有差异，总的来说由减速器、离合器、偶合器、联轴器、推力轴承和船舶轴等组成。
（3）轴系和推进器船舶推进器中以螺旋桨应用最为广泛，大多采用固定螺距或可调螺距的螺旋桨推进器；船舶轴系是将主机发出的功率传递给螺旋桨的装置。
船舶主机通过传动装置和轴系带动螺旋桨旋转产生推力，克服船体阻力使船舶前进或后退。
2、辅助动力装置船舶辅助动力装置又称“辅机”，是指船上的发电机，它为船舶在正常情况和应急情况提供电能。
由发动机组、配电盘等机电设备构成了船舶电站。
（1）发电机组原动力主要是由柴油机提供，基于船舶安全可*和维护管理简便的考虑，大型的船舶配置有不少于两台同一型号的柴油发电机，根据需要可多部同时发电。
为了节能，航行中，有的船舶可利用主机的传动轴来带动发电机发电（轴带发电机）或利用主排出气的余热产生低压蒸汽来推动汽轮发电机组发电等。
（2）配电盘它进行电的分配、控制、输送、变压、变流以保证各电力拖动设备及全船生活、照明、信号及通讯等的需要。
船舶辅机——绞缆机
第二节 绞缆机（系泊设备）
绞缆机分类
若船舶装用的是普通绞缆机，即使在停泊期间，也需视潮汐的涨落 和船舶吃水的变化，相应调整缆绳的松紧，而且操作时也很难保证各根 缆绳受力均匀，尚使一根缆绳因过载而拉断， 则其它几根也将受到影 响，特别是在巨型油轮和散装船上，由于缆绳的直径很大，更增加了操 作上的困难和不安全性。
自动调节张力 转换阀
换向阀
自动系缆工况： 1. 收缆工况 2. 停止工况 3. 放缆工况
自动调节张力 阀块
为了克服上述缺点，在许多船舶上采用了能自动使张力保持恒定或 限制在一定范围内的绞缆机，简称自动绞缆机。
带蓄压器的定量泵式的自动 绞缆机
带压力继电器的变量泵式的 自动绞缆机液压锚绞组合机 锚链直径28-30mm 系缆拉力20-400kN
双链轮电动锚机 锚链直径20-70mm
第二节 绞缆机（系泊设备）
第二节 绞缆机（系泊设备）
作用：使船舶停靠码头、系带浮筒、靠离码头和进出船坞。
第二节 绞缆机（系泊设备）
对绞缆机的基本要求
1. 应能保证船舶在受到6级风以下作用时(风向垂直于船体中心线)仍能系 住船舶；
2. 其拉力大小应该根据船舶的尺寸，按《钢质海船入级与建造规范》所 推荐的数字选取；
3. 绞缆速度一般为15～30m/min，最大可达50m/min，达到额定拉力时速 度取下限值。
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由于船舶吃水的变化和潮汐的涨落，各根缆绳的受力很难均匀，稳定，因此在系泊状态绞缆机放自动状态。
液压自动绞缆机的工作原理，液压马达的输出扭矩是由马达的每转排量和工作压力所决定，故对定量马达而言，只要能自动控制液压马达的工作压力就能控制液压马达的扭矩，即可自动调整系缆的张力。
系泊时，绞缆机放在自动状态（此时泵是运转的），随着缆绳的收紧，张力增大，工作油压P升高，收缆进度随系统内部泄漏量增大而略有降低，当工作压力接近溢油阀2的调定压力Pn时，溢油阀2开启，此时收揽速度迅速降低；当达到调定压力Pn时，缆绳张力达到额定张力F A，此时工作油大部分回流至油箱，只有少量油进入液压马达，维持恒定的压力，马达停转，缆绳速度为0。
当缆绳张力增至F B时，达到F A和传动机构摩擦力之和；张力在F A和F B之间时，缆绳止住不动，工作油压不变。
当缆绳张力超过F B时，则马达反转松出缆绳，马达排油从阀2进口随大部分工作油一起溢流回油箱；若此时缆绳张力进一步增大，则工作油压进一步升高，溢油阀开度溢油量加大，松缆速度加快。
同时，经过阀2的溢油被马达吸回，其余溢油经背压阀5流回油箱，背压阀5保证马达吸口有一定的压力，不至吸压过低。
自动绞缆时缆绳的最大张力F B不应高于缆绳强度的允许值，而张力F A应满足系缆作业的需要。
调低或调高溢流阀2的调定压力，则缆绳张力F A和F B相应的减小或加大。
有的船舶绞缆机泵控系统中设大小两台液压泵，在系泊工况两泵同时供油，在停泊工况只有小泵供油，以减少功耗（例如新南通）。
我们8500的不同，只有主泵，采用恒功率变量泵，当主泵在达到所要求的工作压力是就能改一小流量工作。
所以停泊自动缆状态，只需要一台油泵工作。