甲板机械 锚机和绞缆机
1.锚机和绞缆机y
主要元件的构造
1、 油泵P：双作用叶片泵，恒速，最大使用压 力6、86MPa，有安全阀f 2、 油马达M：双作用叶片式，每两个叶片之间 有矩形截面的弧型推杆4，以使叶片3能紧贴定子 的内表面 3、 控制阀V：有两个阀腔：①换向阀腔：控制 油马达的正反转或停转；同时又是一个开式过渡 滑阀，通过并联节流对油马达进行无级调速。② 换档阀腔：控制油马达的低速或高速工况
正车
中位
倒车
二、绞缆机（系泊设备）
作用：使船舶停靠码头、系带浮筒、靠离码头和进出船坞。
绞缆机分类
若船舶装用的是普通绞缆机，即使在停泊期间，也 需视潮汐的涨落和船舶吃水的变化，相应调整缆绳的 松紧，而且操作时也很难保证各根缆绳受力均匀，尚 使一根缆绳因过载而拉断， 则其它几根也将受到影响， 特别是在巨型油轮和散装船上，由于缆绳的直径很大， 更增加了操作上的困难和不安全性。 为了克服上述缺点，在许多船舶上采用了能自动使 张力保持恒定或限制在一定范围内的绞缆机，简称自 动绞缆机。
对绞缆机的基本要求
1. 应能保证船舶在受到6级风以下作用时(风向 垂直于船体中心线)仍能系住船舶； 2. 其拉力大小应该根据船舶的尺寸，按《钢质 海船入级与建造规范》所推荐的数字选取； 3. 绞缆速度一般为15～30m/min，最大可达 50m/min，达到额定拉力时速度取下限值。
带蓄压器的定Biblioteka 泵式的自 动绞缆机带压力继电器的变量泵式 的自动绞缆机
液压锚绞组合机 锚链直径28-130mm 系缆拉力20-400kN
双链轮电动锚机 锚链直径20-70mm
第二节
绞缆机（系泊设备）
自动调节张 力转换阀 换向阀
自动系缆工况：
甲板机械介绍
甲板机械介绍常规的甲板机械设备主要包括：舵机，锚绞机，液压舱口盖，艏侧推，crane 吊。
1）舵机舵机的大小由外舾装按照船级社的规范决定，选型时主要考虑扭矩（kN/m），在设计工作中有两个考核要点：1.主机在MCR（最大持续稳定工况）状态下，舵角由一舷的35o转到另一舷的30o需要在28sec之内完成。
2.舵杆的计算，即其直径的确定。
舵机（约125kg）目前多用电液式，即液压设备由电动设备进行遥控操作。
产品形式分2类：1.往复柱塞式舵机（74000DWT散货轮用），原理是通过高低压油的转换而作工产生直线运动，并通过舵柄转换成旋转运动。
2.转叶式舵机（化学品船用），原理是高低压油直接作用于转子，体积小而高效，但成本较高。
生产厂商：往复柱塞式舵机（国内可生产）国外主要由日本川崎，德国的HATLAPA提供；国内由武汉船用机械厂按照日本川崎的专利生产，南京工程机器厂按照德国的HATLAPA设计及供货进行组装生产。
转叶式舵机（全进口）主要由Rolls-Royce生产小型的，Frydenbo生产大型的。
两类舵机的差别：往复柱塞式舵机以上舵承来承重舵系，下舵承来定位，舵柄的压入量仅几毫米；而转叶式舵机不需要上舵承，由舵机直接承重，但是在舵机平台需要考虑水密性，舵柄的压入量需几十毫米。
往复柱塞式舵机对尺寸的要求较大。
往复柱塞式舵机可以向一舷偏转不到40o，转叶式舵机可达70 o。
液压系统作用是高、低压转换，将压力损失转化为机械运动。
包括1.高压泵组（提供压力油）2.控制、操作设备3.执行机构（油马达，油缸柱塞等）。
2）锚绞机其选型的参数有1.锚链的直径（54，60，78mm等），以确定锚机。
注意一个重要的指标是起锚速度不能小于9m/min。
2.绞车拉缆的负荷与船舶的大小相关，其收放绳的速度一般无明确要求。
锚机的分类包括1.电动式，用电机与减速齿轮箱来带动绞车。
2.电液式，分为中低压（压力50-70kg散货轮用），中压（压力大于70kg），高压（压力大于150kg）。
甲板机械类
甲板机械类锚机和绞缆机一、锚机的类型和特点：1、锚机类型：A按驱动能源有：手动锚机、蒸汽锚机、电动锚机、液压锚机B按锚链轮轴线位置有：卧式锚机、立式锚机—绞盘C按布置方式有：普通型锚机、单侧型锚机、联接型锚机D按制动方式有：装有一般制动器的锚机（即一般手动刹车型）、装有自制动器的锚机（即液压刹车或电马达刹车型）。
2、特点：2.1手动锚机：手动锚机以人力作动力，用与锚重不超过250kg的船舶，应有防止手柄打伤人的措施（一般小船上较多）。
2.2蒸汽锚机：蒸汽锚机以蒸汽为动力，无引起火灾的危险，特别适用于油船，但效率低，体积大，操作管理麻烦，在严寒天气使用时，要有较长的暖机时间，并要注意泄放残水。
图解：蒸汽进入配气阀，由操纵阀来控制进气量，蒸汽到达气缸推动齿轮箱曲柄旋转，从而带动锚绞机进行正反运转。
2.3电动锚机：直流电动锚机使用性能好，效率高，但初置费用高，换相器易产生火花，维护工作量大。
交流电动锚机调试性能好，通常只能有级变速，但成本较低，维护保养简便，使用最普通。
2.4液压锚机：液压锚机亦称电动液压锚机，由交流电动机间接驱动，其速度和功率可在广泛范围内实现无级调节，性能良好，在新建船舶上日渐增多（即电动机带动油泵，油泵输出的油到油马达，通过液控操纵阀来控制锚绞机的运转）。
2.5卧式锚机：卧式锚机是锚链轮和卷筒轴中心线平行于甲板的锚机，整套设备安装在甲板上，操作维护比较方便，但所占甲板面积较大，易受风浪的侵袭。
2.6立式锚机—绞盘：立式锚机的锚链轮和卷筒轴垂直于甲板，原动机和传动机构常置于甲板下方，因而所占甲板面积不大，也不易遭受风浪侵袭，但链轮轴所受弯矩较大，管理也不大方便。
2.7普通型锚机：普通型锚机的特点：1台或2台原动机居中，2个锚链分别设于左右。
若原动机和锚链轮共用一个底座，称为整体式普通锚机；若原动机与锚链轮的底座分开，则称为分离式普通锚机。
2.8单侧型锚机：单侧型锚机由1台原动机和所配置的1个锚链轮卷筒以及刹车装置组成，布置在船首甲板的一侧，有左侧式和右侧式之分。
第七讲：锚机和绞缆机分解
船首抛锚：抛单锚和双锚两种；
船尾抛锚多用于内河船和登陆船艇。 若想使停泊的船舶总是以船舷对着风向时，就采用首尾抛锚 方式。
五：锚机
1、对锚机的基本要求 （1）必须由独立的原动机或电动机驱动。对于液压锚机， 其液压管路如果和其他甲板机械的管路连接时，应保 证锚机的正常工作不受影响。 （2）锚机的公称速度：应能以不小于9 m/min的平均速 度将单锚从三节锚链入水拉起至一节锚链入水。 （3）在满足公称速度和额定拉力时应能连续工作30 min； 应能在过载拉力（≮l.5倍额定拉力）作用下连续工作2 min，此时不要求速度。
运转试验。
A．5
B．10
C．30 D．60
7、航行锚泊试验时，抛出半节锚链后操作制动器刹车，允许
锚链滑移不超过________m。
A．1
B．2
C．3～4 D．4～5
2、锚机分类 按动力分：电动锚机、液压锚机 按锚链轴线布置分：卧式、立式
Integrated Capstan
3、锚机结构及工作原理
控制阀
2、锚机通常不设________。
A．离合器
B．手动刹车
C．绞缆卷筒
1821年，英国人霍金斯研制出带锚链筒的有爪锚。 现代锚用铸铁或锻钢制造。主要有杆锚，多用于小型 船舶。无杆锚使用时两个锚爪同时啮入土中，使用最为广 泛。大抓力锚适用于砂质或土质松软的水底。
二、锚机的作用： 保持船位不变、船舶紧急制动、使船安全靠离码头。
锚机和绞缆机
油箱
液压绞缆机的性能曲线
收缆：张力增大，工作油压p升高，收
缆速度略有降低。当p接近溢流阀10的 调定压力pn（13.2MPa）时，阀10开启， v迅速降低。当油压达pn时，缆绳达到额 定张力FA（相当于A点），辅泵排油全 部经阀10、阀11、冷却器15溢回油箱， 马达停转，缆绳速度为0。当缆绳张力
自动绞缆机
1.电动绞缆机
通常采用有级变速交流异步电动 机，在缆绳收紧后采用低速档。
转差率s<1：缆绳张力很低时，
电动机正转收缆；
s=1：缆绳收紧后张力增加，当 电机扭矩达到额定值MH时，电动
机堵转；
s>1：缆绳张力过大时，电机反 转松出缆绳，
电动自动绞缆机的机械特性
2.液压绞缆机 液压绞缆机的液压马达在排量既定时，扭矩与工作油压成正比。 因此，只要能自动控制马达的工作油压，就能控制马达扭矩，即 自动控制系缆张力。
功用：
1.停泊时抵御风和水流作用在船体上的力 ， 保持船位不变
2.操纵船舶的辅助设备，（如：靠离码头， 狭水道调头，紧急减刹船速等）
组成：
主要有锚、锚链、止链器和锚机等
锚设备在船首的布置
实习船“育龙”轮锚机
锚机的结构
Dog Clutch
锚机应满足的要求：
在正常气候条件下，船舶锚泊时抛出长度 一 般为水深的2－4倍，但规范规定抛锚深度不 超过80m时，锚机还应在单锚破土后能绞起 双锚；在抛锚深度超过60m时，最大负荷可 能出现在绞起双锚时。
增高至FB（相应于B点）时，
放缆：缆绳张力超过FB，则马达反转松
出缆绳，马达排油从阀9的A口流回，与 辅泵排油一起从溢流阀10溢回油箱。这 时若缆绳张力进一步增大，则工作油压 进一步升高，溢流阀开度和溢流量加大， 松缆松出速度加快。同时，阀10部分溢 油经阀9的B口由马达吸回，其余溢油由 背压阀11控制流回油箱，可保证马达不
船用锚机、绞缆机的运行特点及起锚过程受力分析
船用锚机、绞缆机的运行特点及起锚过程受力分析锚机、系缆机械是船舶必须配备的重要甲板机械,它们主要用来使船舶安全地停泊于锚地或系泊于码头及浮筒上。
锚机与绞缆机的形式根据船舶类型及布置有多种多样,如卧式锚机带系缆滚筒)立式锚机、立式绞机缆和卧式绞缆机等。
有些船舶锚机、绞缆机为电力拖动,称为电动锚机和电动绞缆机,而电动锚机和绞缆机又分为直流和交流拖动两种类型,其控制方式一般都与本船的电动起货机的控制方式基本相同。
目前,大多采用交流三速锚机和绞缆机,或者采用GM系统锚机和绞缆机,但两者拖动控制系统大体是相同的。
现代大型船舶及工程船舶由于其功率较大,因此,采用液压传动系统,即采用的是电动液压锚机和绞缆机。
一般船用锚机均采用锚链作为锚的系索但锚链非常笨重粗大,所以不可能将它缠绕在滚筒上,而是通过链轮的传动,用专门的锚链舱收放,此类称为航行锚机。
而用于某些工程船舶的锚机(如打捞船、救生船的定位锚机、海洋调查船的深水锚机),由于其锚链特别长,体积大而改用钢缆,故采用卧式绞缆起锚机。
一般的航行锚机均采用锚及锚链的重力进行自由落体抛锚,自动抛锚时,利用锚机上的手动带式制动器来控制抛锚的速度。
深水锚机由于钢缆不宜频繁承受手动制动力的冲击,而且深度大时速度快,手动控制器不易控制,所以采用电动抛锚,此时电动机是处于制动状态运行。
航行锚机起锚时,先是收起躺在海底的锚链和悬着的锚链,靠拉力(主要克服惯性力)使船舶移动,逐渐将锚链拉直,最后在船舶移动惯性力和电动机的最大力矩的作用下,使锚破土后把锚收进锚链孔,全部起锚过程见下图。
如果遇到仅依靠电动机拖动不能破土起锚时,也可开动主机,借助螺旋桨推力来破土起锚。
深水锚机的起锚过程与航行起锚过程基本相同。
当水深大于锚链长度时,其起锚状态称为应急起锚。
船舶对锚机有一定的技术要求,如抛两只锚情况,当起锚时要求在双锚依次破土后在一定深度(规范规定80m)处锚机应能同时收起双锚。
图中第I阶段为收起躺在海底的锚链阶段,锚链的拉力是不变的;第Ⅱ阶段随着悬链形状的改变,拉力变大,直到锚破土;第Ⅲ阶段为锚破土;第Ⅳ阶段为收锚出水,随着锚链长度减小,拉力成正比减小;图中第V阶段,称为收锚入孔,是将锚拉入并紧固于锚链孔中。
甲板机械设备及其维修保养-缆机、锚机和系缆装置的活络润滑和维修保养
甲板机械设备及其维修保养No.1缆机、锚机和系缆装置的活络润滑和维修保养1．缆机及系缆装置的活络润滑和维修保养：船舶停靠码头、系留浮筒、傍靠他船或顶推作业时，都离不开缆机和系缆装置，所以做好缆机和系缆设备的维修保养是一项非常重要工作。
缆机的结构非常复杂，活动部位多，一旦锈死或卡住，整套设备都无法工作。
所以要经常保持这些设备清洁，定期加油活络、除锈油漆。
缆机使用前应加油并试车，在寒冷的天气，启动缆机前应至少提前半小时暖机。
缆绳要定期检查和保养，如发现磨损、腐烂等现象时，应立即加以更换。
启用新绳时要注意产品的出厂日期，仔细检查缆绳的颜色和气味，新的白棕绳内外纤维应呈浅黄色，色泽鲜艳，无异味，外表平整光滑。
化学纤维绳怕高温、怕火，应避免长时间曝晒，远离蒸汽管及火源；要避免快速摩擦，上滚筒时绳圈不宜过多；避免强烈摩擦产生高温，使缆绳焦黑、熔化。
使用旧化学纤维绳时，要认真检查纤维磨损、老化的程度，并适当降低其使用强度，以策安全。
钢丝绳应保持有油，以免受潮生锈。
沾上海水、泥污时，应先用淡水冲洗干净再涂上油脂。
对于库存的钢丝绳应定期检查、涂油保养，每年至少一次。
露天存放应遮盖防水。
经常检查钢丝绳的使用情况，若断丝超过钢丝绳总丝数的1/10时，就不能再使用。
缆绳使用时应尽量避免磨损，经常摩擦或通过导缆器和码头边缘的绳段，要用帆布或麻袋包扎。
用作系泊作业的缆绳要定期调换头使用，以免局部磨损厉害而断裂。
系泊时应保持个带缆受力均衡，以免某根缆绳因受力太大、拉伸过度，弹性被破坏而造成永久变形，甚至会有断缆的危险。
不用的缆绳应盘放，排列整齐。
右搓拧绞绳应按顺时针方向盘放。
存放在甲板上的纤维缆，应垫上木格板，并加盖帆布罩。
存放缆绳的仓库应保持通风、干燥。
一般室温宜在100C—210C之间，湿度在40%—60%之间，以免缆绳霉烂变质。
同时应防鼠咬，并定期翻舱曝晒。
2. 锚设备的维修保养一、日常检查保养（1）检查锚卸扣的磨损与变形情况，并注意横销是否松动。
船舶辅机——甲板机械
7-1-2 电液换向阀
图示一个三位四通液动换向阀 流量超过60L／min时，由于阀芯质量较大，如换向太快 会引起冲击和噪声，因而在控制油路中就常加装如图 所示的阻尼器6
由电磁换向阀和液动换向阀组合而成 液动换向阀通径较大，用控制油推动以控制主油路，称 为主阀 电磁阀(较小)则仅用来改换控制油液的方向，称为导阀
7-1-1 电液换向阀
阻尼器是一个单向节流阀 允许控制油液进入左端或右端控制腔，以推动阀芯7 另一端回流的油液，经过单向节流阀节流，以阻滞阀 芯移动 调节阻尼器，使节流缝开口越小，回油阻力就越大， 阀换向速度越慢
7-1-1 电液换向阀
当油从B’口进入, 经A’口回油时，阀芯就会被推向左端 P和B通，A和T通
7-1-1 换向阀的常见故障
换向阀不能复位的原因 移动阻力过大 弹簧断裂、漏装或弹力不足
除应注意适用电制外，还应注意以下性能指标； ①额定压力 在考虑强度、灵活性和内泄漏等因素后所规定的 最大工作力。 ②额定流量 根据允许的压力损失而确定的流量 阀的公称通径越大，额定流量也就越大。
7-1-1 电磁换向阀的选用
7-1-1 换向阀的三个工作位置
②右端电磁线圈通电而左端断电
电磁铁铁芯被吸上，压动推杆，克服左端弹 簧张力将阀芯2推到左端位置
油路变换为P与B通，A与T通(右边方框） ③左端电磁线圈通电而右端断电
阀芯就会克服右端弹簧的张力被推到右端位 置
这时使P与A通，B与T通，(左边方框)
7-1-1 换向阀机能
开设一条均压槽 将可使摩擦阻力降低到不开槽时的40％左右，
开设二条均压槽 可降低到5％左右。
7-1-1 换向阀的常见故障
阀芯不能离开中位或不能回中,阀芯从中位移开，电磁力须 大于弹簧和移动阻力之和,阀芯不能离开中位的原因是电 磁力不足或阻力过大： ①电路不通或电压不足， ②激磁线圈脱焊或烧毁， ③阀芯和阀孔加工精度较差，配合间隙太小， ④阀芯或阀孔碰伤变形； ⑤有脏物进入间隙， ⑥油温过高，阀芯因膨胀而卡死； ⑦电磁铁推杆密封圈处的油压过高，摩擦阻力过大。
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第二篇甲板机械
deck machinery 第十章锚机和绞缆机
锚锭的出现和变化
锚几乎是和船同时出现的。
开始需要停船时，就把用绳子系着的大石块，装着石块的篓筐或者是沙石袋沉入水底把船拖住。
公元前3000年，中国和埃及的水手们曾经使用这种锚。
后来用坚韧的木料在其下部绑上两个木爪制成了“木锚”，当时称“锭”，让它斜着抓住泥土，十分牢固。
最早的铁锚出现于公元前600年，是一只有一个爪的铁钩。
在中世纪及12世纪末期的小海船上至少有12个锚，大海船上的铁锚多达24个。
当时铁锚的重量较轻，抛锚和起锚靠人力。
自从在船舶甲板上安装了绞盘后，锚的重量增加。
18世纪，开始使用不易断裂的优质铁造锚，设计出了新式弓形弯曲锚臂。
1770年前后，铁制锚杆完全取代了木制锚杜。
1821年，英国人霍金斯研制出带锚链筒的有爪锚。
1872年至1887年间，英国人C ·马丁、S ·巴克斯特和W ·Q ·拜尔斯都曾对这种锚进行了改进。
1933年，英国人泰勒申请了犁锚的发明专利，其钩抓力是传统锚的两倍。
现代锚用铸铁或锻钢制造。
主要有杆锚，多用于小型船舶。
无杆锚使用时两个锚爪同时啮入土中，使用最为广泛。
大抓力锚适用于砂质或土质松软的水底。
还有一些特种锚如菌形锚和伞形锚，多用作长期锚泊、定位用。
早期大型客轮上使用的16吨铁锚
第一节锚机
作用：保持船位不变、船舶紧急制动、使船安全靠离码头。
组成：
对锚机的基本要求
(1)必须由独立的原动机或电动机驱动。
(2)在船上试验时，锚机应能以平均速度不小于9m／min 将1只锚从水深82．5m处(三节锚链入水)拉起至27.5m(一节锚链入水处)。
(3)在满足规定的平均速度和工作负载时，应能连续工作30min，应能在过载拉力(不小于工作负载的1.5倍)作用下连续工作2min，此时不要求速度。
(4)链轮与驱动轴之间应装有离合器，离合器应有可靠的锁紧装置，链轮或卷筒应装有可靠的制动器，制动器刹紧后应能承受锚链断裂负荷45％的静拉力；锚链必须装设有效的止链器。
止链器应能承受相当于锚链的试验负荷。
锚的抛投方式
船舶抛锚停泊是常用停泊方法。
其过程大致是：船上以锚链或锚索
连接的锚抛入水中着地，并使其啮
入土中，锚产生的抓力与水底固结
起来，把船舶牢固地系留在预定的
位置，根据不同的水域、气象条件
和作业要求、锚的抛投方法有所不同，常用的方式有首抛锚、尾抛锚
及首尾抛锚，如图所示。
船首抛锚，有抛单锚和双锚两种。
船尾抛锚多用于内河船和登陆船艇。
若想使停泊的船舶总是以船舷，对着风向时，就采用首尾抛锚方式。
锚
丹福尔大抓力锚AC-14HHP无捍锚
无杆锚
(Hall Type Stockless Bower Anchor)
霍尔锚（Ａ.Ｂ.Ｃ型）
(Hall Anchor (Type: A.B.C))斯贝克锚
(Spek Type Anchor)
美国海军锚
( US N Anchor)
A型马氏大抓力锚
(Type A High Holding Power Matrosov Anchor)
1、有杆锚
具有横杆的锚为有杆锚。
该类锚的特点是一个锚爪啮入土中，当锚在海底拖曳时，横杆能阻止锚爪倾翻，起稳定作用。
有杆锚中有海军锚、层洛门锚、单爪锚及日式锚等。
2、无杆锚
没有横杆，锚爪可以转动的两爪锚为无杆锚。
该类锚的特点是，在工作中两个爪同时啮入土中，稳定性好，对各种土质的适应性强，收藏方便。
无杆锚发展较快，已由第一代发展到第三代。
常用的无杆锚主要有霍尔锚、斯贝克锚、AC-14型锚及DA-1型锚。
4、特种锚特种锚的形状与用途与普通锚均不同。
主要是指供浮筒、囤船、
浮船坞等使用的永久性系泊锚；
破冰船上所用的冰锚及帆船和小
艇上用的浮锚等。
3、大抓力锚
大抓力锚实际上是一种有杆转爪锚，
因其具有很大的抓重比，故称为大抓力
锚。
这类锚的特点是，锚爪的啮土面积
大，抓持的底质深而多，抓力特人，但
是锚爪易拉坏，收藏不方便。
大抓力锚
中有马氏锚、丹福尔锚、快艇锚、施得
林格锚及斯达托锚等。
制链器
锚链
美国标准链(ASTM80 STANDARD LINK CHAIN)焊接链条(WELDED LINK CHAIN)
DIN5687标准链条80级(DIN5687 LINK CHAIN (G80))链环(LINK)：普通链环(COMMON LINK)
末端链环(END LINK)
锚旋转卸扣(ANCHOR SWIVEL SHACKLE) 肯特式连接卸扣(KENTOR JOINING SHACKLE) 连接卸扣(JOINING SHACKLE)
末端卸扣(END SHACKLE) 转环(SWIVEL)
锚机分类：
按动力分：电动锚机、液压锚机
按锚链轴线布置分：卧式、立式Electromotive Unmooring Integrated Machine
Electromotive Unmooring and Positioning Windlass
Integrated Capstan
液压锚机的组成及工作原理
油泵－控制阀－油马达－锚机
第二节绞缆机（系泊设备）
作用：使船舶停靠码头、系带浮筒、靠离码头和进出船坞。
组成：
对绞缆机的基本要求
1.应能保证船舶在受到6级风以下作用时(风向垂直于船体中心线)仍能系住船舶。
2.其拉力大小应该根据船舶的尺寸，按《钢质海船人级与建造规范》所推荐的数字选取。
3.绞缆速度一般为15～30m／min，最大可达50m ／min，达到额定拉力时速度取下限值。
绞缆机分类
若船舶装用的是普通绞缆机，即使在停泊期间，也需视潮汐的涨落和船舶吃水的变化，相应调整缆绳的松紧，而且操作时也很难保证各根缆绳受力均匀，尚使一根缆绳因过载而拉断，则其它几根也将受到影响，特别是在巨型油轮和散装船上，由于缆绳的直径很大，更增加了操作上的困难和不安全性。
为了克服上述缺点，在许多船舶上采用了能自动使张力保持恒定或限制在一定范围内的绞缆机，简称自动绞缆机。
带蓄压器的定量泵式的自动
绞缆机
带压力继电器的变量泵式的
自动绞缆机
液压锚绞组合机
锚链直径28-130mm
系缆拉力20-400kN锚链直径20-70mm
双链轮电动锚机
自动系缆工况：
1.收缆工况
2.停止工况
3.放缆工况。