整车计算及质心位置确定
履带车辆设计计算说明
整车参数计算根据《GB/T 3871.2-2006 农业拖拉机试验规程第2 部份：整机参数测量》标准要求进行计算：一、基本参数二、质量参数的计算1、整备质量M0为1825kg2、总质量M总M总=M0+M1+ M2 =1825+300+75=2200 kgM1载质量：300kg M2驾驶员质量：75kg3、使用质量：M总=M0+ M2 =1825+75=1900 kg4、质心位置根据《GB/T 3871.15-2006 农业拖拉机试验规程第15部份:质心》标准要求进行计算： 空载时：质心至后支承点的距离A0=830mm质心至前支承点的距离B=610mm 质心至地面的距离h0=450mm满载时：质心至后支承点的距离A0=605mm质心至前支承点的距离B=812mm 质心至地面的距离h0=546mm5、稳定性计算a 、保证拖拉机爬坡时不纵向翻倾的条件是：00h A ＞δ=0.7 （δ为滑转率）空载时：830/450=1.84＞0.7 满载时：605/546=1.11＞0.7 满足条件。
b 、保证拖拉机在无横向坡度转弯时，不横向翻倾的条件是：h a2＞δ=0.7 a —轨距， a =1200mm h —质心至地面距离mm空载：12002450⨯=1.33＞0.7 满载：12002546⨯=1.10＞0.7故拖拉机在空、满载运行中均能满足稳定性要求。
三、发动机匹配根据《GB/T 1147.1-2007 中小功率内燃机第1 部份：通用技术条件》标准要求进行计算：XJ —782LT 履带式拖拉机配套用昆明云内发动机，型号为：YN38GB2型柴油机，标定功率为57kW/h ，转速为2600r/min.(1)最高设计车速V max =8 km/h ，所需功率：P emax =n1( p f + p w )kw m k V A C v f g m n max d max ⎥⎦⎤⎢⎣⎡⋅⋅+⋅⋅⋅=）（）（761403600133122009.80.0280.9 1.4 1.1580.9360076140⎡⎤⨯⨯⨯⨯⨯⨯=+⎢⎥⎣⎦（）（） =6.188kW(2)根据柴油机全负荷速度特性，最大扭矩点的低速档行车速度V2=4km/h 。
汽车质心位置的计算教学内容
汽车质心位置的计算汽车质心位置的计算1、 质心到前轴（坐标原点）的水平距离（1） 常规公式： giXi gi a ∑⋅∑=)( ------------------------（1） 式中 a 质心到前轴的水平距离gi 各总成（或载荷）质量Xi 各总成（或载荷）到前轴的水平距离轴荷（或簧载质量）： gi LaG ∑⋅-=)1(1 LXi gi gi )(⋅∑-∑= ------------------------（2） gi La G ∑⋅=2. L Xi gi )(⋅∑= ------------------------（3） 式中 1G 前轴负荷（或前簧载质量）2G 后轴负荷（或后簧载质量）L 轴距（2） 先求轴荷再算质心位置: ⎥⎦⎤⎢⎣⎡⋅-∑=gi L Xi G )1(1 ------------------------（2a ） ⎥⎦⎤⎢⎣⎡⋅∑=gi L Xi G 2 ------------------------（3a ）)1(12GG L G G L a -⋅=⋅= ------------------------（4） 式中 gi G G G ∑=+=21 总负荷（或簧载总质量）2、 质心离地高度常规公式： gihi gi h ∑⋅∑=)( -------------------------（5） 式中 h 质心到地面的高度hi 各总成（或载荷）离地高度*注：可以先算出)(hi gi ⋅∑再除以gi ∑，也可以先算出)(gihi gi ∑⋅再合成。
3、 各种质心的分别计算和合成（1） 分别计算：① 空载、满载状态的质心位置空载: gi 不包括乘员或/和载荷，仅包括相关总成。
满载: gi 包括乘员或/和载荷以及相关总成。
② 簧载质量、非簧载质量的质心位置簧载质量：gi 只包括属于簧载质量的总成，或者还包括乘员或载荷。
非簧载质量：gi 只包括属于非簧载质量的总成。
（2） 状态的合成1） 整车状态-----包括簧载与非簧载质量① 质心到前轴的水平距离： G a G a G a u u S S g ⋅+⋅=GL G a G u S S ⋅+⋅=2 ------------------------------（6） 式中 S G 簧载总质量21u u u G G G += 非簧载总质量1u G 前轴非簧载质量2u G 后轴非簧载质量u S G G G += 整车总质量g a 整车质心到前轴的水平距离S a 簧载质量质心到前轴的水平距离u a 非簧载总质量的质心到前轴的水平距离② 质心离地高度 G h G h G hg u u S S ⋅+⋅=GR G G h G u u S S ⋅++⋅=)(21 ---------------------------（7）式中 hg 整车质心离地高度S h 簧载质量的质心离地高度R h u = 非簧载质量的质心离地高度，一般设定为车轮静力半径R 。
(完整版)整车计算及质心位置确定
第六章整车计算及质心位置确定第一节轴荷计算及质心位置确定1、本章所用质量参数说明（Kg）T 底盘承载质量F 底盘整备质量（不含上车装置）NL 有效载荷V A1 底盘整备质量时的前轴荷HA1 底盘整备质量时的后轴荷V A2 允许前轴荷HA2 允许后轴荷HAG2 允许总的后轴荷（驱动轴+支撑轴）NLA2 允许后支撑轴轴荷VLA2 允许中支撑轴轴荷GG2 允许总质量（载货汽车底盘整备质量+上车装置质量+允许载荷）NL2 允许有效载荷V A3 实际有效载荷（AB+NL）时的前轴荷HA3 实际有效载荷（AB+NL）时的后轴荷）GG3 实际有效载荷（AB+NL）时的总质量NL3 实际有效载荷（AB+NL）HA4 底盘后轴荷（包括所有附加质量例如驾驶员、附加油箱，但不含AB和NL）GG4 底盘总质量（包括所有附加质量例如驾驶员、附加油箱，但不含AB和NL）NLV 由轴荷超载引起的有效载荷损失HAü超过允许后轴荷V Aü超过允许前轴荷AB 上车装置质量EG 整车整备质量（载货汽车底盘+AB）M 附加质量，例如：M1 驾驶员+副驾驶员M2 备胎（新、老位置移动时）M3 起重机（随车吊）、起重尾板等LV A 前轴荷占总质量的比例（%）2、本章所用尺寸参数说明（mm）A、轴距A1、轴距（第一后轴中心线至第二后轴中心线）A理论理论轴距（只用于3轴或4轴）a1 与轴荷比例（驱动轴与支撑轴之比）有关的从理论轴线到驱动轴的距离W 前轴中心线至驾驶室后围的距离W2 前轴中心线至上车装置前缘的距离X 货厢或上车装置的长度y 均布载荷时最佳质心位置至前轴中心线的距离（AB+NL）y＇假设的质心位置至前周中心线的位置y1 驾驶员+副驾驶员位置距前轴中心线位置y2 备胎（新、老位置移动的距离）y3 起重机（随车吊）、起重尾板等MHS 附加质量的质心高度GHSL 整车空载质心高度GHSV 整车满载质心高度FHS 底盘的质心高度ABHS 上车装置的质心高度NLHS 允许有效载荷的质心高度2、轴荷计算a)双后轴：a1=A1/2A理论=A+a1b)后支撑轴：a1=NLA2×A1/HAG2A理论=A+a1c)中支撑轴：a1=VLA2×A1/HAG2A理论=A+A1－a1示例（一般）对于上车装置比较简单的车辆，例如自卸车、栅栏车或厢式车（未装随车吊、起重栏板等），为实现轴荷的最佳分配，y值和y＇值应相等，否则会减少有效载荷。
整车质心控制规范
整车质量参数及重心位置测量试验规范前言本规范由汽车工程研究院底盘中心底盘性能所编制。
本规范主要起草人员：目录1. 范围 (1)2. 规范性引用文件 (1)3. 术语和定义 (1)4. 试验条件 (2)5. 试验准备 (3)6. 试验步骤 (3)7. 数据处理及分析 (4)8. 评价标准 (5)附录 (6)整车质量参数及重心位置测量试验规范1. 范围本标准规定了**乘用车质量参数及重心位置测量方法。
本标准适用于M1，N1类汽车新产品的开发和研制以及产品改进开发过程。
2. 规范性引用文件下列文件中的条款通过本标准的引用而成为本标准的条款。
凡是注日期的引用文件，仅注日期的版本适用于本文件。
凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。
GB 1589-2004 道路车辆外廓尺寸、轴荷及质量限值GB 7258 机动车运行安全技术条件GB 9743-1997 轿车轮胎GB/T 5910-1998 轿车质量分布GB/T 12534-1990 汽车道路试验方法通则GB/T 12538-2003 两轴道路车辆重心位置的测定GB/T 12673 汽车主要尺寸测量方法GB/T 12674 汽车质量（重量）参数测定方法GB/T 14172 汽车静侧翻稳定性台架试验方法3. 术语和定义本规范采用以下术语和定义：3.1轮载质量汽车某个车轮对支承平面的正压力除以9.8N/kg，单位为千克（kg）。
3.2 总质量汽车在某种载荷下的总质量，单位为千克（kg）。
总质量包括汽车的整备总质量和最大总质量。
3.3 整备总质量汽车在整备状态下的总质量，单位为千克（kg）3.4 最大总质量汽车在最大设计载荷状态下的总质量，单位为千克（kg）3.5前轴负荷率汽车两个前轮轮载质量的和占汽车总质量的比例，以百分数表示；3.6质心三维坐标质心在汽车坐标系中的位置，单位为毫米（mm）。
质心到汽车前轴轴线的水平距离为质心的x坐标。
履带车辆设计计算说明书
整车参数计算根拯《GB/T 3871.2-2006农业拖拉机试验规程第2部份：整机参数测量》标准要求进行计算：一. 基本参数二、质量参数的计算1、整备质量Mo为1825kg ；2、总质量懸M总=MO+M1+ M2 二1825+300+75二2200 kg血载质量：300kg M2驾驶员质量：75kg3、使用质M： M总二M0+ M2 =1825+75=1900 kg4、质心位置根据《GB/T 3871. 15-2006农业拖拉机试验规程第15部份:质心》标准要求进行计算: 空载时：质心至后支承点的距离A0二830mm质心至前支承点的距离B二610mm质心至地而的距离h0=450mm满载时：质心至后支承点的距离A0二605mm质心至前支承点的距离B二812mm质心至地而的距离h0二546mm5、稳左性计算a、保证拖拉机爬坡时不纵向翻倾的条件是：% > 戶.7 （§为滑转率）空载时：830/450=1. 84>0.7满载时：605/546=1.11 >0.7满足条件。
b、保证拖拉机在无横向坡度转弯时，不横向翻倾的条件是：/2/1 > =0. 7 a—轨距，a二1200mm h—质心至地而距离mm空载：丿2烈八二1・33>0・72x450满载：J???二I K）〉。
.?2x546故拖拉机在空、满载运行中均能满足稳是性要求。
三、发动机匹配根据《GB/T 1147. 1-2007中小功率内燃机第1部份：通用技术条件》标准要求进行计算: XJ-782LT履带式拖拉机配套用昆明云内发动机，型号为：YN38GB2型柴油机，标圧功率为57kW/h,转速为2600r/min.（1） 最髙设讣车速鼻弐km/h,所需功率： 尸z •二丄（巴+几）kwn 「3 -1 "・g ・f ・V 唤、,Cd-A-V m ax x ； =-（ ---- --- ---- ）+（ ---------- ） kmn[ 3600 761401—而=6.188kW（2） 根据柴油机全负荷速度特性，最大扭矩点的低速档行车速度V2=4km/h 0选用 V2=4km/h,最大爬坡度为25%时，讣算所需功率：=1 "g •八）+宀皿必）胁77 L 3600 3600 76140 _1 r 2200x9.8x0.02x8, z 2200x9.8x0.25x4 x 0.9xl.4xl.l5x43 x 0.9 L 3600 3600 76140=6. 948kw 上述两式中：P.——滚动阻力消耗的功率： P.一一空气阻力消耗的功率：匚一一坡度阻力消耗的功率； n —传动效率系数，取耳二0.9： /一一滚动阻力系数，取£0.02； q ——空气阻力系数，取q 二0.9：A ——拖拉机前进方向迎风而积A=BXH （宽X 髙）二1.40X1. 15y 一一拖拉机取低档速度K=4km/h;1 一一最大爬坡坡度，i =25%；(2200x9g().02xb +(().9xl.4xl.l5x8‘360076140G一一拖拉机总质量，G总二2200kg。
轻卡质心位置测量方法探究
式中，a'L 为斜面时左前轮质量；a'R 为斜面时右左前轮质
量；b'L 为斜面时左后轮质量；b'R 为斜面时右后轮质量；
a L 为水平时左前轮质量；a R 为水平时右前轮质量；b L 为
水平时左后轮质量；b R 为水平时右后轮质量。
由式（1）~式（3）计算可知，最终得出整车质心位置
坐标（N，M，H）。
支撑反力法进行测量，并通过簧上质量、簧下质量占比的方式，探索出一种在不锁紧悬架的情况下又可
以准确测量质心高度的方法。
关键词：质心高度；平台支撑反力法；簧上质量；簧下质量
中图分类号：U469
收稿日期：2023-09-25
DOI：1019999/jcnki1004-0226202311023
1 800
8
3
于一辆车，可以将其分成簧上质量和簧下质量两个部
424
1 140
986
0
样车 4
455
905
596
1 166
8
10
4
888
598
0
12 2
3
790
质心高
度，mm
各轮重量，kg
第 1 轴左轮 第 1 轴右轮
第 2 轴左轮
第 2 轴右轮
第 1 轴左轮 第 1 轴右轮
第 2 轴左轮
第 2 轴右轮
第 1 轴左轮 第 1 轴右轮
第 2 轴左轮
第 2 轴右轮
2023 年第 11 期
总第 318 期
轻卡质心位置测量方法探究
周志明
闵立斐
李 艳
于春艳
东风汽车股份有限公司商品研发院，湖北武汉，430057
专用汽车设计常用计算公式汇集 (2)
第一章专用汽车的总体设计1 总布置参数的确定1.1 专用汽车的外廓尺寸（总长、总宽和总高）1.1.1 长①载货汽车≤12m②半挂汽车列车≤16.5m1.1.2 宽≤2.5m（不含后视镜、侧位灯、示廓灯、转向指示灯、可折卸装饰线条、挠性挡泥板、折叠式踏板、防滑链以及轮胎与地面接触部分的变形等）1.1.3 高≤4m（汽车处于空载状态，顶窗、换气装置等处于关闭状态）1.1.4 车外后视镜单侧外伸量不得超出汽车或挂车最大宽度处250mm1.1.5 汽车的顶窗、换气装置等处于开启状态时不得超出车高300mm1.2专用汽车的轴距和轮距1.2.1 轴距轴距是影响专用汽车基本性能的主要尺寸参数。
轴距的长短除影响汽车的总长外，还影响汽车的轴荷分配、装载量、装载面积或容积、最小转弯半径、纵向通过半径等，此外，还影响汽车的操纵性和稳定性等。
1.2.2 轮距轮距除影响汽车总宽外，还影响汽车的总重、机动性和横向稳定性。
1.3专用汽车的轴载质量及其分配专用汽车的轴载质量是根据公路运输车辆的法规限值和轮胎负荷能力确定的。
1.3.1 各类专用汽车轴载质量限值（JT701-88《公路工程技术标准》）1.3.2 基本计算公式 A 已知条件a ） 底盘整备质量G 1b ） 底盘前轴负荷g 1c ） 底盘后轴负荷Z 1d ） 上装部分质心位置L 2e ） 上装部分质量G 2f ） 整车装载质量G 3（含驾驶室乘员）g ） 装载货物质心位置L 3（水平质心位置）h ） 轴距)(21l l l +B 上装部分轴荷分配计算（力矩方程式）g 2（前轴负荷）×（121l l +）（例图1）=G 2（上装部分质量）×L 2（质心位置）g 2（前轴负荷）=12221)()(l l L G +⨯上装部分质心位置上装部分质量则后轴负荷222g G Z -= C 载质量轴荷分配计算g 3（前轴负荷）×)21(1l l +=G 3×L 3（载质量水平质心位置）g 3（载质量前轴负荷）=13321)()(l l L G +⨯装载货物水平质心位置整车装载质量例图1则后轴负333g G Z -= D 空车轴荷分配计算g 空（前轴负荷）=g 1（底盘前轴负荷）+g 2（上装部分前轴轴荷） Z 空（后轴负荷）=Z 1（底盘后轴负荷）+Z 2（上装部分后轴轴荷） G 空（整车整备质量）=空空Z g + E 满车轴荷分配计算 g 满（前轴负荷）=g 空+g 3 Z 满（后轴负荷）=Z 空+Z 3 G 满（满载总质量）=g 满+Z 满 1.4专用汽车的质心位置计算专用汽车的质心位置影响整车的轴荷分配、行驶稳定性和操纵性等，在总体设计时必须要慎重全面考虑计算或验算，特别是质心高度是愈低愈好。
履带车辆设计计算说明
整车参数计算根据《GB/T3871.2-2006农业拖拉机试验规程第2部份：整机参数测量》标准要求进行计算：一、基本参数二、质量参数的计算1、整备质量M为1825kg2、总质量MM=M+M+ M2 =1825+300+75=2200 kgM载质量：300kg M 2驾驶员质量：75kg3、使用质量：M、=M+ M2 =1825+75=1900 kg4、质心位置根据《GB/T 3871.15-2006农业拖拉机试验规程第15部份：质心》标准要求进行计算：空载时：质心至后支承点的距离A o=83Omm质心至前支承点的距离B=610mm质心至地面的距离h o=45Omm满载时：质心至后支承点的距离A o=605mm质心至前支承点的距离B=812mm质心至地面的距离h0=546mm5、稳定性计算a、保证拖拉机爬坡时不纵向翻倾的条件是：Ah0 > $ =0.7 （ $为滑转率）空载时：830/450=1.84 > 0.7满载时：605/546=1.11 > 0.7满足条件。
b、保证拖拉机在无横向坡度转弯时，不横向翻倾的条件是：/2h >$ =0.7 a—轨距，a=1200mm h-质心至地面距离mm空载：1200 =1.33 >0.72汉450满载：幕^10>°7故拖拉机在空、满载运行中均能满足稳定性要求。
三、发动机匹配根据《GB/T 1147.1-2007中小功率内燃机第1部份：通用技术条件》标准要求进行计算:XJ— 782LT履带式拖拉机配套用昆明云内发动机，型号为：YN38GB型柴油机,标定功率为57kW/h,转速为2600r/min.(1) 最高设计车速V m ax=8 km/h，所需功率：1Pemax=—( P f + Pw )kWn1 I m g f V max C d A V( )-( )kmn |L 3600 761401 ,2200 9.8 0.02 8、z0.9 1.4 1.15 83、=——|( -------------------- )+ ( ------------------- )0.9 ] 3600 76140 一=6.188kW(2) 根据柴油机全负荷速度特性，最大扭矩点的低速档行车速度M=4km/h。
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第六章整车计算及质心位置确定第一节轴荷计算及质心位置确定1、本章所用质量参数说明（Kg）T 底盘承载质量F 底盘整备质量（不含上车装置）NL 有效载荷V A1 底盘整备质量时的前轴荷HA1 底盘整备质量时的后轴荷V A2 允许前轴荷HA2 允许后轴荷HAG2 允许总的后轴荷（驱动轴+支撑轴）NLA2 允许后支撑轴轴荷VLA2 允许中支撑轴轴荷GG2 允许总质量（载货汽车底盘整备质量+上车装置质量+允许载荷）NL2 允许有效载荷V A3 实际有效载荷（AB+NL）时的前轴荷HA3 实际有效载荷（AB+NL）时的后轴荷）GG3 实际有效载荷（AB+NL）时的总质量NL3 实际有效载荷（AB+NL）HA4 底盘后轴荷（包括所有附加质量例如驾驶员、附加油箱，但不含AB和NL）GG4 底盘总质量（包括所有附加质量例如驾驶员、附加油箱，但不含AB和NL）NLV 由轴荷超载引起的有效载荷损失HAü超过允许后轴荷V Aü超过允许前轴荷AB 上车装置质量EG 整车整备质量（载货汽车底盘+AB）M 附加质量，例如：M1 驾驶员+副驾驶员M2 备胎（新、老位置移动时）M3 起重机（随车吊）、起重尾板等LV A 前轴荷占总质量的比例（%）2、本章所用尺寸参数说明（mm）A、轴距A1、轴距（第一后轴中心线至第二后轴中心线）A理论理论轴距（只用于3轴或4轴）a1 与轴荷比例（驱动轴与支撑轴之比）有关的从理论轴线到驱动轴的距离W 前轴中心线至驾驶室后围的距离W2 前轴中心线至上车装置前缘的距离X 货厢或上车装置的长度y 均布载荷时最佳质心位置至前轴中心线的距离（AB+NL）y＇假设的质心位置至前周中心线的位置y1 驾驶员+副驾驶员位置距前轴中心线位置y2 备胎（新、老位置移动的距离）y3 起重机（随车吊）、起重尾板等MHS 附加质量的质心高度GHSL 整车空载质心高度GHSV 整车满载质心高度FHS 底盘的质心高度ABHS 上车装置的质心高度NLHS 允许有效载荷的质心高度2、轴荷计算a)双后轴：a1=A1/2A理论=A+a1b)后支撑轴：a1=NLA2×A1/HAG2A理论=A+a1c)中支撑轴：a1=VLA2×A1/HAG2A理论=A+A1－a1示例（一般）对于上车装置比较简单的车辆，例如自卸车、栅栏车或厢式车（未装随车吊、起重栏板等），为实现轴荷的最佳分配，y值和y＇值应相等，否则会减少有效载荷。
此外，一定要遵守法规对车辆轴荷分配及限值的规定。
示例1：4×2载货车由于安装了一个200L附加油箱和备胎由中部移到尾部，见图6.1.1。
需要计算：Y＇NL2HA3V A3HAüNLVGG3图6.1.1NL2=GG2－F －AB －M HA 3=HA1+（（AB ×y ＇）+M1(－y1) －（M 2×y 2） +(M 2＇×y 2＇)+(M 3×y 3)+(NL 2×y ＇))/A NL V = HA ü×A/ y ＇示例参数说明：V A1 …… 3260 kgHA1 …… 1955 kgF …… 5215 kgV A2 …… 6000 kgHA2 …… 10000 kgGG2 …… 16000 kgW2 …… 550 kgA …… 4900 kg其它参数说明：X=6380mmy ＇ …… 3740 mm AB …… 1300 kgy1 …… -210 mm M1 …… 150 kgy2＇ …… 3550 mm M2 …… 100 kgy2 …… 5230 mm M2＇ …… 100 kgy3 …… 2600 mm M3 …… 200 kgy ＇=W2+X/2 V A 3=GG2－HA 3HA ü =HA 3－HA2 GG3 =GG2－ NLV计算结果：y＇=550+6380/2=3740 mmNL2 = GG2 ……16000 kg－F ……5215 kg－AB ……1300 kg－M1 ……150 kg－M3 ……200 kg9135KgHA3=1955+((1300×3740)+150×(－210) －(100×5230)+(200×2600)+(9135×3740))/4900=1955+39683400×/4900=10054 KgV A3=16000－10054=5946 KgHAü=10054－10000=54 KgNLV=54×4900/3740=71 KgGG3=16000－71=15929 Kg示例2：4×2自卸车带前置起重机（随车吊）由于有前置起重机（随车吊），W2要计算，起重机支腿宽度及需要的自由空间按起重机型号确定，见图6.1.2。
需要计算：W2y＇y3NL2HA3V A3HAüNLVGG3W2=W1+KRF y＇=W2+X/2y3= W1+KRF/2 NL2= GG2－F －AB－M示例参数说明：V A1 …… 3165 kgHA1 …… 1795 kgF …… 4960 kgV A2 …… 6000 kgHA2 …… 10000 kgGG2 …… 16000 kgW2 …… 408 kgA …… 3600 kg其它参数说明：X=4200 mm KRF …… 500 mmy ＇ …… 3008 mm AB …… 1200 kgy1 …… -210 mm M1 …… 150 kgy3 …… 658 mm M3 …… 1300 kg计算结果：W2=408+500=908 mmy ＇=908+4200/2=3008 mmy3=408+500/2=658 mmNL2 = GG2 …… 16000 kg－F …… 4960 kg－AB …… 1200 kg－M1 …… 150 kg－M3 …… 1300 kg8390KgHA3=1795+((1200×3008)+150×(－210) +(1300×658)+(8390×3008))/3600=1795+29670620/3600=10037 KgV A3=16000－10037=5963 KgHA ü=10037－ 10000=37 KgNLV=37×3600/3008=44 KgGG3=16000－44=15956 Kg示例3： 6×2厢式车装高顶驾驶室、厢式车箱、底盘车架后端装起重尾板(质心y 3在车架后端)，见图6.1.3。
需要计算：图6.1.3y＇y3NL2HA3V A3GG3LV A(%)A理论(计算见本节2)y＇=W2+X/2 y3=A+A1+LNL2= GG2－F －AB－MHA3=HA1+（（AB×y＇)+M1(－y1) +（M2×y2) －(M2＇×y2＇)+(M3×y3)+ (M4×y4)+(NL2×y＇))/A 理论V A3= GG2－HA3 GG3= HA3+ V A3LV A= V A3/ GG3×100V A1 ……3945 kgHA1 ……3545 kgF ……7490 kgV A2 ……6500 kgHA2 ……10000 kgNLA2 ……6000KgHAG2 ……16000 KgGG2 ……22000 kgW2 ……620 mmA ……4400 mmA1 ……1315 mmL ……1795 mm其它参数说明：X=7200mm a1=493 mm A理论=4893mmy＇……4220 mm AB ……1600 kgy1 ……－400 mm M1 ……150 kgy2＇……6790 mm M2 ……115 kgy2 ……2950 mm M2＇……115 kgy3 ……7510 mm M3 ……480 kgy4 ……400mm M4 ……230 kg计算结果：NL2 = GG2 ……22000 kg－F ……7490 kg－AB ……1600 kg－M1 ……150 kg－M3 ……480 kg－M4 ……230Kg12050KgHA3=3545+((1600×4220)+150×(－400) －(115×6790)+(115×2950)+(480×7510)+(230×400)+(12050×4220))/4893=3545+60798200/4893=15971KgV A3=22000－15971=6029 KgGG3=15971+6029=22000 KgLV A=6029/22000×100=27.4%示例4：6×4载货车带后置起重机（随车吊），见图6.1.4。
注：KRF：起重机支腿宽度及需要的自由空间安起重机型号确定。
需要计算：图6.1.4y＇y3NL2HA3V A3GG3LV A(%)A理论(计算见本节2)y＇=W2+X/2 y3=W2+X+KRF/2NL2= GG2－F －AB－MHA3=HA1+（（AB×y＇)+M1(－y1) －（M2×y2) + (M2＇×y2＇)+(M3×y3)+ (NL2×y＇))/A 理论V A3= GG2－HA3 GG3= HA3+ V A3LV A= V A3/ GG3×100V A1 ……4110kgHA1 ……4010 kg(后轴1和2)F ……8120 kgV A2 ……6500 kgHA2 ……16000 kgGG2 ……22000 kgW2 ……650 mmA ……4325 mmA1 ……1350 mm其它参数说明：X=6400mm a1=675 mm A理论=5000mmy＇……3760 mm AB ……1700 kgy1 ……－400 mm M1 ……150 kgy2＇……2950 mm M2 ……115 kgy2 ……6825 mm M2＇……115 kgy3 ……7350 mm M3 ……1800 kg计算结果：NL2 = GG2 ……22000 kg－F ……8120 kg－AB ……1700 kg－M1 ……150 kg－M3 ……1800 kg10230Kgy＇=560+6400/2=3760mmy3 =560+6400+780/2=7350mmHA3=4010+((1700×3760)+150×(－400) －(115×6825)+(115×2950)+(1800×7350)+(10230×3760))/5000 =4010+57581175/5000=15526KgV A3=22000－15526=6474 KgLV A=6474/22000×100=29.4%计算最佳质心在超过设计允许轴荷时，要计算上车装置和有效载荷的最佳质心位置（y）。