冲压控制系统
机械设计中的冲压机设计
机械设计中的冲压机设计冲压机是机械设计中常用的一种设备，用于将金属板材通过冲压工艺进行加工成所需形状的零件。
冲压工艺在制造业中广泛应用，因其高效、精确和可重复性强而备受青睐。
在机械设计中，冲压机的设计至关重要，下面将从结构设计、工作原理和关键要素等方面进行探讨。
冲压机的结构设计是冲压工艺中的重要环节。
冲压机主要由机身、滑块、模具、输送系统和控制系统等组成。
1. 机身设计冲压机的机身通常采用钢板焊接而成，具有足够的强度和刚度来承受加工过程中产生的大扭矩和冲击力。
机身的内部需要设置合适的支撑结构，以确保冲压机在高速运转中能够保持稳定。
2. 滑块设计滑块是冲压机运动的主要部件，决定了加工零件的形状和尺寸。
滑块通常由铝合金或铸铁制成，具有较高的刚度和强度。
滑块的尺寸和形状应根据加工工艺和所需零件的要求进行设计，同时需要考虑滑块的导向和润滑问题，以确保运动平稳。
3. 模具设计模具是冲压机中的关键组件，直接影响产品的成型质量。
模具应根据所需零件的形状和尺寸进行设计，包括上模和下模两部分。
模具材料通常选用工具钢或硬质合金，以保证其硬度和耐磨性。
模具的结构设计应考虑到加工工艺、材料的变形以及模具的易用性等因素。
4. 输送系统设计冲压机的输送系统用于将金属板材自动送入模具中进行加工，并将成品零件排出。
输送系统通常包括进料装置、输送带和排料装置等。
进料装置的设计需要考虑金属板材的定位和定位精度，而输送带的设计要保证运动的平稳和精确。
5. 控制系统设计冲压机的控制系统负责控制机械的运动，包括滑块的上下运动、进料装置的定位和输送带的运动等。
控制系统可以采用PLC、伺服电机或液压系统等，具体的选择应根据冲压工艺的特点和要求进行设计。
冲压机设计中的关键要素是加工工艺和产品质量。
在设计过程中，需要考虑以下几个方面：1. 加工工艺冲压加工工艺包括模具设计、模具制造和模具试验等环节。
在设计冲压机时，需要充分了解所需加工零件的形状、材料和加工工艺，以便进行合理的结构设计。
冲床控制系统操作手册
冲床控制系统操作手册
一、操作前准备
1. 检查电源是否正常，确保电源插头插入插座中，且电源开关处于关闭状态。
2. 检查冲床设备周围的环境，确保工作区域安全，没有杂物和人员。
3. 确认冲床的模具安装正确，没有松动或损坏。
4. 检查冲床的控制系统，确保控制面板上的按钮、开关等正常。
二、启动冲床控制系统
1. 打开电源开关，等待控制系统启动。
2. 在控制面板上按下“启动”按钮，启动冲床。
3. 观察冲床的运行状态，确保其正常工作。
三、操作步骤
1. 根据生产需要，选择合适的模具和冲压方式。
2. 在控制面板上输入相应的参数，如冲压次数、压力等。
3. 按下“开始”按钮，启动冲压过程。
4. 在冲压过程中，观察冲床的运行状态，确保其正常工作。
5. 完成冲压后，按下“停止”按钮，停止冲床。
6. 将冲压好的产品取下，并清理模具和冲床。
四、注意事项
1. 在操作过程中，严禁将手或身体其他部位伸入冲床工作区域。
2. 定期检查和维护冲床设备，确保其正常运行。
3. 在使用过程中，如发现异常情况，应立即停止工作，并及时报告维修人员。
4. 保持工作区域的整洁和安全，防止意外事故的发生。
伺服压力机在冲压中的应用
伺服压力机在冲压中的应用一、引言冲压技术是现代工业制造中一种常见的加工工艺，也是金属材料成形加工的重要方法之一。
伺服压力机作为冲压设备中的一种，具有精度高、效率高、稳定性好等优点，被广泛应用于冲压行业。
本文将介绍伺服压力机在冲压中的应用，并探讨其对冲压加工效率和产品质量的影响。
二、伺服压力机在冲压中的工作原理伺服压力机是一种通过负责控制和调整压力、速度和行程等参数来控制下模行进的压力机。
其工作原理如下：1.传动系统: 伺服压力机采用伺服驱动装置来实现下模行进，驱动装置将电能转化为机械能，通过齿轮传动或丝杆传动等方式，将运动传递给下模。
2.控制系统: 控制系统通过传感器检测下模行程、压力等参数，并根据设定的工艺要求，通过控制电路实现伺服电机的转速和输出扭矩的控制，从而控制下模的行进速度和加工压力。
3.安全保护装置: 伺服压力机还配备了多种安全保护装置，如光栅、安全保护门等，以确保操作人员的安全。
三、伺服压力机在冲压中的优势相比于传统的液压或机械传动的压力机，伺服压力机在冲压加工中具有以下优势：1.精度高: 伺服压力机的控制系统采用闭环控制，可以精确控制下模的行程和压力，从而实现高精度的加工。
2.效率高: 伺服压力机的传动系统采用电机直接驱动，具有较高的传动效率，能够提高工作效率。
3.适应性强: 伺服压力机具有较宽的工作范围，可以根据不同工艺要求进行调整，适用于各种材料和零件的冲压加工。
4.稳定性好: 伺服压力机的控制系统能够实时监测和调整加工参数，保持加工过程的稳定性，减少因工件变形或偏差而导致的质量问题。
四、伺服压力机在冲压中的应用案例1.电子零件冲压: 伺服压力机在电子零件的冲压加工中，可以实现对微小零件的高精度加工，如手机天线片、触摸屏连接器等。
2.汽车零部件冲压: 伺服压力机在汽车零部件的冲压加工中，能够实现对复杂形状的金属零部件的高效加工，如汽车车身件、车门内板等。
3.家电产品冲压: 伺服压力机在家电产品的冲压加工中，可以实现对不锈钢、铝合金等材料的加工，如冰箱门板、洗衣机外壳等。
基于PLC的自控冷冲压控制系统设计
基于PLC的自控冷冲压控制系统设计摘要冷冲压成型全自动化技术自动生产线制作工艺要求较高、各生产流程灵活性不错。
对高耐磨U形钢板冷冲压成型制作工艺进行分析，运用PLC及模糊PID设计了它的智能化系统全自动自动控制系统，对其主要制作工艺，基本参数及各生产流程正中间的动作进行智能化系统控制。
关键词：可编程逻辑控制器（PLC）；热冲压成形；智能控制；设计第一章前言冷却水循环就是指以水作为冷却物质，并循环应用的系统，一般用以各种各样锅炉或生产流水线某发热工艺流程的减温处理，主要由冷冻设备、离心水泵和管路构成。
因为冷却水循环能够完成水的循环再运用，节省很多工业化用水，因而在工业生产行业被普遍应用。
现阶段，冷却水循环一般由加工厂实际操作工作人员依据当场各种基本仪表设备主要参数的转变状况，凭工作经验开展人力手动式操纵。
这类操纵方法在突发性常见故障状况下，发觉及修补常见故障不及时，不但影响生产制造，并且存有不安全要素。
伴随着PLC、变频式变速、互联网技术和计算机的迅猛发展，将这种主要技术于水循环系统自动控制系统中已愈来愈被各工业生产厂家所接纳。
文中在某汽车集团冲压模具生产流水线冷却水循环的就地人力手动式操纵的基本上，运用PLC和上台监管组态开展远程控制全自动自动控制系统设计。
为了更好地得到优质的成形件，诸多专家学者对冲压模具等成形方法以及智能化自动控制系统开展了有关科学研究。
在其中，段五星等依据S7-1500PLC设计了上下料五金模具全自动自动控制系统，并完成对其上下料冲压模具机械自动化，并对其运用开展科学研究，依据此，原文中以某碳钢板冷冲压成型为研究对象，对其成型制作工艺进行剖析，运用PLC设计其冷冲压智能化系统全自动自动控制系统，对其温度、工作压力等进行智能化系统控制，为冷冲压成型生产效率及碳钢板原料利用率的提高、成本费用降低、产品品质提升给予基础理论来源。
第二章冷冲压成形工艺分析冷冲压成形自动控制系统主要由4个分系统构成：①原料开料系统（开料机器设备及工业机械手）；②原料加温系统（热处理炉及输送系统）；③成形模具加温系统（加温设备）；④成形模具冷却系统（冷冻设备）。
冲压机的工作原理
冲压机的工作原理冲压机是一种常见的金属加工设备，广泛应用于汽车、电子、家电等行业。
它通过将金属板材置于模具中，利用压力使金属板材发生塑性变形，从而实现对金属材料的切削、弯曲、拉伸等加工操作。
下面将详细介绍冲压机的工作原理。
一、冲压机的组成部份1. 机架：冲压机的主体结构，用于支撑和固定其他各个部件。
2. 滑块：位于机架上方，通过曲柄机构实现上下往复运动。
3. 模具：用于对金属板材进行加工的工具，包括上模和下模。
4. 传动系统：包括电动机、离合器、减速器等，用于提供动力和控制滑块的运动。
5. 控制系统：用于控制冲压机的运行，包括电气控制、液压控制等。
二、冲压机的工作过程1. 进料：将金属板材放置在冲压机的进料装置上，通过传动系统将金属板材送入模具中。
2. 下冲程：当滑块下行时，上模和下模之间的空间逐渐缩小，金属板材被挤压，发生塑性变形。
3. 上冲程：滑块上行时，上模和下模之间的空间逐渐增大，金属板材恢复原状。
4. 退料：当金属板材完成加工后，通过退料装置将其从模具中取出。
三、冲压机的工作原理可以分为机械压力原理和液压原理两种。
1. 机械压力原理：冲压机通过电动机驱动曲柄机构，使滑块上下往复运动。
当滑块下行时，通过连杆和曲柄的转动，产生垂直于滑块方向的压力，使上模和下模之间的金属板材发生塑性变形。
当滑块上行时，压力消失，金属板材恢复原状。
2. 液压原理：冲压机通过液压缸产生压力，驱动滑块上下运动。
液压缸由液压泵提供压力油液，通过液压阀控制液压缸的开合，从而实现滑块的运动。
液压冲压机具有调节方便、工作稳定等优点，广泛应用于大型冲压设备。
四、冲压机的应用领域冲压机广泛应用于汽车、电子、家电等行业的零部件创造中。
例如，汽车车身、发动机零部件、电子产品外壳等都可以通过冲压机进行加工。
冲压机具有高效、精度高、生产成本低等优点，能够满足大批量、高质量的生产需求。
总结：冲压机是一种通过将金属板材置于模具中，利用压力使金属板材发生塑性变形的金属加工设备。
PLC技术在200t冲压机控制系统改造中的应用
Ｋｅ ｒ ｓ ＰＬ ｙ ｗｏ ｄ ： Ｃ； ｐ ｎ ｈ ｍａ ｈ ｎ ｕ ｃ ｃ ｉ ｅ； ａ ｐ ｉ ａ ｉ ｎ ｐ ｌ ｔｏ ｃ
该 公 司 ２０ 冲压 机 是 日本 八 十 年代 制 造 的设 ０ｔ 备 ，用 于 汽 车 部 件 加 工 ，至 今 已 用 了 二 十 多 年
１ 压 机 的 机械 工 作原 理 冲
（ ）机械工作原理 ：动力的传达 由主电机借 １ Ｖ皮 带而 带动 飞轮 回转 ，再经 由离合 器 （ 刹车 器 ）传达动力到传动轴 ，而使 同轴上之传动小齿 轮与大齿轮减速传达动力到曲轴 、曲轴 ，从而带
动连 杆 使 导柱 上 下运 动 、传 达动 力 到 滑义 代 址 能 霉 入 入 定 墓 能 号 元 义 地 定
ＳＩ Ｐ Ｘ ０ 润滑压力检测 Ｋ２ Ｍ Ｙ 滑块调整电机正转 ０
３ ２ Ｏ冲 压 机 的改 造 与 方 案 对 Ｏｔ
（）在 不 改 变原 有 功 能 的情 况下 ，针 对 继 电 １ 器 控 制 的不 足 ，采 用 Ｐ Ｃ可 编程 控 制 器 代替 原有 Ｌ 的机械 式继 电器 电路 控制 。 主 电路 图 如 图 ２ 示 ，其 中 Ｋ 为 滑 润 电 所 Ｍ１ 机 ，ＫＭ２ 滑块 调整 电机 ，Ｋ 为主 电机 。 为 Ｍ３
拉弧 ，产生高温 ，而导致触点的烧焦 、烧毁 ，使
善 。带来查找故障困难 ，由于其机械精度和性能
比较 好 ，单 是 电气 性 能 比较 差 ，而且 效 率 也 比较
低 ，因效率的低下严重影响公 司的交货周期和人 工的损耗 ，为使设备 发挥应有 的效率对 电气部分
的改 造 已刻不容 缓 。
系统的方案与方法 ，以供参考 。
关键词 ：ＰＣ Ｌ ；冲压机 ；应用
冲压常用设备介绍
冲压常用设备介绍1. 冲床（Press）冲床是冲压工艺中最常用的设备之一。
它是一种利用冲击力将金属材料加工成所需形状的机械设备。
冲床主要由机架、滑块、压板、进给机构和控制系统等组成。
1.1 机架机架是冲床的主体部分，通常由钢板焊接而成。
它是冲床的支撑和固定部件，承受着冲床上所有工作力和载荷。
1.2 滑块滑块是冲床的上部运动部件，用于提供冲击力和控制下模的上下运动。
在冲压过程中，滑块会通过压板将金属材料进行冲压成形。
1.3 压板压板是冲床的下部固定部件，用于固定模具和承受工作力。
它通常由厚钢板制成，具有足够的强度和刚性。
1.4 进给机构进给机构用于将金属材料送入冲床的工作区域，并将其定位在正确的位置。
常见的进给机构包括手工进给、气动进给和液压进给等。
1.5 控制系统控制系统用于控制冲床的运行参数，包括滑块的下降速度、停留时间和冲压力度等。
现代冲床通常配备了计算机数控系统，可实现自动化生产。
2. 剪板机（Shearing Machine）剪板机是常见的冲压设备，主要用于将金属板料按照所需尺寸进行裁剪。
它由机身、刀座、刀片、压板和液压系统等组成。
2.1 机身机身是剪板机的主体部分，通常由钢板焊接而成。
它提供了剪切过程中需要的稳定和刚性。
2.2 刀座和刀片剪板机上的刀座和刀片用于将金属板料进行切割。
刀座通常由铸铁材料制成，刀片则可以根据需要选择不同材质和形状。
2.3 压板压板用于固定待剪切的金属板料，以确保切割过程中的稳定性和精确度。
压板通常由钢板制成，并配有气缸控制。
2.4 液压系统液压系统是剪板机的关键部件，用于提供切割所需的压力。
它通常由液压油箱、泵站、阀门和管路组成。
3. 冲片机（Punching Machine）冲片机是专用于金属材料冲孔的设备，广泛应用于制造业。
它由机身、上模、下模和进给机构等组成。
3.1 机身冲片机的机身由钢板焊接而成，提供了冲压过程所需的稳定性和刚性。
3.2 上模和下模上模和下模是冲片机的关键部件，用于将金属材料进行冲孔。
冲压机运行原理
冲压机运行原理冲压机是一种利用冲压工艺来加工金属材料的专用设备。
它通过应用压力将金属板材或带材加工成具有一定形状和尺寸的零件。
冲压机的运行原理是基于力学和液压原理。
冲压机主要由机架、传动系统、工作台、液压系统和控制系统组成。
1. 机架：冲压机的机架是支撑和固定冲压机各部件的基础结构。
它通常由钢板焊接而成，具有足够的刚度和强度，以承受冲压过程中的各种受力。
2. 传动系统：传动系统是冲压机的动力来源，它主要包括电机、减速机、连杆机构和滑块。
电机提供动力，减速机将电机的高速旋转转换为冲压机所需的低速高扭矩输出，连杆机构将旋转运动转换为往复直线运动，滑块则带动冲头进行冲压操作。
3. 工作台：工作台是冲压机上用于固定和支撑待加工材料的平台。
它通常由钢板制成，具有足够的平整度和稳固性，以确保冲压过程中材料的稳定定位。
4. 液压系统：液压系统是冲压机的重要组成部分，它通过应用液压力来提供冲压过程中所需的加工力。
液压系统由液压泵、液压缸、控制阀和油箱等组成。
液压泵将机械能转化为液压能，液压缸通过液压力将滑块下压，控制阀用于控制液压系统的工作压力和流量。
5. 控制系统：控制系统是冲压机的智能化部分，它通过电气传感器和控制器来实现对冲压过程的精确控制。
控制系统可以监测和调节冲压力、滑块行程、冲头速度等参数，以确保冲压过程的稳定和精度。
冲压机的运行原理可以简单概括为以下几个步骤：1. 材料进料：将待加工的金属板材或带材放置在工作台上，并通过夹具或卡板进行固定和定位。
2. 滑块下压：启动冲压机的电机和液压系统，液压泵将液压油送入液压缸，液压缸带动连杆机构，使滑块下压。
滑块下压的过程中，冲头与材料接触并施加一定的压力。
3. 冲压操作：当滑块下压到一定位置时，冲头开始对材料进行冲压操作。
冲头的形状和尺寸决定了最终加工件的形状和尺寸。
冲压过程中，冲头通过对材料施加压力，使其发生塑性变形，从而得到所需形状的零件。
4. 材料排出：完成冲压操作后，滑块开始向上运动，冲头与材料脱离接触。
PLC自动冲压机控制系统
减 法 外 ， 有 一 些 附 加 功 能 。Ｌ 还 Ｄ非 端 为 预 置 数 控 制 端 ， 当其 输
入 为 １ 不 起 作 用 ， 数 器 照 常 计 数 。 当其 输 入 为 ０ 电 路 处 于 时 计 时 预置 数状态 ，３ Ｄ Ｄ 一 ０的 数 据 立 刻 被 置 入 计 数 器 中 ， 受 时钟 信 不
Ｐ Ｃ Ｌ
河南科 技 大学 机 电工 程学 院 李 永攀 毛
基 于 Ｐ Ｃ技 术 设 计 的 冲 压 机 控 制 ， 现 了 当 今 时 代 电机 控 Ｌ 体 制 的特 色 ， 控 制 简 单 、 活 、 能 稳 定 、 境 适 应 能 力 强 。 可 编 即 灵 性 环 程 控 制 器 （ Ｌ 巧 妙地 将 传 统 的继 电 器 控 制 技 术 与计 算 机 技 术 Ｐ Ｃ） 融 为一 体 ， 有 结 构 简 单 、 能 优 越 、 靠 性 高 、 活 通 用 、 于 具 性 可 灵 易
动 后 期 按 预 先 设 定 的 时 间 换 成 三 角 形 接 法 ， 电机 额 定 电压 下 使 正 常 运转 。如 图 ３ 示 。 所
１自动 冲 压 机 Ｐ Ｃ 制 系统 的原 理 如 图 ２ 示 。 ． Ｌ控 所
图 ２ 自动 冲压 机 控 制 原 理
其 中 ， 为 开 卷 电动 机 ， 相 ３０ １ Ｋ ； ２ 喂 料 电动 Ｄ１ ３ ８ Ｖ， ． Ｗ Ｄ 为 ２
定 张数 ５ ０张 （ 大 极 限 ９ 张 ） ， 卷 电动 机 Ｄ１ 喂 料 电 动 机 最 ９ 时 开 和
Ｄ 停 转 ， 刀 回原 位 ， 料 小 车 电 动 机 Ｄ 运 转 使 小 车右 行 行 至 ２ 剪 运 ４ 右 端 时 压 合 右 极 限 限位 开 关 ２ 运 料 小 车 电 动 机 Ｄ 停 止 运 转 ， Ｋ， ４ 同时 小 车 上 轨 道 电 动 机 Ｄ 通 电运 转 ， 车上 的 钢板 向 右 传输 到 ５ 把 下 一 道 工 序 的平 台 上 。 当钢 板 通 过 平 台 时 压 合 钢 板 通 过 开 关 ３ 小 车 上 轨 道 电动 机 Ｄ 断 电停 转 ， 时 运 料 小 车 电 动 机 Ｄ 得 Ｋ， ５ 同 ４
冲床各部件的构造介绍
冲床各部件的构造介绍冲床是一种广泛应用于金属加工中的机械设备，用于在金属板材上进行冲压加工、剪切、成形等操作。
它由多个部件组成，每个部件都有着不同的功能，下面将对冲床的各个部件进行详细的介绍。
1.机架部分：冲床的机架是整个机床的支撑结构，负责提供稳定的工作平台。
机架通常由重型铸铁制成，具有高强度和刚性，以确保机床在工作期间能够承受高载荷和振动。
2.电动机和传动系统：冲床通常使用电动机作为主要动力源。
电动机通过传动系统（如皮带、齿轮、连杆等）将动力传递给工作台或滑块。
传动系统的设计和选择将直接影响到机床的运行平稳性和工作效率。
3.工作台：工作台是冲床上用来承载金属板材的平台。
它通常由坚固的钢板制成，具有足够的强度和稳定性来支撑和固定工件。
工作台还可以配备助力装置，如液压顶出板，用于方便取出已完成的工件。
4.滑块和导向装置：滑块是冲床中最重要的部件之一，它通过上下运动，对金属板材进行冲压和成形。
滑块通常由大型铸造或钢板焊接而成，具有足够的强度和刚性。
导向装置则用于确保滑块在上下运动时的稳定性和准确性。
5.冲头和模具：冲头是用来对金属板材进行冲击和成形的工具。
冲头通常由高速钢或硬质合金制成，具有良好的耐磨性和高硬度。
模具是冲头的配套装置，用于定位和支撑工件，并使其在冲击力作用下达到所需的形状和尺寸。
6.控制系统：冲床的控制系统是整个机床的大脑，用于控制和监测冲床的运行状态。
控制系统通常由电气控制柜、电气元件和PLC（可编程逻辑控制器）组成。
它能够实现自动化生产，提高生产效率和产品质量。
除了以上介绍的主要部件外，冲床还可能具有其他辅助部件，如润滑系统、冷却系统、废料清除装置等，以进一步提高冲床的性能和使用便捷性。
总之，冲床是机械加工领域中非常重要的设备，它的各个部件协同工作，完成对金属材料的加工和成形。
每个部件都发挥着重要的作用，互相配合，确保冲床的运维和性能稳定。
对于冲床操作员来说，了解冲床各个部件的功能和特点，对于提高操作技能和保障操作安全非常重要。
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“机电传动控制”课程设计任务书第九组1．设计题目：冲压机控制系统2．设计内容：1）完成《课程设计指导书》所要求的控制循环。
2）按停止按钮，完成当前循环后再停。
3）按复位按钮，机械手和冲压机均回原位4）要求可以实现手动、单周期、连续控制。
3．设计要求：1）画出端子分配图和顺序功能图2）设计并调试PLC控制梯形图3）设计说明书4．进度安排：1）理解题目要求，查阅资料，确定设计方案1天2）PLC梯形图设计与调试2天3）说明书撰写1天4）答辩1天指导教师：主管院长：年月日前言可编程序控制器（Programmable Logic Controller）是以微处理器为核心，综合了微电子技术、自动化技术、网络通讯技术于一体的通用工业控制装置。
英文缩写为PC或PLC。
它具有体积小、功能强、程序设计简单、灵活通用、维护方便等一系列优点，特别是它的高可靠性和较强的适应恶劣工业环境的能力，更得到用户的好评。
因而在机械、能源、化工、交通、电力等领域得到了越来越广泛的应用，成为现代工业控制的三大支柱（PLC，机器人和CAD/CAM）之一。
初期的PLC只是用于逻辑控制的场合，代替继电器控制系统。
随着微电子技术的发展，PLC以微处理器为核心，适用于开关量、模拟量和数字量的控制，它已进入过程控制和位置控制等场合的控制领域。
目前，可编程序控制器既保留了原来可编程序逻辑控制器的所有优点，又吸收和发展了其他控制装置的优点，包括计算机控制系统、过程仪表控制系统、集散系统、分散系统等。
在许多场合，可编程序控制器可以构成各种综合控制系统，例如构成逻辑控制系统、过程控制系统、数据采集和控制系统、图形工作站等等。
这次课程设计主要对冲压机控制系统原理和PLC应用作了简要的说明和概述。
目录前言设计任务书 (1)前言 (2)目录 (3)摘要 (4)题目 (5)地址分配表 (7)I/O端口分配图和 (8)PLC型号的选择 (9)顺序功能图 (10)梯形图 (11)语句表 (15)总结 (17)参考文献 (18)摘要在现今的机械化的工业环境中，冲压机控制系统的积极作用正日益为人们所认识，本设计的目的就是研制自动化程度高、工作可靠、稳定的超声波清洗机控制系统，使其完成超声波清洗的全自动的机械设计。
本文详细阐述了应用西门子公司的具有高性能价格比的微型可编程控制器S7-200系列PLC控制系统。
该系统充分利用了学习中讲述的可编程控制器（PLC）的多方面的设计知识和方法。
这一控制系统的实现和应用，充分体现了PLC系统在工业的应用，以及根据设计和不同的需求改变数据和状况，还可以使其应用的范围更加广泛。
题目冲压机控制系统设计：1）按下启动键后，把工件放在传送带1上，启动传送带1将工件送到工位1；2）打开进料机械手吸盘控制阀，使吸盘吸住工件；3）进料机械手伸出将工件送入冲压机加工台的工位2，断开吸盘并退回；4)冲压模具下降，冲压完工件后上升；5)出料机械手进入冲压机加工台；6)出料机械手吸盘吸住工件；7）将工件放到工位3，松开出料吸盘，出料机械手退回原位；8）启动传送带2将工件从工位3送走；要求：1）画出端子分配图和顺序功能图；2）设计并调试PLC控制梯形图。
本课题主要功能是冲压工件I0.0I1.4I0.5I0.4I0.2I0.3进 料机 械 手冲 压模 具出 料机 械 手I0.7I0.6I1.5I1.6图1 冲压示意地址分配表：I/O端口分配图:传送带1左限位开关ON工位1右限位开关ON 进料机械手下限位开关ON进料机械手上限位开关ON工位2开关ON模具下限位开关ON模具上限位开关ON出料机械手下限位开关ON 出料机械手上限位开关ON工位3开关ON传送带2开关ON单周期运行连续运行12冲压模具下降冲压模具上升出料机械手下行出料吸盘控制阀出料机械手上行3出料机械手放料出料机械手退回3送走PLC的选型原则：在PLC系统设计时，首先应确定控制方案，下一步工作就是PLC工程设计选型。
工艺流程的特点和应用要求是设计选型的主要依据。
PLC及有关设备应是集成的、标准的，按照易于与工业控制系统形成一个整体，易于扩充其功能的原则选型所选用PLC应是在相关工业领域有投运业绩、成熟可靠的系统，PLC的系统硬件、软件配置及功能应与装置规模和控制要求相适应。
熟悉可编程控制器、功能表图及有关的编程语言有利于缩短编程时间，因此，工程设计选型和估算时，应详细分析工艺过程的特点、控制要求，明确控制任务和范围确定所需的操作和动作，然后根据控制要求，估算输入输出点数、所需存储器容量、确定PLC的功能、外部设备特性等，最后选择有较高性能价格比的PLC和设计相应的控制系统。
一般在选择PLC时考虑以下几方面：一、输入输出（I/O）点数的估算二、存储器容量的估算三、控制功能的选择该选择包括运算功能、控制功能、通信功能、编程功能和处理速度等特性的选择。
PLC型号的选择：本题目的设计为满足设计要求共分配有31个I/O点，输入15个，输出16个。
根据ＰＬＣ功能及其参数我选择了西门子的CPU为CPU224。
CPU224基本参数如下：100—230V AC电源；24V DC输入；继电器输出；本机集成23输入/10输出；共33个数字量I/O点；可连接7个扩展模块；最大扩展至168路数字量I/O点或35路模拟量I/O点；13Ｋ字节程序和数据存储空间；6个独立的30KHZ高数计数器；2个独立的20KHZ高数脉冲输出；具有PID控制器；１个RS485通讯/编程口；具有PPI通讯协议。
顺序功能图PLC 梯形图I1.5I1.6Q 0.0M0.0M0.1M 0.2M 0.5M2.2S M0.1I0.0I0.2M0.0M2.2M 0.1M0.1I0.3M0.1M0.2M0.2M0.3I0.4M0.2M0.3M0.3M0.4Q0.2IN T ON PT100msT3730T37M0.3M0.4M0.4Q0.3M 0.6I 0.5M 0.4M 0.5M 0.5Q 0.4M 0.7I 0.6M 0.5M 0.6M 0.6M 1.0I 0.4M 0.6M 0.7M 0.7Q 0.5I N T O N 30P T100m s T 38M 0.7T 38M 1.1M 1.0M 1.0Q 0.6M 1.2I 0.6I 0.5M 1.1Q 0.7I NT O N 30P T100m s T 39M 1.1M 1.3T 39I 0.7M 1.2Q 1.0I N T O N 30P T100m sT 40M 1.2M1.4T40I1.0M1.3M1.3M1.5I1.1M1.3M1.4M1.4Q1.2I NTON30PT 100m sT41M1.6T 41M1.4M1.5M1.5Q1.3M1.7I1.2M1.5M1.6M1.6Q1.4M2.0I1.3M1.6M1.7M1.7M 2.1I1.1M1.7M2.0M2.0Q1.5INT ON30PT 100msT 42M 2.2T42M2.0M2.1M2.1Q1.6INT ON 30PT 100msT 42M 0.1I1.4M0.0M2.2M 2.2Q1.7M 0.2M 0.6M 1.3M 1.7Q0.1Q1.1语句表程序：LD M2.2 LD M0.4 A I0.7 AN M2.0A I1.5 A I0.5 O M1.2 = M1.70 SM0.1 O M0.5 AN M1.3 LD M1.7 O M0.0 AN M0.6 = M1.2 A I1.1 AN M0.1 = M0.5 = Q1.0 O M2.0 = M0.0 = Q0.4 TON T40,30 AN M2.1 LD M0.0 LD M0.5 LD M1.2 = M2.0 A I0.0 A I0.6 A T40 = Q1.5 A I0.2 O M0.6 A I1.0 TON T42,30 LD M2.2 AN M0.7 O M1.3 LD M2.0 A I1.6 = M0.6 AN M1.4 A T42 OLD LD M0.6 = M1.3 O M2.1 O M0.1 A I0.4 LD M1.3 AN M2.2 AN M0.2 O M0.7 A I1.1 = M2.1 = M0.1 AN M1.0 O M1.4 = Q1.6 = Q0.0 = M0.7 AN M1.5 LD M2.1 LD 0.1M = Q0.5 = M1.4 A I1.4 A I0.3 TON T38,30 = Q1.2 O M2.2 O M0.2 LD M0.7 TON T41,30 AN M0.0 AN M0.3 A T38 LD M1.4 AN M0.1 = M0.2 O M1.0 A T41 = M2.2 LD M0.2 AN M1.1 O M1.5 = Q1.7 A I0.4 = M1.0 AN M1.6 LD M0.2 O M0.3 = Q0.6 = M1.5 O M0.6 AN M0.4 LD M1.0 = Q1.3 = Q0.1 = M0.3 A I0.6 LD M1.5 LD M1.3 = Q0.2 A I0.5 A I1.2 O M1.7 TON T37,30 O M1.1 O M1.6 = Q1.1LD M0.3 AN M1.2 AN M1.7 A T37 = M1.1 = M1.6 O M0.4 = Q0.7 = Q1.4 AN M0.5 TON T39,30 LD M1.6 = M0.4 LD M1.1 A I1.3 = Q0.3 A T39 O M1.7总结短短一周的课程设计就要结束了，经过整个设计过程，这次设计使我学到很多很多的的东西，不仅巩固了以前所学过的知识，而且学到了很多在书本上所没有学到过的知识和不足，比如最基本的PLC的选型。
通过到图书馆及上网搜索资料，我进一步的了解了该领域的好多知识。
通过理论分析与实践的反复进行和论证，许多问题都有了较好的解决方案。
PLC应用技术是一门实践性很强的专业课，可PLC编程控制器技术在当今社会发展异常迅速，各生产厂家也推出了许多强大的新型PLC、各种特殊模块和通信联网器件，使可编程控制器成为集微机技术、自动化技术、通信技术于一体的通用工业控制装置，成为实现工业自动化的一种强有力的工具。
所以我更加珍惜这次设计。
软件的部分，依次实现了PLC流程图、梯形图的控制方式。
在做课设的同时可以对基本的Offic软件的操作有了一定的熟悉，而且使我知道冲压机控制系统的应用。
通过这次课设使我更加看到了自己的不足，我认识到不管做什么事都需要大胆假设，小心求证，绝不能想当然的猜测。
而且通过这次课程设计使我懂得了理论与实际相结合是很重要的，只有理论知识是远远不够的，只有把所学的理论知识与实践相结合起来，从理论中得出结论，才能真正的学到知识，从而提高自己的实际动手能力和独立思考的能力。