张力控制篇
张力控制
收放卷工艺要求恒张力控制。
张力的给定通过张力控制器。
张力控制器控制的原理是通过检测收卷的线速度计算卷径，负载转距=F*D/2（F为设定张力，D为当前卷径），因此当设定了张力的大小，因为当前卷径通过计算已得知，所以负载转矩就可以算出来了。
张力控制器能够输出标准的0~10V的模拟量信号，对应异步电机的额定转矩。
所以我们用该模拟量信号接入变频器，选择转矩给定。
这样在整个收卷的动态过程中，能够保证张力的恒定。
在变频器转矩模式下，对速度进行限制。
在张力控制模式下，不论直流电机、交流电机还是伺服电机都要进行速度的限制，否则当电机产生的转距能够克服负载转矩而运行时，会产生转动加速度，而使转速不断的增加，最终升速到最高速，就是所谓的飞车。
如图2中所示，收放卷的速度是通过主轴B系列变频器的模拟量输出AFM而进行限定的。
也就是将主轴B系列的变频器上3-05（模拟信号输出选择）参数设定为03（频率指令输出）,如图3所示。
将该信号分别接到收放卷变频器的模拟量输入端口上，作为频率给定和上限频率的设定信号。
零速张力控制要求。
当收放卷以0Hz运行时，电机的输出轴上有一定的张力输出，且可调。
该要求主要是防止当收放卷运转当中停车，再启动时能够保证收放卷的盘头不会松掉。
在该控制系统中，可以通过调整张力控制器上的初始张力设定而达到要求。
2.3分条机恒张力原理设计1.恒张力控制的原理。
对于收放卷过程中恒张力控制的实质是需要知道负载在运行当中卷径的变化，因为卷径的变化，导致为了维持负载的运行，需要电机的输出转矩要跟随着卷径的变化而变化。
对与V系列变频器而言，因为能够做转矩控制，因此能够完成收卷恒张力的控制。
V系列变频器提供了三路模拟量输入端口，AUI、AVI、ACI。
这三路模拟量输入口能够定义为多种功能，因此，可以任选一路作为转矩给定，另外一路作为速度限制。
0~10V对应变频器输出0~电机额定转矩，这样通过调整0~10V的电压就能够完成恒张力的控制。
张力控制方案
关于张力控制的方案设计1．图示：放料组送料组收料组2．张力控制说明：张力控制是任何以卷材为原料的机器上最重要的控制系统，其可分为手动和全自动张力控制：手动控制器是依收料或出料卷径的变化而分阶段调整离合器或制动器的激磁电流，从而获得一致的张力；全自动张力控制器是由张力检测器来直接测定卷料的张力，然后把张力资料变成张力信号传回张力控制器从而自动调整离合器或制动器的激磁电流来控制卷料的张力。
3．控制说明：上面张力控制主要是指对放卷到前牵引辊，后牵引辊到收卷2段张力的控制。
张力的形成是由于各传动辊之间的速度差造成的，因此，控制张力首先要控制速度。
在这套系统里面我们所谓的主辊为主速度，其余的滚动辊为从动辊。
具体说，就是在运行中放卷的线速度会慢慢减慢，收卷的线速度会逐步增加。
为达到以上目的，在前牵引辊上安装张力传感器，由传感器测量出来的数据判断是否在允许的张力的范围内，通过PLC的PID指令调节放料辊的转速，从而调节他的线速度达到恒定，达到张力值恒定。
从最后后牵引辊到收卷的速度控制方式相同。
在此种控制方式中，我们主要是为了保证我们的整个系统的速度达到一个稳定的控制，所以会采用PID的调节方式来做。
另外，当我们的产品进行任何的更换，或是我们的主轴速度要进行调整，我们都可以通过牵引辊所测出的张力值来进行收料和放料滚的速度调节。
一般的方式是：当张力值小于我们的最初设定的范围内，那我们可以放慢放料机的速度；当张力值大于我们的最初设定的范围内，那我们可以加快放料的速度，并进行反方向的运转；但是这种控制在调节当中会出现抖动或震荡的现象，所以我们要PID 的整定方式，因为他是采用2维控制，随着调节时间的加长，我们的控制会逐渐趋于稳定。
要注意的地方是，在一开机的瞬间，一般放料和收料马达的速度要和主轴的启动速度相吻合，也就是说主轴的运行速度的下限值要正好可以和从轴的速度达到匹配。
这个就需要在调试过程中进行测量。
但是这种PID控制方式在运行中的控制会相对比较稳定。
张力控制开环模式算法
张力控制开环模式算法全文共四篇示例，供读者参考第一篇示例：张力控制是一种在工业生产中常见的控制方式，它通过调节系统的输出，使得系统内部绳索或传动带等受力元件的张力保持在一定的范围内。
张力控制在许多行业中都得到了广泛的应用，比如纺织、包装、印刷等领域。
在张力控制中，开环控制是一种基本的控制方式之一。
开环控制是指在系统中加入一定的控制信号，通过改变输入信号的方式来实现对系统的控制。
开环控制不考虑系统的输出对控制信号的影响，而是直接根据输入信号来控制系统的运行状态。
张力控制开环模式算法是一种基于开环控制的张力调节策略。
这种算法通过预先设定张力值和控制信号之间的关系，实现对系统张力的控制。
在实际应用中，张力控制开环模式算法通常包括以下几个步骤：第一步，确定目标张力值。
在张力控制开环模式算法中，首先需要确定系统需要维持的目标张力值。
这个目标张力值可以根据实际生产需要和系统压力来决定，一般是通过实验和经验确定的。
第二步，建立张力与控制信号的函数关系。
在张力控制开环模式算法中，需要建立系统输出信号与控制信号之间的函数关系。
这个函数关系通常通过实验和模型推导得到，可以是一个线性或者非线性的函数关系。
第三步，设定控制信号。
根据系统的需要和模型函数的关系，确定系统在不同操作条件下需要的控制信号。
这个过程需要根据实际情况进行调整和优化，以实现系统的最佳控制效果。
第四步，实施控制。
根据设定的控制信号和目标张力值，控制系统开始工作，通过不断检测系统状态和调节控制信号，实现对张力的调节和控制。
张力控制开环模式算法在工业生产中有着广泛的应用和重要的意义。
通过这种算法，可以实现对系统张力的精确控制，保证产品质量和生产效率。
张力控制开环模式算法还可以帮助企业节约成本和提高生产效率，提高竞争力。
在实际应用中，张力控制开环模式算法还有一些需要注意的问题。
需要根据实际情况和系统特点来选择合适的模型函数和控制信号。
需要对控制信号进行实时监测和调整，以确保系统能够稳定运行。
完整版张力控制详解
MITSUBISHI ELECTRIC CORPORATION
利用张力检测器进行扭矩控制
Ｍ
速度
INV
设定
+
CMP
-
INV
Ｍ
张力 设定
?张力控制精度较高
?保持一定速度运转， 则张力也会稳定
?加减速时，需要进行 控制补偿
?通过长度较长时，不 利于控制
MITSUBISHI ELECTRIC CORPORATION
优。 品质 ? 产品价值 ?收卷时经常出现因材料卷紧引起“菊花花纹”
等问题。 ?胶片、薄膜等薄的材料。
MITSUBISHI ELECTRIC CORPORATION
恒定张力、锥度张力和恒定扭矩
?因张力控制方式不同而引起的差异
张力
恒定张力控制
一定
锥度张力控制 恒定扭矩控制
卷径
递减 反比例
MITSUBISHI ELECTRIC CORPORATION
MITSUBISHI ELECTRIC CORPORATION
保护层的结构
PET PET 镀膜
防静电剂
胶粘剂
处理剂 ?防腐剂 ?抗擦伤剂
胶粘剂 防静电剂
PET(基材) 处理层
PET(剥离膜) 胶粘剂
防静电剂 PET(基材)
处理层
一次加工
腹膜
涂层
二次加工
裁切
MITSUBISHI ELECTRIC CORPORATION
?
制器的张力控制更理想？
? ６. 对绕线机及捻线机进行张力控制时，使用三菱的哪种张力控制器产品比较好。
?
现在只使用磁粉产品对绕线机和捻线机进行张力控制，三菱张力控制器一台也没使用，该如何使用呢？
张力控制
谢谢观看
直接张力控制和张力复合控制多应用于带材、箔材冷轧机或连续加工线的卷取机或其机架间、加工设备间的 张力控制上。
图1
（a）卷取机的控制系统； （b）轧机机架间的控制系统间接张力控制系统通过对形成张力的有关参量的检 测与控制和对张力扰动参量的检测和补偿，实现对张力的间接控制所构成的控制系统。
间接张力控制系统不使用张力计，构成方式灵活，种类繁多，在张力控制领域一直占据着统治地位，得到广 泛应用并不断发展。其主要形式有缠绕设备用的间接张力控制和连续加工设备用的间接张力控制两种。
作用
张力控制的作用有：①保证连续生产加工过程能正常进行，即保证被加工材料在连续生产线的各部位上秒流 量相等，从而达到既不堆料也不拉断的要求；②保证被加工产品的质量，如尺寸精度 （厚度、宽度、截面形状 等）、平直度、卷绕松紧、外形以及材质性能等达到标准要求。
系统
间接系统
直接系统
活套系统
通过张力检测环节 （张力检测传感器）实现对张力的闭环反馈控制的系统。卷取机和轧机机架间的直接张力 控制系统分别如图1 （a）、（b）所示。
实现直接张力控制，首先要有张力检测传感器（张力计）。它被装在张力测量机构的张力辊下（见图1）。张 力计实为压力计，现用的压力计有压磁式、感应式、电阻应变片式等多种型式。
直接张力控制大多用于张力调节范围大，精度要求高及易于安装张力计的场合，或在无法构成间接张力控制 系统时使用。
有时为了提高张力调节动态及静态性能，扩大张力调节范围，用间接张力控制实现粗调，起扰动补偿作用， 用直接张力控制实现精调，两者合在一起构成张力复合控制。
一般印刷机上的张力控制系统是在卷筒纸展卷时加上传感辊，传感辊安装在枢轴浮动的支架上，根据张力值 进行平衡。通过对一些因素的响应，改变支架和辊子在枢轴浮动的位置，这些因素包括纸卷直径改变、运行速度、 卷筒纸加速度和制动系统摩擦力的改变。支架的枢轴运动将信息传送出去，由此不停地调整制动力，以保持张力 平衡。
张力控制方案
张力控制方案随着工程技术的不断发展，我们对于张力控制的需求也越来越高。
无论是在建筑施工、机械制造，还是电力传输中，张力控制都是至关重要的一环。
本文将介绍一种高效可靠的张力控制方案，以帮助解决相关领域的问题。
一、背景介绍张力控制是指在一定范围内，通过对应力或应变的调节，使得构件或系统保持特定的张力水平。
正确的张力控制可以提高结构、设备或系统的性能和寿命，降低故障和事故的发生率。
因此，设计和实施合适的张力控制方案显得尤为重要。
二、基本原理张力控制的基本原理是通过监测张力水平并根据设定值进行调节。
常见的张力控制方法包括手动调节、基于传感器的反馈控制和自动化控制系统。
1. 手动调节：这种方法适用于一些简单的情况，通过人工调整绳索、链条或缆线的张力来实现控制。
然而，这种方法在长期运行或需要高精度控制的情况下并不适用。
2. 基于传感器的反馈控制：这种方法通过安装张力传感器来监测张力变化，然后将实际张力值与设定值进行比较，并通过调节执行机构来控制张力的变化。
这种方法可以提供高精度的张力控制，并且适用于各种复杂应用。
3. 自动化控制系统：在一些需要大规模张力控制的情况下，引入自动化控制系统是更为有效的方法。
这种系统通常由传感器、执行机构和控制器组成，能够实现实时监测、精确调节和稳定控制，提高工作效率和减少人为错误。
三、具体方案基于对现有张力控制方法的研究和分析，本文提出了一种结合传感器和自动化控制系统的高效张力控制方案。
1. 传感器选择：根据具体应用需求选择合适的张力传感器，如应变传感器、压力传感器或位移传感器等。
传感器的选取应考虑其精度、响应速度和可靠性等因素。
2. 控制器设计：设计一个智能控制器，该控制器能够接收传感器的信号，并根据设定值进行调节。
控制器应具备高精度的数据处理能力和快速的响应速度，以实现准确的张力控制。
3. 执行机构优化：根据具体应用场景选择合适的执行机构，如电机、液压缸或气动装置等，并通过优化其控制算法和传动装置来提高响应速度和控制精度。
第二章张力控制原理介绍
第二章 张力控制原理介绍 2．1 典型收卷张力控制示意图22．2 张力控制方案介绍对张力的控制有两个途径，一是可控制电机的输出转矩，二是控制电机转速，对应这两个途径，MD330设计了两种张力控制模式。
1、开环转矩控制模式开环是指没有张力反馈信号，变频器仅靠控制输出频率或转矩即可达到控制目的，与开环矢量或闭环矢量无关。
转矩控制模式是指变频器控制的是电机的转矩，而不是频率，输出频率是跟随材料的速度自动变化。
根据公式F=T/R（其中F为材料张力，T为收卷轴的扭矩，R为收卷的半径），可看出，如果能根据卷径的变化调整收卷轴的转矩，就可以控制材料上的张力，这就是开环转矩模式控制张力的根据，其可行性还有一个原因是材料上的张力只来源于收卷轴的转矩，收卷轴的转矩主要作用于材料上。
MD系列变频器在闭环矢量（有速度传感器矢量控制）下可以准确地控制电机输出转矩，使用这种控制模式，必须加装编码器（变频器要配PG卡）。
2、与开环转矩模式有关的功能模块：1）张力设定部分：用以设定张力，实际使用中张力的设定值应与所用材料、卷曲成型的要求等实际情况相对应，需由使用者设定。
张力锥度可以控制张力随卷径增加而递减，用于改善收卷成型的效果。
2）卷径计算部分：用于计算或获得卷径信息，如果用线速度计算卷径需用到线速度输入功能部分，如果用厚度累计计算卷径需用到厚度累计计算卷径相关参数功能部分。
3）转矩补偿部分：电机的输出转矩在加减速时有一部分要用来克服收（放）卷辊的转动惯量，变频器中关于惯量补偿部分可以通过适当的参数设置自动地根据加减速速率进行转矩补偿，使系统在加减速过程中仍获得稳定的张力。
摩3擦补偿可以克服系统阻力对张力产生的影响。
3、闭环速度控制模式闭环是指需要张力（位置）检测反馈信号构成闭环调节，速度控制模式是指变频器根据反馈信号调节输出频率，而达到控制目的，速度模式变频器可工作在无速度传感器矢量控制、有速度传感器矢量控制和V/F控制三种方式中的任何一种。
张力控制原理教程
张力控制原理教程张力控制是一种常见的控制原理，广泛应用于工业生产中的张力控制设备。
本文将介绍张力控制原理的基本概念、应用领域以及实现方法等内容。
一、张力控制的基本概念张力控制是指通过对拉伸或收缩的材料施加力，使材料保持一定的张力水平。
张力控制的目的是确保材料在生产过程中的稳定运行，避免材料过松或过紧引起的问题。
二、张力控制的应用领域1.包装行业：在印刷、涂覆、贴合等过程中，需要对卷材进行张力控制，以确保产品质量和生产效率。
2.纺织行业：在纺纱、织造、印染等过程中，需要对纱线、织物进行张力控制，以避免出现断纱、断经等问题。
3.金属加工行业：在连续拉拔、连续铸轧、连续热轧等过程中，需要对金属带材进行张力控制，以保证产品的尺寸精度和表面质量。
4.纸张行业：在造纸、印刷等过程中，需要对纸张进行张力控制，以避免出现张力差、翘曲等问题。
5.电子行业：在印刷电路板、光纤制造等过程中，需要对薄膜、线材进行张力控制，以确保产品的可靠性和稳定性。
三、张力控制的实现方法1.传统方法：传统的张力控制方法主要通过机械装置来实现，如张力滚轮、张力锥轮等。
这些装置通过控制滚轮之间的接触压力来调节张力，但存在精度低、响应慢等缺点。
2.电气控制方法：电气控制方法通过检测材料的张力信号，并通过电动机或气缸等执行器来调节张力。
这种方法的优点是精度高、响应快，可实现自动化控制。
常见的电气控制方法包括PID控制、动态张力控制等。
3.光电控制方法：光电控制方法通过光电传感器检测材料的张力变化，并通过控制光源的亮度来调节张力。
这种方法可以较好地适应各种材料的张力控制，但对环境光线干扰比较敏感。
四、张力控制的关键技术1.传感器技术：张力传感器能够测量材料的张力，并将其转化为电信号。
关键是选用合适的传感器，如压电传感器、应变传感器等。
2.控制算法：张力控制的核心是控制算法，常见的控制算法有PID控制、神经网络控制等。
根据实际需求选择合适的控制算法，以实现稳定的张力控制。
标准张力控制控制方式
标准张力控制控制方式
标准张力控制控制方式有以下几种：
1.直接张力控制：直接张力控制方式是通过直接测量和调节张力
来控制张力。
在控制过程中，控制系统通过传感器实时检测张力值，并根据设定的张力目标值和检测到的实际张力值之间的差值，计算出调节量，然后通过执行机构对张力进行调节。
这种控制方式精度高，响应速度快，适用于高速、高精度的张力控制场合。
2.间接张力控制：间接张力控制方式是通过控制与张力相关的其
他参数来间接调节张力。
例如，通过控制线速度、卷径等参数来调节张力。
这种控制方式结构简单，易于实现，但精度和响应速度相对较低，适用于对张力精度要求不高的场合。
3.补偿控制：补偿控制方式是通过补偿外部扰动或系统参数变化
来提高张力控制的稳定性。
例如，当外部扰动或系统参数变化导致张力波动时，控制系统可以通过补偿控制算法对扰动进行补偿，从而减小张力波动。
这种控制方式适用于存在外部扰动或系统参数变化的场合。
4.自适应控制：自适应控制方式是一种基于系统参数变化的控制
方式。
在控制过程中，控制系统能够自动适应系统参数的变
化，从而减小因参数变化引起的误差。
这种控制方式适用于系统参数变化的场合。
5.模糊控制：模糊控制方式是一种基于模糊逻辑的控制方式。
在
控制过程中，控制系统通过模糊逻辑规则对输入的变量进行处理，从而得到调节量。
这种控制方式能够处理不确定性和非线性问题，适用于复杂的张力控制系统。
以上是标准张力控制控制方式的几种常见类型，具体选择哪种方式需要根据实际应用场景和需求进行选择。
张力控制——精选推荐
张力控制系统往往是张力传感器和张力控制器的一种系统集成，目前主要应用于冶金，造纸，薄膜，染整，织布，塑胶，线材等设备上，是一种实现恒张力或者锥度张力控制的自动控制系统，其作用主要是实现辊间的同步，收卷和放卷的均匀控制。
这种控制对机器的任何运行速度都必须保持有效，包括机器的加速、减速和匀速。
即使在紧急停车情况下，也应有能力保证被分切物不破损。
张力控制的稳定与否直接关系到分切产品的质量。
若张力不足，原料在运行中产生漂移，会出现分切复卷后成品纸起皱现象；若张力过大，原料又易被拉断，使分切复卷后成品纸断头增多。
一、标准变频器与收放卷变频器型号介绍尤尼康收放卷行业专用变频器，可以进行卷径计算。
AF201仅仅支持速度控制模式，AF202不仅支持速度控制模式，还支持转矩控制模式。
AF200标准产品不能进行卷径计算，收放卷行业专用变频器系列包括了标准产品的主要功能，还有行业特定的功能，可以进行卷径计算，有相应卷径计算功能码做相关设置，比如H0.00、H1.00、H1.24等等功能码。
AF201标准产品仅仅能做一个无速度编码器反馈的矢量控制，比如木工机械、音乐喷泉、扶梯、陶瓷机械、离心机、塑料吹塑机、细微拉丝机、磨床、雕铣机、跑步机、大圆机等等行业应用中。
AF202可以做有速度编码器反馈的闭环矢量速度控制，还能做转矩控制，设置PD.00=1变频器由速度控制模式变为转矩控制模式，这里可以设置P6.21作转矩给定或者张力给定及速度限定。
主要应用有：替换力矩电机、皮革机、鱼网编织机、浸胶机等等。
AF201收放卷行业专用变频器只能实现有位置摆杆或者浮动辊的速度控制，比较典型的行业应用是拉丝机速度控制。
AF201收放卷行业专用变频器可实现卷径计算、进行PID调节的复合控制模式实现恒定线速度收放卷控制。
应用行业主要有：双变频拉丝机、直进式拉丝机、层绕机、动力放线架、复卷机等等。
AF202收放卷行业专用变频器包含了AF201收放卷行业专用变频器的主要功能，不仅能做速度控制，还能做转矩控制，可以实现恒定转矩控制或者恒定张力控制。
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基础篇
三菱电机株式会社
MITSUBISHI ELECTRIC CORPORATION
何谓张力控制？
做什么（目标）
纸张、胶片 → 线材、丝线 etc. 称为 Web
为什么（目的）
提高加工精度、提高时效、提高材料利用率
如何做（手段）
控制材料放卷、收卷、中间部分拉伸状况
MITSUBISHI ELECTRIC CORPORATION
张力控制的方法
扭矩控制
进给辊 （Roll）
速度控制
进给辊（Roll）
磁粉制动器 （Powder Brake）
进给电机 （Motor）
伺服电机 （Servo Motor）
进给电机(Motor）
调节辊 （Dancer Roll） ●伺服电机(Servo Motor)的放卷调节器(Dancer)机构 绳子
进给轴 脉冲
收卷电机用 速度命令
主轴进给速度 主轴进给速度 扭矩控 制信号 磁粉制动器 （ZKB-HBN） 张力控制器 （LE-30CTN） AC伺服放大器 速度设定位置旋钮 进给轴 脉冲
卷轴脉冲
卷径演算组件 （LE-40MD）
MITSUBISHI ELECTRIC CORPORATION
张力控制系统的基础
MITSUBISHI ELECTRIC CORPORATION
控制器、磁粉离合器和制动器情况
控制器、磁粉离合器和制动器的比较
公司名称 社 名
主要销售国家和地区 主なセールスエリア 张力控制器 テンションコントローラ 张力检测器 張力検出器 磁粉离合器 / 制动器 パウダクラッチ／ブレーキ 空气离合器 / 制动器 エアクラッチ／ブレーキ 电磁离合器 / 制动器 電磁クラッチ／ブレーキ 耳端位置控制装置 耳端位置制御装置 彩色控制器 カラーコントローラ AC伺服电机 ＡＣサーボモータ PLC シーケンサ 其他 Web 相关机器 その他Ｗｅｂ関連機器 其他 FA 产品 その他ＦＡ製品 张力控制器的市场份额(预计) テンコンのシェア（予測） 系统兼容性 システム対応 备 注 備 考
机械各部分的称呼
张力检测器（LX-TD）
收卷轴
张力检测器（LX-TD） 扭矩控 制信号 调节辊位置 张力 信号 磁粉离合器 （ZKB）
张力检测器（LX-TD）
放卷控制
放卷轴 张力
AC伺服 电机 AC伺服 电机
张力控制器 （LE-40MTB） AC伺服放大器 AC伺服放大器
变频器
AC伺 服电机 张力信号 张力表 （LM-10PD）
机械各部分的称呼
张力检测器（LX-TD）
收卷轴
收卷控制
扭矩控 制信号
张力检测器（LX-TD）
张力检测器（LX-TD） 调节辊位置 C伺 服电机 AC伺 服电机 放卷轴 张力 张力 信号
磁粉离合器 （ZKB）
张力控制器 （LE-40MTB） AC伺服放大器 AC伺服放大器
变频器
AC伺 服电机 张力信号 张力表 （LM-10PD）
磁粉制动器 パウダブレ ーキ
パウダク ッ ラ チ 磁粉离合器
Ｍ
收卷电机 巻取モータ
MITSUBISHI ELECTRIC CORPORATION
பைடு நூலகம் 能进行这样的控制吗？
不能只往自己的一边拉！
MITSUBISHI ELECTRIC CORPORATION
需要决定进给速度的部分！
通过主轴控制进给速度
进给轴 脉冲
收卷电机用 速度命令
主轴进给速度 主轴进给速度 张力控制器 （LE-30CTN） 进给轴 脉冲 速度设定位置旋钮
卷轴脉冲
磁粉制动器 （ZKB-HBN）
扭矩控 制信号
AC伺服放大器
卷径演算单元 （LE-40MD）
MITSUBISHI ELECTRIC CORPORATION
张力控制系统的基础
MITSUBISHI ELECTRIC CORPORATION
需要决定进给速度的部分！
由卷轴控制放卷速度
Ｍ
磁粉离合器 パウダク ッ ラ チ
ＩＶ Ｎ
放卷电机 巻出モータ 放卷控制用 巻出制御用 再现选择 ン 回生オプショ 变频器 イ バータ ン
Ｍ
巻取モータ 收卷电机
MITSUBISHI ELECTRIC CORPORATION
三菱电机 三菱電機
日本、中国、台湾、韓国 日本,中国,台湾,韩国 ○ ○ ○ × × × × ○ ○ －
移动控制器 モーションコントローライ 变频器显示器等 ンバータ表示器 等 50% ×
NIREKO ニレコ
日本、台湾、韩国 日本、台湾、韓国
神钢电机 神鋼電機
日本、米国 日本、美国 ○ ○ ○ × ○ × × ○ × － － 5% ×
哪些机械使用张力控制？
加工材料的表面
涂装、粘贴、压模、电镀、照射、加热
MITSUBISHI ELECTRIC CORPORATION
哪些机械使用张力控制？
改变材料的形状 切开、切断、冲剪、焊接、捻线 材料的检查 … etc.
MITSUBISHI ELECTRIC CORPORATION
引入张力控制带来的效果
收卷状态的改善
菊花状 凹陷状
减少后道工序的材料 损失 ●收卷状态良好时
弯弧状
竹笋状
坍肩状
●收卷状态不佳时
MITSUBISHI ELECTRIC CORPORATION
进行张力控制，需要作哪些准备？
传感器＝眼、鼻、耳、触觉
张力检测器 卷轴转速检测 材料速度检测
1979
ZA 系列发售 1982 ＺＡシリーズ発売
其他 その他
汽车用磁粉离合器开始使用 自動車用でパウダクラッチ使用開始
マイクロコンピュータ内蔵張力制御 微型计算机内置张力控制装置发售 （LE－PMA） 装置発売（ＬＥ－ＰＭＡ）
汽车无级变速器用磁粉离合器开始生产 自動車用無段変速機用パウダクラッチ 生産開始 取得 ISO9001 认证 ＩＳＯ９００１取得
MITSUBISHI ELECTRIC CORPORATION
谁会赢？
转动棒球棒
MITSUBISHI ELECTRIC CORPORATION
谁会赢？
粗头一侧的人赢了！
MITSUBISHI ELECTRIC CORPORATION
扭矩控制的基础
张力、卷径、扭矩的关系 在左图中
外径(D)
T（扭矩）＝ F(张力)×D(卷径) 2
●磁粉制动器(Powder Brake)的放卷扭矩(Toraue)控制
被牵引车 牵引绳 (Rope)
牵引车
后续车
先行车
●例如，用牵引绳(Rope)牵引没有驱动装置 (Driver)的车子
●例如，两辆车的同步驾驶
MITSUBISHI ELECTRIC CORPORATION
能进行这样的控制吗？
使用磁粉制动器和离合器
机械各部分的称呼
张力检测器（LX-TD） 张力检测器（LX-TD） 收卷轴
中间轴控制
扭矩控 制信号 C伺 服电机 AC伺 服电机 张力 信号 磁粉离合器 （ZKB）
张力检测器（LX-TD） 调节辊位置
放卷轴 张力 张力控制器 （LE-40MTB） AC伺服放大器 AC伺服放大器 进给轴 脉冲 收卷电机用 速度命令
－ 5% ○
AC伺服及PLC ＡＣサーボやシーケンサ 三菱电机的客户 は三菱電機の顧客
MITSUBISHI ELECTRIC CORPORATION
引入张力控制带来的效果
提高了印刷品质
张力正合适 张力过小 张力过大
防止了偏色
张力控制良好 张力控制不良
MITSUBISHI ELECTRIC CORPORATION
Ｍ
磁粉制动器 パウダブレ ーキ 主轴电机 主軸モータ
パウダク ッ ラ チ 磁粉离合器
Ｍ
收卷电机 巻取モータ
MITSUBISHI ELECTRIC CORPORATION
需要决定进给速度的部分！
由卷轴控制收卷速度
磁粉制动器 パウダブレ ーキ
ＩＶ Ｎ
Ｍ
巻取モータ 收卷电机
收卷控制用 巻取制御用 イ变频器 ンバータ
etc
执行机＝肌肉
产生驱动机械的动力
控制装置＝头脑
利用传感器和控制输入信号对控制指令进行演算
MITSUBISHI ELECTRIC CORPORATION
放卷控制
卷毛线 卸下货物
MITSUBISHI ELECTRIC CORPORATION
放卷控制
也称为展开（unwind） 一边制动，一边对材料 放卷 必须使制动的能量以热 的形式散发 在电机控制中，也有使 能量变成电源的方法
张力控制系统的基础
机械各部分的称呼
张力检测器（LX-TD）
收卷轴
张力检测器（LX-TD） 扭矩控 制信号 储线器辊位置 C伺 服电机 AC伺 服电机 放卷轴 张力 张力控制器 （LE-40MTB） AC伺服放大器 AC伺服放大器
张力检测器（LX-TD） 张力 信号
磁粉离合器 （ZKB）
变频器
AC伺 服电机 张力信号 张力表 （LM-10PD）
进给轴 脉冲
收卷电机用 速度命令
主轴进给速度 主轴送进速度 张力控制器 （LE-30CTN） 进给轴 脉冲 速度设定位置旋钮
卷轴脉冲
磁粉制动器 （ZKB-HBN）
扭矩控 制信号
AC伺服放大器
卷径演算单元 （LE-40MD）
MITSUBISHI ELECTRIC CORPORATION
张力控制系统的基础
LE－40MT 系列发售 ＬＥ－４０ＭＴシリーズ発売 LX－TD 系列发售 ＬＸ－ＴＤシリーズ発売 ＬＤ－３０ＦＴＡ発売 LD－30FTA 发售 取得 ISO14000 认证 ＩＳＯ１４０００取得 LM－10PD 系列发售 ＬＭ－１０ＰＤ発売