一种简易的汽车防误踩油门电子控制系统的设计
汽车误踩加速踏板解决方案研究现状
第55卷第；集中国铸造装备与技术Vol.55No.6CHINA FOUNDRY MACHINERY&TECHNOLOGY Nov.2020汽车误踩加速踏板解决方案研究现状刘丙晓，刘灵歌，田海兰，王雪梅，罗博（郑州财经学院，河南郑州450000）摘要:我国已成为汽车保有量大国，汽车总量不断增加，交通事故频发。
为了降低因误踩加速踏板导致的交通事故发生率,国内外相关研究人员对误踩加速踏板的解决方案进行了多年的研究，并取得了一定的成果。
对相关研究的进展进行了归纳总结，对误踩加速踏板解决方案的发展趋势进行了展望。
关键词：汽车;误踩加速踏板;机械装置；电子机械装置;研究现状中图分类号:U463文献标识码:BDOI：10.3969/j.issn.l006-9658.2020.06.005文章编号：1006-9658（2020）06-0034-03国家统计局数据显示，截至2019年底，我国汽车保有量达到2.6亿辆，相比2018年增长了8.83%。
汽车产销量已经连续11年稳居世界首位，到2020年底我国汽车保有量将有望超越美国。
随着汽车数量的增加，如何有效遏制交通事故的频发成为人们关注的焦点。
交通事故发生的诱因较多，其中因驾驶员紧急情况下误踩加速踏板而导致的交通事故占比达到了12.6%-1）。
针对此现象国内外的相关研究人员提出了多种解决方案，迄今为止并未有实际广泛应用到汽车生产制造中，对于误踩加速踏板解决方案的研究仍处于发展阶段。
因此对误踩加速踏板解决方案的研究现状进行归纳十分必要。
1误踩加速踏板的原因分析车辆驶中，驾驶员制踏板及加速踏板的操作，对汽车发出加速及制动指令。
紧情况踩制踏板汽车制，误踩加速踏板的，而导致交通事故的发生。
误踩加速踏板可归纳为以下几种原因：收稿日期:2020-09-11;修订日期:2020-11-11作者简介:刘丙晓（990—）,男，？师，现主要从事汽车WH气动仿真分析、机械设计等方QR学与科研工作。
汽车油门防误踩智能控制系统方案设计应用探究
汽车油门防误踩智能控制系统方案设计应用探究随着汽车的普及和人们生活水平的提高，汽车已经成为人们生活中不可或缺的交通工具。
随之而来的交通事故也成为一个不容忽视的问题。
在众多交通事故中，误踩油门导致的事故占据了相当大的比例。
为了解决这一问题，许多汽车制造商和科研机构都在积极研究开发汽车油门防误踩智能控制系统。
本文将对这一系统的方案设计及应用进行探究。
一、系统原理汽车油门防误踩智能控制系统是一套通过感应器检测汽车速度和车辆周围环境，实时监测车辆油门踏板位置的系统。
当系统监测到车辆速度较低，同时油门踏板位置突然加大或者加速度异常时，系统会判断可能是误踩油门，自动降低油门踏板的输出信号，减少引擎输出功率，避免突发加速导致的事故发生。
系统原理基于车辆电子控制单元（ECU）和各种传感器的协同工作，利用车辆速度、加速度、油门踏板位置等信息来实时检测车辆的行驶状态，并进行判断和控制。
通过与车辆的底盘系统、电子稳定控制系统（ESC）等系统的联动，实现对车辆输出动力的智能控制。
二、系统方案设计1. 传感器选择为了实现对车辆行驶状态的实时监测，系统需要选择合适的传感器来获取相关数据。
一般来说，需要选择车辆速度传感器、油门踏板位置传感器、加速度传感器等。
这些传感器需要能够稳定、精准地获取车辆的相关数据，并且能够适应各种复杂的道路环境和气候条件。
2. 控制算法设计系统的控制算法是整个系统的核心部分，需要能够精准地识别误踩油门的行为，并进行及时的控制。
控制算法需要考虑到车辆速度、加速度、油门踏板位置的变化趋势，以及车辆底盘系统、ESC系统等的状态，来进行智能化的判断和控制。
除了对油门踏板位置进行控制外，系统还需要与车辆的其他控制系统进行联动，以实现全面的智能控制。
系统需要能够与车辆的制动系统、电子稳定控制系统等系统进行信息交互和联动控制，以确保在误踩油门的情况下能够及时做出反应，保障车辆和驾驶者的安全。
三、系统应用探究1. 安全性能汽车油门防误踩智能控制系统的应用可以有效提升车辆的安全性能。
《2024年自循迹智能小车控制系统的设计与实现》范文
《自循迹智能小车控制系统的设计与实现》篇一一、引言随着人工智能与自动控制技术的快速发展，智能小车已经广泛应用于各种领域，如物流配送、环境监测、智能家居等。
本文将详细介绍一种自循迹智能小车控制系统的设计与实现过程，该系统能够根据预设路径实现自主循迹、避障及精确控制。
二、系统设计（一）系统概述自循迹智能小车控制系统主要由控制系统硬件、传感器模块、电机驱动模块等组成。
其中，控制系统硬件采用高性能单片机或微处理器作为主控芯片，实现对小车的控制。
传感器模块包括超声波测距传感器、红外线测距传感器等，用于感知周围环境并实时传输数据给主控芯片。
电机驱动模块负责驱动小车行驶。
（二）硬件设计1. 主控芯片：采用高性能单片机或微处理器，具备高精度计算能力、实时响应和良好的可扩展性。
2. 传感器模块：包括超声波测距传感器和红外线测距传感器。
超声波测距传感器用于测量小车与障碍物之间的距离，红外线测距传感器用于检测小车行驶路径上的标志线。
3. 电机驱动模块：采用直流电机和电机驱动器，实现对小车的精确控制。
4. 电源模块：为整个系统提供稳定的电源供应。
（三）软件设计1. 控制系统软件采用模块化设计，包括主控程序、传感器数据处理程序、电机控制程序等。
2. 主控程序负责整个系统的协调与控制，根据传感器数据实时调整小车的行驶状态。
3. 传感器数据处理程序负责对传感器数据进行处理和分析，包括距离测量、方向判断等。
4. 电机控制程序根据主控程序的指令，控制电机的运转，实现小车的精确控制。
（四）系统实现根据设计需求，通过电路设计与焊接、传感器模块的安装与调试、电机驱动模块的安装与调试等步骤，完成自循迹智能小车控制系统的硬件实现。
在软件方面，编写各模块的程序代码，并进行调试与优化，确保系统能够正常运行并实现预期功能。
三、系统功能实现及测试（一）自循迹功能实现自循迹功能通过红外线测距传感器实现。
当小车行驶时，红外线测距传感器不断检测地面上的标志线，并根据检测结果调整小车的行驶方向，使小车始终沿着预设路径行驶。
PLC运料小车控制系统设计doc
2.4 PLC的编程语言……………………………………………………………………………３
2.5 PLC控制系统设计的方法…………………………………………………………………４
第三章 运料小车控制系统方案设计………………………………………………………５
图2-1 PLC的组成框图
(1) CPU
CPU即微处理器，实际就是一台单片机。上面除了CPU、还有存储器、并行接口、串行接口、时钟。它是PLC的核心部件，其作用是对整个PLC的工作进行控制。它是PLC的运算中心和控制中心，实现逻辑运算、算术运算并对整机进行协调、控制，按系统城区赋予的功能工作：
图4-1主电路图……………………………………………………………………………9
图4-2 PLC接线图……………………………………………………………………………9
图5-1软件流程图……………………………………………………………………………12
图5-2小车启动梯形图………………………………………………………………………13
关键词：PLC；运料小车；控制系统
Design of PLC transport dolly control system
Astract
In recent years, with the scientific and technological progress and rapid development of microelectronic technology, programmable control technology has been widely used in automation and control, programmable logic controller (PLC) for its high reliability and simple operation, has been formation of an industry trend.
油门防误踩装置
油门防误踩装置油门防误踩装置是一种用于车辆的安全装置，旨在防止驾驶员误踩油门而导致事故发生。
它是一项重要的技术创新，可以提高驾驶的安全性和稳定性。
本文将从原理、应用和未来发展等方面对油门防误踩装置进行详细介绍。
一、原理油门防误踩装置通过车辆电子控制系统实现。
它的工作原理是通过感应驾驶员的脚踏力度和油门踏板位置，来判断是否为误踩。
当驾驶员踩下油门踏板时，装置会通过传感器检测脚踏力度和踏板位置，如果超出了正常范围，装置将发出警报信号并减少发动机输出功率，以降低车辆的加速度，防止意外加速。
二、应用油门防误踩装置广泛应用于各类汽车和电动车辆中。
它可以防止驾驶员在起步、停车和紧急情况下误踩油门，从而避免了因误操作而引发的车辆失控、碰撞等安全事故。
特别是在老年驾驶员和初学者中，由于反应速度和操作技巧相对较差，油门防误踩装置能够更好地保护他们的行车安全。
三、优势油门防误踩装置具有以下几个优势：1. 安全可靠：装置通过精确的传感器和智能控制系统，能够准确判断驾驶员的踩油门动作，有效避免误操作引发的事故。
2. 操作简便：装置的安装和调试相对简单，对驾驶员的操作没有额外要求，不会影响正常的驾驶习惯和体验。
3. 多功能：装置还可以与其他车辆安全系统集成，如刹车辅助系统、稳定控制系统等，提供更全面的安全保护。
4. 适应性强：油门防误踩装置适用于各种车型和车辆类型，无论是燃油车还是电动车，都能实现可靠的误踩防护。
四、发展趋势随着汽车科技的不断进步，油门防误踩装置也在不断发展和完善。
未来，我们可以预见以下几个方向的发展：1. 智能化：随着人工智能技术的发展，油门防误踩装置将更加智能化，能够通过学习和分析驾驶员的习惯，提供更个性化的防护措施。
2. 无人驾驶：随着无人驾驶技术的发展，油门防误踩装置将成为自动驾驶车辆的一项重要安全装置，确保车辆在自动驾驶过程中的稳定性和安全性。
3. 车联网：油门防误踩装置可以与车辆的通信系统连接，实现远程监控和数据传输，提供更全面的安全保护和驾驶行为分析。
汽车智能避撞控制系统的设计与各种路况下的应用
结构，用弹簧拉紧，在减速或停车 的踩踏力度下 正常传递刹车压力，在紧急刹车踩踏力度显著增 大时， 刹车杠杆克服弹簧拉力 向下弯 曲一定角度 ， 把安装在刹车杠杆上的电源开关拨通， 自动转 向 控 制 总成 得 电工 作 ，控 制汽 ２ 一） ，男， 工程 师 ，研 究 方 向：汽 车 防撞 。
第１ 期
机电技术
３ ９
汽 车智能避撞控 制系统 的设 计 与各种路 况下的应 用
杨汉钦
ｆ 福 州三 华工艺玻璃厂 ，福建 福州 ３ ５ ０ ０ ０ ０ ） 摘 要 ：汽车碰撞 已成 为世 界一 大公害。设计汽车智 能避撞控制 系统（ 发 明专利号 Ｚ Ｌ ２ ０ ０ ９ １ ０ １ １ ２ ９ ３ ９ ． ６ ） ，以控制汽车
了作用 。一旦摩托车、行人与汽车碰撞 ，则都不 能避 免 伤亡 。在 主 动 安全 方 面 ，传统 的 办法 是 ：
利用 雷达 进行 １ ０ ０多米 距离 的探 测 ，通 过 自动报
警、 自动减速、 自动刹车的程序，使汽车在未碰
撞 障碍 物之 前停 车 。但 它 不 能适应 极 其 复杂 的交 通环 境 ，存 在虚 警 、误 动 作 问题 ，而 对 于近 距 离 突然 出现 的人 、车 却 不 能避 免碰撞 。本 设计 汽车 智 能避 撞控 制 系统 ， 旨在解 决近距 离 突 然 出现人 或物 体刹 车距 离 太短 不 能避 免碰撞 的 问题 。
为 了解 决 汽车 碰撞 问题 ，在 被动 安 全方 面 ， 人们 使 用 安全 带和 安全 气 囊 ，在 发 生碰 撞 时减轻 了对 人 的伤 害 程度 ，但 安 全气 囊 打 开时 对人 也造 成伤 害 ，而 且 它们 都 有局 限性 ，如果 安 装于 平 头 车 ，驾 驶 室直接 被 撞击 ，就 完全 失效 ，如果 小 车 与大 卡 车追 尾碰 撞 ， 由于 车辆 的高度 差 ，也 失 去
针对教练车的防误踩油门副刹装置设计
针对教练车的防误踩油门副刹装置设计作者：刘港黎仕增韦锦罗婷劼来源：《时代汽车》2019年第17期摘要：针对教练车学员易将油门当刹车紧踩不放的情况，设计了一款防误踩油门副刹装置，并进行了实车试验。
试验结果表明，在分别以30km/h、45km/h、60km/h的3种时速行驶过程中，主驾位保持油门踩下动作，副驾位100%成功利用副刹切换油门信号至怠速时信号，并且在用副刹紧急制动过程中车辆平稳，制动距离与正常急刹车制动距离偏差不超过5%，满足工作要求。
关键词：误踩油门;副刹装置;紧急制动1 引言目前，国内教练车主要采用连杆式、拉线式、液压式和电子式等4种副制动装置[1]，这些装置具备在副驾驶位置踩下副刹踏板实现制动的功能，但均未考虑到初学者时常在慌乱中会误将油门当作刹车而紧踩不放的情形。
在此情形下，发动机转速较高，驱动力矩大，若教练员踩踏副刹踏板强行刹车，容易造成汽车传动系统及制动系统损坏，并且也可能出现由于驱动扭矩太大汽车未能及时停下而造成事故发生的情况。
针对上述情况，本文设计了一种既能制动又能适时控制油门输入信号的副刹装置。
通过该装置，即使学员在主驾位上误踩油门，副驾位上的教练员也能通过副制动装置及时的将油门信号切换成怠速时信号，并实现良好制动，有效防止“一边输入大油门信号，一边制动”的情况发生，增加了教练车的安全性。
2 系统工作原理2.1 工作原理目前主流电子油门技术使采用油门位置传感器（电位计式）以电压信号的方式将位置信号传送至发动机ECU，作为控制节气门等机构运行的参数[2]。
本设计通过在油门位置传感器与发动机ECU之间加入信号切换电路，原理如图1所示。
当学员误将油门当刹车而深踩油门踏板时，副驾驶位置上的教练员轻踩副制动踏板将油门信号切换成怠速油门信号发送至发动机ECU，汽车按照怠速油门信号响应，消除误踩油门的不利后果，同时也确保汽车在油门信号切换时不因信号缺失而报故障码或点亮故障灯。
2.2 防误踩油门副刹装置设计本副刹装置包括副刹踏板机构和油门信号切换电路两部分，副刹踏板机构如图2所示。
汽车控制器LIMPHOME电路设计
汽车控制器LIMPHOME电路设计汽车控制器中的LIMPHOME电路是一种安全保护电路，当发动机或传动系统出现故障或失效时，它会将车辆限制在特定速度以下，以确保车辆驾驶员和乘客的安全。
在这篇文章中，我们将讨论如何设计汽车控制器中的LIMPHOME电路。
1. LIMPHOME电路的背景和意义LIMPHOME电路是针对发动机或传动系统出现故障或失效时进行的安全保护设计。
当车辆出现故障时，它将限制汽车的速度，以避免发生更大的事故和伤害。
LIMPHOME电路可在多种情况下发生作用，例如控制柴油机、涡轮增压、齿轮箱和空调等。
2. LIMPHOME电路的设计要素LIMPHOME电路的设计要素可以归纳为以下几个方面：（1）传感器：需要安装传感器来监测汽车发动机或传动系统的状态。
这些传感器可以监测转速、油压、水温和电压等。
（2）电子控制模块（ECM）：ECM负责解读传感器数据并根据情况来触发LIMPHOME模式。
它根据传感器数据判断是否应该开启LIMPHOME电路。
（3）速度调节器：当LIMPHOME电路开启时，需要一种机制来将车辆速度限制在一个安全的范围内。
由于每个车型都不同，所以需要定制设计这种调节器。
（4）告警器：LIMPHOME电路一旦开启就需要告警。
这样可以通知驾驶员，车辆正处于LIMPHOME模式，并且不应该有额外的驾驶操作。
3. LIMPHOME电路的工作原理LIMPHOME电路的工作原理可以简化为：当传感器监测到车辆出现故障时，ECM将检测到该故障，于是启动车辆的LIMPHOME模式。
当LIMPHOME模式启动时，它将发送一个信号到速度调节器，并将车辆速度限制在一个安全的范围内，通常是40mph以下。
此时车辆将仅保持最小限度的功率，足以将其移动到最近的维修站点。
4. LIMPHOME电路设计的挑战LIMPHOME电路设计的最大挑战是实现车辆的恰当限速，避免过低的限制导致问题。
除了这个问题之外，还需要评估设计的性能，以确保LIMPHOME电路可靠并安全地运行。
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一种简易的汽车防误踩油门电子控制系统的设计周胜利1，冯勇1，骆美富1，郑尧军1，胡国华2，孙挺2，柯晓华2（1.浙江经济职业技术学院，杭州310018；2.缙云县职业中等专业学校，浙江丽水321400）摘要：为了防止驾驶员在紧急制动时误踩油门踏板的情况，结合刹车制动的工作原理与误踩油门的原因，开发了一种简易的防误踩油门系统。
主要设计了控制电路并通过实验验证了系统的可行性，与以往的误踩油门系统相比，本系统工作原理简明，可靠性好，稳定性高，在误踩油门的情况下有效地降低刹车距离。
关键词：误踩油门踏板；自动刹车；汽车主动安全中图分类号：U467文献标识码：A文章编号：1001-7119（2015）07-0218-04Design of a New System to Prevent from Mistaking Accelerator for BrakeZhou Shengli 1，Feng Yong 1，Luo Meifu 1，Zheng Yaojun 1，Hu Guohua 2，Sun Ting 2，Ke Xiaohua 2（1.Zhejiang Technical Institute of Economics ，Hangzhou 310018，China ；2.Jinyun Vocatiol School ，Lishui 321400，China ）Abstract ：To prevent stepping on the wrong gas pedal in an emergency,combined with the principle of brake and the reason of mis-operation on accelerator pedal,a new type of anti-operation step on the gas system was designed.We have designed the control system,and through many experiments we have proved the way is pared to the previous error step on the gas system,The system has reduced the distance efficiently when stepping on wrong gas pedal.Keywords ：mis-operation on accelerator pedal ；automatic brake ；automobile active safety technology收稿日期：2015-04-30基金项目：2011年度浙江省公益性技术应用研究计划项（2011C21004）。
作者简介：周胜利（1977-），男，浙江天台人，工程师，研究方向为汽车运用与检测。
0前言在汽车驾驶过程中，误将油门踏板当成刹车踏板，通常会造成严重的交通事故。
误踩油门带来的严重后果在于往往涉及到严重的财产损失、人身伤害[1]。
根据目前汽车采用的两类油门控制方式：机械式油门控制和电子式油门控制的特点[2]，以往的研究大多针对前者进行机械辅助系统的改造或加装，其特点是通过机械方式进行干预，已有相关的专利发明登记，其存在着改造或加装成本高、误动作频率高、安装麻烦、不同车型通用型差等不足。
为更好地解决以上缺陷，本研究结合误踩油门的无意识行为，通过有意识的技术性控制，降低事故发生的概率；针对电子油门系统的特性，以加速踏板位置传感器加速度阈值作为干预条件，通过ECU 开启干预控制，忽略急加速信号，同时开启电子油门系统的刹车优先功能，以意识和技术控制的双重保险对防误踩油门电子控制系统进行了技术研究。
系统进行了试验测试，试验结果表明对低速移库等驾驶情况防误踩油门效果可靠，电子控制系统采用模块化方式，在原有踏板插头上直接加装，适合量产、加装方便、效果明显。
1整体设计方案第31卷第7期2015年7月科技通报BULLETIN OF SCIENCE AND TECHNOLOGYVol.31No.7Jul.2015第7期本系统根据总体设计要求，主要有两部分组成：正常加速控制装置和防误踩油门控制装置。
其中防误踩油门主要包括触发信号装置、电子控制装置、制动干预装置。
系统框图如图1所示。
图1系统组成Fig.1System component1.1正常加速控制装置的设计如前所示，误踩油门往往发生在低速前后移动或高速紧急情况下因驾驶技术不熟练、疲劳驾驶、过度紧张等无意识行为下发生，通过在方向盘上加装正常加速开关，让驾驶者在有意识状态下，开启加速开关才能正常加速，而在无意识状态下，因正常加速开关没有开启，系统自动进行防误踩油门的干预控制，从而达到第一层的低成本干预保险。
系统的设计技术方式如图2所示。
图2正常加速控制装置的技术设计Fig.2The technical design of normal acceleration controlequipment1.2防误踩油门控制装置的设计电子油门的结构原理是驾驶员踩加速踏板，踏板位置由加速踏板位置传感器转化为电信号输入发动机ECU ，ECU 控制节气门电机动作，从而控制节气门开度，出于安全考虑，电子油门系统设计了各种安全模式和刹车优先模式[3]，以大众帕萨特领驭轿车为例，电子油门系统的电路原理图[4]如图3所示。
防误踩油门控制装置基于电子油门系统的安全模式和刹车优先模式，采用信号阻断的方式实现防误动控制。
其控制原理如图4所示。
系统的逻辑关系如下：车辆在常规行驶过程中，防误踩油门装置开关处于开启（断开）状态，防误踩油门装置对油门踏板车辆正常行驶加速所需的信号不进行处理，直接输入发动机ECU,保证车辆具有正常的行使功能。
图4电子油门式防误踩油门控制原理Fig.4Electronic throttle style of anti mistakenly stepped on theaccelerator control principle在开启（断开）防误踩油门装置开关情况下，由于无意识行为造成的急加速（如车辆处于倒车、前面遇障碍物、超车等特殊情况）中，防误踩油门控制装置将起作用。
防误踩油门控制装置对输入的加速踏板位置传感器信号阈值进行判别，识别出无意识行为的误踩动作，防误踩油门控制装置对输入的加速信号进行阻断控制，输出的加速踏板位置信号，并启用车辆的刹车优先模式，接通车辆制动开关，使该车的急加速功能失效，从而实现驾驶员无意识状态下的防误踩油门控制。
图3领驭电子油门系统的电路原理图Fig.3PASSAT B5Electronic throttle system circuit principlediagram周胜利等.一种简易的汽车防误踩油门电子控制系统的设计219第31卷科技通报若车辆需要急加速，则需有意识地闭合（接通）防误踩油门装置开关，并经控制单元计算，确认车辆行驶处于安全可控状态，防误踩油门控制装置对输入的加速踏板位置传感器信号不处理，直接输出，确保驾驶员在有意识状态下进行正常的急加速功能。
2信号触发与控制电路的设计2.1正常加速控制开关电路的功能按常规左侧控制的意识性特点，在方向盘左手大拇指位置设置一个回位式的加速开关，开关接通时为防误踩油门控制器输入12V高电平信号，闭合（接通）防误踩油门装置开关，并经过控制单元的计算，车辆处于可控状态，此时急踩油门可正常急加速。
急加速完成后，防误踩油门装置开关自动处于开启（断开）状态。
2.2加速度阈值信号判别模型的建立控制单元的难点在正常行驶条件下，对加速踏板输入信号的处理与加速度阈值判别。
判断油门加速度是否属于常规加速还是急加速；因此，需要对加速度阈值建立判别模型。
节气门的旋转角度A与节气门位置传感器的输出电压V0呈线性的关系，k1为线性常数[5]。
设节气门位置传感器触点转动时的位移为：其中r0是节气门位置传感器转子的半径。
设油门踏板的位移是L1，k2为一线性常数，则可由油门踏板传动机构原理可得：由上式可得：由式(2.4)可知，油门踏板的位移L1与节气门位置传感器输出的电压V0是线性输出关系，因此通过电压V0可线性反映L1。
踩踏油门踏板，通过对电压的测量我们可以得到：设k3=2πk2r0360k1，则可求得油门踏板加速度a：可见，油门踏板的加速度值是所测电压的二次微分值，在系统控制单元中将对所测电压值做相应处理。
2.3防油门误踩控制系统的功能及其设计汽车防误踩油门电子控制系统（以下简称防误踩系统）外围电路主要包括信号采集电路、电源转换电路、报警电路和执行机构控制电路。
误踩系统）用于处理节气门位置传感器和雷达测距传感器传送的信号。
首先，中央控制单元计算所提取的节气门实时电压的二次微分值，根据车辆行驶的状况（如车辆处于倒车、前面遇障碍物、超车等特殊情况）、车辆与障碍物的距离；确定油门加速度的阈值；最后将计算所得加速度值与其阈值进行比较。
防误踩系统具有以下功能：当加速开关有效（闭合）时，防误踩系统对当前油门踏板位置信号不进行任何处理，直接通过继电器把油门踏板信号全部输出到汽车ECU电脑板上。
当加速开关无效（断开）时，防误踩系统采集当前油门踏板位置，计算出当前油门踏板是否属于急加速状态。
如果当前油门踏板属于急加速状态，防误踩系统就通过控制继电器对油门踏板信号进行拦截；反之，如果油门踏板属于正常加速状态，则防误踩系统直接通过继电器把油门踏板信号全部输出到汽车ECU电脑板上。
防误踩油门系统的核心部分就是其控制单元--中央处理器和外围设备。
整个防误踩油门系统的传感器模块、行车制动器模块都要中央处理器的控制，传感器的感知的信息也在处理器中完成。
同时防误踩系统是车载式，控制单元设计时应选用功耗低、体积小、含有多个I/O端口处理器。
根据功能的要求制作了控制单元的硬件（见图5）和系统软件设计的流程（见图6）3试验结果与实验数据3.1加速度位置传感器触发阈值的测试制作加速踏板与信号采集台架，模拟正常踩加速踏板和紧急制动的动作，将加速踏板位置信号、单位响应时间信号与单位响应电压变化信号等进行模型测试。
V0=k1AL0=A360·2πr0L1=k2L0L1=2πk2r0V0360k1V0=f(t)L1=k3f(t)a=L1''=f''(t)220第7期3.2整车试验3.2.1安装调试试验车为大众帕萨特领驭轿车。
将防误踩油门控制装置制作成小模块，输入端配6针母插头，刚好插到加速踏板位置传感器上；输出端配6针公插头，刚好和加速踏板位置传感器线束插头相连。
3.2.1误踩油门测试未开启正常加速开关情况下，实验结果如表1所示。