矿山隧道用岩石装载机传动系统设计-开题报告
矿用小型防爆全液压装载机工作特性研究的开题报告
矿用小型防爆全液压装载机工作特性研究的开题报告一、研究背景矿用小型防爆全液压装载机是一种专门用于矿山工作条件下的特殊设备。
在矿山中，装载机作为重要的挖掘设备，一般采用液压传动方式来控制运动。
由于矿山工作环境复杂，存在较高的爆炸、火灾等风险，因此矿用小型防爆全液压装载机的防爆性能尤为重要。
二、研究目的和意义本研究旨在通过对矿用小型防爆全液压装载机工作特性研究，探究其在矿山工作条件下的防爆性能，为其后续使用提供科学的指导和保障。
具体研究目的和意义如下：1. 分析矿用小型防爆全液压装载机的工作原理及结构特点，理解其液压传动、防爆设计等方面的技术特点。
2. 研究矿用小型防爆全液压装载机的工作环境特点，包括矿山环境中的气体组成、温度、湿度等参数，以及可能存在的安全隐患等。
3. 探究矿用小型防爆全液压装载机在矿山工作条件下的工作特性，包括其动力性能、稳定性能、操作性能、安全性能等指标。
4. 分析矿用小型防爆全液压装载机在矿山中发生爆炸、火灾等事故时的应急处理，研究其防爆、灭火、逃生等方面的安全应急措施。
三、研究内容和方法1. 矿用小型防爆全液压装载机的工作原理及结构特点的研究通过对矿用小型防爆全液压装载机的设计原理、液压系统、动力传动、防爆设计等方面进行分析研究，全面了解其技术特点。
2. 矿用小型防爆全液压装载机的工作环境特点的研究对矿山环境中的气体组成、温度、湿度等参数以及可能存在的安全隐患进行研究分析，为后续实验提供环境依据。
3. 矿用小型防爆全液压装载机的工作特性的研究通过实验研究矿用小型防爆全液压装载机在矿山工作条件下的动力性能、稳定性能、操作性能、安全性能等指标。
4. 矿用小型防爆全液压装载机应急处理措施的研究分析矿用小型防爆全液压装载机在矿山中发生爆炸、火灾等事故时的应急处理，研究其防爆、灭火、逃生等方面的安全应急措施。
四、研究进程安排阶段一：文献查阅和现场调研（一个月）1. 对矿山环境、防爆设备安全要求等方面的文献资料进行查阅整理，深入了解研究对象特点。
(完整word版)装载机工作装置开题报告
基于Solid Works的装载机工作装置的实体建模及运动仿真学生:指导老师:教学单位:课题概述Solid Works在工业设计领域、机械设计领域以及教育领域都有重要应用。
在工业设计领域，由于其有效地将艺术造型设计和机械工程设计融合，所以应用是较以往的同类软件性能更为优越。
还有，它能广泛用于汽车、重工业、模具、离散制造、纺织机等设计中。
学习目的：通过毕业设计课题，进一步学习运用建模分析软件，掌握相关技术在产品设计中应用的思路，将机械零件设计和Solid Works软件结合起来，培养综合能力，达到掌握机械设计方法和理论，锻炼计算机在机械设计中的应用能力。
[1]一课题来源本文课题来自于生产生活，面向于装载机的建模仿真研究分析。
二装载机概述2.1综述[ 2]小型化的土方工程施工机械施工必然替代人工的繁重劳动[14]，所以，装载机的重要性也日益凸显。
装载机依行走装置分为轮式与履式。
这两类除去行走装置不同外，其他系统和构造大体相似，而又因国内使用和生产的大多数是轮式装载机，所以特此说明本课题将把轮式装载机作为Solid Works建模仿真的研究对象。
转载机用途广泛，趋向与自卸汽车配合作业；轮式装载机也逐向着大型化发展。
在我国虽然它发展迅猛，但它是新的机械品种，生产使用的时间不算长，且结构复杂，种类繁多，所以这就给操作者带来了考验。
当然，装载机的广泛应用必将给社会的发展注入活力。
2.2装载机的结构类型及组成部分按使用场合的不同装载机可分为露天用装载机和井下用装载机，按动力系统的不同可分为机械传动、液力机传动和全液压传动三类。
按装卸方式可分为前卸式、侧卸式、回转式和后卸式。
附带说一下，轮式装载机基本上是前卸式。
按转向方式不同分为整体式和铰接式。
轮式装载机主要有五大部分：发动机、底盘、工作装置——常见为正转六杆机构[15][5]、液压系统和电气系统。
1)动力系统这一部分负责把发动机的动力传给行走系统，并可以实现速度变换以适应不同场合。
ZL50装载机工作装置及液压系统设计开题报告
ZL50装载机工作装置结构及液压系统设计开题报告一.课题名称ZL50装载机工作装置结构及液压系统设计二.课题背景及现状：自90年代以来，国内外工程机械进入了一个新的发展时期，工程机械产品以信息技术为先导，在发动机燃料燃烧与电控、液压控制系统、自动操纵、可视化驾驶、精确定位与作业、故障诊断与监控、节能与环保等方面，进行了大量的研究，开发出许多新结构（或系统）和新产品，提高了工程机械的高科技含量，促进了工程机械的发展。
装载机是一种作业效率高，用途广泛的工程机械，它不仅对松散的堆积物料可进行装运、卸作业，还可以对岩石、硬土进行轻度铲掘工作，并能用来清理、刮平场地及牵引作业。
因此它被广泛用于建筑、矿山、道路、水电和国防建设等国民经济的各个部门。
在装载机作业过程中，升降动臂，转动铲斗，整机转向和换向变速等动作一般都采用液压传动来实现，因此液压系统性能的优劣对装载机的生产率、经济性和使用寿命有很大的影响，必须充分重视。
工作装置液压系统是装载机液压系统的一部分，本设计针对装载机工作装置液压系统的液压缸进行了设计计算，并对液压附件进行了选取，在此基础上对液压系统的安装与维护作了简单的分析。
我国装载机行业起步于50年代末1958年，上海港口机械厂首先测绘并试制了67KW(90hp)。
斗容量为1m3的装载机，这是我国自己制造的第一台装载机。
该机采用单桥驱动.滑动齿轮变速。
1964年天津工程机械研究所和厦门工程机械厂测绘并试制了功率为100.57KW(135hP)斗容量为1.7m3 的Z435型装载机。
1962年国外出现铰接式装载机后，天津工程机械化研究所与天津交通局于1965年联合设计了Z425型铰接式装载机。
柳州工程机械厂和天津工程机械研究所合作.在参考国外样机的基础上，于1970年设计试制了功率为163.9KW(220hp)，斗容量为3m3的ZL50型装载机。
该机采用双涡轮变矩器。
动力换挡行星变速箱的液力机械传动方式。
毕业设计(论文)开题报告-装载机液压系统设计
毕业设计开题报告题目：装载机液压系统设计系：应用技术学院专业：机械设计制造及其自动化学生姓名：学号：指导教师：2011年 3 月21 日开题报告填写要求1．开题报告（含“文献综述”）作为毕业设计（论文）答辩委员会对学生答辩资格审查的依据材料之一。
此报告应在指导教师指导下，由学生在毕业设计（论文）工作前期内完成，经指导教师签署意见及所在专业审查后生效。
2．开题报告内容必须用黑墨水笔工整书写或按此电子文档标准格式（可从教务处网页上下载）打印，禁止打印在其它纸上后剪贴，完成后应及时交给指导教师签署意见。
3．“文献综述”应按论文的格式成文，并直接书写（或打印）在本开题报告第一栏目内，学生写文献综述的参考文献应不少于10篇（不包括辞典、手册），其中至少应包括1篇外文资料；对于重要的参考文献应附原件复印件，作为附件装订在开题报告的最后。
4．统一用A4纸，并装订单独成册，随《毕业设计（论文）说明书》等资料装入文件袋中。
毕业设计（论文）开题报告1．文献综述：结合毕业设计（论文）课题情况，根据所查阅的文献资料，每人撰写2500字以上的文献综述，文后应列出所查阅的文献资料。
文献综述1.引言装载机是一种广泛用于公路、铁路、建筑、水电、港口、矿山等建筑工程的土石方施工机械，它主要用于铲装土壤、砂石、石灰、煤炭等散状物料，也可对矿石、硬土等作轻度铲挖作业。
换装不同的辅助工作装置还可进行推土、起重和其他物料如木材的装卸作业。
在道路、特别是在高等级公路施工中，装载机用于路基工程的填挖、沥青混合料和水泥混凝土料场的集料与装料等作业。
此外还可进行推运土壤、刮平地面和牵引其他机械等作业。
由于装载机具有作业速度快、效率高、机动性好、操作轻便等优点，因此它成为工程建设中土石方施工的主要机种之一。
液压控制系统是装载机械的核心部分。
装载机中主动力的输出、传动机构的运动、装载执行机构的动作及相互配合，都是由控制系统指令操作的。
其控制方法有机械、电、气动、电子、光电或射流等，都各具特色，一般根据装载机械的自动化水平的生产要求选择。
井下履带式侧卸装载机典型工况平顺性分析的开题报告
井下履带式侧卸装载机典型工况平顺性分析的开题报告一、研究背景井下履带式侧卸装载机是矿山、隧道等井下工作环境下必不可少的重要设备，其主要功能是在矿山、隧道等作业现场对矿石、岩石等进行采矿及装载的工作。
然而，由于井下作业环境的复杂性，使得井下设备的安全性和平顺性成为影响设备使用寿命和生产效率的主要因素。
当前，井下履带式侧卸装载机的平顺性问题引起了广泛关注，主要表现为在作业过程中出现较大的振动和噪声，这些不良的影响既降低了设备的使用寿命，同时也会影响矿山、隧道等的工人的身体健康。
因此，本文从井下履带式侧卸装载机的平顺性问题入手，进行分析研究，旨在为井下设备的安全运行和减少人员受伤提供一定的理论支持。
二、研究目的本文旨在：1.对井下履带式侧卸装载机运作情况进行分析。
2.对各种不同情况下井下履带式侧卸装载机的平顺性进行量化分析。
3.分析影响井下履带式侧卸装载机平顺性的主要因素。
4.提出改善井下履带式侧卸装载机平顺性的方法和建议。
三、研究内容本研究将围绕以下研究内容展开：1.井下履带式侧卸装载机运作情况的数据采集与分析。
2.各种不同状态下井下履带式侧卸装载机的振动和噪声数据的采集与分析。
3.对井下履带式侧卸装载机的振动、噪声等运行参数进行统计分析。
4.基于统计分析结果，探讨影响井下履带式侧卸装载机平顺性的主要因素。
5.提出改善井下履带式侧卸装载机平顺性的方法和建议。
四、研究方法1.数据采集：使用振动测试仪、数字噪声仪等工具对井下履带式侧卸装载机在不同状态下的振动和噪声数据进行采集。
2.数据分析：采用统计分析方法对采集到的数据进行处理，包括求出井下履带式侧卸装载机在不同状态下的振动、噪声等运行参数的统计值和离散值。
3.因素分析：依据统计分析结果对影响井下履带式侧卸装载机平顺性的主要因素进行分析和探讨。
4.方法和建议提出：根据分析结果提出改善井下履带式侧卸装载机平顺性的方法和建议，并进行评估和比较。
五、研究意义1.为井下设备的运行安全和人员身体健康提供理论支持。
轮式装载机及其运动模拟设计【开题报告】
毕业论文开题报告机械设计制造及其自动化轮式装载机及其运动模拟设计一、选题的背景和意义装载机是一种用途十分广泛的工程机械，它主要用于对散状物料进行铲装、运输、卸载及平整作业，若换装相应的工作装置，还可以进行推土、起重、装卸木料及钢管等作业。
因此，它被广泛用于建筑、矿山、铁道、公路、水电、港口、农田基本建设及国防等工程中。
对于减轻劳动强度，加快工程建设速度，提高工程质量起着非常重要的作用，所以装载机在国内外不论是在品种或者在产量方面发展的速度都十分快，是工程机械中的一个主要机种。
我国装载机的生产在近几年有了比较快的发展，目前已成批生产的露天工程用装载机有：斗容为0.75米3的ZL15，斗容为1.5米3的ZL30，斗容为2米3的ZL40，还有斗容为3米3的ZL50。
此外，国内好几个工程与矿山机械厂，已经设计制造出斗容为5米3和8米3的大型轮式装载机，并且正在设计试制特大型轮式装载机。
对于装载机这样比较大型的工程机械，成本相对来说是比较高的，设计人员希望在设计阶段而不是在装载机已经设计出来的阶段对装载机进行比较全面的把握从而可以降低成本。
另一方面，模拟环境可以作为一种实验环境，对一些可能遇到的工程问题进行模拟，以期在实际工程运作中保持一定的安全系数，提高刚度、强度、稳定性等等。
二、研究目标与主要内容（含论文提纲）研究目标：装载机的设计过程，大体可分为：明确任务、调查研究、制定设计任务书，进行整车布置、确定整机的主要性能参数，进行各部件的方案设计与强度计算，技术设计与工艺设计等阶段。
除此之外，随着现在设计的更进一步的要求以及计算机硬件和软件的高速发展，在设计的制图阶段，人们并不满足于平面二维制图，现有的CATIA、Pro/E等等一些高端软件可以满足设计者造出三维立体，并且依赖于仿真软件例如ADMAS进行动态仿真。
功能强大的CATIA V5三维制图软件不仅可以很容易的造出三维立体，而且可以进行动态仿真，从而得到一系列有用的信息比如重要的工程分析等等，本设计就是依赖CATIA V5R10来进行设计的。
ZL50装载机传动系统机电毕业设计
摘要ZL50装载机是一种广泛用于公路、铁路、建筑、水电、港口、矿山等建设工程的土石方施工机械，随着我国经济建设速度的加快，各项建筑施工（比如公路建设，房屋建设等）也要求工程机械制造厂进行产品更新换代，使其动力、性能、效率等不断改进。
本文通过对装载机传动系统的设计来提高装载机的作业速度、效率、机动性。
从而满足发展建设的需要。
本次设计内容为ZL50装载机液力变矩器、变速器、分动器的选型及万向传动轴和驱动桥设计。
根据提供的相应参数对液力变矩器、变速器、分动器进行选型。
在传动轴的设计中，主要考虑传动轴的临界转速，计算传动轴的花键轴和轴管的尺寸，并校核其扭转强度和临界转速，确定出合适的安全系数。
驱动桥的设计大致上分为主减速器，差速器的设计。
其中主传动锥齿轮采用螺旋锥齿轮。
差速器齿轮选用直齿圆锥齿轮，最终传动采用单行星排减速形式。
关键词：ZL50装载机；传动系统；设计；校核设计包括：半轴齿轮零件CAD图，差速器装配图，传动轴装配图，驱动桥，主动齿轮轴CAD图。
1249726337AbstractThe design content ZL50 loader torque converter, transmission, actuator selection and propeller shaft and drive axle design. The corresponding parameters based on the supplied torque converter, transmission, sub-actuators for selection. Shaft commonly used scalable cross shaft propeller shaft. In the design of the drive shaft, the main consideration shaft critical speed calculation shaft and shaft tube size, and check its strength and critical speed, determining an appropriate safety factor, optimize shaft and shaft the angle between. Differential design broadly divided into the main drive axle reducer design. The main drive bevel gear spiral bevel gears. The gear a few basic parameters, such as number of teeth, modulus, driven gear pitch circle diameter, etc. to determine the future, with plenty of equations to calculate the geometric parameters of all the gear, and then carry out the stress analysis and strength check gear . Differential gear selects straight bevel gear, using full floating axle, final drive planetary gear reducer with a single form.Keywords: ZL50 Loader；Transmission；Design；Verification目录摘要 (I)Abstract .............................................................................................. I I 1 绪论 (1)1.1国内外装载机研究现状 (1)1.2 国内装载机发展趋势 (5)1.3 本课题研究的目的及意义 (5)2 ZL50装载机传动系统总体方案及各部件型式选择 (7)2.1 传动系统总体方案确定 (7)2.2 液力变矩器的选型 (8)2.3 变速器的选型 (10)2.4 分动器的选型 (10)2.5 万向传动轴型式的选择 (11)2.6 驱动桥的型式选择 (12)2.7本章小结 (13)3 万向传动轴设计 (14)3.1多十字轴万向节的传动分析 (14)3.2万向节的设计与计算 (15)3.3传动轴的设计......................................................... 错误！未定义书签。
ZL15装载机总体及定轴变速箱设计(3轴及齿轮)
本毕业设计是对机械专业学生在毕业前的一次全面训练，目的在于：（1）巩固和扩大学生在校期间所学的基础知识和专业知识；（2）训练学生综合运用多学科的理论、知识与技能，分析与解决工程问题的能力；（3）培养、锻炼学生独立工作能力和创新精神(注：因为毕业设计要求每个学生在工作过程中，要独立思考，刻苦钻研，有所创造的分析、解决技术问题。)；（4）使学生学会用CAD绘制相关图纸，并掌握相关方法与技巧；（5）培养学生查阅常用设计资料的能力；（6）使学生掌握装载机的总体设计、变速箱设计、牵引计算等技术工作的实现方法，为今后步入工作岗位打下良好的基础。
国内外装载机的发展现状及发展前景
随着我国国民经济建设的调整发展，大型轮式装载机的需求量会有大幅度上升，特别是西部大开发及许多大型工程建设，大型轮式装载机大有用武之地。另外世界上生产大型轮式装载机的国家、企业也不多，出口前景也非常好，苦于我们还拿不出产品。1999年我国全行业ZL60型共销28台，ZL80型及ZL100型一台也未销售。因此我国大型 轮式装载机可以说是基本上未推向市场。影响推出市场的主要原因是除开发水平较低外主 要是配套件跟不上。大型轮式装载机的配套件国内基本上没有，有少量的也是水平低、可靠性差、不太适用进口配套件、价格又太贵。因此大型轮式装载机的国内市场基本上被国外大公司所占领。我国装载机行业特别是主要装载机制造企业应抓住我国加入WTO后进口件价格 降低的机遇进口一部分重要的关键部件同时为尽量降低成本加大力度开发一些目前已经有能力开发的零部件如传动系统中的驱动桥、液压件中的缸、阀等经过精心设计开发出 具有中国特色的大型轮式装载机。只要我们的产品能占领国内市场也一定能打进国际市场。国产挖掘装载机及小型多功能装载机数量很少。在我国ZL20型以下属小型装载机。据1999年全行业主要企业统计共销售小型装载机有1546台，能占全行业的8.2。
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液力机械传动的发展有两种流派，一是以克拉克为代表的定 轴式，产品强度高、可靠、耐用：另一类是以卡特彼勒为代 表的行星式。
国内外装载机知名品牌
临工
柳工
龙工
厦工
徐工
成工 卡特彼勒
晋工
沃尔沃
小松
三.设计方案的可行性分析和预期目标
1.研究内容：
搜集资料，针对当前不同型号装载机传动系结构形式进行分 类比较。
1.课题背景
装载机广泛应用于建 筑、铁路、公路、水电、 港口、矿山、农田基本建 设及国防等工程中 ，它 具有作业速度快、效率高、 操作轻便等优点，故其对 加快工程建设速度、减轻 劳动强度、提高工程质量、 降低工程成本有着重要的 作用。
传动系统作为装载机的重要组成部分，其性能的好坏直接 影响整机的使用性能。变速器、驱动桥又成为传动系设计 的关键所在。
将建好的几何模型传入 ANSYS软件中进行有限元分 析，完成强度校核和模态解 算
如果有限元分析结果符合要 求，就将模型和与控制系统 设计相关的参数交给控制系 统设计部门，根据这些参数 及总体参数进行控制系统设 计
反之，将结果反馈给结构 设计人员对结构进行修改
得到满意结果后，将有限 元模型及相关刚体模型传 输到ADAMS中进行多体建 模并定义所需变量
利用ADAMS，建立传动系的动力学模型，模拟传 动系的工作过程，分析各相关参数对传动过程的影 响。
3．课题义
传动系效率和性能直接关系到装载机的性能发挥， 是衡量其 技术性能的一个重要指标。
本课题通过查阅大量国内外文献，可以了解装载机传动系统 的形式结构及设计方法。
通过本课题的设计，可以锻炼自己提出、分析、解决问题的 能力。
2.技术路线：
了解装载机传动系的结构 形式、设计方法
了解厂家所提供的传动系 的形式及结构特点
结合所学知识并查阅相关 资料，确定所要设计的传 动系的形式和关键部件的 形式，完成传动系的设计
充分考虑传动系效率和可靠 性等问题，利用 Pro/Engineer软件根据总体 参数进行结构设计和几何建 模
五、课题分阶段进度计划
3．可行性分析：
该设计方案在硬件方面需要的设备较少，充分考虑 了设计成本。在软件方面，该方案需要UG的实体建 模功能，ANSYS的模态分析功能，ADAMS的仿真 分析功能。
该设计方案注重装载机传动系的仿真分析，避免了 试验研究所存在的工作环境复杂、影响因素多, 不可 重复性等缺点，同时降低了成本。
该方案能够结合具体车型数据，分析研究不同传动 系可靠性问题，具有一定的通用性。通过本方案模 拟分析得到的结果，可以与已有的试验所得结论进 行分析对比，使方案的正确性得到印证。
4．预期目标：
尽量全面地找出装载机传动系工作过程中存在的各种问题。 了解各因素的作用机理与作用方式，通过对传动系的优化抑
结合所学知识并查阅相关资料，了解厂家所提供的传动系的 形式及结构特点。
根据厂家提出的问题，考虑解决问题的方案。 利用Pro/Engineer，ANSYS，ADAMS等软件进行实体建模、
模态分析、仿真分析，进行传动系的运动学仿真和关键零部 件的疲劳寿命分析，根据仿真模拟的结果提出解决问题的具 体措施。
通过ADAMS与MATLAB的 接口，将上述变量传输到 MATLAB的SIMULINK模块 中，在这个模块中对控制 部门设计的控制方案进行 仿真
再将仿真结果传回ADAMS 中分析数据结果，如果结 果满意，设计过程完毕
反之，将信息传给控制系 统设计和结构系统设计部 门进行修改，重复上述过 程，直到满意为止。
矿山隧道用岩石装载机传动系统 设计 ——开题报告
学生姓名：宫信 学 号：0812106494 专 业：车辆工程 指导教师：刘瑞军
主要内容
一、课题的背景、目的及意义 二、近年来国内外研究现状 三、设计方案的可行性分析和预期目标 四、所需要的仪器设备、材料 五、课题分阶段进度计划
一、课题的背景、目的及意义
制各因素对传动系统的影响。 通过仿真分析得到的数据对整车及其传动系统进行改进与优
化，采取适当的措施避免出现的各种问题，达到课题的研究 目的。
四、所需要的仪器设备、材料
1、计算机、ATOS设备，Pro/Engineer、ADAMS、 ANSYS等软件。
2、参考文献 ［1］吴庆鸣，何小新等.工程机械设计.武汉：武汉大学
出版社，2006 ［2］何正忠.装载机.北京：冶金工业出版社，2000 ［3］杜海若，黄松和，管会生等.工程机械概论.成都：
西南交通大学出版社，2006 ［4］陈新轩，展朝勇，郑忠敏.现在工程机械发动机与
底盘构造.北京：人民交通出版社，2002
［5］王进.工程机械概论.北京：人民交通出版社， 2011
通过Pro/Engineer、ADAMS等计算机软件的应用，可以提 高实体建模和仿真分析的能力。
二、近年来国内外研究现状
20世纪60年代初，装载 机的特征结构形式已基本 定型，其传动系的型式格 局也随之框定，小型机多 采用机械式传动，中型和 大型装载机采用动力换挡 (液力机械或全液压传动)， 超大型装载机(矿山开挖) 采用电拖动及电动轮方式 (如美国马拉松公司的产 品)。
2.课题目的
利用所掌握的基础理论知识和专业知识，通过资料 搜集与 分析，全面了解装载机传动系形式及结构。
结合所学知识并查阅相关资料，确定所要设计的传 动系各组成部分的结构形式。
结合所给数据，利用Pro/Engineer实体建模功能， 建立三维实体模型，并进行传动系统运动学和动力 学仿真和关键零部件的疲劳寿命分析。