装载机的传动系统
轮式装载机设计计算教学
轮式装载机设计计算教学引言轮式装载机是一种广泛应用于工程建筑和物料搬运领域的重型机械设备。
它能够高效地完成物料的装卸和搬运任务，并提高工作效率。
本文将介绍轮式装载机的设计计算教学，帮助读者了解轮式装载机的设计原理和计算方法。
一、轮式装载机的基本构造轮式装载机主要由发动机、转向系统、液压系统、传动系统、工作装置和驾驶室等组成。
发动机提供动力，转向系统控制驾驶方向，液压系统实现各种操作功能，传动系统将发动机的动力传递给各个部件，工作装置用于进行装卸和搬运任务，驾驶室提供操作环境给驾驶员。
二、轮式装载机的设计原理1. 轮式装载机的承载力计算轮式装载机的承载力是指其能够承受的最大荷载重量。
承载力的计算需要考虑轮胎的静态荷载、动态荷载和转向力等因素。
根据轮胎的额定荷载和标称荷载，可以计算出轮式装载机的承载力。
2. 轮式装载机的稳定性计算轮式装载机在工作时需要保持稳定性，以防止倾覆和事故发生。
稳定性的计算主要考虑重心高度、工作装置的位置和负载重心的位置等因素。
通过计算这些因素，可以评估轮式装载机的稳定性并进行相应的改进设计。
3. 轮式装载机的动力学计算轮式装载机的动力学计算是指确定轮式装载机的加速度、爬坡能力和制动距离等参数。
这些参数需要考虑发动机的功率、传动系统的效率、轮胎的摩擦系数以及车辆的重量和负载等因素。
通过动力学计算，可以评估轮式装载机在不同工况下的性能表现。
4. 轮式装载机的液压系统计算轮式装载机的液压系统是实现各种操作功能的关键。
液压系统的计算需要考虑液压泵的流量和压力、液压缸的工作压力和作用力、液压油管的尺寸和流速等因素。
通过液压系统的计算，可以确定合适的液压元件并设计出高效的液压系统。
三、轮式装载机设计计算实例为了更好地理解轮式装载机的设计计算，我们以一个实例进行说明。
假设我们需要设计一台载重能力为10吨的轮式装载机。
根据以上所述的设计原理，我们可以进行以下计算：1. 承载力计算：根据轮胎的额定荷载和标称荷载，计算出轮式装载机的承载力为10吨。
电动装载机参数
电动装载机参数电动装载机是一种使用电能作为动力源的装载机械设备。
它由电动机、传动系统、工作装置和控制系统等组成。
电动装载机具有环保、高效、低噪音等特点，逐渐成为工程施工领域的重要装备。
电动装载机的电动机是其核心部件，通过电能转化为机械能，驱动整个装载机的工作。
电动机采用了先进的电控技术，具有高效、节能的特点。
相比传统的燃油动力装载机，电动装载机减少了能源消耗和尾气排放，对环境更加友好。
电动装载机的传动系统采用了先进的电动传动技术，通过电机驱动液压泵、液压马达和液压缸等液压元件，实现装载机的各项工作功能。
该传动系统具有快速响应、灵活性高、精确控制等优点，使装载机的作业效率得到大幅提升。
电动装载机的工作装置包括铲斗、叉臂等，用于装载和卸载物料。
这些工作装置具有强大的承载能力和灵活的操作性能，能够适应各种工程施工的需求。
装载机的操作人员可以通过操纵杆和操纵台上的按钮控制工作装置的运动，实现准确、高效的装载作业。
电动装载机的控制系统是保证装载机正常运行的关键。
控制系统采用了先进的电子技术，能够对装载机的各项参数进行监控和控制。
通过电脑程序的设定和优化，能够使装载机在不同工况下保持最佳的工作状态，提高工作效率和安全性。
电动装载机的出现，为工程施工领域带来了新的机遇和挑战。
它不仅解决了传统装载机的环境污染和能源浪费问题，还提高了作业效率和安全性。
随着电动技术的不断发展和进步，电动装载机的性能将会得到进一步提升，为工程施工领域的发展做出更大的贡献。
电动装载机以其独特的优势和先进的技术，成为工程施工领域不可或缺的装备之一。
它的环保、高效、安全等特点，使其受到广泛的关注和应用。
相信在未来的发展中，电动装载机将会继续创新，为工程施工领域带来更多的机遇和挑战。
第四章 装载机.
Q
3600q0 K Tm
Tm 可按下式计算：
l0 Tm 1 2 t
l0
制动系统
装载机的制动系统技功能分为行车制动和驻车制动两大系统。行车制动用于经 常性的一般行驶中的车速控制。驻车制动仅供机械长时间制动使用。 (一)行车制动系统
系统工作时，空压机排出 的压缩空气经油水分离器 过滤后，经压力控制器、 单向阀进入储气罐。制动 时，踩下制动踏板。由气 制动阀出来的压缩空气分 两路分别进入前、后加力 器，使制动液产生高压， 进入盘式制动器制动车轮。
分类
按行走方式分为轮胎式和履带式； 按机架结构形式的不同可分为整体式和铰接式： 按使用场合的不同可分为露天用装载机和井下用装载机。
表示方法
国产装载机的型号用字母Z表示，第二个字母L代表轮胎式装载机，无L表 示履带式装载机，后面的数字代表额定载重量。如ZL50，代表额定载重量为 5t的轮胎式装载机。
第三节 装载机的使用
装载机的使用方法
(一)铲装作业 (1)对松散物料的铲装作业。 (2)铲装停机面以下物料作业。 (3)铲装土堆时作业。
(二)施工组织
常用的施工作业有V形和穿梭式。
装载机的生产率计算
(1)装载机进行装载作业时的生产率按下式计算：
3600 VH K t K m Q Tm
(2)轮胎式装载机配合搅拌设备上料的作业能力按下式计算：
主要技术参数
装载机的主要技术参数有发动机额定功率、额定载重量、铲斗容量、机 重、最大掘起力、卸载高度、卸载距离、铲斗的收斗角和卸载角等。
第二节 装载机构造
装载机的总体构造
装载机以柴油发动机或电动机为动力装置，行走装置为轮胎或腰带，由工作装 置来完成土石方工程的铲挖、装载、卸载及运输作业。
(第一篇)第二章 装载机
第二章装载机第二章装载机第一节概述第二节装载机底盘构造第三节作装置及液压系统第一节概述一、用途及分类装载机是一种广泛用于公路、铁路、矿山、建筑、水电、港口等工程的土石方工程施工机械，外形如图2-1。
作业对象：各种土壤、砂石料、灰料及其它筑路用散状物料等。
用途：主要完成铲、装、卸、运等作业，也可对岩石、硬土进行轻度铲掘作业。
如果换装不同工作装置，还可以扩大使用范围完成推土、起重、装卸其它物料的工作。
分类：按行走装置可分为轮胎式和履带式；按机架结构型式可分为整体式和铰接式；按使用场所的可分为露天用装载机和井下用装载机。
第二章装载机二、装载机的主要技术参数装载机的主要技术参数有发动机额定功率、额定载重量、铲斗容量、机重、最大掘起力、卸载高度、卸载距离、铲斗的收斗角和卸载角等。
三、装载机发展概况装载机自20世纪20年代问世以来，一直处于不断发展之中。
传动系从机械式传动到液力-机械传动、全液压传动和电传动，目前广泛采用液力-机械传动。
近年来，国内外装载机的发展趋势可归结如下几个方面。
1.产品形成系列，规格向两头延伸产品开发形成系列，并在发展大型轮式装载机的同时向小型化发展，产品系列化、成套化、多品种化称为主流。
大小规格向两头延伸并向高卸位、远距离作业方向发展。
第二章装载机2.技术不断创新，产品性能日趋完善采用新结构、新技术，以改进和完善整机性能，提高机器的自动化和智能化水平，使作业更为精确快捷并降低能耗。
产品普遍采用了高性能发动机和自动换挡变速器、大流量负荷传感液压系统、防滑差速器、多片湿式盘式制动器、行走颠簸减震等先进技术，工作装置连杆机构推陈出新，各种自动功能更趋成熟、完善。
3.向机电液一体化、电子化方向发展随着电子技术、计算机技术的进步与不断发展，为保证机器的可靠性、安全性和节能，进人80年代以来，已将一些电子技术、智能技术用在装载机等一些工程机械上，以提高机器的各种性能和作业质量。
第二章装载机4.装载机的轮胎化由于轮胎式装载机具有质量轻、速度快、机动灵活、效率高、维修方便等一系列优点，所以，轮胎式装载机发展较快，轮胎式装载机在品种规格、数量上都远比履带式装载机多。
装载机双变工作原理
装载机双变工作原理
装载机双变工作原理：
装载机双变指的是驱动系统采用双变速器的装置。
双变速器包括主变速器和转向变速器。
主变速器：主变速器是通过连接发动机和传动系统的装置，用于调整发动机输出功率以满足不同工况的要求。
主变速器通常采用液力传动系统，它由一个液力变矩器和一个行星齿轮传动组成。
液力变矩器是一种利用液力转换动能的装置，它由泵轮、涡轮和导力轮组成。
发动机的动力经过转动液力变矩器的泵轮，使泵轮产生液力，进而驱动涡轮旋转。
由于泵轮和涡轮之间的液力传递，涡轮将转动动力传递到主变速器中。
主变速器的行星齿轮传动系统由太阳轮、行星轮、行星架和环形齿轮组成。
大转数齿轮通过连杆带动车轮运动，使装载机前进或倒退；小转数齿轮使太阳轮和环形齿轮相连，通过改变环形齿轮的位置，控制行星轮的运动，从而调整装载机的速度。
转向变速器：转向变速器是用于控制装载机的行驶方向的装置。
通过转向变速器，驱动力可以被传递到装载机的前轮或后轮，使其实现前进、倒退和转向。
转向变速器通常由差速器、后桥和传动系统组成。
差速器将发动机的动力分到左右两个车轮上，使装载机可以转向。
后桥通
过行星齿轮传动系统控制左右车轮的转速，以实现前进或倒退。
综上所述，装载机双变工作原理是通过主变速器和转向变速器来调整发动机输出功率和控制装载机的前进、倒退和转向。
装载机工作原理及故障诊断
装载机工作原理及故障处理单位日期装载机工作原理及几例故障处理摘要：装载机是一种广泛应用于公路、铁路、港口、码头、煤炭、矿山、水利、国防等工程和城市建立等场所的铲土运输机械。
它对于减轻劳动强度，加快工程建立速度，提高工程质量起着重要的作用。
下面对其工作原理及故障处理做简单介绍。
关键词：装载机；工作原理；故障处理一、轮式装载机工作原理：装载机一般由车架、动力传动系统、行走装置、工作装置、转向制动装置、液压系统和操纵系统等组成。
发动机的动力经变矩器传给变速箱，再由变速箱把动力经传动轴分别传到前后桥，以驱动车轮转动。
燃机动力还经过分动箱驱动液压泵工作。
工作装置由动臂、摇臂、连杆、铲斗、动臂液压缸和摇臂液压缸组成。
动臂一端铰接在车架上，另一端安装了铲斗，动臂的升降由动臂液压缸来带动，铲斗的翻转由转斗液压缸通过摇臂和连杆来实现。
车架由前后两局部组成，中间用铰销连接，依靠转向液压缸可以使前后车架绕铰销相对转动，以实现转向。
装载机可分为：动力系统、机械系统、液压系统、控制系统。
装载机作为一个有机整体，其性能的优劣不仅与工作装置机械零部件性能有关，还与液压系统、控制系统性能有关。
动力系统：装载机原动力一般由柴油机提供，柴油机具有工作可靠、功率特性曲线硬、燃油经济等特点，符合装载机工作条件恶劣，负载多变的要求。
机械系统：主要包括行走装置、转向机构和工作装置。
液压系统：该系统的功能是把发动机的机械能以燃油为介质，利用油泵转变为液压能，再传送给油缸、油马达等转变为机械能。
控制系统：控制系统是对发动机、液压泵、多路换向阀和执行元件进展控制的系统。
液压控制驱动机构是在液压控制系统中，将微小功率的电能或机械能转换为强大功率的液压能和机械能的装置。
它由液压功率放大元件、液压执行元件和负载组成，是液压系统中进展静态和动态分析的核心。
二、装载机常见故障及处理方法1.装载机传动系统典型故障及原因分析〔1〕柴油机工作正常，装载机却不能行走。
装载机故障排除
二手龙工50装载机液力传动系统故障分析与排除方法装载机在作业过程中，常常由于传动系统出现故障而影响其作业效率，现就装载机传动系统的一些典型故障与排除方法介绍如下，供同行参考。
1一挡、倒挡正常，二挡无驱动力首先检查变速手柄是否到位，如不到位应重新调整。
然后检查变速压力表在二挡位置是否降压，如果降压，必须检查变速箱的8字形端盖的外围是否有压力油流出，如有渗漏现象，可以紧固周围的螺栓。
上述方法仍不能排除故障，则必须把8字形端盖卸下，更换o型密封圈和纸垫。
此时如果没有压力油溢出，则证明变速箱内的二挡构件有问题，必须把二挡构件拆下。
首先检查二挡外部的油封是否损坏，然后再分解二挡构件，取出活塞，检查活塞环、油封环和摩擦片是否损伤。
最后检查二挡油缸内的导向销是否脱落，若导向销脱落，二挡的压力油由此处大量流出，造成二挡压力降低而不能行驶。
针对降压的原因，更换密封件或修、换零部件。
2变速压力、动臂、转斗和转向都正常，但装载机仍不能前进与后退首先检查变速箱内是否缺油和进油管路是否堵塞，然后检查变速箱油底壳和变矩器滤清器。
如果发现金属碎块等物，则可以肯定变速箱内的大超越离合器内零件有损坏。
如果发现变速箱油底壳和变矩器滤清器内有铝屑出现，则可以肯定变矩器里面零件损坏。
这时必须拆卸检查变速箱和变矩器，进行修理和更换所损坏的零件。
排除上述原因，车仍不能行走，就可以确定是变速箱内的二挡构件周围的螺栓被切断，或中间轴输出齿轮脱落，而使动力无法输出。
排除方法：可将变速箱的8字形端盖拆开，取出二挡构件，更换切断的螺栓即可。
此螺栓材料是40Cr，必须进行调质处理，决不可用普通螺栓代替。
3一挡、倒挡无力，二挡行驶缓慢首先检查变速压力表所指示的压力是否正常。
如果压力达到108KPa，加大油门查看压力表指针是否摆动；如果剧烈摆动，就证明变速箱里的透平油太脏或油量不足，应查看变速箱油位检油塞是否能流出透平油。
如果有油流出，则故障是因油太脏所致，应清洗变速箱和滤清器，然后更换新油；如果油量正常，变速压力表指示正常，则故障可能是变速箱和变矩器中间的输入二级齿轮断裂，使变矩器二级齿轮的动力不能输出，只有一级齿轮的动力可以输出。
装载机的结构原理
装载机的结构原理一、引言装载机是一种常见的工程机械设备，广泛应用于建筑工地、矿山、港口等领域。
本文将详细介绍装载机的结构原理，包括主要部件、工作原理和动力系统。
二、主要部件1.底盘：装载机的底盘是整个机器的基础，承受着重要的负荷。
它由车架、履带、驱动轮和托带轮等组成，能够提供稳定的支撑和运动。
2.驾驶室：驾驶室是装载机操作员的工作区域，通常位于机器的前部。
它提供了一个舒适的工作环境，并配备了操纵杆、仪表盘和控制面板等设备，以方便操作员进行操作和监控。
3.斗杆：斗杆是用于控制装载机斗的部件，通常位于机器的前部。
它由斗杆臂和斗杆缸组成，能够实现斗的升降、倾斜和回转等动作。
4.斗：斗是装载机的工作装置，用于装载和卸载材料。
它通常由斗齿、斗耳和斗板等部件组成，具有强大的耐磨性和承载能力。
5.液压系统：液压系统是装载机的动力来源，用于驱动各个液压执行机构。
它由液压泵、液压缸、液压阀和液压油箱等组成，能够提供高效的动力传输和控制。
三、工作原理装载机的工作原理是通过液压系统的作用，控制斗杆的运动来完成装载和卸载材料的工作。
1.装载工作：当操作员将装载机驶入工作区域后，通过操纵杆控制液压泵将液压油送入斗杆缸，使斗杆臂升起。
同时，液压泵将液压油送入斗缸，使斗板张开。
这样，装载机就可以将材料装入斗中。
2.卸载工作：当装载机到达卸载位置时，操作员通过操纵杆控制液压泵将液压油从斗杆缸排出，使斗杆臂下降。
同时，液压泵将液压油从斗缸排出，使斗板关闭。
这样，装载机就可以将材料从斗中卸下。
四、动力系统装载机的动力系统通常采用内燃机或电动机作为驱动力源。
1.内燃机：内燃机通常采用柴油机，具有功率大、扭矩大和燃料经济性好的特点。
它通过传动装置将动力传输给液压泵和驱动轮，驱动装载机的运动。
2.电动机：电动机通常采用交流电动机或直流电动机，具有无污染、低噪音和易维护的特点。
它通过电源供电，驱动液压泵和驱动轮，实现装载机的运动。
五、总结装载机是一种重要的工程机械设备，具有广泛的应用领域。
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装载机的传动系统
图2
图2所示，为我国当前典型的轮式装载机的传动系统。该系统由变速器（也叫变矩器变速箱总成）3、驱
动桥8、传动轴5等组成。
（1）变速器变速器2由液力变矩器3及变速箱4两部分组成。图示变矩器的一端与柴油机1、另一端与变
速箱4直接相连这样结构紧凑、连接可靠，是目前国内外轮式装载机用得最多、最普遍的一种连接方式。其它
还有变速器为一整体与柴油机分置，或变矩器与柴油机直接相连而与变速箱分置，之间用传动轴连接。目前山
工的ZL50D型、常林的ZLM50E型就是变矩器包括分动箱直接与柴油机相连，与变速箱分置，用传动轴相连的
结构型式。
图3为ZL50C型变速器结构图。该变速器为双涡轮液力变矩器加行星式动力换挡变速箱组成。 该变速箱
有一个前进、一个后退两个行星排，加上一个直接挡（II挡），共两前进、一后退三个挡。结构简单、挡位少，
完全实现了单杆操纵。变矩器有两个涡轮，二涡轮直接传给变速箱输入轴（齿轮），为各挡轻载变速状态。一
涡轮是通过超越离合器才传给变速箱输入轴，当各相应挡扭矩加大，速度降低到超越离合器结合时，两个涡轮
同时参加工作，为相应挡的低速大扭矩状态，这一切都是由超越离合器通过速度的高低自动实现的。实际上该
变速器有4个前进挡，2个后退挡，因每个挡都有一个高低速自动换挡。因此该变速器这方面显示出了它的优
点，比普通多挡多杆操纵的变速器操纵性能要好。但它也有一个很主要的缺点，双涡轮变矩器比简单三元件变
矩器效率低，功率损失大。
图3
（2）驱动桥
驱动桥8由前桥10、后桥9组成（图2）。由于装载机需要大的牵引力，因此现代轮式装载机前后桥均为
驱动桥。前桥直接固定在前车架上，后桥为摆动桥，通过副车架与后车架相连。现代轮式装载机基本上都采用
铰接式转向，因此前后驱动桥除主传动螺旋锥齿轮中的旋向不同外，其它件全部通用。第三代出现了后桥中心
摆动式，不再用副车架，而用摆动架与后车架相连，出现了后桥壳体与主传动托架和前桥不通用、其余件仍然
与前桥完全通用。
我国目前轮式装载机的驱动桥基本上都是采用整体桥壳，全浮式半轴，具有主传动及轮边两级减速的驱动
桥。主传动一般都采用一级螺旋锥齿轮减速，轮边一般都采用行星式轮边减速。
图4
图4为ZL50C驱动桥，其结构具有普遍代表性。目前第三代ZL50型轮式装载机驱动桥出现了带内藏湿式
多片式制去路器械及防滑差速器的驱动桥，改善了制动性能和恶劣作业条件下的通过性能及作业性能，第三代
产品ZL50G型所用的“ZF”AP400驱动桥就是这种驱动桥。“ZF”AP400型驱动桥壳为整体式，内藏湿式多片
式制动器在桥内部轮边减速器的内侧。还有一种桥壳为三节式，轮边减速器及内藏湿式多片式制动器都集中在
桥的中部，紧靠主传动的两边。这种结构性能好，但制造难度较大。
（3）传动轴
传动轴基本上由汽车传动轴演变而来。图8为该转向系统的原理图。用大排量转向器的普通全液压转向系
统，比螺杆螺母循环球式性能要好，但转向器体积大，仍然不如带流量放大阀的系统优越，因此目前已逐步被
淘汰。出现了一种新的同轴流量放大转向系统。用小排量全液压转向器，经过特殊改进设计，可起到放大器的
作用。这种系统既起到全液压流量放大系统的作用，又减少了一个流量放大阀，性能优越，结构简单，成本低。
目前因同轴流量放大器还存在一些有待解决的问题，因此还未广泛采用。但从发展方向看，今后这种同轴流量
放大转向系统（可带可不带优先系统）有可能取代其它的全液压转向系统。
图8