辛辛那提数控车床刀塔控制原理及故障分析
数控车床故障诊断与维修技术分享
数控车床故障诊断与维修技术分享大家好，今天我来和大家分享一些关于数控车床故障诊断与维修的技术。
作为一名多年从事幼儿相关工作的职业者，我发现数控车床在我们的生产过程中起着至关重要的作用。
然而，由于长时间的使用和外部环境的影响，数控车床难免会出现故障。
因此，掌握故障诊断与维修技术是非常必要的。
一、数控车床故障诊断技巧1.观察法：通过观察数控车床的工作状态，可以发现一些故障的迹象。
例如，如果车床在运行过程中出现异常声音、震动或者加工出的产品尺寸不稳定，那么很可能存在故障。
2.数据分析法：通过收集和分析数控车床的工作数据，可以找出故障的线索。
例如，如果发现某一道加工工序的加工时间突然增加，或者加工出的产品合格率降低，那么很可能是因为该工序的数控车床出现了故障。
3.功能测试法：通过对数控车床的各项功能进行测试，可以确定故障的具体位置。
例如，如果测试发现数控车床的某一个轴无法正常运动，那么故障很可能出现在该轴的驱动系统上。
二、数控车床常见故障与维修方法1.数控车床无法启动：这种情况很可能是由于电源故障或者控制系统故障引起的。
检查电源是否正常连接，然后检查控制系统中的保险丝是否熔断，检查控制电路板是否出现故障。
2.数控车床加工精度不稳定：这通常是由于导轨磨损或者丝杠螺母间隙过大引起的。
此时，可以考虑对导轨进行磨削或者更换新的丝杠螺母。
3.数控车床加工速度过慢：这可能是由于驱动系统故障或者数控程序设置不当引起的。
检查驱动系统中的电机是否正常工作，然后检查数控程序中的进给速度设置是否合理。
4.数控车床出现异常声音：这很可能是由于机械部件松动或者磨损引起的。
此时，可以考虑对松动的部件进行紧固，或者对磨损严重的部件进行更换。
三、维修注意事项1.在进行数控车床维修时，要确保自身安全，避免触电或者机械伤害。
2.在更换部件时，要确保新部件的质量和性能，以免因质量问题导致故障再次出现。
3.维修过程中，要遵循数控车床的操作规程，避免因操作不当造成设备损坏。
数控车床常见故障分析PPT课件
数控车床的特点
加工精度高、生产效率高、 自动化程度高等特点。
数控车床的重要性
提高生产效率
数控车床可以快速、准确 地加工各零件，提高生 产效率。
保证加工精度
数控车床的加工精度高， 能够满足高精度零件的加 工需求。
降低劳动强度
数控车床自动化程度高， 可以减轻工人的劳动强度。
常见故障的分类与影响
机械故障
编程错误、编程语法错误或编程逻辑错误都可能导致加工程 序无法正常运行，进而影响设备的加工精度和效率。
系统死机与重启
总结词
系统死机与重启是数控车床常见的软件故障之一，可能影响设备加工过程的连 续性和稳定性。
详细描述
在运行过程中，数控车床的系统可能会出现无响应或突然重启的现象，这可能 是由于软件故障、硬件故障或外部干扰等原因引起的。
传感器灵敏度降低
传感器灵敏度降低，可能是传感器表 面污染、内部元件老化或机械结构磨
损。
传感器信号漂移
传感器信号漂移过大，可能是传感器 长期工作性能下降、环境温度变化或 受到干扰。
传感器响应时间变长
传感器响应时间变长，可能是传感器 内部元件性能下降、线路传输延迟或 传感器安装位置不当。
03
常见软件故障
操作水平。
严格遵守操作规程
02
要求操作人员严格遵守操作规程，避免因误操作导致设备故障。
提高安全意识
03
加强操作人员的安全意识教育，确保其在操作过程中始终保持
安全意识。
加强设备维护与保养
定期检查
对数控车床进行定期的检查，及时发现并处理潜在的故障隐患。
保养计划
制定科学的保养计划，对设备进行全面的保养和维护，确保设备 的正常运行。
数控车床转塔刀架原理分析与故障诊断
０ 引 言
转塔刀架是 数控 车床 的核 心部 件 ， 也是 机 床 的重 要组成部分 ， 换刀 过程的好坏关 系到机 床的可靠 运行 ， 直接影响到数 控机 床 的使用 效率 。就 目前而 言 ， 塔 转 刀架种类 繁 多 ， 更新 换代快 ， 从早 期 的液压 、 尔元 件 霍
控制 ， 发展 至今 的编码器 电动控制 、 服控制 。控 制方 伺
发出后 ， 位会有微 动 ， 刀 常伴 有 “ 嗡嗡 ” ， 时刀架 电 声 此 机处于堵转 状态 ， 有保 护开 关跳 闸等 情况 发生 。遇 到 上述情 况 ， 要 拆 下 定 位 销 后 面 的 电 磁 铁 （ ３所 需 图 示 ） 摘除定位销上 面的弹簧 ， ， 检查 或更换 定位销 ， 同时 对刀盘重新进行 调整 。许多应用 厂家 由于对刀架 的机 械结构和工作原理 缺乏 了解 ， 对该 故障不知如何处理 。
统； 置（ 配 ４～８ 工 位 德 国 Ｓ Ｕ Ｅ ） Ａ Ｔ Ｒ或 意 大 利 Ｄ Ｐ － Ｕ Ｌ
ＭＡ Ｉ ＴＣ转塔 刀架 ； 主轴 交 流伺服 ， 挡无 级调 速 ； Ｚ 分 Ｘ， 二轴交 流伺服驱动 ， 配有 光栅 尺实 现位 置调谐 闭环控
制 ；Ｉ Ｍ Ｎ Ｌ ７— ０ ＳＥ Ｅ ＳＰ Ｃ Ｓ ３ ０逻 辑 控制 ； ｒｆ ｕ 接 口等 Ｐｏ ｂ ｓ ｉ
为： 数控 系统 发 出选 刀指令 一 Ｐ Ｃ逻 辑分 析处 理一 刀 Ｌ 架松开一 刀位抬起转位一选 刀指令与 目标刀位 比较一
障部位 ， 检查各 接 口连接是 否 良好 、 点是 否有 松 动 ， 触 信号线有 没有 断 线 。② 编码 器 信 号输 出状 态 是 否 正 常、 连接有没有松动 、 窜位。此情况需要更 换或 重新 调 整编码器 。③霍 尔元 件控 制 的转塔 刀架 ， 需要 检 查霍
数控车床自动刀架常见故障诊断与维修
经济型数控车床一般都配有自动回转刀架，现有的刀架结构主要是插销式和端齿盘式。
由于刀架使用频繁，且各种型号规格的刀架质量参差不齐,所以故障率较高.一旦出现某种故障现象，则可能是机械原因,也可能是电气、控制系统方面的原因。
因此，根据不同的故障类型，找准原因，准确迅速确定故障点，方能及时排除故障。
本文以目前使用较多的端齿盘式四工位自动刀架为例，将可能出现的各种故障现象加以分析，并提出了对应的维修步骤和方法。
1 数控车床刀架工作原理图1所示为经济型数控车床常用的四方刀架结构，其刀具转位信号由加工程序指定。
其工作过程为：刀架抬起一刀架转位一刀架定位一夹紧刀架。
(1)刀架抬起当数控机装置发出换刀指令后,电动机1启动正常，通过套筒连轴器2使蜗杆轴3转动，从而带动蜗轮丝杠4转动。
刀架体7的内孔加工有螺纹，与蜗轮丝杠旋合,蜗轮与丝杠为整体结构.蜗轮丝扛内孔与刀架中心轴式间隙配合，在转位换刀时，中心轴固定不动，蜗轮丝杠绕中心轴旋转。
当蜗轮开始转动时，由于刀架底座5和刀架体7上的端面齿处在啮合状态,且蜗轮丝杠轴向固定，因此刀架体7抬起。
(2）刀架转位当刀架体抬至一定距离后,刀架底座5和刀架体7的端面齿脱开，转位套9用销钉与蜗轮丝杠4联接，随蜗轮丝杠一同转动，当端面齿完全脱开时转位套正好转过160。
（如图所示),球头销8在弹簧力的作用下进入转位套9的槽中，带动刀架体转位。
(3)刀架定位刀架体7转动时带着电刷座10转动,当转到程序指定的刀号时，粗定位销15在弹簧力的作用下进入粗定位盘6的槽中进行粗定位,同时电刷13接触导体使电动机1翻转.由于粗定位槽的限制，刀架体7不能转动，使其在该位置垂直落下,刀架体7和刀架底座5上的端面齿啮合实现精确定位。
(4)夹紧刀架电动机继续反转，此时蜗轮停止转动，涡杆轴3自身转动，当两端面齿增加到一定夹紧力时，电动机1停止转动。
译码装置由发信体13、14组成，电刷13负责发信号,电刷14负责位置判断，当刀架定位出现过位或不到位时，可松开螺母12，调好发信体11与电刷14的相对位置。
数控车床伺服刀塔故障诊断与维修
数控车床伺服刀塔故障诊断与维修摘要：刀塔是数控车床的主要构件，是加工安全性和精度的关键保障，但是刀塔加工的原理和结构都比较复杂，在运转中面临潜在故障，比如刀塔锁不紧或者是运转不到位。
引发刀塔故障的因素是多方面的，本文详细论述伺服刀塔的相关问题，主要是刀塔的常见问题和故障判定方式，以及面临不同的故障如何进行高效修复。
关键词：数控车床；伺服刀塔；故障诊断；维修引言：为了强化数控车床的加工效果，就需要重视伺服刀塔的运行品质，尤其要关注刀塔运转的故障现象，判定刀塔无法锁紧和转半位的原因，然后开展针对性的修复过程，强化刀塔的运转的可靠性，提升刀塔中各个组件的性能，强化整个车床的加工性能和效率。
一、工作原理伺服刀塔是非常关键的机床组件，结构形式十分复杂，但是作业的可靠性和速度都非常高，主要构成为传感器和电机等设备，通过活塞控制分度盘的运行，并且借助于编码器的功能来实现转刀的环节价格，即将转刀的指令输入控制设备中，刀塔就能够依照程序设定实现操作，当刀位正确时，能够保障稳定的加工过程。
二、故障诊断和维修（一）刀塔锁不紧这是伺服刀塔的主要故障，当刀塔不能锁紧的时候，会影响到刀塔的操作安全，总体而言，刀塔锁不紧的情况和维修策略如下所述：1.在换刀结束后，发现刀塔存在晃动问题，再搬动之后无法有效弹回，这是刀塔锁不紧的明显症状。
由此可以判定三联齿盘的问题，可能是其啮合不到位才引发了刀塔的晃动现象。
在实际的情况中，紧缩面之间的关系决定了该装置的啮合情况，也就是相关的紧缩面必须处于合理的齿轮位置，在运行状态中，如果齿轮无法趋于紧缩面的顶部，就会存在啮合不到位的隐患。
该问题一是源于齿轮元件的品质，二是源于设备的轴向距离不合理，倘若装置中存在异物，设备的轴向间距就无法保障，干扰到齿盘的啮合，导致刀塔无法锁紧的问题。
有效的维修策略：一是查验齿轮的状况，如果检查到齿轮磨损，就将齿轮尽快更换掉，二是查看轴向间距，及时调节距离，并且将装置内的异物清理掉。
数控车床的故障分析与处理
数控车床的故障分析与处理【摘要】随着科技的发展，社会的进步，数控技术得到了飞速的发展。
其中数控车床的发展更为迅猛。
数控车床的诞生与运用，使机器制造业发生了革命性的变化，数控加工完全取代传统加工已成为一种趋势。
但是由于其工作量大，工作环境恶劣，持续负载时间长，人为操作不当等因素的影响，使得车床极易发生故障。
如何更快更准确的查出故障原因，快速维修好车床，保障生产任务的顺利进行，是每一个维修人员肩负的神圣的职责。
【关键词】数控车床故障解决方法制造业企业间的竞争如果抛开技术环节外，拼的是产品质量和生产效率。
数控车床相对于普通车床来讲，可以大幅度的提升产品品质和生产效率。
数控车床相对于普通车床，在结构上、精度上、效率、合格率等方面占绝对优势。
一旦数控车床发生故障将严重影响车间的生产任务，对我厂造成重大损失。
因此迅速排除故障，使车床恢复正常工作，发挥最大的工作性能，保障生产任务的顺利进行，是每一个设备维修者旅行的责任。
为了降低产品的成本、减少工人的工作强度，美化工作环境、优化产品的质量，提高生产效率，我厂花巨资逐步购进一批自动化程度很高的数控车床，用来代替原始的普通车床进行工件的加工工作。
迄今为止，我厂共有不同厂家型号数控车床14台。
其中CKBJ6180两台、CKJ6152四台、AD35一台、CKJ6163四台、CK6163一台、CK6142一台、CK6150D一台。
现以ck6163为例，就在日常生产中常出现的故障进行举例分析处理介绍。
我厂使用的CK6163数控车床是安阳鑫盛机床有限公司生产的数控车床，该车床引进日本技术，采用与国际接轨的专业化生产规模组织生产。
机床零件毛坯及配套件均选购国内外知名产品。
该产品借鉴国内外成熟产品的优点，立足于自主开发，在产品造型设计方面与国内专业设计机构合作。
在产品设计中贯彻模块化设计的思想。
以满足不同用户对机床配置的个性化需求。
数控系统标配FANUC Oi-TC控制系统，也可根据用户要求选配其他系统。
数控车床刀架故障分析及排除探讨
编号：SM-ZD-68536数控车床刀架故障分析及排除探讨Organize enterprise safety management planning, guidance, inspection and decision-making, ensure the safety status, and unify the overall plan objectives编制：____________________审核：____________________时间：____________________本文档下载后可任意修改数控车床刀架故障分析及排除探讨简介：该安全管理资料适用于安全管理工作中组织实施企业安全管理规划、指导、检查和决策等事项，保证生产中的人、物、环境因素处于最佳安全状态，从而使整体计划目标统一，行动协调，过程有条不紊。
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刀架故障是数控车床经常出现的故障类型。
本文首先简单介绍了数控机床电动刀架的工作原理，然后具体分析了数控车床刀架的典型故障及排除措施，以期为相关技术和维修人员提供参考。
数控机床是一种具有高精度、高柔韧性、高效率、高自动化机床设备，由于其成本投入要远远大于普通机床，因而减少机床故障发生率、延长机床使用寿命是其日常管理的重要内容。
通常情况下，因为数控机床程序技术高度复杂，对于维修人员的素质和专业能力要求较高，以致其故障检测和排除相对效率较低。
作为机床故障的主要类型，刀架故障的排除就显得更为重要。
因此，加强有关数控机床刀架故障的分析和排除措施的探讨，对于提高数控机床检修质量、改善数控机床使用效率具有重要现实意义。
数控机床电动刀架工作原理数控机床电动刀架的一般工作原理为：工作人员将指令输入到机床中，在指令传输给计算机后，计算机输出换刀指令，此时控制刀架继电器开始工作；当继电器合闸后，刀架电动机开始动作，在经过涡轮、蜗杆、螺杆过程后使刀架销盘上升到固定高度，此时离合销嵌入到离合盘槽内，两者循环带动；销盘同时引起上刀架体转动，当上刀架体旋转到恰当位置时，电动机反转，此时反靠销嵌入到反靠盘中，离合销退出离合盘，以此刀架实现粗定位；销盘的下降端齿啮合，在经过精确定位后刀架便锁紧；刀架反转完成一个周期后，继电器会自动切断，电动机继而停止运行；当延时继电器开始动作后，中断电源、电动机停止动作，向计算机输入返回指令，加工过程便开始。
机床刀具系统的故障分析与修复
机床刀具系统的故障分析与修复机床刀具系统是机床中非常重要的组成部分，它负责切削工具的供给和位置控制，直接影响着机床的加工精度和效率。
然而，由于长期使用和各种原因，机床刀具系统可能会出现各种故障。
本文将对机床刀具系统常见的故障进行分析，并提供相应的修复方法。
一、供给故障机床刀具系统的供给故障主要包括刀具不进给或进给不稳定两种情况。
1. 刀具不进给：当刀具切进工件后没有进给，可能是以下几个原因引起的：- 刀具进给传动链条松弛或断裂，需要检查链条的张紧情况，及时更换链条并加以张紧。
- 刀具夹持装置失效，应检查夹持装置的动力是否正常，夹持力是否足够，若有问题及时修复或更换夹持装置。
- 光电开关故障，导致信号无法传递给供给系统，需要检查光电开关的连接和工作情况，及时修复或更换开关。
2. 进给不稳定：刀具进给不稳定可能导致工件表面不均匀或加工尺寸波动过大，其主要原因有：- 供给系统润滑不良，应检查润滑系统的油液供给情况和润滑点的状态，及时补充润滑油并清理润滑点。
- 刀具驱动电机故障，导致驱动力不稳定，需要检查驱动电机的各项参数和运行状态，若有问题及时修复或更换电机。
- 供给系统传动件磨损，导致进给不平稳，需要检查传动件的磨损情况，及时更换磨损件并进行调整。
二、位置控制故障机床刀具系统的位置控制故障主要包括刀具位置不准确和重复定位误差两种情况。
1. 刀具位置不准确：刀具位置不准确可能导致工件尺寸偏差较大，其原因有：- 位置传感器故障，需要检查位置传感器的连接和工作状态，若有问题及时修复或更换传感器。
- 位置控制回路调整不当，导致刀具位置偏离预定位置，需要重新调整位置控制回路的参数。
- 机床基础刚性不足，导致振动和变形，影响刀具的定位精度，需要加强机床的刚性支撑和修复基础。
2. 重复定位误差：重复定位误差指刀具重复定位时位置偏差的大小，可能导致工件加工精度无法保持在要求范围内。
该问题的解决方法有：- 重复定位精度检测，需要对机床进行重复定位误差的测试，确定存在的问题。
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刀塔 位置 限 位开关 组合 逻辑 表 。每一个 刀 位对应 一组 不 同 的二进 制码 ， 并在 到 达 刀 位后 由 ＩＯ模 块 上 显 示 ／ 出来 。当 Ｃ Ｃ系统 读 取 的初 始 刀 位 信 息 与 指 令 刀 位 Ｎ 信息 不一 致 时 ， 刀开 始执行 。 换
表 １ 刀塔 位 置 限位 开关 组合 逻辑 表
ＭＩＦ ｎ ｗ ｉ Ｉ ｕ ａ ｇ ｅ ，Ｔ ＡＮ Ｊ ｎ，Ｄ ＯＮＧ Ｃ ｕ ｑａ ｇ ｈ ｎ ｉｎ
（ｎｔｕｅｏ Ｍｅｈ ｎｃｌ ａ ｕａｔｒ ｇＰｏｅｓ ｈｎ ｓ ｃｄ ｍ ｆ Ｉｓｔｔ ｆ ｃ ａ ｉ ｎ ｆｃ ｉ ｒｃｓ，Ｃ ｉｅｅＡ ａ ｅ ｙｏ ｉ ａＭ ｕｎ Ｅ ｇ ｅｒ ｇＰ ｙｉｓ Ｍｉ ｙｎ ２ ０ Ｈ ｎ ｉ ｅｉ ｈ ｓ ， ａ ａ ｇ ０ ，Ｃ Ｎ） ｎ ｎ ｃ ｎ ６１ ９
限位 开 关 及 ＩＯ模 块 Ｌ Ｄ灯 号 码 ／ Ｅ 刀 塔 位 置 １－ Ｓ ４ Ｌ （ Ｅ ０ ５ Ｌ Ｄ１— ）
１ ＋ Ｏ
＋
１－ Ｓ ５ Ｌ （Ｅ １— Ｌ Ｄ ０ ６）
０ ＋
上
１－ Ｓ ６ Ｌ （ Ｅ ０ ７ Ｌ Ｄ１ — ）
０ ０
０
Ｔｈ ｕ ｒ ｔｃ ｎ ｒ ｌ ｒ ｃｐｅ ａ ｄ ｆ ｕｔａ ａｙ ｉ ａ ｏ ｔ ｕ ｎｎ ｅ ｔ ｒｅ ｏ ｔｏ ｉ ｉｌ ｎ ａ ｌ ｎ ｌｓｓ ｂ ｕ ｒ ｉｇ ｐ ｎ ｔ ｃ ｎ ｅ ｓ ｏ ＮＣＩ ＡＴｌ — ＡＩＡＣＲＯＮ ｅ ｉｓ ｅ ｔ ｒ ｆＣＩ ＮＮ Ｌ ｓ ｒ ｅ
２ ２ 刀塔控 制原 理 ．
正 常状 态下 ， 塔 完 成一 次 换 刀 过 程 需 要按 照 如 刀 下 电气及 液 压控 制顺 序进 行 ：
ＣＮ ＩＮ Ｔ— ＩＡ Ｒ Ｎ系列 数控 车 床是 某 企业 ＩＣＮ Ａ ＩＡ Ｌ Ｃ Ｏ ２ Ｏ世 纪 ９ Ｏ年代 初 购 买 的设 备 。其 采 用 Ａ Ｒ ＭＡ Ｉ Ｃ Ａ ＴＣ ８０ Ｃ数 控 系统 ， 过 近 ２ ５Ｔ 经 ０年 的使 用 ， 器 件 磨 损 老 元 化， 导致 故 障频发 ， 别 是 刀 塔 故 障表 现尤 为突 出 ， 特 严 重影 响设 备使 用 。我 们通 过对 机床 技术 资料 的认 真分 析 和现 场 的反 复 检查 ， 吃透 其 刀 塔 结 构及 控 制 原 理 在 的基 础 上陆续 解 决 了一 系 列 刀 塔 运行 故 障 ， 彻底 消 除 了故 障根 源 ， 恢复 了设 备正 常运 行 。
ＣＮ Ｉ Ｎ Ｔ— ＩＡ Ｒ Ｎ系 列数控 车 床 刀塔 采 用 ＩＣＮ Ａ ＩＡＬ Ｃ Ｏ
的是 由液 压 马 达 驱 动 的双 联 的 冠 状 刀 盘 （ ｒｗ ｕ． Ｃｏ ｎ Ｔ ｒ
ｒｔ和 盘 式 刀 盘 （ ｉ ｕｒｔ ， 有 ６个 刀 位 。工 作 ｅ） Ｄｓ Ｔ ｒ ） 各 ｃ ｅ 时， 由编程 或手 动输 入指令 ， 动 后 ， 塔松 开并 伸 出 ， 启 刀 ２个 刀盘 同时 转动 ， 旋转 方 向固定 ， 能 反 转 。分 度 到 不
放 松位 置 。限位 开关 ８ Ｌ 一 Ｓ和 ９ Ｌ 触发 。 一 Ｓ被 （ ） 刀 盘 放 松 时 ， 位 开 关 １ — Ｓ和 １ 一 Ｓ ３ ２个 限 Ｏ Ｌ １ Ｌ 处 于触 发状 态 ， 同时 ＩＯ模 块 上 的 Ｌ Ｄ ０ ２点 亮 。 Ｖ Ｅ １— （） ４ 电磁 阀 Ｓ Ｌ １ 电 ， Ｏ２ 上 阀芯 移 动 到 如 图 １的 ３ ６ 号 的位 置 ，Ｅ １ — Ｌ Ｄ ４ ４点 亮 ， 一 速 电磁 阀驱 动 活塞 开 加 减 始从 凸轮 （ Ａ 位 置 回退 ， 时液 压 马达 开 始 旋 转 。 Ｃ Ｍ） 同
１ 故 障现 象
故 障主要 表现 在 ： 刀塔 转速 变慢 或不 稳定 ， 时快 时 慢 ； 法 准确 分度 ， 塔 不 到 位 ； 障 出 现后 刀 盘 处 于 无 刀 故
伸 出状 态 ， 能 归 位 ； 统 出 现 １９ ６或 １ ９ ５号 报 不 系 ０７ ０５
２
３
４ ５ ６
主题 ：数控机露设备曩用与管理 －
Ｉ ｐＯ ・ｓｎ 柏 ａ Ｍａ ａ ｅ ｅ ｔ ｏ Ｏ ｔｓ Ｕ ｉｇ ｎ ｇ ｒ ｎ ｔ ｎ Ｍａ ｈｎ ｏ １ ｃ ｉｅ Ｉ ｏ￥。
辛 辛 那 提 数 控车 床 刀 塔 控 制原 理 及 故障 分 析
宓方玮 田 军 董春强
（ 国工 程物理 研 究 院机 械 制造 工 艺研 究所 ， 中 四川 绵 阳 ６ １０ ） ２９０＋ ＋
警 。 出现 上述 问题 后 即便排 除 了故 障也会 导致 机床 必 须 执 行一 系列 初始 化操 作 ， 重新 校准各 伺 服轴 、 刀塔 零 位、 卡盘 、 尾座 等部 件后 才能 正常 启动 ， 来很 大麻 烦 。 带
＋： 限位开关触发—— Ｉ Ｄ灯亮 Ｊ Ｅ ０： 限位开关 未触发——Ｌ Ｄ灯灭 Ｅ
（ ）Ｏ １ ２ Ｓ Ｌ９为 刀 盘 松 开／ 紧 电 磁 阀 ， 圈 得 电 夹 线
２ 刀 塔 控 制 原 理 分 析
２ １ 刀塔 及运 行简 介 ．
后 ， 动 阀芯 到 ４ 推 ２号 位 置 ， 刀 盘 松 开 位 置 ， 见 图 即 参 １ 。液压 油输 向刀塔 的放松 油缸 ， 刀塔 开始 轴 向移 动到
指 令刀 位 附近 时 ， 速 并 停 止 ， 塔 缩 回并 夹 紧 ， 减 刀 完成
一
次换 刀操 作 。
液 压马 达通 过一组 齿 轮 驱 动 ２个 刀塔 旋 转 ， 阀 的活 当 塞从 凸轮 位 置进一 步 回退 时旋转 速度 加快 。 （ ） 相邻 分 度位 置之 间 ， ５在 限位 开关 １ 一 断开 ， ３ 每一 次 到达一 个分 度位 置 时 １ 一 Ｓ闭合 ，Ｅ １ — ３Ｌ Ｌ Ｄ ０ ４点