法那克伺服电机专用蜗轮蜗杆减速机直角减速机
各品牌减速机对比
48,60
LP+经济型精密行星齿轮箱
有轴输出型(LP+)与法兰输出型(LPB+),适用于周期工作(S5)与连续工作(S1)最大加速力矩T:10、5Nm-450Nm减速比:单级传动3,5,7,10 二级传动;15,16,20,25,30,35,50,70,100速比3,7,15,30只提供LP70,90,120有效率:单级传动>97% 二级传动>95%内置热胀自平衡技术回程间隙;标准间隙12-15arcmin 定制可以达到8-10arcmin
TK+法兰输出型得直角精密齿轮箱
采用双曲面齿轮技术,适用于间歇运动(S5)与连续运动(S1)。与同类产品相比较,输出力矩增大200%,转速提高100%。最大加速力矩T:20-640Nm。速比:单节传动3,4,5,7,10,二级传动12,16,20,25,28,35,40,50,70,100回程间隙:<5arcmin
SK+轴输出型直角双曲面精密齿轮箱
采用双曲面齿轮技术,适用于间歇运动(S5)与连续运动(S1)与同类产品相比较,输出扭矩增大到200%,转速提高100%。最大加速力矩T:20-640Nm速比:单级:3,4,5,7,10 二级12,16,20,25,28,35,40,50,70,100回程间隙;<5arcmin
TPK+法兰输出型得直角精密行星齿轮箱
最大加速力矩:80Nm-1600Nm一级传动:3,4,5,7,10, 二级传动:12、16、20、25、28、35、40、50、70、100三级传动:64、 84、 100、 125、 140、 175、 200、 250、 280、 350、 400、500、700、1000回程间隙;<4arcmin 定制<2arcmin有效率:二级为94% 内置热胀自平衡技术,阿尔法伺服电机专利安装法TPK+MA 三级传动:66,88,110,137、5,154,220,385 四级传动:330,462,577、5,770,1087,1540,2695,3850,5500TP+500MF 四级传动:180,240,300,375,420,500,560,600,700,800,875,1000
减速机与伺服电机的惯量计算
减速机与伺服电机的惯量计算减速机和伺服电机是我们经常使用的工业机械设备，在很多行业中都有广泛应用。
在设计和选型这两种设备时，我们需要考虑到它们的惯量。
下面将从以下几个方面来介绍减速机和伺服电机的惯量计算方法。
一、减速机的惯量计算减速机是将电机的高速低扭转换为低速高扭输出的装置。
在计算减速机惯量时，需要知道减速机的转动惯量，通过公式可以计算出来。
1.计算传动部分的惯量传动部分包括传动齿轮，连轴器等机构的惯量。
通常采用质量乘以半径的平方公式计算，并将结果转换为转动惯量。
例如，如果连轴器的质量为0.5千克，半径为5厘米，则其转动惯量为0.000625 kg·m²。
2.计算减速器齿轮的惯量减速器的内部齿轮也会给减速器带来一定的转动惯量。
可以将其转动惯量计算为齿轮的质量乘以半径的平方，然后除以齿轮的速比平方。
例如，如果齿轮质量为1千克，半径为10厘米，速比为40，则可以得到其转动惯量为0.025 kg·m²。
3.计算输出轴的惯量输出轴的转动惯量可以通过将其质量乘以半径的平方来计算，跟传动部分的公式类似。
例如，如果输出轴的质量为10千克，半径为15厘米，则其转动惯量为3.375 kg·m²。
二、伺服电机的惯量计算伺服电机是一种控制精度高，运转稳定的电机设备。
在伺服电机的设计和工作中，惯量也是一个非常重要的参数。
惯量越小，转速和位置就更容易控制。
下面介绍如何计算伺服电机的转动惯量。
1.计算电机惯量电机的转动惯量可以通过将电机的质量乘以半径的平方计算得出。
例如，电机质量为2千克，半径为10厘米，则其转动惯量为0.02 kg·m²。
2.计算驱动部分惯量驱动部分通常包括齿轮、皮带等传动装置，以及电机轴端的编码器等。
驱动部分的转动惯量可通过上述公式计算得出。
3.计算工作部件惯量工作部件通常指电机所带动的轴，例如平移轴、倾斜轴等。
其转动惯量也可通过使用公式来计算。
减速机品牌大全及介绍
减速机品牌介绍内容来源网络，由“深圳机械展〔11万㎡，1100多家展商，超10万观众〕”收集整理！更多cnc加工中心、车铣磨钻床、线切割、数控刀具工具、工业机器人、非标自动化、数字化无人工厂、精密测量、数控系统、3D打印、激光切割、钣金冲压折弯、精密零件加工等展示，就在深圳机械展.一、外资品牌：目前国内常用的进口减速机品牌，第一是德国，第二是日本，第三才是意大利的，邦飞利这样的品牌只能说是做行业的，即某个行业用的比较多，行业垄断，不具备参考性。
Flender，德国品牌，，产品全，强项是大型工业齿轮箱，价高质量好。
SEW，德国品牌，进入中国较早，营销做的好，应用广泛，目前全部国产化价低质量还可以，擅长小型的减速电机。
Sumitomo住友，日本，产品线最全，各种减速机都有，价中，质量不错。
其他品牌减速机要不是产品线不全，再就是应用场合少，属于做行业的那种，不具有代表性。
NORD是小齿轮箱和小的减速电机，大的做不了。
减速机1931年，SEW公司成立于德国的布鲁克塞尔，主要生产减速机、电机和电子变频控制设备。
经过八十多年的发展，目前在全球已拥有15个制造中心、67个组装中心和200多个办事处，产品遍布世界五大洲和所有的工业国家，在国际动力传输领域首届一指。
SEW中国公司自1995年进入中国市场后，秉承“追求卓越，精益求精”的企业精神，多年来致力于把德国的先进制造技术、中国人的智慧和勤奋相结合，以精品、服务、本地化三大发展战略为主线，兢兢业业，踏实苦干，目前已发展成为中国机械制造业的知名企业。
如今，SEW中国公司在国内共拥有3家制造厂，7家装配及技术服务中心、50余个办事处，服务网络遍布全国各大中城市.SEW产品广泛应用于轻工、化工、建筑建材机械、钢铁冶金、环境保护、煤炭矿业、汽车工业、港口建设等各大工业领域。
成为多项国家重点工程项目的首选品牌。
SEW公司将继续秉承“追求卓越，精益求精”的企业精神，积极进取、踏实工作，把SEW这个德国百年品牌在中华大地上发扬光大，为中国经济建设发展奉献一份力量。
西门子伺服电机_蜗轮蜗杆减速机 西门子伺服电机选型手册
西门子伺服电机_蜗轮蜗杆减速机西门子伺服电机选型手册性能特点1．ANRV系列采用单级蜗轮蜗杆传动，也可由两种机座号配合成双级减速传动。
2．箱体、法兰盘、端盖等零件采用优质铝合金压铸而成，外形轻巧美观、结构紧凑、体积小、重量轻，节省安装空间，且不易锈蚀。
3．配套电机采用铝壳电机，散热性能好，安全可靠、效率高、传动平稳、振动小、噪音低。
4．配套动力输出及转矩输出的多种连接结构，满足各种连接需要；箱体外形设计及底脚孔设置布局适应多种安装方式，通用性强。
5．箱体上设置加油孔和放油孔，润滑油定期更换，不宜损耗变质，便于维护保养。
6．由单级蜗杆减速器组合而成的双级蜗杆减速机，具有单级蜗杆减速机的一切优点，可获得较大的传动比。
7．根据用户需要可提供本样本之外的速比和结构形式。
场所条件1．环境温度在-40℃～50℃条件下额定运行。
（0℃以下启动时润滑油要加热到0℃以上）2．海拔不超过1000m。
3．输入转速不大于1500r/min。
4．可用于正反运转，无行业限制ANRV系列蜗轮蜗杆减速电动机型号说明型号说明1．ANRV—蜗轮蜗杆减速机产品代码。
2．整机结构：无代码…单级E…双级。
3．入轴连接方式：无代码…单输入轴B…双输入轴D…带电机输入法兰DB…一端带输入轴，一端带电机输入法兰。
4．产品规格：单级以蜗轮副中心距表示，如75。
双级以两对蜗轮副中心距表示，如40/63。
5．安装型式：单级有B3、B6、B7、B8、V5、V6六种。
双级有AS1、AS2、BS1、BS2、VS1、VS2、PS1、PS2八种。
6．电机功率：配用Y2、YS系列电机，由B5、B14两种安装型式，如2.2（B14）。
（如带输入法兰而没有电机，只填写电机安装型式）。
7．理论传动比：如i=20。
8．附件：A…单输出轴B…双输出轴D…防护罩E…转矩臂F…输出法兰（ANRV40、50、63有F、FB、FL三种形式）。
型号标记选型说明1．为正确选用ANRV系列蜗轮蜗杆减速机，首先应了解以下几点：●负荷条件●使用转速范围或传动比●工作运转情况及环境●安装空间2．确定工作情况系数K1及工作情况修正系数K2根据表一，决定机械负荷种类A、B、C根据运转时间（小时/日）和启动频率（次/小时）从图1中求得工作情况系数K1根据表二，查取工作情况修正系数K23．选定减速机用户须确定工作机输入机械负荷T（转矩），以T乘以工作情况系数K1，再乘以工作情况修正系数K2，即获得减速机应有的输出转矩值，以此为依据，并结合传动比值或输出转数值，选定所需减速机规格。
伺服电机和减速机的关系
伺服电机和减速机的关系伺服电机和减速机，这俩就像一对配合默契的好伙伴呢。
伺服电机啊，就像是一个活力满满的小马达，它有着快速转动的本事，能产生很强的动力。
可有时候，它转得太快了，力量就分散了，就像一个急性子的人，一股脑儿地往前冲，虽然速度有了，但是不够沉稳。
这时候就需要减速机出场啦。
减速机就好比是一个沉稳的老者，它能够把伺服电机那快速的转动速度降下来。
这一降啊，可不得了，原本分散的力量就被聚集起来了，就像把四处乱跑的小绵羊都赶到一个羊圈里一样，力量变得更加集中、强大。
咱们再从另一个角度看看。
伺服电机单独工作的时候，就像一个只会使蛮力的愣头青。
它的高转速在某些需要大扭矩的工作中就显得力不从心了。
而减速机就像是一个智慧的转换器，它把伺服电机的高转速转化为大扭矩。
这就好比把一股湍急但分散的水流，通过一个特殊的装置，变成一股缓慢但冲击力很强的水流一样神奇。
那减速机和伺服电机是怎么连接起来工作的呢？其实很简单，它们就像齿轮和链条一样紧紧相连。
伺服电机输出的动力就顺着这个连接传递到减速机上。
然后减速机对这个动力进行调整，再把调整好的动力输出去，去带动那些需要动力的设备。
这就像是接力赛，伺服电机先跑第一棒，把动力这个接力棒交给减速机，减速机再稳稳地跑完剩下的路程。
在实际的应用场景里，比如在自动化生产线上。
伺服电机快速地转动，想要让那些大型的机械臂快速地移动。
可是机械臂太重了，单纯靠伺服电机的力量，就像小蚂蚁想搬动大象一样，根本做不到。
这时候减速机就发挥作用了。
减速机把伺服电机的动力进行转换，让机械臂能够缓慢而有力地移动，精准地完成各种生产任务。
还有在机器人的关节部位，伺服电机和减速机也是这样的关系。
机器人的关节需要灵活转动，伺服电机提供转动的动力源。
但是如果没有减速机的话，关节可能就会因为力量不够或者转动速度不合适而出现问题。
这就像人的关节一样，如果只有肌肉发力，没有骨骼和关节的配合来调整力量和速度，那整个人的行动都会变得很怪异。
NORD减速机的选型
第二十二页，编辑于星期六：十三点 十二分。
NORD 减速箱附件
减速电机选型的一般过程
确定减速电机的类型（同轴、平行轴、伞齿轮、蜗轮蜗杆。。。）-------OK!
根据功率P/转矩M2、转速n2和服务系数FB选出减速电机的基本型号--------OK!
根据安装方式、使用要求选择等减速电机的附件
变频器的选型
Harting HAN Q7
Harting HAN Q8
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
第四十一页，编辑于星期六：十三点 十二分。
NORD 电机附件-制动器
制动器 BRE
电磁制动器（断电制动）
标准制动器制动力距最大到 1200Nm
线圈供电为直流电（整流块）
防护等级最高可达IP 66
制动力距可调
手动释放杆HL/FHL 防锈保护RG 防尘（防锈）保护SR 可选微动开关MIK监测制动器的状态 应用舞台行业的双制动器DBRxxx
轴端保护盖 H
增强型保护盖 H66
防止接触 保护防止灰尘进入 IP66 设计，方式强喷水进入 防腐设计
第二十九页，编辑于星期六：十三点 十二分。
NORD 减速箱附件
锁紧盘 S
客户轴方便安装 不带键/无磨损
用于正反转 用于高强度工况
内部铜环防止腐蚀
带保护盖防止接触
加强型设计 VS
花键空心轴 EA
按照 DIN 5480标准设计
n Power or Torque 功率或扭矩 Output Speed
输出转速
22022/1/88
最好包括： n Absorbed Torque吸收扭矩
n Application应用 n Operational Conditions操作环境
微型蜗轮蜗杆减速机
微型蜗轮蜗杆减速机微型蜗轮蜗杆减速电机是减速机中比较常用之一，常常应用于船舶、汽车、机车、工业设备、自动化设备、航空领域里；微型蜗轮蜗杆减速电机通常是在尺寸小于38mm，电压小于24v的减速机上进行二次开发而成；比如在医疗设备、汽车制造的传动齿轮箱均是采用此类方式进行开发、设计、制造，一站式组装完成，具有典型的机电一体化。
微型蜗轮蜗杆减速电机具备结构紧凑、体积外形轻巧、小型高效；安装简易、灵活轻捷、性能优越、易于维护检修；运行平稳、噪音小、经久耐用；使用性强、安全可靠、耐用等特点；微型蜗轮蜗杆减速电机可以制造塑胶材质、金属材质的产品，可以根据用户的实际需求的选择定制减速机的功率、型号、规格参数等需求。
枫信KS精密伺服蜗轮减速机：具有间隙小、效率高、速比大、寿命长、振动低、低噪音、低温升、外观美、结构轻小、安装方便、定位等特点,适用于交流伺服马达、直流伺服马达减速传动。
适合于全球任何厂商所制造的驱动产品连接,如：、台达、安川、富士、三菱、三洋、西门子、施耐德等等。
KS精密伺服蜗轮减速机特点：1、背隙在5－15弧分，2、中心距: 50; 75; 90; 110;130;150.3、传动比：一级：7.5－80;二级：60－500;：400－40004、输入功率：0.4KW-15KW5、4个安装表面6、表面光滑，外型轻小7、低噪声，量小。
8、法兰可替换，可适配不同厂家的伺服电机9、整机采用通用可替换部件组装。
产品应用：适用于快速、定位机构：（1）适用于精密加工机床、印刷机械，食品机械、纺织机械，印花机械，自动化产业、工业机器人、检验、精密仪器和自动化高精度的机电产品行业等；（2）适用于工厂自动化快速移载机构、机器人手臂抓取机构等蜗轮蜗杆减速机型号:RV25、RV30、RV40、RV50、RV63、RV75、RV90、RV110、RV130、RV150NRV25、NRV30、NRV40、NRV50、NRV63、NRV75、NRV90、NRV110、NRV130、NRV150NMRV25、NMRV30、NMRV40、NMRV50、NMRV63、NMRV75、NMRV90、NMRV110、NMRV130。
伺服电机匹配行星减速机的方法
伺服电机匹配行星减速机的方法
伺服电机匹配行星减速机的方法包括以下步骤：
1. 确定减速器的类型：根据应用需求，选择适合的减速器类型。
伺服电机匹配的行星减速器通常分为直齿、斜齿、方法兰和圆法兰等类型。
2. 确定减速器的规格：减速器的规格通常与伺服电机的功率有关。
根据电机的功率，选择相应规格的行星减速机法兰。
3. 确定减速器的减速比：减速比是根据需要伺服电机达到的效果来确定的。
可以询问技术人员所需的减速比，或者根据减速器扭矩和电机扭矩进行计算。
4. 计算减速器的扭矩：根据电机的工作条件，计算出减速器的输出扭矩。
减速器的额定扭矩应大于或等于电机的额定扭矩乘以减速比。
5. 确定减速器的精度：根据具体工作要求，选择适合的减速器精度等级。
一般来说，用于伺服电机的减速器间隙不应大于15arcmin，等级区分为P1、P2、P0。
6. 考虑其他因素：在选择伺服电机匹配的行星减速机时，还需要考虑其他因素，如减速机的刚性、质量、使用寿命和维护要求等。
综上所述，伺服电机匹配行星减速机的方法需要综合考虑多个因素，包括减速器类型、规格、减速比、扭矩、精度和其他因素。
只有选择合适的减速器才能达到理想的效果。
伺服电机用蜗轮蜗杆减速机
PLE/AE/IE/PL190系列配汇川伺服电机伺服减速机PLE减速机特点：为圆形法兰输出方式，具有经济实用，性价比高，精度高、钢性好、承载能力大、效率高、寿命长、体积轻小、外形美观、安装方便、定位精准等特点,适用于交流伺服马达、直流伺服马达、步进马达的减速传动。
精度：一级传动精度在3-8弧分，二级传动精度在8-10弧分;有数百种规格。
PLE/AE/IE/PL190系列配汇川伺服电机伺服减速机精度：一级传动精度在3-8弧分，二级传动精度在8-10弧分;有数百种规格。
技术参数：外形尺寸： 40mm---160mm减速比： 3---512传递力矩： 5Nm---895Nm精密侧隙：≤5arcmin安装方式：任意PLE型号及速比：PLE40 PLE60 PLE80 PLE90 PLE120 PLE160 PLE190 PLE200L1级速比（3 4 5 7 8 10）L2级速比（9 12 15 16 20 25 32 40 64）L3级速比（60 80 100 120 160 200 256 320 512）S1光轴 S2单键轴 S3花键轴、P1精密背隙 P2标准背隙 P0超精密 K1光孔 K2单键孔 K3花键孔行星减速机产品特色：.高效率，达95%以上.低噪音，噪音小于64dB.多速比3-1000范围内可选。
.多功率电机匹配，可配套50W-18kW范围内电机.高输出扭矩，高于其它品牌同规格减速机。
.多种类型电机匹配，如步进，交流、直流电机等。
PLE/AE/IE/PL190系列配汇川伺服电机伺服减速机PLE系列伺服行星减速机可与全球任何厂家所生产的驱动马达产品连接使用,如：安川伺服、台达伺服、东元伺服、埃斯顿伺服、和利时伺服、汇川伺服、广数伺服、大森伺服、华中伺服、凯奇伺服、华大伺服、登齐伺服、雷赛伺服、步进电机、博孚伺服、三洋伺服、松下伺服、富士伺服、三菱伺服、欧姆龙伺服、日立伺服、发格伺服、施耐德伺服、西门子伺服、法那克伺服、科尔摩根伺服、科比伺服、帕克伺服、AMK伺服等伺服电机和步进电机。
伺服电机直角行星减速机
伺服电机直角行星减速机KBR系列精密伺服直角行星减速机：特点：为方形法兰转角式结构，具有精度高、钢性好、承载能力大、效率高、寿命长、体积轻小、外形美观、安装方便、可解决轴向空间限制、定位精准等特点,适用于交流伺服马达、直流伺服马达、步进马达、液压马达的增速与减速传动。
适合于全球任何厂商所制造的驱动产品连接,如：松下、台达、安川、富士、三菱、三洋、西门子、施耐德、法那克、科比、科尔摩根、AMK、帕克等等。
KBR系列精密伺服直角行星减速机：分KBR40、KBR60、KBR90、KBR115、KBR142、KBR180、KBR220、KBR280直角式常用机座型号，速比：3~1000有20多种比速可选择；分一级、二级和三级减速传动；精度：一级传动精度在5-8弧分，二级传动精度在7-10弧分；三级传动精度在9-12弧分；有数百种规格。
产品型号例如：KBR142-32-S2-P2。
应用领域：伺服减速机可直接安装到交流和直流伺服马达上，广泛应用于精密机床、军工设备、半导体设备、印刷包装设备，太阳能、工业机器人、医疗设备、精密测试仪器等高精度场合的应用。
性能及特点：1、行星齿轮的传动介面采用不含保持器之满针滚针轴承,增加接触面积以提高结构刚性及输出扭矩；2、采用3D/PORE的设计分析技术，分别对螺旋齿面作齿形及导程修整，以降低齿轮对啮入及啮出的冲击和噪音，增加齿轮系的使用寿命；3、齿轮材料选用高级的铬钼钒合金钢，经调质热处理至基材硬度30HRC，再利用本厂先进的离子氮化设备将齿轮表面的硬度氮化至840HV，以获得最佳的耐磨耗和耐冲击韧性；4、行星臂架与输出轴采用一体式的结构设计，且输出轴的轴承配置采用大跨距设计确保最大的扭转刚性和输出负载能力；5、使用NYOGEL792D合成润滑油脂，并采用IP65防护等级的密封设计，润滑油不泄露，免维护；6、输入端与马达的连接采用筒夹式的锁紧机构并经动平衡分析，以确保在高输入转速下结合介面的同心度和零背隙的动力传递；7、整支齿轮棒材制作出的太阳齿轮，刚性强，同心度准确；8、独特的马达连接板和轴衬的模组化设计，适用于任何伺服马达；9、齿轮箱表面利用无电解镍处理，马达连接板采用黑色阳极处理，提高环境的耐受性和抗腐蚀能力；10、齿轮箱和内环齿轮采用一体式的设计，结构紧凑、精密度高、输出扭矩.KBR系列精密行星减速机性能参数：KBR系列精密行星减速机转动惯量：。
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KFR系列直角伺服行星减速机：
具有高精度、高钢性、高负载、高效率、高速比、高寿命、低惯性、低振动、低噪音、低温升、外观美、结构轻小、安装方便、精确定位等特点,适用于交流伺服马达、直流伺服马达、步进马达、液压马达的增速与减速传动。
适合于全球任何厂商所制造的驱动产品连接.
应用领域：
伺服减速机可直接安装到交流和直流伺服马达上，广泛应用于中等精度程度的工业领域。
如：印刷机床、火焰切割、激光切割、数控机床、工具机械，食品包裝、自动化产业、工业机器人、和自动化的机电产品行业。
性能和特点：
KFR系列直角伺服行星减速机提供了高性价比，应用广泛、经济实用、寿命长等优点，在伺服控制的应用上，发挥了良好的伺服刚性效应，准确的定位控制，在运转平台上具备了中低背隙，高效率，高输入转速，高输入扭矩，运转平順，低噪音等特性，外观及结构设计轻小。
使用免更换的润滑油，及无论安装在何处,都可以免维修操作全封闭式设计，并且具有IP65的保护程度，因此工作环境差时亦可使用。
KFR系列伺服减速机性能参数：
配备电机LA LZ S LR LB LE LC L1(一级传动）L2(二级传动）L3(三级传动）2000W 145 4-M8 22(F7) 65 110(H7) 10 150 200 246 287 3000W 200 4-M12 35(F7) 80 114.3(H7) 10 180 200 246 287 4200W 215 4-M12 38/42(F7) 115 180(H7) 10 190 200 246 287
配备电机LA LZ S LR LB LE LC L1(一级传动） L2(二级传动）L3(三级传动）3000W 200 4-M12 35F7 82 114.3H7 10 188 214 262 300
4200W 215 4-M12 38/42F7 115 180H7 10 192 214 262 300
7500W 235 4-M12 55F7 120 200H7 10 220 214 262 300。