华北电力大学 自动控制原理 计算机控制实验报告

华北电力大学

实验报告

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实验名称计算机控制技术实验

课程名称计算机控制技术

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专业班级：计科1203班学生姓名：张毅民

学号：201209010324 成绩：

指导教师：祁在山实验日期：2014年11月

G1(s)=K1/S;G2(s)=K2/( R(s)=L[r(t)]=4/S+6/

实验三

【例10-10】系统闭环特征方程分别如下，试确定特征根在s平面的位置，并判断系统闭环稳定性：

(1)5432s 234++++s s s =0； (2)10092023+++s s s =0。

试用古尔维茨判据判别系统的稳定性。 解：输入程序如下：

实验四

【例10-12】给出一个线性定常系统的传递函数，求各个极点引起的事件响应

解

numG=[3 2];

denG=[2 4 5 1];

[resG,polG,otherG]=residue(numG,denG);

W=abs(imag(polG(1)));

D=real(polG(1));

C=-angle(resG(1));

r=abs(resG(1));

i=0;

for t=0:0.01:20

i=i+1;yc(i)=2*r*exp(-0.8796*t)*cos(1.1414*t-C);

yr(i)=resG(3)*exp(polG(3)*t);y(i)=yc(i)+yr(i);

end

t=0:0.01:20;plot(t,yc);hold on;plot(t,yr,'--');hold

实验八

【例10-26】二阶系统开环传递函数为G(s)= 3

21s 5s 222++++s s ，利用Nyquist 曲线求单位负反馈构成的闭环系统的稳定性。

解：在给出开环传递函数的时候，能够通过开环传递函数求得其极点的 个 数，然后通过图形判断绕（-1，j0）的圈数N ，通过这两个条件判断其是否稳定。

输入以下程序：

num=[2 5 1];den=[1 2 3];nyquist(num,den)

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