液力机械自动变速器
变速箱基础知识
上海汽车股份有限公司汽车齿轮总厂
自动变速箱基础知识
讲 义
编著:
2002年9月
2 §1 绪 论
1．概述
一、 AT类型
二、 液力传动的发展历史
三、 HMTAT基本构造发展历史
四、 AT控制技术的发展
五、 HMTAAT发展历程
2．AT和MT的分析比较
一、 AT的优点
二、 AT存在的问题和进行的改进方向
三、 汽车传动系技术发展趋势
3．AMT技术发展动向
一、 概述
二、 AMT基本组成和工作原理
三、 AMT和HMT分析比较
4．CVT技术发展动向
一、 概述
二、 CVT的结构和性能特点分析
三、 CVT和HMT的比较
5．其他
3
第一章 绪论
§1 概述
一、自动变速箱（AT automatic transmission）的类型
AT有以下几种形式：
（一）液力机械AT-AMT(Hydrodynamic Mechanical Transmission)广泛应用于轿车、公共汽车、重型车辆和商用车上，它是目前AT的主流。
（二）机械式AT-AMT（Automated Mechanical Transmission）在机械式变速箱基础上加上微机控制电液伺服操纵换档机构，目前仅在局部卡车上运用。
（三）无级式AT-CVT(Continuously Variable Transmission)又有三种形式：
1、机械式：有不少形式。目前所谓的CVT是指推块金属V型带式电子控制AT，在轿车上已开始批量试用。
2、静压式：(Hydrostatic Transmission HST)在工程车辆和农业机械上已应用，但存在效率、噪声、重量和速度限制等问题，在汽车上没有应用。
3、电力式：用于电动汽车(EV Electric Vehicle)。
二、液力传动的发展历史
Fottinger,
三元件一级单相，失速扭矩比为5 Trilok,
三元件一级两相，失速扭矩比为3.7
4T65E自动变速器
指导教师： 年 月 日
审 批 人： 年 月 日
四川科技职业学院毕业设计(论文) 第1页
授人以渔 能力为本
摘 要
当今世界汽车工业突飞猛进的发展，汽车正在日益普及，随着国民收入不断提高.汽车消费逐步走进家庭.但大多数汽车采用的普通机械变速器，需要经常换档，以适应各种行驶条件和需要的车速。而自动档则不需要操作离合器和换档 操作简便，所以汽车变速器自动化是当前汽车技术和制造领域的发展趋势。
自动变速器发展至今已经有近一百年的历史了。在自动变速器的发展过程中，对自动变速的维修工艺也日渐完善。4T65E自动变速器是上海别克汽车所采用的，该自动变速器是全自动前轮驱动电子控制变速器.本文介绍自动变速器的应用发展,分析4T65E自动变速器的结构、工作原理。着重研究4T65E自动变速器的故障诊断方法。通过对4T65E自动变速器的全面分析，研究了如何对4T65E自动变速器的快速诊断和正确维修。来达到对汽车自动变速器维修的指导意义。
关键词：自动变速器、结构、工作原理、检修
四川科技职业学院毕业设计(论文) 第2页
授人以渔 能力为本
目 录
第一章 自动变速器概述 ............................................. 3
1.1自动变速器的应用发展 ............................................. 3
1.2自动变速器的分类与型号识别 ....................................... 4
液力变矩器减速器效率提升途径1
液力变矩器减速器效率提升途径1
液力变矩器是一种常用于汽车和工程机械中的传动装置，其作用是在引擎和传动系统之间传递动力并且实现变速。然而，液力变矩器在传递动力的过程中会出现能量损耗，导致效率较低。本文将探讨一些液力变矩器减速器效率提升的途径。
一、液力变矩器的工作原理
在介绍减速器效率提升的途径之前，我们首先需要了解液力变矩器的工作原理。
液力变矩器由泵轮、涡轮和导流叶轮组成。当发动机工作时，液力变矩器的泵轮会带动液体流动，流动的液体会带动涡轮旋转，从而传递动力。然而，在传递动力的过程中，液体的流动会产生内部摩擦和涡轮的漩涡损失，导致液力变矩器的效率降低。
二、液力变矩器减速器效率提升的途径
为了提高液力变矩器的效率，可以采取以下措施：
1. 优化设计
液力变矩器的设计对其效率有着重要影响。减小液力变矩器的尺寸和重量，增加叶轮的数量和强度，优化涡轮和泵轮的叶片形状等都是提高效率的关键。此外，选择合适的液体流量和液体压力也是设计中需要考虑的因素。
2. 提高液体的润滑性能 液体的润滑性能对液力变矩器的效率有着直接的影响。使用高粘度的液体可以减少内部摩擦，提高传递动力的效率。此外，定期更换液体，保持液体的清洁度和品质也是提高效率的重要步骤。
3. 采用新材料和新工艺
新材料和新工艺的应用可以提高液力变矩器的效率。比如，采用轻质高强度的材料可以减小液力变矩器的质量，减少惯性损失；采用先进的加工工艺可以提高叶轮的表面光滑度，减少摩擦损失。
4. 增加液力变矩器的锁定离合器
液力变矩器的锁定离合器可以在高速状态下将泵轮和涡轮锁定在一起，减少涡轮的漩涡损失，提高效率。当车辆运行在稳定的高速状态时，锁定离合器可以有效地提高液力变矩器的传动效率。
5. 结合其他传动装置
为了提高整体传动系统的效率，可以将液力变矩器和其他传动装置结合使用。比如，在汽车中，结合液力变矩器和多段自动变速器可以实现更精确的变速和更高的传动效率。
转正论文---关于50装载机变速箱常见故障分析
1 / 7doc格式 可编辑 转正论文---关于50装载机变速箱常见故障分析
关于50装载机液力机械变速箱常见故障及其排除
姓名 郑兴权
职务 汽车技术员
摘要：本文主要就50装载机变速箱油温过高在系统油压、传动油、散热器，三方面进行故障分析。变速箱油温关系到装载机的使用寿命，工作效率等各方面的情况。液力变扭器是普通自动变速器最具特点的部件，它有泵轮、涡轮和导论等部件组成。它提高发动机寿命和传动系寿命，因采用液力传动能缓和冲击，有利于延长相关零件寿命。可避免因外界负荷突增而造成的过载和发动机熄火现象。
关键词： 液力传动 变矩器 系统油压 涡轮
1装载机变速箱油温过高故障排除
装载机工作时变速箱液力传动油温度为70℃～95℃（冬季）和90℃～110℃（夏季），当油温表显示超过120℃，表示目前装载机油温过高，将导致整个液力传动系统的内泄漏量增大，会使系统工作压力下降，从而影响整机的传动性能与相关零部件的损坏。
本文以50装载机为例从系统油压、传动油、散热器三个方面介绍油温过高的原因及排除方法。
1.1液力传动系统进油压力不足
变速泵从齿轮箱底部吸取传动油供给调压阀，工作油分两路，一路进入变矩器，经散热器冷却后回到油底，另一路进入变速箱（见图1.1），变矩器进口油压为0.3～0.45MPa，润滑油压力为0.1～0.2MPa，离合器的油压为1.1～1.4MPa。如果系统进油压力不足，进2 / 7doc格式 可编辑 入变矩器的传动油压力就过小（图示低于0.3～0.45MPa），使进油量不足，进入冷却器的油液过少，使系统中油液得不到充分冷却，导致变速箱油温很快升高，主要表现在一下几个方面：
图1.1装载机液力传动系统原理图
1、系统压力调整不当。调压阀是液力传动系统的中枢，它控制着进入系统工作油的压力。如果调压阀阀芯磨损发生泄压或者变矩器压力阀失灵、卡滞，起不到调节作用，都会造成变矩器输油不足、压力降低。当调压阀泄漏较轻时可通过调高系统压力来弥补产生的泄漏；如果阀芯磨损严重，应更换调压阀或阀芯以提高系统压力。系统压力过低导致油温升高，但当系统压力调整过高时溢流阀不能正常溢流降压，造成内泄漏增加致使系统温度升高。应将压力调整到标准范围。
自动变速器(毕业设计)
大众01M型自动变速器拆装台架的设计
职业技术教育学院 汽车维修工程教育 沈维东（06520140）
指导老师：董颖（副教授）
摘要：变速器作为汽车动力传动系统的重要组成部分，对汽车的动力性、驾驶舒适性及油耗都具有重要的作用。自动变速器运用计算机和电子控制技术实现汽车的自动变速，降低驾驶者的劳动强度，提高行车的安全性。
大众公司生产的01M型自动变速器采用计算机“模糊逻辑”控制技术，机械结构先进，采用横置安装，具有4个前进档，主要由液力元件、控制机构、变速机构、主传动机构、壳体及相关部件组成，性能优良，用于捷达都市先锋(5V机)和捷达海风之旅(2V机)，原装帕萨特轿车也装有01M型自动变速器。
关键词：大众01M自动变速器；结构组成；工作原理；拆装工艺；台架；设计
Removable mass 01M Automatic Transmission Design bench
Name：Weidong Shen Director：Ying Dong
(Dept.of Science &Engineering，Zhejiang Normal University ，993 No.29)
Abstract：Transmission as the automotive power train of an important part of the car's power,
driving comfort and fuel economy have an important role. Automatic transmission use of
computers and electronic control technology to achieve the car automatic transmission, decrease
the driver's labor intensity and improve traffic safety.
日本10式主战坦克油压机械式无级自动变速器
10式主战坦克油压机械式无级自动变速器
10式主战坦克，生产商：三菱重工业
基本规格：总重43吨 、输出功率1200马力(882KW) 、最大行程440公里 、最大速度70 公里/小时
10式主战坦克采用的变速箱为油压机械式无级自动变速器（Hydro-MechanicalTransmission ，HMT），据称这回是爱信精机（AISIN SEIKI)生产的，不是三菱重工的。具体结构就是取消了液力变矩器，而采用机械行星换挡系统（2个挡）和液压直驶-转向双侧泵，和美国M2/M3相似，据说爱信精机有此专利。该车前进1挡和倒1档只采用双侧泵，2-3挡时液压泵和机械行星变速系统同时工作，通过汇流排汇合。
它的结构简图如下：
无级变速部分（pump motar）1和有级变速部分2的动作由合成部分（行星齿轮机构）3合成，产生连续的速度比变化。
图中几个日文词的翻译：
ポンプ：pump， 泵
モータ: motar，马达
歯車：齿轮
カム：cam 凸轮
バレル： barrel 管壁
ピストン：piston 套筒
弁板： Ventilplatte 逆止阀板
弁板バネ：逆止阀板片
ロッカーカム： locker cam （不知道怎么翻译了）
这套系统的出力特性与有级变速的对比图如下：
我们可以看到，在坦克常用的速度段，HMT比有级变速机构具有更高的起动轮轴输出力，而且在启动和低速加速阶段能更快的增大输出。换句话来说，在启动段和中低速的机动性会更好，对于主战坦克在崎岖地形或狭窄蜿蜒道路十分有利，灵敏性与加速性能都比90式提升。
相较于传统的涡轮增压机构，10式主战坦克的电子控制式可变喷嘴涡轮增压机可提高柴油机的扭力储备和瞬间反应性，增加低速时的运作效率并解决冒黑烟的问题。必要时，10式能额外加装一套发动机通气管设备，使其能涉度2m深的水域。
液压式无级自动变速箱。能够实现连续的无级变速和无级转向。由于超高液压泵和液压马达对加工的精度要求相当的高，在坦克和装甲车这个行当里，之前只有美国的M2“布雷德利”步兵战车上实现了液压式自动变速箱，但是它的功率只有500马力。10式主战坦克上的液压变速箱能传动1200马力，已经是一个比较大的突破。按说，用上了液压式自动变速箱，便可以取消排挡，不过为了使用上的方便和照顾使用习惯，可能也要设几个排挡，例如3个前进挡和一个倒档。该液压变速箱的传动效率大约为85%，比纯机械式变速箱的传动效率略低
液力变矩器功用
液力变矩器功用
液力变矩器的功用和组成
1功用
液力变矩器位于发动机和机械变速器之间，以自动变速器油( ATF为工
作介质，主要完成以下功用：
(1) 传递转矩。发动机的转矩通过液力变矩器的主动元件，再通过 ATF 传给液力变矩器的从动元件，最后传给变速器。
(2) 无级变速。根据工况的不同，液力变矩器可以在一定范围内实现转速 和转矩的无级变化。
(3) 自动离合。液力变矩器由于采用 ATF传递动力，当踩下制动踏板时， 发动机也不会熄火，此时相当于离合器分离；当抬起制动踏板时，汽车可 以起步，此时相当于离合器接合。
(4) 驱动油泵。ATF在工作的时候需要油泵提供一定的压力，而油泵一般 是由液力变矩器壳体驱动的。
同时由于采用ATF传递动力，液力变矩器的动力传递柔和，且能防止传动 系过载。
2. 组成
如图4-6所示，液力变矩器通常由泵轮、涡轮和导轮三个元件组成，称 为三元件液力变矩器。也有的采用两个导轮，则称为四元件液力变矩器。
图4-6 液力变矩器的组成
B—泵轮 W—涡轮 D —导轮 1 —输入轴 2 —输出轴 3 —导轮
轴 4—变矩器壳
液力变矩器总成封在一个钢制壳体(变矩器壳体)中，内部充满 ATF液 力变矩器壳体通过螺栓与发动机曲轴后端的飞轮连接， 与发动机曲轴一起 旋转。泵液力变矩器功用
轮位于液力变矩器的后部，与变矩器壳体连在一起。涡轮位于泵 轮前，通过带花键的从动轴向后面的机械变速器输出动力。 导轮位于泵轮 与涡轮之间，通过单向离合器支承在固定套管上， 使得导轮只能单向旋转
（顺时针旋转）。泵轮、涡轮和导轮上都带有叶片，液力变矩器装配好后 形成环形内腔，其间充满ATR
液力变矩器的工作原理
1动力的传递
液力变矩器工作时，壳体内充满 ATF,发动机带动壳体旋转，壳体带动泵 轮旋转，泵轮的叶片将ATF带动起来，并冲击到涡轮的叶片；如果作用在 涡轮叶片上冲击力大于作用在涡轮上阻力， 涡轮将开始转动，并使机械变 速器的输入轴一起转动。由涡轮叶片流出的 ATF经过导轮后再流回到泵 轮，形成如图4— 7所示的循环流动。
底盘电控系统——第二章 电控液力自动变速器教学教案
1 第 二 章 电控液力自动变速器
一、教学目的和基本要求
通过此章内容的教学，让学生了解电控液力变速器的优、缺点，组成及分类；掌握电控液力变速器的结构和工作原理及典型轿车液力变速器的结构形式；了解电控液力自动变速器的使用注意事项，检查、试验的方法，分析常见故障的现象、原因及诊断排除方法。
二、教学内容
第一节 概述。
第二节 电控液力自动变速器的结构与工作原理。
第三节 典型轿车电控液力自动变速器。
第四节 电控液力自动变速器的使用与检修。
三、教学重点及难点
重点：电控液力自动变速器各机构和控制系统的分类、结构及工作原理；电子控制系统的电路及工作情况；电控液力自动变速器的性能检查方法。
难点：组合式行星齿轮系统的动力传递路线。
四、教学基本方法和教学过程
此内容采用理实一体化教学方法，在教学中先理论后实践；性能检查授课理论实践同步进行。
五、作业
1.液力变矩器的结构、工作原理。
2.齿轮变速机构变速原理。
3.执行机构的组成及工作原理。
4.液压控制系统的结构、原理。
5.电子控制系统的分类、结构。
6.辛普森式行星齿轮系统的动力传递路线。
7.拉维纳式行星齿轮系统的动力传递路线。
8.电控液力自动变速器的油压与失速试验的方法
第二章 电控液力自动变速器
第一节 概 述
一、电控液力变速器的优缺点
2 二、电控液力自动变速器的组成
（一）液力变矩器
安装在发动机与变速器之间，将发动机转矩传给变速器输入轴。可改变发动机转矩，并能实现无级变速。
（二）齿轮变速机构
可形成不同的传动比，组合成电控自动变速器不同是挡位。绝大部分采用行星齿轮机构进行变速，也有采用普通齿轮机构变速的。
（三）换挡执行机构
其功用与同步器相似。包括：离合器、制动器、单向离合器。
（四）液压控制系统
主要控制换挡执行机构的工作，由液压泵及各种液压控制阀和液压管路等组成。
越野汽车液力变矩器和机械自动变速器换挡规律研究
２００７年（第２９卷）第３ 汽牛工 Ａｕｔｏｍｏｔｉｖｅ Ｅｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ
２００７０５２
越野汽车液力变矩器和机械自动变速器换挡规律研究
张泰 ，葛安林 ，唐春学 ，董 武 ，蒋 涛 ，阚玉来
（Ｊ，青岛理工大学汽车交通学院，青岛２６６０３３；２．吉林大学，长春１３００２２； ３长春一东离舍器股份有限公司，长春１３００１ ２）
［摘要］ 根据越野汽 行驶特点，按照发动饥与液力变 器合理匹配的原则，确定ｒ共删 作特性和最佳动
力换挡点。制定的液力变短器和机械自动变速器的综合换挡规律，既 叮满足低挡位越野性能和机动性能的要求，又
叮在良好路血、高挡化行驶时满足燃油经济性的萤求。
关键词：越野汽车；机械自动变速器：综合换挡规律
Ａ Ｓｔｕｄｙ ｏｎ Ｓｈｉｆｔ Ｓｃｈｅｄｕｌｅ ｏｆ Ｏｆｆ—ｒｏａｄ Ｖｅｈｉｃｌｅ ｗｉｔｈ ＴＣ ａｎｄ ＡＭＴ
Ｚｈａｎｇ Ｔａｉ 一，Ｇｅ Ａｎｌｉｎ ，Ｔａｎｇ Ｃｈｕｎｘｕｅ ，Ｄｏｎｇ Ｗｕ ，Ｊｉａｎｇ Ｔａｏ ＆Ｋａｎ Ｙｕｌａｉ
１．Ａｕｔｏｍｏｔｉｖｅ ａｎｄ Ｔｒａｎｓｐｏｒｔａｔｉｏｎ Ｃｏｌｌｅｇｅ ｏｆＱｉｎｇｄａｏ Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｉｃａｌ Ｊｅｒｓｉｔｙ，Ｑｉｎｇｄａｏ ２６６０３３；２ Ｊｉｌｉｎ Ｕｎｉｖｅｒｓｉｔｙ，Ｃｈａｎｇｃｈｕｎ １３００２２； ３．Ｃｈａｎｇｃｈｕｎ Ｙｉｄｏｎｇ Ｃｌｕｔｃｈ Ｃｏ．，Ｌｔｄ．，Ｃｈａｎｇｃ４￣ｕｎ １３００１２
［Ａｂｓｔｒａｃｔ］ Ａｃｃｏｒｄｉｎｇ ｔｏ ｔｈｅ ｄｒｉｖｉｎｇ ｆｅａｔｕｒｅｓ ｏｆ ｔｈｅ ｏｆｆ—ｒｏａｄ ｖｅｈｉｃｌｅ ａｎｄ ｔｈｅ ｐｒｉｎｃｉｐｌｅ ｏｆ ｐｒｏｐｅｒ ｍａｔｃｈｉｎｇ ｂｅ—
ｔｗｅｅｎ ｅｎｇｉｎｅ ａｎｄ ｔｏｒｑｕｅ ｃｏｎｖｅｒｔｅｒ（ＴＣ），ｔｈｅ ｃｈａｒａｃｔｅｒｉｓｔｉｃｓ ｏｆ ｃｏｎｃｅｒｔｅｄ ｗｏｒｋ ａｎｄ ｔｈｅ ｂｅｓｔ ｄｙｎａｍｉｃ ｓｈｉｆｔ ｐｏｉｎｔ ａｒｅ
如何提高AT的经济性
提高AT经济性的方法的探讨
摘要：液力机械自动变速器是当今世界汽车自动变速系统中的主导产品，换挡冲击小、操纵简单、乘坐舒适，不过其传动效率较低，燃油经济性较差，本文将探讨如何提高液力机械自动变速器的经济性，使整个变速系统更省油。
关键词：液力机械自动变速器 传动效率 经济性
1、液力机械自动变速器简介
自动变速器主要有液力机械自动变速器 AT（Automatic Transmission）、机械式自动变速器AMT（Automated Mechanical Transmission）和无级式自动变速器CVT（Continuously Variable Transmission）以及双离合器自动变速器（Dual Clutch Transmission）四种型式。目前在轿车上普遍采用的主流型式是液力机械自动变速器 AT。它能将发动机的机械能平稳地传给车轮，以其良好的乘坐舒适性、方便的操作性、优越的动力性、良好的安全性奠定了它在汽车工业的主导地位。[1]
自动变速器在汽车上的应用已有60 多年的历史。世界第一台液力机械式
AT诞生于 1939 年。早期的自动变速器效率低、油耗高、价格贵，因此只在对行驶要求较高的军用车辆、公共汽车和高档轿车上使用。70 年代后，随着汽车工业的进步，计算机和电子技术的应用，自动变速器的性能有了很大改善。许多中高档甚至中低档轿车都装备了自动变速器。到了 90 年代，自动变速器已经发展成为机电一体化的高技术产品，在机械、油压、控制等方面都发生了深刻的变化。其在汽车上的装备率也大大提高。近年来，国内的各汽车厂家也已认识到 AT
在轿车上装备率不断提高的必然趋势，已经开始在轿车上安装 AT。
与传统手动变速器相比较，液力机械自动变速器不仅能够适应汽车行驶要求，而且还具有一些显著特点：
①优点
(l)操作简单、省力，提高了行车安全性。
(2)乘坐舒适性好，可以得到很平稳的换档过程。