多电机并联运行的应用研究
多台电机并联同步运行
3、多台电机并联同步运行接线：按图三所示的电路，连接空气开关、电磁开关、电源，检查接线无误后，合上空气开关和电磁开关，变频器上电，键盘数码管显示。
关掉电源，电源指示灯熄灭后，再连接电机、温度继电器、启停开关、正/反转开关、电位器、复位按钮、频率表（0～10V电压表头）等，三台电机并联同步运行，变频器和电动机接地端子可靠接地，并仔细检查。
图三三台电机并联同步运行接线图每台电机均按电机容量采用温度继电器RT进行过载保护。
变频器功率按三台电机容量之和选取。
参数设定：变频器上电，数码管显示出厂值为0，设定为1出厂值为0，设定为1按电机名牌设定电机参数：、～查看的参数，旋转电位器，数码管显示值从～跟随电位器变化。
运行：合上启停开关，变频器运行指示灯亮，输出频率从到达电位器设定频率，调节电位器，同步改变三台电动机转速。
合上正/反转开关，三台电动机同步减速后反转。
4、多台变频器比例联动接线：按图四所示的电路，连接空气开关、电源，检查接线无误后，合上空气开关，变频器上电，数码管显示。
关掉电源，电源指示灯熄灭后，再连接电机、启停开关、主调电位器、微调电位器、寸动按钮、频率表（0～10V电压表头）等，三台变频器和电机比例联动运行，变频器和电动机接地端子可靠接地，并仔细检查。
图四三台变频器比例联动运行接线图参数设定：假定三台变频器的输出频率比例为1::2合上空气开关，变频器上电，数码管显示1号变频器参数设定：出厂值为0，设定为1，端子开关启停出厂值为0，设定为4，两路模拟量求和输入出厂值为100，设定为10，微调电位器最大±5Hz出厂值为100，保持不变，输出频率比例为1按1号电机名牌设定电机参数：、～2号变频器参数设定：出厂值为0，设定为1，端子开关启停出厂值为0，设定为4，两路模拟量求和输入出厂值为100，设定为15，微调电位器最大±出厂值为100，设定为150，输出频率比例为按2号电机名牌设定电机参数：、～3号变频器参数设定：出厂值为0，设定为1出厂值为0，设定为4，两路模拟量求和输入出厂值为100，设定为20，微调电位器最大±10Hz出厂值为100，设定为200，输出频率比例为2按3号电机名牌设定电机参数：、～旋转主调电位器，分别查看三台变频器参数，键盘数码管显示的参考输入跟随电位器变化，且比例关系为1::2。
变频器的运行方式之并联运行(强烈建议收藏)-民熔
变频器的运行方式之并联运行-民熔并联运行变频器的并联运行分为两种情况，即单台小变频器容量变频器并联运行方式和“一拖多”运行方式。
其中单台小变频器容量变频器并联运行适用于单台变频器不能满足实际变频器容量需求的情况，“一拖多”运行方式是指一台变频器拖动多台电动机运行的模式。
下面将详细介绍这两种方式。
1.变频器并联生产当中变频器的容量需要很大时，如果单台变频器的容量有限，可以通过两台或者多台相同型号的变频器并联运行来满足大容量电动机的驱动要求，此时存在变频器的并联运行问题。
两台变频器实现并联运行的基本要求是，控制方式、输入电源和开关的频率要相同，输出电压幅值、频率和相位都相等，频率的变化率要求严格一致。
图为两台变频器的并联运行结构示意图。
实现上述条件的方法是在晶振振荡频率相同的条件下，根据反馈定理引入输出电压的负反馈，实现各逆变器输出电压的同步。
值得注意的问题包括以下3点。
①变频器并联后导致各电源输出电压的差别加大，主要是因为反馈采样点的电压已不再是单台电源的输出电压，而是多台逆变器共同作用的结果。
②多台逆变器即使在稳态下的幅值、频率及相位均相等，它们的动态调节过程也不可能完全一样，会产生瞬时的动态电流，并且动态电流值很大，需要在各变频器的输出端串入限流电抗和均流电路。
③集成度较高的变频器控制电路，并联改造相对困难，应慎重对待。
2.一台变频器拖动多台电动机并联运行如图所示，一台变频器拖动多台电动机并联运行时，不能使用变频器内的电子热保护，而是每台电动机外加热继电器，用热继电器的常闭触点串联去控制保护单元。
此时，变频器的容量应根据电动机的启动方式确定多台电动机不是同时启动而是顺序启动，首先将一台电动机从低频启动，待该变频器已经工作在某一频率时，其余电动机再全压启动。
每启动一台电动机，变频器都会出现一次电流冲击，这时应保证变频器的电流能够承受电动机全压启动带来的电流冲击。
如果多台电动机的容量不同，应尽可能先启动容量大的电动机，然后再启动容量小的电动机。
三相逆变器并联运行关键技术及应用
1. 介绍三相逆变器三相逆变器是一种电力电子设备，可以将直流电转换为交流电。
它通常由六个功率晶体管组成，其工作原理是通过控制这些晶体管的通断来实现对直流电的变换。
在电力系统中，三相逆变器广泛用于电动汽车、风力发电机、太阳能发电系统等领域。
2. 并联运行的优势三相逆变器并联运行可以提高系统的可靠性和容量。
当一个逆变器出现故障时，其他逆变器仍然可以继续工作，从而保证了整个系统的稳定运行。
并联运行还可以增加系统的输出容量，满足大功率应用的需求。
3. 关键技术1：功率分配在三相逆变器并联运行中，功率分配是一个非常关键的技术。
通过合理地分配每个逆变器的输出功率，可以确保系统的功率平衡，避免出现单个逆变器过载的情况。
功率分配的算法需要考虑逆变器的性能参数、负载情况以及系统运行状态等因素。
4. 关键技术2：同步控制为了保证多个逆变器能够协同工作，需要进行同步控制。
同步控制可以确保系统中各个逆变器的输出波形相位一致，避免出现电网干扰或者电磁干扰。
现代的三相逆变器通常采用高精度的时钟信号和同步控制算法来实现逆变器之间的同步。
5. 关键技术3：通信互联在并联运行的三相逆变器系统中，逆变器之间需要进行通信互联，共享系统信息并实现协同控制。
通信互联需要考虑通信协议的选择、通信速度的匹配以及通信网络的可靠性等因素，以确保系统运行的稳定性和可靠性。
6. 应用领域1：电动汽车充电系统电动汽车充电系统通常采用三相逆变器并联运行技术，以提高充电效率和可靠性。
通过并联多个逆变器，可以实现对电动汽车的快速充电，同时还可以实现故障容错和系统稳定运行。
7. 应用领域2：太阳能逆变系统在太阳能发电系统中，三相逆变器并联运行可以提高系统的输出容量和稳定性。
通过多个逆变器的并联运行，可以有效地提高光伏发电系统的整体效率和可靠性，满足不同地区和不同负载条件下的需求。
8. 应用领域3：风力发电系统风力发电系统中通常采用多台三相逆变器并联运行的方式，以应对风力发电机输出功率的波动和不确定性。
多台电机并联同步运行
多台电机并联同步运行在工业控制领域，多台电机的并联同步运行是一种普遍的需求。
它可以由多台电机组成的控制系统实现，通过特殊的代码逻辑控制，可以使电机同步运行，从而提高生产效率。
本文将重点介绍多台电机并联同步运行的原理和实现步骤。
原理介绍多台电机并联同步运行的原理主要基于电机控制及电机的物理运作原理。
电机控制系统通常由控制器和电机本身组成。
电机是传动装置之一，它是将机电能源转换为机械能和运动的电器。
通过传感器等感知装置和机构控制系统的信息，可以将电机的输出转化为需要的动力。
在多台电机的并联控制系统中，通过控制器对多个电机的运行参数进行控制，并使电机达到同步运行。
这种实现通常是通过实现机械同步或环运转来实现的。
所谓的机械同步，是指将所有电机与主动电机通过耦合器等机械装置连接，以实现单一的运动控制；所谓的环运转，是指将多个电机连接为环形，通过控制器对每个电机的步长进行控制，使得电机实现同步旋转。
实现步骤下面我们将介绍多台电机并联同步运行的实现步骤。
步骤一、电机输出连接首先，我们需要将所有电机的输出进行连接。
这可以通过机械同步或环运转实现。
机械同步通常使用耦合装置，如齿轮或皮带，连接所有电机；环运转通常将电机配置为环状，将电机轴用耦合器连接起来。
步骤二、控制器设置接下来，我们需要配置控制器以实现同步运行。
控制器是负责控制多台电机运行的主要设备，它通常由程序控制器和可编程逻辑电路等构成。
通常，每个电机都需要配置一个电机驱动器控制器，以使其符合同步运行要求。
步骤三、读取反馈信号电机控制器需要对电机进行反馈控制。
为此，它需要读取来自电机感知二次元或其他传感器的反馈信号。
从这些反馈数据中可以测量电机的电流、转速和角度，以控制电机在同步转速下运行。
步骤四、实现同步控制实现同步运行需要对电机控制器进行编程。
编程的例程可以使所有电机以同步顺序运行或实现环运转同步驱动。
步骤五、优化控制在同步运行开始时，可能需要校准电机的参数。
35同步发电机与电网的并联运行
励磁损耗由另外的直流电源供给
I f → B0 → pFe 铁心损耗 （转子铁心中磁场恒定，无铁耗）
同步发电机的功率方程： p P1- mec-pFe = Pem
Pem-pcua = P2
Pem电磁功p率 cua； m2Ira定子铜耗；
P2 m UcoIs输出功 。率
功率流程图
电机学
Electric Machinery
关于电动势的频率和大小：发电机的频率和励磁电动势为：
f＝pn1/60和E0＝4.44fN1kN10
要使发电机的频率、电压与电网相同，分别调节原动机的转 速和发电机的励磁电流就可以达到。
电动势的相位：可以调节发电机的瞬时速度来调整。
电机学
Electric Machinery
同步发电机与电网的并联运行
ar0 .8 c 3 c 5 .7 o 1 9 s sin0.5268
电机学
Electric Machinery
同步发电机与电网的并联运行
arctU asU nicn oIsXq
ar7 c 9 0 t.5 a 6 2 n 2 8 6 9 1 .9 8 2 5 .2 9 55
7 9 0 .8 65 8 5 . 2 5 3 5 . 7 1 2 9 . 4 3 6
分析：1）相序不同；2）频率不同；3）电压不同。 第一个条件必须满足，其余两个条件允许有些差别。
电机学
Electric Machinery
同步发电机与电网的并联运行
如何才能达到这些条件？ 关于相序问题：一般大型同步发电机的转向和相序在出厂 以前都已经标定。对于没有表明转向和相序的电机，可以 利用相序指示器来确定。
电机学
Electric Machinery
第02章-船舶同步发电机的并联运行
它是脉动电压的数学表达式。脉动电压的瞬时值波 形为实线部分，虚线表示脉动电压振幅变化的曲 线。
在自动并车装置中，最有实际意义的是 脉动电压振幅变化的规律。
通过对Us整流（取正半波）、滤波（滤掉(w1+w2) 的谐波部分）后，由1、2两端获得的电压波形就 是脉动电压振幅变化曲线的正半波部分。其数学 表达式为 Us＝2Um sin(w1-w2)t/2=2Um sinwst/2=2Um sin/2
当灯光亮、暗变化较慢，并且灯泡完全熄灭时， 恰好是相位完全一致的时候，也就是并车操作中 需要捕捉的合闸时刻。
2）灯光旋转法：
将指示灯按图(b)接线。 当待并发电机的频率f1高于电网频率fw时，它们之间相对 运动的角速度为2（f1一fw ）。如图(c)所示，若令电网电 压矢量静止，则待并发电机电压矢量以频差角速度 ws＝ 2（f1一fw ）。反时针方向旋转。
3） 同步表进行准同步并车：
同步指示灯只是做为一种辅助并车指示，实船上主 要采用整步表来指示待并机与电网的电压相位差、 频率差及其方向。
粗同步并车法：
采用电抗器限制冲击电流，保证拉入同步的一种并 车法。（条件放宽） 并车电抗器：功能：限流，按 =180时并车，将IPH 限制在Ie(1.2----1.8Ie) （因为粗同步电抗器也是按短时工作制设计的，所 以并车完成后，一定要切除，否则电抗器就可能被 烧毁。）
（3）捕捉合闸时刻，要考虑主开关固有动作 时间，相应地提前发指令。
组成：见框图
二 脉动电压及其与自动并车
条件的关系
1 脉动电压的形成
所谓脉动电压指待并发电机电压频率与电网电压频 率不一致但相差不大，并发电机电压与电网电压幅 值相等，这样的两个交流电压之差。
电机并联支路数
电机并联支路数一、引言在电气工程领域，电机并联支路数是一个重要的概念。
它指的是将多个电机连接在一起，并通过并联的方式分担负载。
通过合理地选择并联支路数，我们可以提高系统的可靠性、效率和灵活性。
本文将详细探讨电机并联支路数的意义、选择原则以及一些实际应用案例。
二、电机并联支路数的意义2.1 增加系统负载能力在某些应用场景下，单个电机可能无法满足系统的负载需求。
此时，可以通过将多个电机并联来增加系统的负载能力。
并联支路数可以平均分担负载，使每个电机承受的负载减少，提高系统的可靠性。
2.2 提高系统效率电机并联支路数的增加可以减少单个电机的负载，从而降低电机自身的功率损耗。
同时，通过并联支路数的增加，系统可以更好地适应负载变化，提高系统的效率。
2.3 增加系统灵活性通过并联支路数的灵活调节，系统可以根据实际需求进行合理配置。
当某个电机发生故障时，可以通过调节并联支路数，将故障电机从系统中移除，保持系统的运行。
这种灵活性使得系统更加可靠且易于维护。
三、电机并联支路数的选择原则在选择电机并联支路数时，需要考虑诸多因素。
下面将介绍一些常用的选择原则。
3.1 系统负载需求首先需要了解系统的负载需求。
通过对负载特性的分析，可以确定所需的并联支路数。
如果负载需求较高，应选择较高的并联支路数；反之，如果负载需求较低，可以选择较少的并联支路数。
3.2 电机功率和性能电机的功率和性能是选择并联支路数的重要考虑因素。
如果使用的电机功率较小，则需要增加并联支路数以满足系统负载需求；反之，如果使用的电机功率较大，则可以减少并联支路数。
3.3 经济性和可靠性经济性和可靠性也是选择并联支路数的重要因素。
较多的并联支路数可以提高系统的可靠性，但也会增加系统的成本。
因此，需要综合考虑经济性和可靠性，选择合适的并联支路数。
3.4 系统控制策略系统控制策略对选择并联支路数也有一定的影响。
不同的控制策略可以对电机的负载进行灵活调整，从而影响并联支路数的选择。
并联机构及其应用
并联机构可以用于卫星姿态的调整， 实现卫星的快速、准确姿态控制。
医疗康复领域
手术机器人
并联机构可以用于手术机器人，实现微创手术的高精度操作。
康复设备
并联机构可以用于康复设备，帮助患者进行精准的康复训练。
军事装备领域
无人驾驶车辆
并联机构可以用于无人驾驶车辆，实现快速、准确的移动和定位。
稳定性好、可靠性高
并联机构具有较好的稳定性和可靠性， 适用于对稳定性要求较高的场合。
易于实现模块化和标准化
并联机构可以通过模块化的设计和标 准化的制造，实现快速组装和互换， 方便维修和替换。
并联机构的发展历程
起源
并联机构最早起源于机械加工领 域，用于实现高精度定位和加工。
应用拓展
随着技术的发展，并联机构逐渐拓 展到其他领域，如机器人、航空航 天、医疗器械等。
助中风或脊髓损伤患者进行康复训练。
军事装备案例
军事装备案例
并联机构在军事领域的应用主要涉及无人驾驶车辆、无人机和火炮等装备的设计和制造。 由于并联机构具有高精度和快速响应等特点，它们在执行军事任务时具有显著优势。
具体应用
无人驾驶车辆的导航和地形识别、无人机的飞行控制和火炮的快速瞄准等任务，都离不 开并联机构的精确控制。此外，并联机构还可以用于制造高精度的军事装备部件，如导
创新发展
近年来，随着新型材料、智能控制 等技术的不断发展，并联机构在结 构创新、驱动方式、控制算法等方 面取得了重要突破。
02
并联机构的类型与结构
按自由度分类
平面并联机构
具有2个自由度，通常用于平面运 动，如平面定位、加工和检测。
空间并联机构
具有3个或更多自由度，能够实现 空间运动，适用于复杂的三维操 作和制造。
发电机并机原理
发电机并机原理发电机并机原理是指将多台发电机连接并行运行，实现输出电力的增加和互备功能的一种方式。
在电力系统中，发电机并机常用于实现电力系统的可靠性和经济性要求。
下面将对发电机并机原理进行详细介绍。
一、发电机并机的概述发电机并机是指将多台相同或类似的发电机通过适当的连接方式连接到一个电力系统中，在满足电力系统功率需求的同时，实现发电机之间的互相配合和相互备份。
发电机并机能够提高电力系统的可靠性，减少故障和停机时间，并优化系统的运行效率和能源利用。
二、发电机并机的方式发电机并机可以通过以下几种方式实现：1. 直流并机：将多台交流发电机通过整流装置转换为直流电后，再进行并联。
2. 交流并机：直接将多台交流发电机通过适当的电力连接装置进行并联。
三、发电机并机的原理1. 并联方案：发电机并机的基本原理是通过将多台发电机的输出端与电力系统的母线进行并联，形成一个共同的输出端点。
同时，通过适当的控制和保护装置，实现各发电机之间电流的分担和对系统需求功率的配置。
2. 相同发电机特性：发电机并机要求并联的发电机具有相同的特性，包括额定功率、电压和频率等参数。
以确保在并联运行时，所有发电机能够协调工作，互相之间不会发生电流冲突或功率不平衡的问题。
3. 分担负荷：在发电机并机的过程中，多台发电机的负荷是共同分担的。
通过适当的控制装置，根据各发电机的负荷特性和功率需求，将负荷按照一定的方法进行分担，以实现合理的负荷配置和发电机的平衡运行。
4. 互备功能：发电机并机不仅能够实现负荷的分担，还能够在某个发电机发生故障或停机时，其他发电机能够自动接替负荷，实现互相备份的功能。
通过适当的自动控制装置，当发电机故障发生时，系统能够自动调节其他发电机的输出来满足负荷需求，并提供足够的时间进行故障检修或维护。
5. 运行控制：发电机并机系统需要配备适当的运行控制装置，用于监测各发电机的运行状态、负荷特性和电流等参数，以及实现负载分担和互备功能的自动控制。
电机学---三相同步发电机的并联运行实验报告一
电机学---三相同步发电机的并联运行实验报告课程名称：电机学实验类型：验证性实验实验项目名称：三相同步发电机的并联运行一、实验目的掌握三相同步发电机投入电网并联运行的条件与操作方法。
二、预习要点三相同步发电机投入电网并联运行有那些条件?不满足这些条件将产生什么后果?如何满足这些条件?三、实验项目用旋转灯光法将三相同步发电机投入电网并联运行.四、实验设备及仪器1.IKDQ-2A型实验台主控制屏。
2.交流电压表、电流表、功率、功率因数表。
3.三相调压器。
3.交流电动机发电机组。
5.开关板。
6.旋转指示灯。
7.整步表五、实验方法及步骤1.用旋转灯光法将三相同步发电机投入电网并联运行。
工作原理:三相同步发电机与电网首联运行必须满足以下三个条件。
(1)发电机的频率和电网频率要相同，即f II=f I;(2)发电机和电网电压大小、相位要相同，即E OII=U I;(3)发电机和电网的相序要相同:为了检查这些条件是否满足，可用电压表检查电压，用灯光旋转法或整步表法检查相序和频率。
实验步骤:(1)按照图5-1接线，井检查实验接线，电机绕组为Y接法(U N=380伏)。
(2)三相调压器旋钮退至零位，发电机同步励磁电源调节到最小位置与1IKO9整步表上琴键开关打在“断开”位置的条件下合上电源总开关，按下“启动”按钮，调节调压器使电压开至20(电动机额定电压为380考虑到安全因素，初次并网实验时输入电压调节至220V),可通过VI表观测。
(3)调节发电机同步励磁电源，使发电机发出电压为:220V(发电机额定电压380V，为了达到并网，发电机发出的电压值与电动机输入的电压值相等即可)，可通过V2表观测(4)观察三组相灯，若依次明灭形成旋转灯光，则表示发电机和电网相序相同，若三组相灯同时发亮、同时熄灭则表示发电机和电网相序不同。
当发电机和电网相序不同则应停机(先将发电机同步励磁电源调节到最小，并把三相调压器旋至零位使电机停止，再按下实验台电源的“停止”按钮)，在确保断电的情况下，调换发电机或三相电源任意二根端线以改变相序后，按前述方法重新起动电机。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
部 分通 常 采 用 多 台 电动 机 分 别拖 动 的方 式 ，而这 些 不 同 的运 动 部 分彼 此 间 在 运 动速 度 、力矩 等 参 数方 面 常 常 需 要有 配 合 协 调 关 系 ， 就存 在 各 电 这 动机 的调 速 控 制之 间建 立 同步运 行 的 问题 。 配 对
Ａ ｓｒ ｃ ： ｈ ｏ ｔｏ ｒ ｃ ａ ｆｍｕｔ－ ｃｉｄ ｃｉｎ ｍ ｔｒｄ ｉｉｇ ｔｅｓｍｅｌａ ｎ ｕｔ・ ｎ ｒ ｔｒ ｂ ｔａ ｔ Ｔ ｅｃ ｎｒｌ ｉ ｉ ｌ ｌ ・ ｎ ｕ ｔ ｏｏ ｒ ｎ ｈ ａ ｏ ｄ ａ ｄ ｍ ｌ・ｅ ｅａｏ ｐｎｐ ｏ ｉａ ｏ ｖ ｉ ｇ ｐ ｒｌ ｌ ｕ ｎｎ ｉ ｕ ｓｄｉ ｉ ｐ ｐ ｒ Ｔ ｅｔｐ ｌｇ ａ ｓａ ｄｒａｉ ｎ ｔｏ ｓ ｆｔｅｃ ｎｒ ｌｙ ｔｍ ａ ａｌ ｎ ｉｇｉ ｄｓ ｓｅ ｔ ｓ ａ ｅ． ｏｏ ｙ ｒｍｅ ｎ ｌ ｉｇｍｅｈ ｄ ｏ ｔ ｓ ｅｒ ｓ ｃ ｎｈ ｈ ｏ ｆ ｅ ｚ ｏ ｈ ｏｓ ｅ
ａ ｅｐｒ ｓ ｎｔ ｄ。 ｒ ｅｅ ｅ
Ｋｅ ｗｏ ｄ ： ｓ ｎ ｈ ｏ ｉａ ｉ ｎ ｒ ｎ ｉ ｖ ｒｅ ； ｅ ｔ ｒｃ ｎ ｒ ｌ ｏ ｄ ｄ ｓ ｒｂ ｔ ｎ ｙ ｒ ｓ ｙ ｃ ｒ ｎ ｚ ｔ ｕ ； ｎ ｅ ｔ ｒ ｖ ｃ ｏ ｏ ｔ ｏ ；ｌ ａ ｉｔｉ ｕ ｉ ｏ ｏ
Ｔｈ ｐ ｉ ａ ｉ ｎ ｏ ｕ ｔ－ ａ ｈ ｎ ｎ ｉ ｒ ｌｅ ｅＡｐ ｌ ｔｏ ｆＭ ｌｉｍ ｃ ｉ ｅ Ｒｕ Ｐａ ａ ｌ ｌ ｃ － ｎ
Ｇａ ｈｕ ｈ ｏ Ｓ ｉ ｕａ； Ｐｅ ｉ ｉ；Ｍ ｅ ｎ ｘ ｎ ｎｇ Ｐｅ ｙ ｉ Ｙｉ ｇ ｉ
（ ｈ ｎＩ ｓｉ ｔ ｆＭａｉｅＥｌｃｒｃＰ ｏ ｕ ｓｏ ， Ｉ Ｗｕ ａ ３ ０ ， ｉａ） Ｗｕ ａ ｎ ｔｔ ｅｏ ｒｎ ｅ ｔｉ ｒ ｐ ｌｉｎ ＣＳ Ｃ， ｈ ｎ４ ０ ６ Ｃｈｎ ｕ ４
后 电机 等 效 参 数尺 、 ｌ ２ ２ 均 为 单 个 电 ｌ 、尺 、 、 机 参 数 的 １２ ／，而 空载 激 磁 电流Ｉ为 单个 电机 的两 。
倍 。 矢 量控 制 变 频 器 ， 对 电机 的转 差 计 算 公式 为 ：
配 问题 。根 据 实 际 工 作应 用 的体 会 ，本 文 给 出 以
维普资讯
船 电技术
２０ ０ ７年
第 ６期
Ｖ １７ Ｎ ． ２０ ．１１ ｂ． ｏ６ ｏ７１／２ ２
多 电机 并联运行 的应用研 究
高水 华 彭佩 怡 梅 映新
（ 中国船舶 重工集ຫໍສະໝຸດ 团公 司第 ７ ２研 究所 １ 摘 武汉 ４ ０６） ３ ０ ４
合协 调 控 制 要 求 的强 弱 ， 机 构 之 间 有无 机 械 联 各
艺 的 要 求 有 时 也 采 用 一 台矢 量 控 制 变 频 器 拖 动 两 台 电机 的方 式 ， 基 本 要求 是 两 台 电机 的参 数 其
完全 相 同或 接 近 一致 。 异 步 电机 稳 态 等 值 电路 如 图 １ 在 两 台 相 同 ， 电机 并 联 运 行 的 时候 ，在稳 态 时 ，可 以看 出并 联
上 问题 的几 种 典 型 应 用 的控 制 原 理 和 实 现 方法 。
差 ‘ ｌ Ｊ Ｉ
詈 馨
载 激磁 电流 ，均 增加 一 倍 （ 态 时Ｉ与 ｆ 当 ）， ０ 稳 ｏ Ｍ相 因此 转 差 计 算 公式 不 受 影 响 。在 具 体 应 用 上 ， 须
ｌ台量制频拖二电的用 转鼻 一矢控变器动台机应 子
船 电技 术
２０ ０ ７年
第 ６期
在 起 重 、 冶金 、玻 璃 、造 纸 生 产 等 行 业 中 ， 要 求 同 一 台设 备 或 者 同 一 条 生 产 线 的 各 个 运 动
多 台 电机 。对 矢 量控 制 变 频 器 ，由于 其 控制 算 法
与 电机 参 数 密 切 相 关 ，不 同参 数 的 电机 由一 台矢 量控 制 变 频 器 拖 动 是不 可 能 的 。 为 满足 生 产 工 但
ｖ Ｆ 制 变 频 器 的 控 制 算 法 一 般 与 电机 参 数 ，控 无 关 ，因此 可 以直接 实现 一 台 变 频器 拖 动 二 台或
收奠 日期：２０ —１—０ ０５０２２
作 者筒 介 ：高水华 （９４ ） １６－ ，男 ，研 究员 ，主要从 事船舶 电力 推进系 统控制 研发 工作 。
要 ：本文 重点讨 论 了多 台电动机 驱动 同一 负载及 多 台发 电机 并联 运行 的控 制技术 原理 ，并提 出了相应
的控 制系 统的拓 扑结构和 实现 方法 。 关键 词 ：同步运行 变频 器 中图 分类号 ：Ｔ ４ ：Ｐ ７ Ｍ３ ３Ｔ ２ ２ 矢量控 制 负载 分配 文献标 识码 ：Ａ 文 章编号 ：１ ０ ．８ ２ （ ０ ７ ６０ ７ —４ ０ ３４ ６ ２ ０ ）０ ．３ ００
３０ ７
维普资讯
Ｖ １ ７ Ｎｏ ２ ０ ．１１ ０． ２ ． ０ ７１／２ ４ 先 对 单 台 电机 的 参 数 进 行 辩 识 ， 行 电机 参 数 辩 进 识 后 ， 将 两 电 机 并 联 连 接 ， 后 设 定 电机 额 定 再 然
系关 系 的 强 弱 、涉 及 同 步运 行 的 应 用本 身 的稳 态 调 速 指 标和 动态 调 速 指 标 要 求 的高 低 ， 些 因素 这 构成 不 同的 同 步控 制 方 式 。与此 类 似 ，在 船 舶 电
站 等 需 要 独 立 供 电领 域 ， 为 满 足 负载 变 化 的 要 求 ，也存 在 各 发 电机 之 间 的 同步及 负载 的均 衡 分