行车介绍及电气设计原理学习课件
行车基础知识课件PPT
一、行车概述
行车是我工厂主要起重设备，它的正常使用关系到自身及周围同事 的安全，因此大家在使用行车的过程中要了解一些行车的结构性能、 操作保养、安全事项等知识。现在金结工厂行车分为以下三类，分别 是：单梁行车，双梁行车，半龙门行车。因双梁行车有专门的操作者， 而单梁及半龙门行车由大家自己操作，所以下面将对单梁及半龙门行 车进行讲解。
吊钩外表有无裂痕和变形单梁行车集电器
行车使用后或出现紧急情况需要断电时，按“停”按钮，如图： 现在车间操作者有个不好的习惯是：行车使用后不按“停”按钮 ，造成行车主接触器始终吸合，行车一直处于通电状态，这样不光造成备件损坏频繁，而且还有可能出现意想不到的事故。 重吨位物件起吊时，应先稍离地试吊，确认吊挂平稳，制动良好，然后升高，缓慢运行，不准同时操作三个方向：即大、小车行走、 吊钩上升。 平时需注意的是：小车运行时是否有异响，各螺栓是否有松动。
c.
单梁行车大车方行向走安，全如限位出装现置 方向接错现象，要请维修人员重新接线。
行车行驶接近跨内另一起行车时
大车行走同步为，安不扭全曲起，不见抖首动。次使用某台行车的遥控器操作行车时，
滑线与行车电缆通过集电器相连，如果集电器有脱落，则造成行车电机缺相，造成电机损坏。
安全装置不齐也全要或有试动操作不作灵一敏、下失，效者对不遥吊：控器上各按钮对应的方向明白
繁，而且还有可能出现意想不到的事故。
3.
按钮是对应吊钩升降的， 按钮是对应吊钩下降的。
4.
这两个按钮是对应小车行走的，使用其中的一个按钮使小
车到达目的位置
5.
对应大车行走，操作其中的一个按钮使大车到达指定位置。
二、行车各部分结构
值得注意的是：遥控器更换后首次使用时，要用
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②起升机构 起升机构包括电动机、制动器、减速器、卷筒和滑轮组。 电动机通过减速器，带动卷筒转动，使钢丝绳绕上卷筒或从卷 筒放下，以升降重物。
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滑轮
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吊钩
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•双推杆制动器
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②块式制动器
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大车运行机构分为集中驱动和分别驱动两种形式。 集中驱动
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行车主梁
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行车主梁
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③.断相与相序保护继电器 （安装尺寸）
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四、电气控制元件 2. 电气控制柜元件介绍
④.NC7交流接触器
NC7系列交流接触器(以 下简称接触器)，主要用于交流 50Hz(或60Hz)，额定工作电压 至690V，在AC-3、400V的使用 类别下额定工作电流至620A的 电路中，主要用于远距离接通 和分断电路之用，并可与适当 的热过载继电器组成电磁起动 器以保护可能发生操作过负荷 的电路，接触器适宜于频繁地 起动和控制交流电动机。
④、提升第一挡的作用是为了消除传动间隙，使钢丝 绳张紧，为避免过大的机械冲击，这一挡的电动机的 启动转矩不能过大，一般限制在额定转矩的一半以下。
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三、桥式起重机对电力
拖动和电气控制的要求
★ 提升机构与移动机构对电力拖动自动控制的要求
⑤、在负载下降时，根据重物的大小，拖动电动机的 转矩可以是电动转矩，也可以是制动转矩，两者之间 的转换是自动进行的。 ⑥、为确保安全，要采用电气与机械双重制动，既减 小机械抱闸的磨损，又可防止突然断电而使重物自由 下落造成设备和人身事故。 ⑦、要有完备的电气保护与联锁环节。
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二、桥式起重机的结构及运动形式
2.桥式起重机的运动形式
行车电气控制原理图
行车电气控制原理一、电气设备和电路布置行车电气控制电路可以分为四个部份，即提升、开闭、小车、大车，它们都分别由JZR型起重机专用的电动机来拖动。
提升、开闭和小车的传动机构都装在小车上。
大车移动机构采用分别传动，即装在桥架两侧的电动机来拖动。
磁力控制盘和所有电阻安装在起重机桥架上，全部操纵器件集中装在驾驶室内。
供给起重机的三相交流电源，是由集电拖从导电轨引到驾驶室保护控制盘。
从保护盘引出到凸轮控制器或到磁力控制盘的电源线，只有三相中的两相，另一相称为公用相（即X21），直接接到电动机的定子接线端。
二、主电路和联锁控制的保护在进线电缆上安装有空气负荷开关，作为包括三相导电轨在内的整个起重机电路的短路保护。
在起重机上，所有电动机均由过电流继电器作为公路过载保护，这些过电流继电器的整定值一般整定在被保护电动机额定电流的2.25-2.5倍。
总电流过载保护的电流继电器串接在公用相，安的整定值不应超过全部电动机额定电流的1.5倍。
为了防止人身触电事故，在栏杆门、横梁等地方装有行程开关（CAK、1LAK、2LAK），以防止有人在电源没有断开的情况下，跨入行车或桥架而发生危险。
这些限位开关都与主电路上的过流继电器相串联，其中有一对触点断开，将使主接触断开。
起重机还设有零位联锁保护，即所有凸轮控制器的手柄都必须放在零位，这样才能按起动按钮使行车准备开始工作。
三、凸轮控制器的控制情况凸轮控制器是用来直接控制绕线式电机的正反向起动、运转和停止的。
在行车投入运行以前，应当将控制器手柄放在零位，然后起动总开关按钮，使总电源接通。
这一要求是利用5和7之间触点XTK来完成的，它在零位时是处在闭合状态。
小车机构的“向前”或“向后”移动是依靠凸轮控制器对调电机进线业实现的。
当手柄转到向前任何一档时，控制器的主触点X32与XD2接通，X33与XD3接通，电动机便作向前运转。
反之如手柄转到向后位置，则X32与XD3接通，X33与XD2接通，电动机反转。
2024桥式起重机(行车、天车)培训课件
桥式起重机(行车、天车)培训课件目录•桥式起重机概述•桥式起重机安全操作规程•桥式起重机维护与保养知识•桥式起重机操作技能培训•桥式起重机安全管理与法规要求•桥式起重机发展趋势及新技术应用PART01桥式起重机概述定义与分类定义桥式起重机，又称行车或天车，是一种在固定跨间内运行，通过桥架上的起重小车或电动葫芦进行物料搬运的起重设备。
分类根据结构形式和使用场合的不同，桥式起重机可分为通用桥式起重机、冶金专用桥式起重机、防爆桥式起重机、绝缘桥式起重机、电动单梁起重机、电动单梁悬挂起重机、电动葫芦桥式起重机和防爆梁式起重机等。
工作原理及结构组成工作原理桥式起重机的工作原理主要是通过大车运行机构、小车运行机构和起升机构三大运行机构协调工作，实现物料的空间搬运。
其中，大车运行机构负责起重机的纵向移动，小车运行机构负责起重机的横向移动，起升机构则负责物料的升降。
结构组成桥式起重机主要由桥架、大车运行机构、小车运行机构和起升机构等部分组成。
其中，桥架是起重机的主体部分，由主梁、端梁、走台和栏杆等构成；大车运行机构包括电动机、制动器、减速器和车轮等；小车运行机构则包括电动机、制动器、减速器和车轮等；起升机构包括电动机、制动器、减速器和卷筒等。
应用领域与发展趋势•应用领域：桥式起重机广泛应用于工厂、仓库、码头等场所，用于搬运各种物料，如钢材、木材、水泥、煤炭等。
同时，在冶金、化工、电力等特殊行业也有广泛应用。
•发展趋势：随着科技的不断进步和工业生产的自动化程度不断提高，桥式起重机的发展趋势将主要体现在以下几个方面：一是大型化和高速化，以满足现代工业生产对高效率和高产能的需求；二是智能化和自动化，通过引入先进的控制技术和传感器技术，实现起重机的自动定位和精准搬运；三是环保和节能化，采用新型材料和高效电机等节能环保技术，降低起重机的能耗和排放；四是安全性和可靠性提高，通过加强安全设计和采用高可靠性元器件等措施，提高起重机的安全性和可靠性。
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起重机运行前，司机应做好各项 检查，包括机械、电器、钢丝绳 等，确保安全可靠。
严禁用手或脚代替限位器进行停 机操作。
安全防护措施
起重机应配备齐全的安全装置，如限位器、缓冲器、 超载限制器等。
起重机工作场所应设置明显的安全警示标志和安全隔 离措施。
司机在操作过程中应戴好安全帽、手套、防护眼镜等 个人防护用品。
遵守规定
操作时应遵守相关法律法规和规定，如作 业许可、安全许可等。
定期检查与维护
定期对起重机行车进行检查和维护，确保 其正常运转和延长使用寿命。
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起重机行车安全知识
安全操作规程
司机应熟悉起重机的基本性能、 结构、保养及安全操作规程。
严禁超载、偏载、斜拉、斜吊物 品。
司机须经专门安全技术培训，并 取得特种设备作业人员证后方可 上岗。
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目录
• 起重机行车概述 • 起重机行车操作规程 • 起重机行车安全知识 • 起重机行车维护保养 • 起重机行车操作实践
01
起重机行车概述
起重机行车简介
起重机行车是一种用于吊装和搬运重物的机械设备，常用于 建筑、物流和制造业等领域。
起重机行车的主要功能是通过吊钩、抓斗等吊具将重物从一 个位置吊到另一个位置。
模拟操作注意事项
在模拟操作过程中，学员应注意安全，遵守操作规程，避免误操 作导致事故。同时，应注意模拟器的使用方法，不得损坏或更改 模拟器的设置。
模拟操作考核标准
学员完成模拟操作后，应按照实际操作考核标准进行评估。评估内容包括操作熟练度、安全意识、反应速度等，以确保学 员具备实际操作起重机行车的技能和素质。
行车电气
第八章天车的电气线路及原理第二节主电路主电路（动力电路）是用来驱动电动机工作的电路，它包括电动机绕组和电动机外接电路两部分。
外接电路有外接定子和外接转子电路，简称定子电路和转子电路。
定、转子电路根据控制电动机功率的不同，又分为接触器控制和凸轮控制器控制。
定子电路由接触器控制，转子电路由凸轮控制器控制。
一、定子电路定子电路是由三相交流电源、隔离开关QS、过电流继电器的线圈KOC1,KOC2，正反向接触器的主触头KMF, KMR及电动机定子绕组等组成。
转子电路是由转子绕组、外接电阻器及凸轮控制器的主触头等组成，如图8-2所示。
图8-2 主回路电路图隔离开关QS是主电路与电源接通和断开的总开关；过电流继电器KOC1, KOC2作电动机过流保护用；正反向接触器的主触头、KMF, KMR均为动合（常开）触头，两者之间具有电器联锁。
当正转接触器主触头KMF闭合时，电动机正转；当反转接触器主触头KMR闭合时，则电动机反转。
转子电路用凸轮控制器主触头控制转子电路的外接电阻，来实现限制起动电流和调节转速的目的。
要改变电动机运转方向就必须将三相电源中的任意两相对调。
表8-1为凸轮控制器控制电动机转向的情况。
当凸轮控制器的手柄置于零位时，其触头断开，电动机不工作；当凸轮控制器手柄逆时针方向转动时，触头1, 3闭合，电动机正转。
当凸轮控制器手柄顺时针方向转动时，触头2, 4闭合，电动机反转。
从表8-1也可以看出，当接触器KMF的主触头闭合时，接到电动机定子绕组Ul, V1, W1的电源相序为L1,L2,L3，电动机正转。
当接触器KMR的主触头闭合时，电动机定子绕组U1, V1, Wl的电源相序为I3, L2, Ll，电动机反转。
表8-1凸轮控制器控制电动机转向的情况二、转子电路转子电路是指通过凸轮控制器主触头的分合来改变转子电路外接电阻的大小而实现限制起动电流及调速的电路。
如图8-2所示，转子电路的外接电阻是由三相电阻器组成的，三相电阻的出线端U2, V2, W2连接在一起，另外三个出线端U1, vi , Wl用三根导线经电刷一集电环分别与转子绕组u、v, w相连接。
行车的原理及常见故障分析ppt课件
①桥架型起重机。可在长方形场地及其 上空作业，多用于车间、仓库、露天堆 场等处的物品装卸，有梁式起重机、桥 式起重机、龙门起重机、缆索起重机、 运载桥等。
②臂架型起重机。可在圆形场地及其上 空作业，多用于露天装卸及安装等工作， 有门座起重机、浮游起重机、桅杆起重 机、壁行起重机和甲板起重机等。
b、检查控制回路变压器是否正常； c、检查行车上的插座、空调等用电 设备有无接现象； d、检查小空开是否有问题。
• 行车的大车、小车、升降、开闭出现了
只能前进不能后退，只有升不能降、只 能开不能闭等类似的现象；
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• 处理方法:
a、检查控制回路是否有松动脱落现 象；
b、检查以上相应控制回路中的继电 器，用万用表测量其线圈的完好性，或 者用新继电器进行更换来验证，其次是 检查或更换继电器底座；
检查要点:调查异常发生的原因
处理方法:设定参数的确认与正确配 线。
经验处理：检查参数无异常，找保 运人员进行抱闸紧固处理。
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• 抱闸故障 • 处理方法: • 抱闸在任何情况下都不动作
a、检查继电器是否正常，当抓斗处 于升起时，测量是否有输出，若有，则 检查继电器；
b、变频器、继电器等检查都无异常， 应检查抱闸电机，摇测绝缘，检查线路 有无损坏现象。
• 抱闸在一送电的情况下就动作 • 处理方法:
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a、这种情况不得升降抓斗，必须有 经验比较丰富的行车司机来配合处理故 障；
b、根据经验，需检查变频器的参数 及RUN端子是否正常（用万用表最小档 位，测量RUN与SE，如果通，则表示内 部三极管已被击穿，该端子已损坏，应 考虑借用其他端子）。
• 超载限位报警,抓都只能降不能升 • 处理方法：
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则串联在KM的线圈支路
中。
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五.电气控制线路介绍
1.凸轮控制器电路图
A、可逆对称电路
B、基于凸轮控制器触点数量的限制，为获得尽可能多的高速级， 电动转子串接不对称电阻。 C、用于控制提升机构电动机时,提升与下放重物,电动机处于不同 的工作状态. 重物提升时,控制器的第一档为预备级,用于张紧钢丝绳,在二、 三、四、五级时提升速度逐渐提高下放重物时,将控制器手柄从零 位迅速扳至第五档，中间不允许停留。往回操作时也应从下降第五 档快速扳至零位，以免引起重物的高速下落而造成事故。 轻载提升，第一档为起动级，第二、三、四、五档提升速度逐 渐提高，但提升速度变化不大。下降时若吊物太轻不足以克服摩擦 转矩，电动机工作在强力下降状态，即电磁转矩与重物力矩方向一 致。
匝数多、阻抗大。
电压继电器的符号
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四、电气控制元件 2. 电气控制柜元件介绍
③.断相与相序保护继电器
XJ3系列断相与相序 保护继电器，在三相交流 电路中作过欠压、断相保 护及不可逆转传动设备中 作相序保护，具有性能可 靠、适用范围广、使用方 便等特点。
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四、电气控制元件 2. 电气控制柜元件介绍
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四、电气控制元件
①.电磁抱闸器
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（a）结构
（b）电磁铁的一般符号 （c）电磁制动器符号 MZDI型制动电磁铁与制动器 1－线圈；2－衔铁；3－铁心；4－弹簧； 5－闸轮；6－杠杆；7－闸瓦；8－轴
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四、电气控制元件
①.电磁抱闸器
（1）电磁抱闸制动器断电制动控制线路
④、提升第一挡的作用是为了消除传动间隙，使钢丝 绳张紧，为避免过大的机械冲击，这一挡的电动机的 启动转矩不能过大，一般限制在额定转矩的一半以下。
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三、桥式起重机对电力
拖动和电气控制的要求
★ 提升机构与移动机构对电力拖动自动控制的要求
⑤、在负载下降时，根据重物的大小，拖动电动机的 转矩可以是电动转矩，也可以是制动转矩，两者之间 的转换是自动进行的。 ⑥、为确保安全，要采用电气与机械双重制动，既减 小机械抱闸的磨损，又可防止突然断电而使重物自由 下落造成设备和人身事故。 ⑦、要有完备的电气保护与联锁环节。
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四、电气控制元件 2. 电气控制柜元件介绍 电气控制柜主要由主起升配电箱和主配 电照明箱两个柜体组成。 安装在柜体内电气元件主要有断路器、 接触器、时间继电器、相序保护器、电 流继电器、电压继电器、变压器等组成。
下面看下车间生产电气控制柜：
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10T行车电气控制柜
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③.断相与相序保护继电器 （安装尺寸）
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四、电气控制元件 2. 电气控制柜元件介绍
④.NC7交流接触器
NC7系列交流接触器(以 下简称接触器)，主要用于交流 50Hz(或60Hz)，额定工作电压 至690V，在AC-3、400V的使用 类别下额定工作电流至620A的 电路中，主要用于远距离接通 和分断电路之用，并可与适当 的热过载继电器组成电磁起动 器以保护可能发生操作过负荷 的电路，接触器适宜于频繁地 起动和控制交流电动机。
欠电流继电器的符号
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四、电气控制元件 2. 电气控制柜元件介绍
②.电压继电器
电压继电器分为过 电压继电器、欠电 压继电器和零电压 继电器。 反映输入量为电压的继
电器叫电压继电器。使用时，
电压继电器的线圈并联在被测 量的电路中，根据线圈两端电 压的大小而接通或断开电路。 因此这种继电器线圈的导线细、
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四、电气控制元件
②.主令控制器
（2）主令控制器的结构及工作原理
（a）外形 （b）结构 1，7－凸轮块；2－接线柱；3－静触点；4－动触点； 5－支架；6－轴；8－小轮；9－弹簧；10－手柄 主令控制器的外形及结构
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四、电气控制元件
②.主令控制器
（2）主令控制器的结构及工作原理
行车介绍及电气设计原 理学习课件
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目录
一、起重机基本分类
二、桥式起重机的结构及运动形式 三、桥式起重机对电力拖动和电气控制的要求
四、电气控制元件介绍
五、电气控制线路介绍
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一、起重机基本分类
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一、起重机基本分类
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一、起重机基本分类
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一、起重机基本分类
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一、起重机基本分类
1、门座式起重机 门座式起重机是以其门形机座而得名的。按用途 一般分为港口装卸和船厂使用两种。工厂内一般称 门机。 2、桥式起重机 桥式起重机使用最为普遍，它架设在建筑物固定 跨间支柱的轨道上，用于车间、仓库等处。在室内 或露天用作装卸和起重搬运工作。工厂内一般称行 车。 3、门式起重机 门式起重机与桥式起重机的主要区别在于，在主 梁的两端有两个高大支撑腿，沿着地面上的轨道运 行。工厂内一般称龙门吊。
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四、电气控制元件
②.主令控制器
（2）主令控制器的结构及工作原理
主令控制器的工作原理： 转动手柄→方形转轴带 动凸轮块转动→凸轮块 的凸出部分压动小轮8， 使动触头4离开静触头3， 分断电路。
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四、电气控制元件
③.凸轮控制器
行车用控制器是一种大型的手动控制电器，它分 鼓形的和凸轮的两种.
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四、电气控制元件 电气控制元件主要分为两大部分
第一部分是现场行车安装的元器件，主 要由电磁抱闸器、凸轮控制器、主令控 制器等 第二部分主要是安装在电气控制柜内， 电气控制柜主要由主起升配电箱和主配 电照明箱两个柜体组成。安装在柜体内 电气元件主要有断路器、接触器、时间 继电器、相序保护器、过流继电器、变 压器等。
电流继电器分为过电流继电器和欠电流继电器两种。
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四、电气控制元件
①.电流继电器
（1）过电流继电器
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当继电器中的电流超过预定值时，引起开关电器有延时或无 延时动作的继电器叫过电流继电器。它主要用于频繁启动和重载 启动的场合，作为电动机和主电路的过载和短路保护。
（b）结构图 （c）符号 JT4系列过电流继电器 1－铁心；2－磁轭；3－反作用弹簧；4－衔铁；5－线圈；6－触头
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120T行车电气控制柜
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四、电气控制元件 2. 电气控制柜元件介绍
①.电流继电器
电流继电器是反映电流变化的控制电器。使用时，电 流继电器的线圈串联在被测电路中，根据通过线圈电 流值的大小而动作。为了使串入电流继电器线圈后不 影响电路正常工作，电流继电器线圈的匝数要少，导
线要粗，阻抗要小。
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电磁抱闸制动器断电制动控制的电路图
1－线圈；2－衔铁；3－弹簧；4－闸轮；5－闸瓦；6－杠杆
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四、电气控制元件
（2）电磁抱闸制动器通电制动控制线路
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电磁抱闸制动器通电制动控制的电路图 1－弹簧；2－衔铁；3－线圈；4－铁心；5－闸轮；6－闸瓦；7－杠杆
1.凸轮控制器电路图
图中M2为起重机的驱动 电动机，采用绕线转子 三相异步电动机，在转
子电路中串入三相不对
称电阻R2，作为起动与
调速控制。YB2为制动
电磁铁，三相电磁线圈 与M2的定子绕组并联。
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五.电气控制线路介绍
1.凸轮控制器电路图
QS为电源引入开关，KM 为控制电路电源的接触 器。KI0和KI2为过流继 电器，其线圈，KI0为 单线圈，KI2为双线圈， 都串联在M2的三相定子 电路中，而其动断触点
③.断相与相序保护继电器
该系列保护器按图接入 电源控制回路，即能起到保护 作用，三相电路中任何一相熔 断器开路或供电线路有断相时 XJ3立即动作，控制触头切断主 电路交流接触器线圈电源，从 而达到交流接触器主触头动作 ，对负载进行断相保护。
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四、电气控制元件 2. 电气控制柜元件介绍
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四、电气控制元件 2. 电气控制柜元件介绍
⑤.变压器
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五.电气控制线路介绍
1.凸轮控制器电路图
此为凸轮控制器控制绕 线异步电动机运行的控 制电路，这种电路用作
桥式起重机的小车前后、
钩子升降、大车左右电
机的控制电路，只是不
同的电路稍稍有所区别。
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五.电气控制线路介绍
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二、桥式起重机的结构及运动形式
2.桥式起重机的运动形式
桥式起重机挂着物体在厂房内可作上、下、左、右、 前、后六个方向的运动来完成物体的移动。 桥式起重机的运动形式有三种： ① 、由大车拖动电动机驱动的前后运动。 ② 、由小车拖动电动机驱动的左右运动。
③ 、由提升电动机驱动重物的升降运动。
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四、电气控制元件 1.现场电气控制元件介绍
①.电磁抱闸器 电磁铁是利用电磁吸力来操纵牵引机械装置，以 完成预期的动作，或用于钢铁零件的吸持固定、铁磁 物体的起重搬运等，因此它是将电能转化为机械能的 一种低压电器。
电磁铁主要由铁心、衔铁、线圈和工作机构四部 分组成。 按线圈中通过电流的种类，电磁铁可分为交流电 磁铁和直流电磁铁。
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