哈工大机械原理课程设计
Harbin Institute of Technology机械原理课程设计说明书课程名称：机械原理设计题目：产品包装生产线（方案1）院系：机电学院班级：设计者：学号：指导教师：设计时间：一、绪论机械原理课程设计是在我们学习了机械原理之后的实践项目，通过老师和书本的传授，我们了解了机构的结构，掌握了机构的简化方式与运动规律，理论知识需要与实践相结合，这便是课程设计的重要性。
我们每个人都需要独立完成一个简单机构的设计，计算各机构的尺寸，同时还需要编写符合规范的设计说明书，正确绘制相关图纸。
通过这个项目，我们应学会如何收集与分析资料，如何正确阅读与书写说明书，如何利用现代化的设备辅助工作。
这种真正动手动脑的设计有效的增强我们对该课程的理解与领会，同时培养了我们的创新能力，为以后机械设计课程打下了坚实的基础。
二、设计题目产品包装生产线使用功能描述图中所示，输送线1上为小包装产品，其尺寸为长⨯宽⨯高=⨯⨯0，小包装产品送至A处达到2包时，被送到下一个工位进行包装。
原动机转速为1430rpm，每分钟向下一工位可以分别输送14，22，30件小包装产品。
产品包装生产线（方案一）功能简图三、设计机械系统运动循环图由设计题目可以看出，推动产品在输送线1上运动的是执行构件1，在A 处把产品推到下一工位的是执行构件2，这两个执行构件的运动协调关系如图所示。
01 ϕ02运动循环图图中ϕ1 是执行构件1的工作周期，ϕ01 是执行构件2的工作周期，ϕ02是执行构件2的动作周期。
因此，执行构件1是做连续往复运动，执行构件2是间歇运动，执行构件2的工作周期ϕ01 是执行构件1的工作周期T1的2倍。
执行构件2的动作周期ϕ02则只有执行构件1的工作周期T1的二分之一左右。
四、 设计机械系统运动功能系统图根据分析，驱动执行构件1工作的执行机构应该具有的运动功能如图所示。
运动功能单元把一个连续的单向传动转换为连续的往复运动，主动件每转动一周，从动件（执行构件1）往复运动一次，主动件转速分别为14,22,30rpm14,22,30rpm执行机构1的运动功能由于电动机的转速为1430rpm ，为了在执行机构1的主动件上分别得到14、22、30rpm 的转速，则由电动机到执行机构1之间的总传动比i z 有3种，分别为i z1=141430= i z2=221430=i z3=301430=总传动比由定传动比i c 和变传动比i v 两部分构成，即i z1=i c i v1 i z2=i c i v2 i z3=i c i v33种总传动比中i z1最大，i z3最小。
由于定传动比i c 是常数，因此，3种变传动比中i v1最大，i v3最小。
为满足最大传动比不超过4，选择i v1 =4 。
定传动比为 i c =v1z1i i =4102.14= 变传动比为 i v2=c z2i i =54.2565= i v3=c z3i i =54.2547.67=传动系统的有级变速功能单元如图所示。
i=4,,有级变速运动功能单元为了保证系统过载时不至于损坏，在电动机和传动系统之间加一个过载保护环节。
过载保护同时还具有减速功能。
i=在传动系统中还要加减速运动功能单元，其减速比为i=为了避免齿轮过大，采用两级减速。
i 1=i 2=减速运动功能单元如图6所示。
i 1=i 2=减速运动功能单元至此，驱动执行机构一的全部机构已经设计完毕，其总体结构如下图。
1430rpm i= i=4,,i 1= i 2=运动分支单元 减速运动功能单元由于执行构件二为间歇运动，且间歇时间是工作周期T 2的3/4，即其运动时间是其工作周期T 2的1/4。
因此，间歇运动功能单元的运动系数为τ=41间批歇运动功能单元如图所示τ=间歇运动功能单元由于执行构件1的工作周期T 1是执行构件2的工作周期T 2的2倍，因此，驱动执行构件2的驱动机构的主动件的转速应该是驱动执行构件1的驱动机构1的主动件的转速的2倍左右。
所以，间歇运动功能单元输出的运动应经过增速运动功能单元增速，如图所示。
i=增速运动功能单元增速运动功能单元输出的运动驱动执行机构2实现其运动功能。
由于执行构件2做往复直线运动，因此，执行构件2的运动功能是把连续转动转换为往复直线运动，如图所示。
执行机构2的运动功能单元根据上述分析，整个系统的运动功能系统图，如图所示。
1430rpm i= i=4,,i 1= i 2=1 23 4 5五、选定电动机转速、拟定机械系统运动方案根据上图所示的运动功能系统图，选择适当的机构替代运动功能系统图中的各个运动功能单元，便可拟定出机械系统运动方案。
上图中的运动功能单元1是原动机。
根据产品包装生产线的工作要求，可以选择电动机作为原动机，如图所示。
电动机运动功能单元2是过载保护功能单元兼具减速功能，可以选择带传动代替，如图所示。
皮带传动图中的运动功能单元3是有级变速功能，可以选择滑移齿轮变速传动代替，如图所示。
滑移齿轮变速运动功能单元6是运动分支功能单元，可以用圆锥齿轮传动替代。
如图所示。
1430rpm执行构件二i=i=4，，8 91011运动输出运动输入运动输出锥齿轮替代运动分支单元运动功能单元7是把连续转动转换为连续往复摆动，可以选择直动平底从动件盘形凸轮机构替代，如图所示。
直动平底从动件盘形凸轮机构运动功能单元9是把连续转动转换为间歇转动的运动功能单元，可以用槽轮机构替代。
该运动功能单元的运动系数为τ=，根据槽轮机构运动系数的计算公式τ=(Z-2)/2Z式中Z----槽轮径向槽数。
于是槽轮的径向槽数为Z=4该槽轮机构如图21所示。
槽轮机构运动功能单元9是增速运动功能单元，可以用圆柱齿轮传动替代，如图所示。
圆柱齿轮传动运动功能单元10是把连续转动转换为连续往复移动的运动功能单元，可以用曲柄摇杆机构替代，如图所示。
正弦机构替代连续转动转化为间隙转动的运动功能单元10根据以上分析，按照各个运动功能单元连接的顺序把各个运动功能单元的替代机构以此链接便形成了产品包装生产线的运动方案简图。
六、系统运动方案设计1、执行机构1的设计使用直动平底从动件盘形凸轮机构可以有效的解决最大压力角的问题，在理想情况下，摩擦力为0，最大压力角为0。
同时，当偏距e=0时，凸轮的升程h=(r+d)-(r-d)由题目可知，执行机构的升程为280+200=480=2d因此d=240考虑到凸轮基圆半径不宜过小，故选择r=4002.执行机构2设计执行机构2驱动执行构件2运动，由结构简图可知，执行机构2由曲柄1，连杆2，摇杆3，连杆4，滑块5组成。
由设计题目可知，滑块3的行程为h=600由此可以确定曲柄1长a=225连杆2长b=525摇杆3长c=405连杆4长d=4203.槽轮机构设计 1) 确定槽轮槽数在拨盘圆销数k=1时，槽轮槽数z=4由图可知槽轮的槽间角为2β=3600/z=3600/4=9002) 槽轮每次转位时拨盘的转角2α=1800-2β=903) 中心距a=150mm4) 拨盘圆销回转半径5) 槽轮半径=R=ξa=*150= 6) 锁止弧张角γ=3600-2α=3600-900=27007) 圆销半径r A ≈r/6=6=123458)槽轮槽深h>(λ+ξ-1)a+r A=+*150+18=9)锁止弧半径r S<r-r A==取R S=80mm4、滑移齿轮传动设计1)确定齿轮齿数结构简图中齿轮5、6、7、8、9、10组成了滑移齿轮有级变速运动功能单元，其齿数分别为z5、z6、z7、z8、z9、z10。
由前面的分析可知I v1=Z10/Z9=4I v2=Z8/Z7=I v3=Z6/Z5=按最小不跟切齿数取z9= 18则 z10=i v1z9=4*17=72为使相互啮合的齿轮齿数互为质数，可取z10=71其齿数和为z9+z10=18+71=89另外两对啮合齿轮的齿数和应该大致相同I v2=Z7=89/(1+i v2)=89/(1+≈25Z8=*25≈64I v3=Z5=89/(1+i v3)=89/(1+≈31Z6=*31≈58可取Z5=31Z6=58Z7=25Z8=642)计算齿轮几何尺寸齿轮7、8齿数和、齿轮5、6的齿数和均与齿轮9、10的齿数和相等，即z9+z10=z5+z6=89若模数相等m=2，这两对齿轮的标准中心距相同a=m(Z9+Z10)/2=m(Z5+Z6)/2=89mm这三对齿轮互为标准传动，其几何尺寸可按标准齿轮计算。
5、齿轮传动设计1）两级减速齿轮两级减速传动比均为，标准齿轮不产生根切的最小齿数为17，因此Z11=17，Z12=为满足一对齿轮齿数最好互质，选择Z12=54同理Z13=17，Z14=542）圆锥齿轮传动设计由结构简图可知，锥齿轮15、16实现图21中的运动功能7的减速运动功能，他所实现的传动比为2两锥齿轮的轴间角为锥齿轮16的分度圆锥角为锥齿轮15的分度圆锥角为锥齿轮的最小不根切当量齿数为锥齿轮15齿数按最小不根切齿数确定，即锥齿轮16的齿数为锥齿轮15、16的几何尺寸，取m=2mm，按标准直齿锥齿轮传动计算。
七、机械系统实际运动循环图1 101ϕ02运动循环图八、总结通过检索与阅读资料，结合题目的有关要求，绘制出运动循环图。
根据执行机构一、二的动作，设计机械系统运动功能图。
在已知电动机转速及执行机构转速的情况下，确定机械系统传动部分尺寸，并进行运动分析，最后建立运动模型，绘制实际运动循环图。
这是我们在进入大学后的首个课程设计，并没有意识到它的重要性，在深入的了解到其中所包含的内容以后，才发现这是整个机械原理课程的缩影，要想完成一个合理的机构设计，我们要学会分析与解决问题。
任何复杂的机构都是由无数个简单机构所构成的，无论是连杆、凸轮还是齿轮轮系，都是必不可少的，真正掌握每个机构的运动规律，能够通过运动规律来设计机构的尺寸，才是我们的目的。
我深知自己知识、能力的不足，我会在今后的学习中更加谦虚谨慎、不断进步，请各位老师不吝赐教。
附录1 滑移齿轮变速传动中每对齿轮几何尺寸及重合度的计算1、滑移齿轮5和齿轮64 齿顶高系数 15 顶隙系数6 标准中心距a=m()/2=89mm7 实际中心距89mm8 啮合角9 变位系数齿轮5齿轮610 齿顶高齿轮5齿轮611 齿根高齿轮5齿轮612 分度圆直径齿轮5齿轮613 齿顶圆直径齿轮5齿轮614 齿根圆直径齿轮5齿轮615 齿顶圆压力角齿轮5 °齿轮6 °16 重合度[] /2π=2、滑移齿轮7和齿轮8序号项目代号计算公式及计算结果=201 齿数齿轮7 25 齿轮8 642 模数 23 压力角20°4 齿顶高系数 15 顶隙系数6 标准中心距 = ()/2=89mm7 实际中心距89mm8 啮合角9 变位系数齿轮7 0 齿轮8 010 齿顶高齿轮7齿轮8 11 齿根高齿轮7齿轮8 12 分度圆直径齿轮7齿轮813 齿顶圆直径齿轮7齿轮814 齿根圆直径齿轮7齿轮815 齿顶圆压力角齿轮7 °齿轮8 °16 重合度[] /2π=3、滑移齿轮9和齿轮10序号项目代号计算公式及计算结果1 齿数齿轮9 18 齿轮10 712 模数 23 压力角20°4 齿顶高系数 15 顶隙系数6 标准中心距 = ()/2=897 实际中心距898 啮合角9 变位系数齿轮9 0 齿轮10 010 齿顶高齿轮9齿轮10 11 齿根高齿轮9齿轮10 12 分度圆直径齿轮9齿轮1013 齿顶圆直径齿轮9齿轮1014 齿根圆直径齿轮9齿轮1015 齿顶圆压力角齿轮9 °齿轮10 °16 重合度[] /2π=附录二定轴齿轮变速传动中每对齿轮几何尺寸及重合度的计算1、圆柱齿轮11与齿轮12 (齿轮13同齿轮11，齿轮14同齿轮12)序号项目代号计算公式及计算结果1 齿数齿轮11 17 齿轮12 542 模数 33 压力角20°4 齿顶高系数 15 顶隙系数6 标准中心距 = ()/2=7 实际中心距8 啮合角°9 变位系数齿轮11 0 齿轮12 010 齿顶高齿轮11齿轮1211 齿根高齿轮11齿轮1212 分度圆直径齿轮11 51mm齿轮12 162mm13 齿顶圆直径齿轮11齿轮1214 齿根圆直径齿轮11齿轮1215 齿顶圆压力角齿轮11 °齿轮12 °16 重合度[]/2π =2、圆锥齿轮15与16序号项目代号计算公式及计算结果1 齿数齿轮15 15 齿轮16302 模数 23 压力角20°4 齿顶高系数 15 顶隙系数6 分度圆锥角齿轮15 °齿轮16°7 分度圆直径齿轮15 齿轮168 锥距9 齿顶高齿轮15 齿轮1610 齿根高齿轮15 齿轮1611 齿顶圆直径齿轮15 2齿轮16212 齿根圆直径齿轮15 齿轮1613 当量齿数齿轮15齿轮1614当量齿轮齿顶圆压力角齿轮15 °齿轮16°15 重合度/2π=附录三槽轮机构几何尺寸主要运动参数的计算序号项目代号计算结果1 槽数z42 槽轮的槽间角903 中心距 a 1504 槽轮每次转位时拨盘的转角905 拨盘圆销回转半径r6 槽轮名义半径R7 锁止弧张角2708 圆销半径rA9 槽轮槽深h12锁止弧半径rS 80。
哈工大机械原理课程设计-方案8-封皮
课程名称：机械原理课程设计
设计题目：产品包装生产线（方案8）
一、题目要求
1、如图1所示，输送线1上为小包装产品，其尺寸为长*宽*高：600*200*200，
采取步进式输送方式，送第一包产品至托盘A上（托盘A上平面与输送线1的上
平面同高）后，托盘A下降200mm，第二包产品送到后，托盘A上升205mm、顺时针旋转90。
，把产品推入输送线2，托盘A顺时针回转90、下降5mm原动
机转速为1430rpm，产品输送量分三档可调，每分钟向输送线2分别输送12、
18、26件小包装产品。
图1功能简图
二、题目解答
1、机械系统工艺动作分析
（1）工艺分析
执行机构1：推动运输线1上产品运动。
执行机构2：使产品上升、转位。
执行机构3：吧托盘产品推到运输线2上。
（2）动作分析
执行机构1：连续往复移动。
执行机构2：间歇往复移动+间歇转动。
执行机构3：间歇往复移动。
T2=T3=2T1
T1
机构运动情况
构件1
进退进退
构件2停降停升停停停降停停停停转停转停
构件3
停停停停停进退停
运动循环图。
哈工大机械原理课程—产品包装线方案9
哈工大机械原理课程—产品包装线方案9H a r b i n I n s t i t u t e o f T e c h n o l o g y课程设计说明书（论文）课程名称：机械原理课程设计设计题目：产品包装生产线（方案9）院系：机电工程学院班级：设计者：学号：指导教师：陈明设计时间：2013.07.01-2013.07.05哈尔滨工业大学目录一．题目要求 (3)二．题目解答1.工艺方法分析 (3)2.运动功能分析及图示 (4)3.系统运动方案的拟定 (8)4.系统运动方案设计 (13)5.运动方案执行构件的运动时序分析 (19)6.运动循环图 (21)产品包装生产线(方案9)1.题目要求如图1所示，输送线1上为小包装产品，其尺寸为长*宽*高=500*200*200，采取步进式输送方式，将第一包和第二包产品送至托盘A上（托盘A上平面与输送线1的上平面同高），每送一包产品至托盘A上，托盘A下降200mm。
当第三包产品送到托盘A上后，托盘A上升405mm、顺时针旋转90°，把产品推入输送线2。
然后，托盘A逆时针回转90°、下降5mm恢复至原始位置。
原动机转速为1430rpm，产品输送量分三档可调，每分钟向输送线2分别输送6、12、18件小包装产品。
图1功能简图2.题目解答（1）工艺方法分析由题目和功能简图可以看出，推动产品在输送线1上运动的是执行机构1，在A处使产品上升、转位的是执行构件2，在A处把产品推到下一个工位的是执行构件3，三个执行构件的运动协调关系如图所示。
下图中T1为执行构件1的工作周期，T2是执行构件2的工作周期，T3是执行构件3的工作周期，T3’是执行构件3的动作周期。
由图2可以看出，执行构件1是作连续往复移动的，而执行构件2则有一个间歇往复运动和一个间歇转动，执行构件3作一个间歇往复运动。
三个执行构件的工作周期关系为：3T1= T2= T3。
执行构件3的动作周期为其工作周期的1/20。
哈工大机械原理课程设计-牛头刨床（方案三）
哈⼯⼤机械原理课程设计-⽜头刨床（⽅案三）Harbin Institute of Technology课程设计说明书（论⽂）课程名称：机械原理课程设计设计题⽬：⽜头刨床（⽅案3 ）院系：机电⼯程学院班级：1208103班设计者：学号：指导教师：王黎钦设计时间：2014年6⽉23⽇-6⽉29⽇⽬录⼀、题⽬要求 (3)⼆、机械系统⼯艺动作分析 (3)三、机械系统运动功能分析 (5)四、系统运动⽅案拟定 (11)五、系统运动⽅案设计 (14)1、⽜头刨床刨⼑运动执⾏机构运动尺⼨的确定 (14)2、⽜头刨床主传动机构运动尺⼨的确定........ . (16)3、⽜头刨床辅传机构运动尺⼨的确定 (22)六、系统运动简图 (24)七、系统实际运动循环图 (24)⽜头刨床（⽅案三）⼀、题⽬要求刨⼑⽔平作往复直线运动，切削安装在⼯作台上的⼯件。
刨⼑每次切削⼀次，⼯作台沿着刨⼑运动的⽔平垂直⽅向进给0.3、0.4、0.5mm/次，分3档可以调节。
刨⼑每次切削⼀次，⼯作台沿着刨⼑运动的上下垂直⽅向进给0.2、0.3、0.4mm/次，分3档可以调节。
⼯作台的⽔平与垂直进给不能同时进⾏。
刨⼑最⼤⾏程520mm，每分钟刨⼑切削102,126,158次，分3档可以调节。
电机功率约4KW，额定转速1420转/分。
⼆、⼯艺动作分析由设计题中⽜头刨床的功能可得，⽜头刨床加⼯平⾯时由两个⼯艺动作协调完成。
即刨⼑每刨削⼀次，⼯作台沿着刨⼑运动⽔平垂直⽅向（上下垂直⽅向）进给⼀定的距离。
为了避免两个动作发⽣⼲涉，⼯作台沿着刨⼑运动的⽔平垂直⽅向（上下垂直⽅向）移动，必须在刨⼑切削运动完成后在退⼑运动时进⾏。
为了避免⼯作台的进给与退⼑时⼑具产⽣⼲涉，⼑具装有⾃动弹起装置。
据此，可以画出⽜头刨床的运动循环图。
图1、⽜头刨床运动循环图三、运动功能分析及运动功能系统图○1电动机及其运动形式分析⼀般情况下，⽜头刨床是在⼯⼚车间使⽤。
在⼯⼚车间⾥的设备⼤多是电动机，具有连续回转的运动特点。
哈工大机械原理课程设计示范(棒料布料装置)
机械原理课程设计
一、题目的重述
设计题目：棒料输送线布料装置（方案 7） 使用功能描述：棒料输送布料装置（方案 7）功能描述如图 1 所示棒料输送 线。料斗中分别装有直径 35mm ，长度150mm 的钢料、铜料和铝料。在输送线上 按照图 2 所示的规律布置棒料。原动机的转速为 1430rpm，每分钟布置棒料 40、 60、80 块，分 3 档可以调节。
图 9. 此布料机的原动机运动拟定方案
（2）一级减速及过载保护 一级减速及过载保护机构采用传动比为 2.5 的皮带轮与皮带，示意图如下：
图 10. 此布料机的一级减速机构及过载保护装置运动拟定方案
（3）二级减速及调速机构 二级减速及调速机构采用由三对滑移齿轮构成的滑移齿轮组，示意图如下：
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机械原理课程设计说明书（论文）
图 11. 此布料机的二级减速机构及转速调控装置运动拟定方案
（4）三级减速及运动分支点 三级减速及运动分支点采用一个定轴轮系加以实现，其示意图如下：
图 12. 此布料机的三级减速机构及运动分流装置运动拟定方案
（5）执行机构 I 规定运动的实现 4 中的运动分支点通过一个圆锥齿轮及其连轴曲柄-槽轮机构输出动力，再通 过与槽轮机构连轴的皮带轮进行传动，完成执行机构 I 规定的单向间歇直动工艺
图 1. 棒料输送布料装置功能描述示意图
图 2. 棒料输送布料装置布料布局示意图
二、工艺动作分析
1.工艺动作的运动循环设计 在该棒料输送线布料装置（下简称“布料机”）的一个工作周期内，皮带轮需
要向前移动四个工位（一个工位长度为 200mm），并且铜料口和铝料口需要各 自释放一次棒料；而铝料口需要释放两次棒料。在皮带轮运动时各个料口必须保 持紧闭；在各个料口放料的时候，皮带轮必须要保持静止。
哈工大机械原理课程设计
Harbin Institute of Technology课程设计说明书课程名称： ______ 机械原理课程设计______设计题目：棒料输送线布料装置（方案8）院系：机电工程学院班级：1208105设计者：殷琪学号：1120810529指导教师： _______________________设计时间： __________ 2014627哈尔滨工业大学14 目 录机械原理课程设计任务书 .......... . (1)一、 题目要求 ...................................................................... 2 二、 机械系统工艺动作分析 .......................................................... 2 三、 机械系统运动功能分析 .......................................................... 3 四、 系统运动方案拟定 .............................................................. 5 五、 系统运动方案设计 .............................................................. 8 六、系统运动简图•棒料输送线布料装置（方案8）一、题目要求已知技术参数和设计要求：棒料输送布料装置（方案8）功能描述如下图所示棒料输送线。
料斗中分别装有直径35mm长度150mm勺钢料和铜料。
在输送线上按照下图所示的规律布置棒料。
原动机转速为1430rpm,每分钟布置棒料40,75,90块，分3档可以调节。
W ■ II II II ■ ■ II II m團2心二、机械系统工艺动作分析由设计要求可知，该棒料输送线布料装置需要由三个部分共同构成，各执行构件为传送带轮、钢料料槽擒纵鼓轮1和铜料料斗擒纵鼓轮2,这三个构件的运动图3棒料输送线布料装置运动循环图传动带轮做间歇转动，停止时间约为进给时间的3倍，料槽擒纵鼓轮做持续转动，通过控制擒纵鼓轮的开口位置控制棒料按照需要的规律落料。
哈工大机械学课程设计
哈工大机械学课程设计一、课程目标知识目标：1. 让学生掌握哈工大机械学课程的基本理论知识，如力学、材料力学、机械设计等；2. 了解现代机械工程领域的发展趋势，培养学生对机械学科的热爱和兴趣；3. 通过实例分析，使学生掌握机械设计的基本方法和步骤。
技能目标：1. 培养学生运用所学理论知识解决实际机械工程问题的能力；2. 提高学生团队协作和沟通能力，学会在项目中分工合作，共同完成任务；3. 培养学生运用计算机辅助设计软件（如CAD）进行机械设计的技能。
情感态度价值观目标：1. 培养学生具有创新意识和实践精神，敢于面对挑战，勇于解决问题；2. 树立正确的价值观，认识到机械工程在国家经济发展和社会进步中的重要地位；3. 培养学生具有责任感，关心环境和社会，将可持续发展理念融入到机械设计中。
课程性质：本课程为实践性较强的学科，注重理论联系实际，强调培养学生的动手能力和创新能力。
学生特点：学生具备一定的机械基础知识，具有较强的学习兴趣和求知欲，希望通过课程学习，提高自己的专业素养。
教学要求：结合学生特点和课程性质，采用案例教学、项目驱动、分组讨论等教学方法，充分调动学生的主观能动性，实现课程目标。
在教学过程中，注重引导学生将理论知识应用于实际，提高学生的实践能力和创新能力。
通过课程学习，使学生具备从事机械设计及相关领域工作的基本素质和能力。
二、教学内容根据课程目标，教学内容分为以下三个部分：1. 基础理论- 力学：包括静力学、动力学、摩擦学等基本概念和原理；- 材料力学：研究材料在不同载荷作用下的变形与破坏规律；- 机械设计：涵盖机械原理、机械零件设计、机械制图等内容。
教材章节：第一章至第四章。
2. 实践应用- 结合实际案例，分析机械设计的方法和步骤；- 运用计算机辅助设计软件（如CAD）进行机械零件的绘制和设计；- 团队协作，完成一个简单的机械设计项目。
教材章节：第五章、第六章。
3. 创新与拓展- 了解现代机械工程领域的发展趋势，如智能制造、机器人技术等；- 探讨可持续发展理念在机械设计中的应用；- 组织学生参加机械设计竞赛，提高学生的创新能力和实践能力。
哈工大机械原理课程设计齿轮传动设计大作业20无错版
机械原理课程设计大作业——齿轮传动系统20课程名称：机械原理课程设计设计题目：齿轮传动系统分析院系：机电工程学院班级： 15设计者：学号： 115 指导教师：设计时间： 2017年6月1、设计题目 1.1运动简图2、传动比的分配计算电动机转速min /970r n=，输出转速min /3001r n =，n /3502mi r n =，min /4003r n =，带传动的最大传动比5.2m ax =p i ,滑移齿轮传动的最大传动比4m ax =v i ，定轴齿轮传动的最大传动比4max =d i 。
根据传动系统的原始参数可知，传动系统的总传动比为： 333.3230970011===n n i 714.2735970022===n n i 250.2440970033===n n i传动系统的总传动比由带传动、滑移齿轮传动和定轴齿轮传动三部分实现。
设带传动的传动比为5.2m ax =p i ，滑移齿轮的传动比为321v v v i i i 、、，定轴齿轮传动的传动比为f i ，则总传动比f v p i i i i 1m ax 1= f v p i i i i 2m ax 2= f v p i i i i 3max 3= 令 4max 3==v v i i 则可得定轴齿轮传动部分的传动比为 425.24*5.2250.24max max 3===v p f i i i i滑移齿轮传动的传动比为333.5425.2*5.2333.32max 11===fp v i i i i571.4425.2*5.2714.27max 22===fp v i i i i设定轴齿轮传动由3对齿轮传动组成，则每对齿轮的传动比为 4343.1425.2max 33=≤===d f di i i3、齿轮齿数的确定根据滑移齿轮变速传动系统中对齿轮齿数的要求，可大致选择齿轮5、6、7、8、9和10为角度变位齿轮，其齿数：42,8,41，9,40,101098765======z z z z z z ；它们的齿顶高系数1=*a h ，径向间隙系数25.0=*c ，分度圆压力角020=α，实际中心距mm a 50'=。
哈工大机械原理课设.
H a r b i n I n s t i t u t e o f T e c h n o l o g y机械原理课程设计课程名称：机械原理课程设计设计题目：棒料输送线布料装置（方案1）院系：机电工程学院班级：姓名：机电雷锋学号：电话：指导教师：设计时间：2014.6.23~ 2014.6.28©哈尔滨工业大学目录一、题目要求 (3)二、机械系统运动功能图 (3)三、机械系统运动功能分析 (3)四、系统运动方案拟定 (6)五、机械系统运动尺寸 (9)六、机械系统运动简图 (15)七、机械系统实际运动循环图 (16)棒料输送线布料装置（方案1）一、题目要求棒料输送布料装置（方案1）功能描述如下图所示棒料输送线。
料斗中分别装有直径35mm，长度150mm的钢料和铜料。
在输送线上按照下图所示的规律布置棒料。
原动机转速为1430r/min，每分钟布置棒料50,80,110块，分3档可以调节。
二、机械系统运动功能图经分析可知，钢料和铜料分两个步骤放置，首先钢料放置，铜料不动，之后钢料和铜料同时放置即可满足如图所示棒料布置规律。
所以可以有如下运动功能图。
三、机械系统运动功能分析布料装置由一台原动机驱动，有三个执行构件（钢料控制开关，铜料控制开关，工作台）协调工作。
布料装置的运动传递路径如图所示主传动链分析：如题所述，布料装置需要每分钟布料50,80,110块，而原动机转速为1430r/min，这就需要在运动当中添加减速装置和换挡装置。
（1）原动机运动功能题中所给电动机的转速为n=1430r/min，因此棒料输送线布料装置原动机的运动功能单元表达符号如图所示。
n=1430r/min（2）过载保护功能原动机与传动部分之间需要一个过载保护单元，以便在过载时保护机床免受破坏。
多数情况下，这一过载保护功能单元同时还具有减速功能（i>1），因此，其符号表达如图所示。
i c=4（3）主传动链减速运动功能每分钟布置棒料50,80,110块，需要执行构件转速分别为50r/min，80r/min，110r/min。
哈工大机械设计课程设计B
哈工大机械设计课程设计B一、课程目标知识目标：1. 让学生掌握机械设计的基本原理和设计方法，理解并应用机械结构、机构和零件的设计规范；2. 使学生能够运用CAD软件进行三维建模和工程图纸的绘制，掌握机械设计的相关技术文件编制；3. 帮助学生了解现代机械设计的发展趋势，熟悉智能制造技术在机械设计中的应用。
技能目标：1. 培养学生运用所学知识解决实际机械设计问题的能力，能够独立完成机械设计项目；2. 提高学生的团队协作能力和沟通表达能力，使其能够在项目中进行有效沟通与协作；3. 培养学生运用创新思维进行机械设计，提高其创新能力和设计水平。
情感态度价值观目标：1. 培养学生对机械设计的兴趣和热情，激发其学习积极性；2. 培养学生的工匠精神，使其具备认真负责、追求卓越的工作态度；3. 增强学生的环保意识，使其在设计过程中注重节能减排和可持续发展。
本课程针对哈工大机械设计课程设计B，结合学生年级特点，注重理论与实践相结合，培养学生的实际操作能力和创新能力。
课程目标明确，分解为具体的学习成果，以便于教学设计和评估。
在教学过程中，教师需关注学生的个体差异，因材施教，确保课程目标的达成。
二、教学内容本章节教学内容主要包括以下几部分：1. 机械设计基本原理：讲解机械设计的基本概念、设计方法和设计流程，涉及教材第一章内容。
2. 机械结构设计：介绍机械结构设计的基本原则，分析典型机械结构的优缺点，包括教材第二章内容。
3. 机构和零件设计：讲解常用机构和零件的设计方法，如齿轮、轴、轴承、联轴器等，涉及教材第三章内容。
4. CAD软件应用：教授CAD软件的使用方法，进行三维建模、工程图纸绘制和机械设计相关技术文件编制，对应教材第四章内容。
5. 智能制造技术：介绍智能制造技术在机械设计中的应用，如机器人、自动化生产线等，涉及教材第五章内容。
6. 创新设计：培养学生创新思维，进行机械设计创新实践，包括教材第六章内容。
教学内容安排和进度如下：1. 第1周：机械设计基本原理；2. 第2周：机械结构设计；3. 第3-4周：机构和零件设计；4. 第5-6周：CAD软件应用；5. 第7周：智能制造技术；6. 第8周：创新设计。
哈尔滨工业大学机械原理课程设计
机械原理课程设计分度冲压机（方案2）专业机械制造及其自动化学号学生指导教师刘福利答辩日期 2014. 6.28分度冲压机说明书：一、功能描述原动机转速为1430rpm，冲头在位置A每分钟冲压次数15，25，35分3档可以调节，冲头行程200mm；盘形工作台上均布8个工位，工作台逆时针间歇转动，每转过一个工位，冲头冲压一次。
当冲好的工件转至位置B时，推杆把工件推出。
二、工艺动作分析在位置A冲压工件的是执行构件1，盘形工作台是执行构件2，在位置B处把工件推出的是执行构件3，这三个执行构件的运动协调关系如下图所示。
分度冲压机运动循环图T是是执行构件1的工作周期， T1 是执行构件2的工作周期，T是执行构件3的动作周期。
执行构件1、3是间歇往复移动，执行构件2是间歇转动。
执行构件1、3的周期相等，执行构件2的周期是执行构件1、3的四分之一左右。
三、运动功能分析驱动执行构件1工作的执行机构应该具有的运动功能如图1所示。
运动功能单元把一个连续的单向传动转换为间歇的往复运动，主动件每转动一周，从动件（执行构件1）间歇往复运动一次，主动件转速分别为15、25、35转/分。
图1 执行机构1的运动功能由于电动机的转速为1430转/分，为了在执行机构1的主动件上分别的到15、25、35转/z 33.95151430011===n n i z 2.57251430022===n n i z 9.40351430033===n n i z 总传动比由定传动比c i 和变传动比v i 两部分构成，即11v c z i i i = 22v c z i i i =33v c z i i i =3种总传动比中1z i 最大，3z i 最小。
由于定传动比c i 是常数，因此，3种变传动比中1v i 最大，3v i 最小。
采用滑移齿轮变速，其最大传动比最好不大于4，设定传动比i v1=4。
定传动比： 8325.23433.951===v zi c i i i2257.22.4023.8325z v c i i i === 3340.9 1.7223.8325z v c i i i === 于是，传动系统的有级变速功能单元如图2所示。