汽车动力学
汽车的动力学参数
汽车的动力学参数汽车的动力学参数是指影响汽车性能和行驶特性的各项参数。
这些参数涉及到汽车的加速、制动、转向、悬挂、操控等方面，对于汽车的安全性、舒适性和驾驶体验都有着重要的影响。
1. 动力参数汽车的动力参数主要包括最大功率、最大扭矩和最高转速等。
最大功率是发动机在一定转速下能够输出的最大功率，它直接决定了汽车的加速性能。
最大扭矩是发动机在一定转速下输出的最大转矩，它影响着汽车的爬坡能力和牵引力。
最高转速是发动机能够达到的最大转速，它限制了发动机的输出能力。
2. 加速参数汽车的加速参数主要包括0-100公里/小时的加速时间和百米加速时间等。
0-100公里/小时的加速时间是衡量汽车加速性能的重要指标，它直接反映了汽车的动力水平。
百米加速时间则更加直观地反映了汽车的起步能力。
3. 制动参数汽车的制动参数主要包括100-0公里/小时的制动距离和制动效果等。
100-0公里/小时的制动距离是汽车在高速行驶状态下从100公里/小时减速到停车所需要的距离，它直接影响到行车安全。
制动效果则是指汽车在制动时所产生的制动力，它决定了汽车的制动能力。
4. 转向参数汽车的转向参数主要包括转向半径和转向灵活性等。
转向半径是指汽车在转弯时所需的最小转弯半径，它决定了汽车的转弯性能和操控性。
转向灵活性则是指汽车在转向时的灵活性和响应速度，它影响着汽车的操控感受。
5. 悬挂参数汽车的悬挂参数主要包括悬挂刚度和悬挂行程等。
悬挂刚度是指汽车悬挂系统的刚度水平，它决定了汽车的悬挂舒适性和操控稳定性。
悬挂行程则是指汽车悬挂系统的行程长度，它影响着汽车通过不平路面时的通过性和舒适性。
以上这些动力学参数都直接影响着汽车的性能和行驶特性。
不同的汽车在这些参数上的表现会有所不同，因此选择一辆适合自己的汽车时需要考虑这些参数。
对于追求驾驶乐趣的人来说，动力参数和悬挂参数可能更加重要；而对于追求经济性和舒适性的人来说，加速参数和制动参数可能更加重要。
汽车工业中的车辆动力学与控制研究
汽车工业中的车辆动力学与控制研究汽车工业是一个涉及广泛领域的复杂系统，而车辆动力学与控制是其中至关重要的一环。
车辆动力学研究车辆在行驶过程中的力学特性，而车辆控制则是通过操控系统对车辆进行精准控制。
两者紧密结合，共同构成了汽车工业发展的核心。
一、车辆动力学在深入研究车辆动力学之前，首先需要了解什么是动力学。
动力学是研究物体运动的学科，而车辆动力学则是将物体运动的原理应用于汽车行驶的研究领域。
车辆动力学主要研究车辆在不同路况下的动力学特性，包括加速、制动、转向等。
在汽车工业中，车辆动力学的研究和应用有着广泛的意义。
例如，为了提高汽车的操控性能和安全性能，工程师们需要深入了解车辆在高速行驶、紧急制动等极端情况下的动力学行为，以便设计出更加安全可靠的汽车结构和操控系统。
二、车辆控制车辆控制是指通过操控系统对车辆的加速、制动、转向等行为进行调控，以达到用户期望的效果。
车辆控制系统通常包括传感器、执行器、控制器等部件，通过对这些部件的优化设计和组合，实现对车辆行驶过程的精准控制。
在汽车工业中，车辆控制技术的发展对汽车性能的提升有着重要作用。
比如， ABS（防抱死制动系统）技术可以通过对车辆刹车时的制动力进行控制，防止车轮抱死，提高了汽车的稳定性和安全性；ESP （电子稳定程序）技术则可以通过车辆行驶过程中对转向力的调控，保持车辆的稳定性和操控性能。
三、车辆动力学与控制研究的发展趋势随着汽车工业的不断发展，车辆动力学与控制研究也在不断取得新的突破。
未来，随着自动驾驶技术的逐步成熟，车辆动力学与控制方面的研究将更加注重对车辆行驶过程的智能化和自动化。
同时，随着电动汽车技术的快速发展，车辆动力学与控制研究也将在电动汽车领域拓展出新的研究方向。
总的来说，汽车工业中的车辆动力学与控制研究对汽车的操控性能、安全性能和智能化发展起着举足轻重的作用。
只有不断深入研究和创新，才能推动汽车工业朝着更加安全、智能和人性化的方向发展。
汽车运动学分析与动力学优化
汽车运动学分析与动力学优化随着科技的不断进步，汽车已经成为现代人生活中不可或缺的一部分。
而在汽车的设计和制造过程中，运动学分析和动力学优化起着至关重要的作用。
本文将探讨汽车运动学分析和动力学优化的相关概念、方法和应用。
一、汽车运动学分析汽车运动学分析是研究汽车运动状态和运动规律的科学方法。
它主要关注汽车的速度、加速度、转向和轨迹等参数，以及与之相关的力学和几何学原理。
通过运动学分析，我们可以了解汽车在不同条件下的运动性能和操控特点。
在汽车运动学分析中，最基本的概念是速度和加速度。
速度表示汽车在某一时刻的位置变化率，而加速度则表示汽车速度的变化率。
通过对速度和加速度的分析，我们可以评估汽车的加速性能、制动性能和转弯性能。
此外，汽车的转向和轨迹也是运动学分析的重要内容。
转向角度和转向半径是描述汽车转弯性能的关键参数。
通过分析转向角度和转向半径的变化规律，我们可以了解汽车在不同转弯半径下的操控特点和稳定性。
二、汽车动力学优化汽车动力学优化是通过改进汽车的动力系统和操控系统，提高汽车性能和操控性的过程。
它涉及到汽车的动力学原理、力学模型和控制策略等方面的知识。
在汽车动力学优化中，最常见的目标是提高汽车的加速性能和燃油经济性。
为了实现这一目标，我们可以通过改进发动机的设计和调校，提高其功率和扭矩输出。
同时，优化变速器的传动比和换挡策略，使得汽车在不同速度范围内都能获得最佳的动力输出和燃油经济性。
此外，悬挂系统和制动系统的优化也是汽车动力学优化的重要内容。
通过改进悬挂系统的刚度和减震效果，可以提高汽车的操控稳定性和乘坐舒适性。
而优化制动系统的设计和材料选择，可以提高汽车的制动性能和耐久性。
三、汽车运动学分析与动力学优化的应用汽车运动学分析和动力学优化在汽车工程领域有着广泛的应用。
首先，它们可以用于汽车设计和制造过程中的性能评估和优化。
通过分析汽车的运动学和动力学特性，工程师可以了解汽车的性能瓶颈和潜在问题，并提出相应的改进方案。
汽车二自由度动力学模型
汽车二自由度动力学模型
汽车二自由度动力学模型是一种用于描述汽车运动的简化模型。
它考虑了两个自由度，通常是车辆的纵向（前进方向）和侧向（横向）运动。
在这个模型中，车辆被视为一个质量集中的刚体，通过两个自由度来描述其运动状态。
这两个自由度通常是车辆的速度（纵向）和横摆角速度（侧向）。
汽车二自由度动力学模型的建立基于一些基本的物理原理，如牛顿第二定律、动量守恒定律和刚体动力学。
通过对这些原理的应用，可以得到描述车辆运动的微分方程。
这些方程通常包括车辆的加速度、驱动力或制动力、转向力矩以及车辆的惯性参数等。
通过求解这些微分方程，可以预测车辆在不同工况下的运动响应，例如加速、制动、转弯等。
汽车二自由度动力学模型在车辆动力学研究、驾驶模拟器、自动驾驶系统等领域有广泛应用。
它可以帮助工程师和研究人员了解车辆的基本运动特性，评估车辆的操控稳定性、行驶安全性等方面的性能。
然而，需要注意的是，二自由度模型是一种简化的模型，它忽略了许多实际情况中的复杂因素，如悬挂系统、轮胎特性、空气动力学等。
在实际应用中，可能需要使用更复杂的多自由度模型或考虑更多的因素来更准确地描述汽车的运动。
总的来说，汽车二自由度动力学模型提供了一个简单而有用的工具，用于初步研究和理解汽车的运动行为，但在具体应用中，需要根据实际需求进行适当的修正和扩展。
如果你对汽车动力学模型有更深入的问题或需要进一步的讨论，我将很愿意提供帮助。
汽车动力学ppt课件
rr
S
2nw
一般可不计差别： rs≈ rr ≈ r
4）汽车的驱动力图
发动机外特性确定的是发动机输出转矩和转速关系。 经传动系到达车轮后，可表示为驱动力与车速间的关系。
由式（1）得各档位的 Ft值。
发动机转速n与汽车行
驶速度ua间的关系
ua
0.377
rn ig io
单位 ua: km/h n: r/min r: m
之间的函数关系。用试验曲线或拟合多项式表达。
▪发动机外特性曲线：发动机 节气门置于全开位置
▪发动机部分负荷特性曲线： 发动机节气门置于部分开启位 置
台架试验特性曲线：发动 机台架试验时所获得的曲线。
使用外特性曲线：带上全 部附件时的外特性。与台架试 验特性相差5~15%。
2）传动系机械效率
传动系各部件（变速器、万向节、主减速器）的摩擦导 致的功率损失。由试验测得。
Ft≤ FZ ·φ 对后轮驱动汽车：
FX2/ FZ2 = Cφ2 φ， 式中， Cφ2——后轮驱动汽车驱动轮的附着率
对前轮驱动汽车，前轮驱动的附着率也不能大于 地面附着系数。
将驱动条件和附着条件连起来，有：
Ff+Fw+Fi≤Ft≤FZ·φ
此即汽车行驶的必要与充分条件，称为汽车行驶 的驱动-附着条件。
一、驱动力
1.定义
发动机产生的转矩，经传动系至驱动轮，转矩Tt对地面 产生圆周力Fo，地面对驱动轮的反作用力Ft即为驱动力。
2.表达式
Ft =Tt /r r—车轮半径
驱动轮转矩Tt与发动机转矩 Ttq的关系为：
故：
Ft
Ttq ig iot
r
3.表达式涉及的几项具体内容
汽车空气动力学设计
风洞实验可以提供精确的测量数据，如车辆阻力、气动升力和气动稳定性等，为汽 车设计提供重要的参考依据。
车辆阻力测试
车辆阻力测试是评估汽车空气动 力学性能的重要指标之一，它反 映了汽车在行驶过程中受到的空
气阻力大小。
噪，提高驾驶舒适性和安全性。
03
节能环保
随着能源和环境问题的日益严重，低能耗、低排放的汽车已成为发展趋
势。良好的空气动力学设计有助于提高汽车的燃油经济性，减少排放，
符合节能环保的要求。
汽车空气动力学的发展历程
初期发展
早期的汽车设计主要依靠经验和试错法进行，没有系统的空气动力学研究。
快速发展期
随着流体力学和计算技术的发展，汽车空气动力学逐渐成为一个独立的学科领域。流线型 车身设计、尾翼等空气动力学部件开始出现。
总结词
提高运营效率
详细描述
城市客车的空气动力学设计主要目标是提高运营效率。通过流线型车身设计、减少车身 附件和优化底盘高度，可以降低风阻和提升行驶稳定性。此外，合理的进气口和排气口 设计也有助于提高客车的散热性能和减少噪音，从而提高城市客车的运营效率和乘客舒
适度。
THANKS
感谢观看
现代发展
现代汽车空气动力学研究更加深入和精细化，涉及到数值模拟、风洞试验和实车测试等多 种手段。同时，随着电动汽车的兴起，空气动力学与热管理之间的联系也更加紧密。
02
汽车空气动力学原理
伯努利定律
• 伯努利定律：流体的速度越大，其静压越小；反之，流体的速 度越小，其静压越大。在汽车设计中，可以利用伯努利定律来 控制车头的进气和车尾的排气，以优化汽车的空气动力学性能。
汽车系统动力学第二版
汽车系统动力学第二版《汽车系统动力学第二版》是一本关于汽车系统动力学的专业书籍，旨在为读者提供关于汽车动力学的全面理解。
本书通过详细介绍汽车动力学的基本概念、原理和数学模型，帮助读者深入了解汽车系统的运行原理，并掌握相关的分析和设计方法。
第一章介绍了汽车系统动力学的基本概念和研究对象。
汽车系统动力学是研究汽车运动和力学特性的学科，涉及到车辆的加速、制动、转向和悬挂等方面。
本书强调了汽车系统动力学的重要性，指出了它对汽车性能和安全性的影响。
第二章详细介绍了汽车的运动学特性。
运动学是研究物体运动规律的学科，而汽车的运动学特性则包括车辆的速度、加速度和位移等参数。
本章通过引入几何学和向量分析的知识，解释了汽车运动学的基本原理，并给出了相关的计算方法。
第三章讨论了汽车的轮胎力学特性。
轮胎是汽车与地面之间的唯一接触点，它对车辆的牵引、制动和操纵性能起着至关重要的作用。
本章介绍了轮胎的结构和工作原理，并详细阐述了轮胎与地面之间的力学相互作用。
第四章介绍了汽车的悬挂系统。
悬挂系统是连接车身和车轮的重要组成部分，它对车辆的舒适性、稳定性和操控性起着重要作用。
本章从悬挂系统的基本原理入手，介绍了常见的悬挂结构和悬挂元件的设计原则，并讨论了悬挂系统对车辆动力学性能的影响。
第五章讨论了汽车的转向系统。
转向系统是控制车辆转向运动的关键部件，它对车辆的操纵性和稳定性有着重要影响。
本章介绍了转向系统的工作原理和组成部分，并讨论了转向系统的设计和调整方法。
第六章介绍了汽车的制动系统。
制动系统是保证车辆安全的重要组成部分，它对车辆的制动性能和稳定性起着至关重要的作用。
本章详细介绍了制动系统的原理、结构和工作过程，并讨论了制动系统的设计和优化方法。
最后一章总结了全书的内容，并展望了汽车系统动力学领域的未来发展方向。
本书通过详细的理论分析和实例应用，帮助读者深入了解汽车系统动力学的原理和方法，并为汽车工程师和研究人员提供了有价值的参考资料。
汽车动力学及其控制
汽车动力学及其控制
汽车动力学是研究汽车在运动状态下的力学、运动学和振动学等现象的学科，它涉及到汽车的加速、制动、操纵等方面的问题。
汽车动力学的主要目标是理解和优化汽车在不同工况下的运动性能，以提高驾驶安全性、舒适性和燃油经济性。
汽车动力学的主要内容包括：
汽车运动学：研究汽车的运动状态，包括速度、加速度、位移等。
这涉及到汽车的运动方程、轨迹规划等内容。
汽车力学：研究影响汽车运动的力，包括引擎产生的推进力、刹车产生的阻力、轮胎与路面之间的附着力等。
汽车力学是汽车动力学中的一个核心领域。
操纵稳定性：研究汽车在操纵过程中的稳定性，包括横向稳定性（转向稳定性）、纵向稳定性（加速度和刹车时的稳定性）等。
汽车振动学：研究汽车在运动过程中的振动问题，包括悬挂系统、车辆舒适性、悬挂系统的调校等。
汽车动力学与控制是将控制理论和方法应用于汽车动力学问题的学科。
在汽车动力学中，控制的目标通常包括提高汽车的稳定性、操纵性、燃油经济性等。
汽车动力学及其控制的关键问题包括：
动力系统控制：包括发动机控制、传动系统控制等，旨在优化动力系统的性能和燃油效率。
悬挂系统控制：通过主动悬挂系统，调整车辆的悬挂刚度和阻尼，
以提高操纵性和舒适性。
刹车系统控制：通过防抱死刹车系统（ABS）等，提高刹车的效果和稳定性。
车辆稳定性控制：通过电子稳定控制系统（ESC）等，提高车辆在横向运动中的稳定性。
巡航控制：通过巡航控制系统，实现汽车在高速公路上的自动巡航。
汽车动力学及其控制在现代汽车工程中起着重要作用，它不仅关乎车辆性能的提升，还涉及到驾驶安全、能源利用效率等方面的问题。
carsim的动力学模型基础方程
汽车动力学模型基础方程在汽车工程中，动力学模型是一个重要的概念，它描述了汽车在运动过程中的力学特性和行为。
其中，汽车动力学模型的基础方程起着至关重要的作用，它们是描述汽车动力学特性的数学表达式，是汽车工程中的核心理论基础。
一、运动方程汽车在运动中受到多种力的作用，这些力包括牵引力、阻力、重力等。
通过牛顿第二定律，可以得到描述汽车运动的基本方程：F = ma其中，F是受到的合外力，m是汽车的质量，a是汽车的加速度。
根据牵引力、阻力和重力的关系，可以得到更加细致的运动方程：F_traction - F_drag - F_roll - F_grade = ma其中，F_traction是牵引力，F_drag是阻力，F_roll是滚动阻力，F_grade是上坡或下坡时产生的力。
这些力可以通过具体的公式计算得到，从而得到汽车的加速度。
二、转向方程在汽车运动中，转向是一个重要的问题。
汽车的转向能力与转向系的设计和轮胎的特性有关。
描述汽车转向行为的基础方程可以通过转向角速度、侧向力和横摆刚度等参数建立，具体方程如下：Mz = Iz * ωz + Fy * a其中，Mz是横摆力矩，Iz是车辆绕垂直轴的惯性矩，ωz是车辆的横摆角速度，Fy是轮胎的侧向力，a是车辆的横向加速度。
这个方程描述了汽车在转向过程中受到的各种力的平衡关系。
三、刹车方程刹车是汽车行驶中不可或缺的部分，汽车刹车性能与刹车系统、轮胎和路面特性等有关。
汽车刹车性能的基础方程可以描述如下：Fbrake = μ * Fz其中，Fbrake是刹车力，μ是刹车系数，Fz是轮胎受力。
刹车系数与刹车系统和轮胎的摩擦特性有关，它是刹车性能的一个重要参数。
总结通过以上的分析可以看出，汽车动力学模型的基础方程是汽车工程中的核心内容，它涉及到多个力学和运动学的概念，并且需要深入的数学和物理知识。
汽车动力学模型的基础方程不仅对汽车设计和优化具有重要意义，对于理解汽车行驶过程中的各种力学特性也有着重要意义。
汽车车辆动力学的建模与仿真
汽车车辆动力学的建模与仿真汽车车辆动力学是指研究汽车在行驶过程中受到的各种力的作用及其对车辆运动的影响的学科。
在现代汽车工业中，为了更好地设计汽车、提高汽车性能和安全性，建模与仿真技术成为了不可或缺的工具。
本文将重点讨论汽车车辆动力学的建模与仿真，以及其在汽车工程领域的应用。
汽车车辆动力学建模是指通过数学、物理等方法描述汽车在运动中受到的各种力和力矩的作用，将汽车系统简化为一系列数学模型。
这些模型可以用来研究汽车在不同路况、驾驶方式下的运动特性，如加速度、速度、转向和悬挂系统的响应等。
建模通常包括车辆动力学、车辆悬挂、车辆转向、车辆稳定性等方面的内容。
通过建模，工程师可以更好地了解汽车在不同情况下的运动规律，为汽车设计和优化提供依据。
在建模的基础上，仿真技术则是将建立的数学模型转化为计算机模型，并进行仿真计算。
通过仿真，工程师可以模拟汽车在不同条件下的运动状态，如加速、制动、转向等，评估汽车性能、安全性和稳定性。
仿真技术还可以用来研究汽车系统的优化设计，提高汽车的性能和安全性。
通过不断调整模型参数和条件，工程师可以找到最佳的解决方案，为汽车设计和制造提供参考。
汽车车辆动力学的建模与仿真在汽车工程领域有着广泛的应用。
首先，它可以帮助工程师更好地了解汽车在不同工况下的运动特性，评估汽车的性能和安全性。
其次，建模与仿真可以帮助设计师优化汽车结构和系统，提高汽车的动力性、操控性和燃油效率。
最后，建模与仿真还可以用来研究汽车的碰撞安全、行驶稳定性、轮胎抓地力等关键问题，为汽车的主动安全和 passagive安全提供支持。
总的来说，汽车车辆动力学的建模与仿真是汽车工程领域的重要技术手段，可以帮助工程师更好地理解汽车的运动规律，优化汽车的设计和性能。
随着计算机技术的不断发展，建模与仿真技术将在未来得到更广泛的应用，为汽车工程师提供更强大的工具来设计、研发和测试新型汽车。
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பைடு நூலகம்
•
Chassis Design（底盘设计）
• Slip angle and cornering performance (侧偏 角&侧偏刚度）
5
Tire Properties (轮胎特性）
• Affecting factors of cornering stiffness (侧偏角&侧偏刚度）
6
Tire Properties (轮胎特性）
9
Tire Properties (轮胎特性）
• Tire Testing (轮胎试验)
10
Tire Properties (轮胎特性）
• Handling tire Magic Formula (操 纵稳定性轮胎模型）
11
Tire Properties (轮胎特性）
• Ride and Durability tire (平顺性路、可 靠性轮胎模型）
– Bicycle model （线性二自由度模型）
δ＝57.3L / R + α f − α r
15
Handling（操纵稳定性）
– Bicycle model （线性二自由度模型）
Fyf + Fyr = MV 2 / R Fyf × b − Fyr × c = 0
V 1 αf = × × g R Cαf Wr V 2 1 αr = × × g R Cαr Wf
16
Handling（操纵稳定性）
– Understeer and oversteer （不足&过 多转向）
17
Handling（操纵稳定性）
– Understeer and oversteer （不足&过 多转向）
18
Handling（操纵稳定性）
– Understeer and oversteer （不足&过 多转向）
1
Tire Properties (轮胎特性）
• Construction (结构）
2
Tire Properties (轮胎特性）
• Tire Code (标准标号）
3
Tire Properties (轮胎特性）
• SAE Tire Coordinate System (SAE轮胎坐标系)
4
Tire Properties (轮胎特性）
• Primary Ride (低频平顺性）- 5 DOF Model
33
Ride（平顺性）
• Primary Ride (低频平顺性）- 5 DOF Model
Damping effects on spectra of body acceleration and wheel load oscillation
K s × Kt RideRate : RR = K s + Kt ω n = RR / M ω d = 1 − ζ s2 ζ s = C s / 4K s M
&& + C Z & +K Z =C Z & Sprung Mass : MZ s s s u + K s Z u + Fb && + C Z & & Unsprung Mass : mZ u s u + ( K s + K t ) Z u = Cs Z + K s Z + K t Z r + Fw
– Ackerman Angle （Ackerman 角） – Bicycle model （线性二自由度模型） – Understeer and oversteer （不足&过多转向）
13
Handling（操纵稳定性）
– Ackerman Angle （Ackerman 角）
14
Handling（操纵稳定性）
34
Ride（平顺性）
• Primary Ride (低频平顺性）- 7 DOF Model
35
Ride（平顺性）
• Primary Ride (低频平顺性）- 7 DOF Model
36
Ride（平顺性）
• Primary Ride (低频平顺性） - Pitch control
37
Ride（平顺性）
29
Ride（平顺性）
• Primary Ride (低频平顺性）- 2 DOF Model
30
Ride（平顺性）
• Primary Ride (低频平顺性）- 2 DOF Model
31
Ride（平顺性）
• Primary Ride (低频平顺性）- 2 DOF Model
32
Ride（平顺性）
Unit. Body
1st/2nd Bending 1st Torsion Frame Vehicle 1st Bending 1st Torsion Floor/Seat 5 10 15 20 25 30 28
Ride（平顺性）
• Primary Ride (低频平顺性）- 2 DOF Model
46
Chassis Design（底盘设计）
• Suspension geometry and kinematics (悬架定位）－ Caster (主销后倾角）
47
Chassis Design（底盘设计）
• Suspension geometry and kinematics (悬架定位）－ Toe (车轮前束）
– TNO SWIFT Tire Model: Up to 80 Hz – FTire Model – LMS Series Tire Model
• FEA tire (有限元轮 胎模型）
– ABAQUS
12
Handling（操纵稳定性）
• Steady state cornering performance (稳态 特性）
42
Chassis Design（底盘设计）
• Suspension geometry and kinematics (悬架定 位）－ Camber (车 轮外倾角）
Camber steer principles
43
Chassis Design（底盘设计）
• Suspension geometry and kinematics (悬架定位）－ Kingpin Inclination (主 销内倾角）
44
Chassis Design（底盘设计）
• Suspension geometry and kinematics (悬架定位）－ Caster (主销后倾角）
45
Chassis Design（底盘设计）
• Suspension geometry and kinematics (悬架定位）－ Caster (主销后倾角）
• Suspension elasticity and compliance (悬架柔性特性）
– Affect handling – Affect ride – Have to be compromised – DOE at as early as possible Ride Magic Formula (平顺性经验公式）
• Suspension geometry and kinematics (悬架定 位）－ Camber (车轮 外倾角）
41
Chassis Design（底盘设计）
• Suspension geometry and kinematics (悬架定位）－ Camber (车轮外倾角）
Camber – Toe out
Vehicle Dynamics/Chassis Design （汽车动力学&底盘设计）
• • • • • • Tire (轮胎） Handling (操纵稳定性） Ride（平顺性） Chassis Design（底盘设计） Validation（验证方法） Active Safety （主动安全控制）
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Handling（操纵稳定性）
– Understeer and oversteer （不足&过 多转向）
20
Handling（操纵稳定性）
– What if a vehicle having understeer or oversteer characteristics do under crosswind action during straight line driving? – 具有不足或过多转向特性的汽车直线行使时，在侧 风作用下，会发生什么呢？
2
Wf W δ = 57.3L / R + － r C αf Cαr δ = 57.3L / R + K × a y Wf Wr K= － Cαf Cαr
V2 1 × × R g
V char = 57.3L × g / K Vcrit = − 57.3L × g / K V 2 /(57.3L × g ) = δ 1 + K × V 2 /(57.3L × g ) γ V /L = δ 1 + K × V 2 /(57.3L × g ) ay
21
Handling（操纵稳定性）
22
Handling（操纵稳定性）
23
Handling（操纵稳定性）
24
Handling（操纵稳定性）