第11章、悬架系统
第十一章 制 动 系 统
二、 制动主缸
解除制动时，活塞在回位弹簧作用下回位，高压油液自制动管
路流回制动主缸。如活塞回位过快，工作腔容积迅速增大，油 压迅速降低，制动管路中的油液由于管路阻力的影响，来不及 充分流回工作腔，使工作腔中形成一定的真空度，于是储液室 中的油液便经过进油孔和活塞上的轴向小孔推开垫片及皮碗进 入工作腔(某些车型中，油液通过皮碗的唇边进入工作腔)。当 活塞完全回位时，补偿孔开放，制动管路中流回工作腔的多余
2.单向双领蹄式制动器
•在制动鼓正向旋转时，两制动蹄均为领蹄的制动器称为双领蹄式制 动器，如图11-6所示。双领蹄式制动器与领从蹄式制动器在结构上 主要有两点不相同，一是双领蹄式制动器的两制动蹄各有一个单活 塞制动轮缸，而领从蹄式制动器的两制动蹄共用一个活塞式制动轮 缸；二是双领蹄式制动器的两套制动蹄、制动轮缸、支承销在制动 底板上的布臵是中心对称的，而领从蹄式制动器中的制动蹄、制动 轮缸、支承销在制动底板上是轴对称布臵的。
4.双从蹄式制动器
图11-10 切诺基北京BJ2021轻型 越野汽车后轮制动器 1—支撑销 2—后制动蹄 3—可调顶杆 4—拨板 5—前制动蹄 6—拉索 7—导向板
5.自增力式制动器
图11-11 双向自增力式制动器 工作原理示意图 1—前制动蹄 2—可调顶杆 3—后制动蹄 4—制动轮缸 5—支撑销
二、盘式制动器
1.固定钳盘式制动器
2.浮动钳盘式制动器 3.盘式制动器的特点
1.固定钳盘式制动器
图11-12 固定钳盘式制动器的基本结构简图 1—转向节或驱动桥壳 2—调整垫片 3—活塞 4—制动块 5—导向支承销 6—钳形支架 7—轮盘 8—消声回位弹簧 9—制动盘 10—轮毂 r—制动盘摩擦半径
第四节 真空液压式制动传动装置
汽车试验第十一章 汽车试验场试验
第十一章汽车试验场试验汽车是一种结构十分复杂、长年处在极其复杂交通环境中的高机动性交通工具，使用者包括全球各行各业、各种文化背景、操控能力相差极其悬殊、年龄从十几岁的青少年到七八十岁老者的各类人群。
由于使用环境的特殊，加上使用范围是面向全球的每一位老百姓，因此对汽车的各项使用性能提出了极其苛刻的要求。
正因为如此，汽车在研发过程中需对其进行十分复杂的全方位试验。
欲使汽车试验结果能反映实际的使用状况，就必须将汽车置于实际的道路上进行试验。
然而，不同国家、不同地区的道路与交通条件存在极大的差异，在公路上试验因受气候和交通环境的限制，使得许多项目不易完成。
此外，为了应对越来越激烈的市场竞争，汽车制造商需要大幅提高汽车试验的效率、缩短试验周期，为此汽车产业界需要找到一种不受交通、气候条件的影响，能代表全球各地区不同路面状况，且能大幅缩短试验周期的场所，于是，汽车制造商便开始建造汽车试验场。
汽车试验场是能重现汽车使用中所遇到的各种道路和使用条件的专门场所，试验场内的试车道是基于对实际存在的各种不同道路状况的集中、浓缩和不失真强化的结果。
第一节汽车试验场简介国外汽车工业部门对建设试车场十分重视，早在1924年美国通用汽车公司就率先兴建了世界上第一个汽车试验场——Milford汽车试验场,图11-1是该试验场建成时的照片。
第二次世界大战后，工业发达的西方国家及日本等国的各大汽车公司为了确立自己汽车龙头地位，纷纷建设各自的汽车试车场，而且规模越建越大。
据不完全统计，世界上已建有100多个不同类型的汽车试验场。
图11-1 Milford汽车试验场全景图汽车试验场按功能的不同可分为综合性试验场和专用试验场两类，其中综合性试验场的规模较大，专用试验场的规模相对较小。
综合性试验场的占地面积在10km2以上，试验道路总长超过lOOkm。
美国通用、福特和克莱斯勒三大汽车公司都建有大型综合性试验场。
如美国通用汽车公司(GM)的Milford汽车试验场，占地16．2km2，试车道路总长200km，年总试车里程2500万-3000万km。
底盘教案(完整版)-10-11-2
教案（2010 ～2011 学年度第二学期）
学科：汽车底盘构造与维修
班级：09汽检1、2班
教师：***
烟台汽车工程职业学院
教学计划
授课过程
针对标准
2、控制原理
接收信号进行处理执行控制
3、主要部件及功能（通过图片和动画讲解各部件的结构和原理）
节气门位置传感器、水温传感器、车速传感器、空档起动开关、模式选择开关、制动灯开关、超速（O/D）开关、电磁阀
4、电子控制单元的控制功能：换档控制、锁止离合器控制锁、换档平顺性控制、故障诊断、失效保护等功能。
5、电子控制系统的自诊断（视频演示）
二、自动变速器故障诊断与检修
要求：记住掌握自动变速器故障诊断与排除的九项步骤和方法
（课本P129）
简述强制降档阀的功用和工作原理
具有自动回下正的能力，使汽车正常转向，保持汽车直线驶
2、组成：轮毂、轮辋、轮辐
二、车轮的构造
1、轮辐：轮辐式、辐条式
2、轮辋（图片）
1）结构及类型
①深槽式轮辋（DC）
②平底轮辋（WFB）
③对开式轮辋/对拆平底式轮辋（DT）
3、国产轮辋规格的表示方法
三、车轮的拆装及产检故障诊断（视频演示）
课题8.2 轮胎
一、轮胎的功用和类型
1、功用：
承受汽车的重力；当汽车行驶中，路面不平引起冲击和振动要求轮胎与悬架一齐起缓和冲击的作用；保证车轮和路面接触具有良好的附着性，传递驱动力和制动力，保持汽车行驶稳定性。
2、类型：
1）汽车轮胎按胎体结构不同可分为充气轮胎和实心轮胎。
越野车液压主动悬架系统设计
第 4 章 悬架阻尼调节机构设计.......................................19
4.1悬架阻尼控制的原理节流阀设计......................................19 4.2. 影响流量稳定性的因素...................................... 20 4.2.1 压差变化对流量稳定性的影响.................................20 4.2.2 油温变化对流量稳定性的影响............................... 21 4.2.3 阻塞对流量稳定性的影响.....................................21
第 5 章 悬架刚度调节机构设计.......................................24
5.1 悬架刚度的自动调节..............................................24 5.2 空气压缩机的选择................................................25 5.3 蓄能器的选择....................................................26 5.4 本章小结........................................................27
1
是减弱路面传给车身的冲击力，衰减由冲击力引起的承载系统的震动。其中，弹簧主 要起减缓冲击力的作用，减震器的主要作用是衰减震动。由于这种悬架是由外力驱动 而起作用的，所以称为被动动悬架。 传统的被动悬架虽然结构简单、 造价低廉且不消耗外部能源， 但因为其参数固定， 所以具有较大的局限性。主要表现在：悬架参数固定，不能随路矿改变，只能针对某 种特定工况，进行参数优化设计；而且悬架元件仅对局部的相对运动做出响应，故限 制了悬架参数的取值范围。研究表明在人体共振频率附近，振动的不适主要是由弹簧 的刚度决定，而在非悬置质量共振频率附近，阻尼力起决定性作用。减小悬架刚度后 对改善乘坐舒适性有利，但对改善轮胎的动载荷不利，故在被动悬架设计中需要针对 这些矛盾因素选择折衷方案。由于存在这种本质性的矛盾问题，这就必然导致设计人 员无法使参数优化达到期望的最优性能指标。所以传统被动悬架难以实现乘坐舒适性 和操纵稳定性的完美结合。随着汽车速度的提高，对汽车悬架的性能也提出了越来越 高的要求。所以在这种情况下智能悬架系统应运而生了，即基于电子控制的智能悬架 系统——主动悬架，半主动悬架得了迅速发展并逐渐在轿车上应用。 2、主动悬架 主动悬架是近十几年发展起来的、由电脑控制的一种新型悬架。它汇集了力学和 电子学的技术知识，是一种比较复杂的高技术装置。例如装置了主动悬架的法国雪铁 龙桑蒂雅，该车悬架系统的中枢是一个微电脑，悬架上的 5 种传感器分别向微电脑传 送车速、前轮制动压力、踏动油门踏板的速度、车身垂直方向的振幅及频率、转向盘 角度及转向速度等数据。 电脑不断接收这些数据并与预先设定的临界值进行比较， 选择相应的悬架状态。 同时，微电脑独立控制每一只车轮上的执行元件，通过控制减振器内油压的变化产生 抽动，从而能在任何时候、任何车轮上产生符合要求的悬架运动。因此，桑蒂雅轿车 备有多种驾驶模式选择，驾车者只要扳动位于副仪表板上的“正常”或“运动”按钮， 轿车就会自动设置在最佳的悬架状态，以求最好的舒适性能。 主动悬架具有控制车身运动的功能。 当汽车制动或拐弯时的惯性引起弹簧变形时， 主动悬架会产生一个与惯力相对抗的力，减少车身位置的变化。例如德国奔驰 2000 款 Cl 型跑车， 当车辆拐弯时悬架传感器会立即检测出车身的倾斜和横向加速度。 电脑 根据传感器的信息，与预先设定的临界值进行比较计算，立即确定在什么位置上将多 大的负载加到悬架上，使车身的倾斜减到最小。 3、半主动悬架
车架的功用
4．覆板的应用
覆板紧贴在纵梁外侧的上冀面和腹 面上，用于加强纵梁完全断裂或接近完 全断裂处，以加强纵梁局部的强度，与 纵梁铆接或焊接。对使用覆板的要求是 ：
(1)覆板长度在400—600mm范围内，只 能覆焊一层，禁止焊多层，以防止局部 刚度过大，影响纵梁的弹性。
1．车架的功用与要求
车架是连接在各车桥之间形似桥梁一种结构，是整个汽车 的安装基础。 （1）车架的功用
车架的功用是安装汽车的各总成和部件，并使它们保持正 确的相对位置，并承受来自车上和地面的各种静、动载荷。 （2）车架的要求
车架的结构首先应满足汽车总体布置的要求； 车架应具有足够的强度和适合的刚度，以满足承受各种静 、动载荷之要求； 车架结构简单，质量应尽可能小，便于机件拆装、维修； 车架的结构形状尽可能有利于降低汽车质心和获得大的转 向角，以提高汽车行驶的稳定性和机动性。这一点对轿车和客 车更为重要。
汽车运用与维修专业 吴骏标
第11章 车架与车桥
本章学习目标： 1、掌握车架的功用、要求、类型及构造。 2、掌握转向桥、转向驱动桥的构造。 3、掌握车轮定位的概念、车轮定位的内客、
作用及作用原理。 4、熟悉车架的检修方法。 5、熟悉车桥相关的检查与调整方法。
11.1 车 架 11.1.1 车架的功用及类型
2．车架的类型与构造
汽车车架按其结构形式可分为边梁式、中梁式、综合式和无梁式 车架。
（1）边梁式车架
边梁式车架由两根位于两边的纵梁和若干根横梁组成，如图11-1 所示。采用边梁式车架有利于汽车的改装变形和发展多品种，因而
广泛用在载货汽车、改装客车和特种车辆上。
汽车主动悬架系统的有限频率H∞控制
Finite Frequency H∞ Control for Vehicle Active Suspension SystemsWeichao Sun, Huijun Gao, Senior Member, IEEE, and Okyay Kaynak,Fellow, IEEEIEEE TRANSACTIONS ON CONTROL SYSTEMSTECHNOLOGY, VOL. 19, NO. 2, MARCH 2011汽车主动悬架系统的有限频率H∞控制孙伟超，高辉俊，电气和电子工程师协会高级成员，奥基艾·凯内克，电气和电子工程师协会研究员电气电子工程师协会控制系统技术，卷19，2号，2011年3月摘要简要说明H∞控制在有限的频域主动悬架系统的控制问题。
H∞的性能是用来衡量乘坐的舒适性，因此更应该考虑一般的道路干挠。
通过使用广义卡尔曼-Yakubovich波波夫-（KYP）引理，从扰动到受控输出常态H∞控制被降低特定频带，提高乘坐舒适度。
与整个频率的方法相比，有限的频率的方法更有效地抑制振动有关的频率范围。
另外，对时域的限制，这代表了车辆悬架的性能要求，保证在控制器的设计。
状态反馈控制器设计的线性矩阵不等式（LMI）优化的框架。
四分之一汽车主动悬架系统模型被认为是在这个简短的和一个数值的例子用来说明该方法的有效性。
关键词：主动悬架系统，约束，有限的频率，广义KYP引理，H∞控制。
一、引言车辆悬架系统基本上由横臂，弹簧和减震器的传输和过滤器与道路之间的所有力组成。
弹簧是进行体质量和隔离的身体道路干扰，从而有助于乘坐舒适性。
减震器的任务是车身和车轮的振动阻尼，其中避免车轮振荡的直接造成乘坐安全。
由于车辆悬架系统的乘坐舒适性和安全性负责，它在现代汽车中起着重要的作用。
近年来,很多一直努力开发模型悬架系统和定义设计规范,反映了主要目标需要考虑。
在这个意义上，乘坐的舒适性，行驶能力，悬架动挠度，和致动器的饱和度被认为是控制方案解决的重要因素。
adams 初级培训教程 第12章 测试、位移函数和CAD几何输入
● 可以用来评估一个用户指定的在仿真过程中感兴趣量的表达 式，比如：
● 流速 ● 气动压力 ● 应力，等
● 你可以使用函数发生器 Function Builder 定义。 ● 与其它测试不同之处在于函数测试可以指定生成的曲线图的
属性。
位移函数
● 位移函数
● 对于移动位移，返回一个矢量的标量分量 (测试为从 J 标记点 到 I 标记点的空间矢量在 R 标记点坐标系下的分解)，如下页 所示。
3. 仿真模型，注意观察一下机构的运动情况。
练习 12 – 悬架系统 II
● 生成测试
要生成测试: 1. 生成一个点对点的测试，测试名为
.suspe^nsion.Wheel_Height, 该测试为车轮在绝对坐标系 YG 方向的相对位移:
● To Point: Spindle_Wheel.Center ● From Point: ground.WH_ref
提示: 从菜单 Build 下选择 Measure再选择 Point-to-Point
再选择 New。 2. 运行一个 1 秒钟 50 步的仿真。
ADAMS/View 将显示如下页所示的车轮在绝对坐标系 YG 方 向的相对位移。
练习 12 – 悬架系统 II
3. 使用一个 ADAMS/Solver 的函数测试生成前束角 toe angle 的测试，所用的标记点为 Spindle_Wheel.Center 和 Spindle_Wheel.TA_ref (参见第13页的图):
● 输入位于目录 exercise_dir/mod_12_suspension_2/ suspension_cad下的几何外形文件:
● 从菜单 File 下选择 Import 。 ● 设置 File Type 为 Render。 ● 将该几何外形附给名为 Spindle_Wheel 的部件
款雪佛兰科鲁兹维修手册
2013款雪佛兰科鲁兹维修手册序言第1章一般信息第2章车身金属构件和装饰件第3章车身修理第4章车身系统第5章制动器第6章诊断概述第7章传动系统/车桥第8章驾驶员信息和娱乐系统第9章发动机第10章 HVAC第11章电源和信号分布第12章车顶第13章安全和防护第14章座椅第15章转向系统第16章悬架系统第17章变速器本中文维修手册提供了有关2013款雪佛兰SGM7184ATB 型、SGM7166MTC型、SGM7166ATC型、SGM7166TMTC系列车型的诊断、维修程序、调整和规格等信息。
上汽通用汽车销售有限公司授权的维修站雇员了解本手册和以后出版的上汽通用汽车销售有限公司维修技术通讯，可为雪佛兰科鲁兹维修手册汽车用户提供更好的服务。
对于本手册所提及的品牌产品、零件号或专用工具，建议通过上海通用汽车获得这些产品、零件或工具。
序言——危险、警告和告诫简介（1）“危险”、“警告”、“告诫”和“注意”的定义通用汽车维修手册中的诊断和修理程序包含一般和特定的危险、警告、告诫、注意或重要注意事项。
通用汽车公司致力于提供维修信息来帮助技师诊断并修理维持车辆正常运行的所需的系统。
然而，如果不遵守推荐方案，某些程序可能会对技师造成伤害。
“危险”、“警告”、“告诫”和“注意”或“重要注意事项”是为防止出现上述危险而编制的，但并非所有危险均可以预见。
该信息位于维修手册中显眼的位置。
为防止出现以下情况而编制：●对技术人员造成严重人身伤害或死亡。
●损坏车辆。
●不必要的车辆维修。
●不必要的部件更换。
●车辆部件维修或更换不当。
●在此维修类别中出现的任何警告或告诫均引自各单独的维修类别。
“危险”的定义遇到一条“危险”时，要求您采取必要的操作或不要采取禁止的操作。
如果忽视“危险”，会导致以下后果：●对技术人员造成严重人身伤害或死亡。
●对工作区中的其他技术人员造成严重人身伤害或死亡。
“警告”的定义遇到一条“警告”时，要求您采取必要的操作或不要采取禁止的操作。
车辆系统动力学
2. 系统具有整体性
系统虽是由多种元素组成，但系统的性能不 是各元素性能的简单组合，而是相互影响的，所 以这种组合使系统的整体功能获得新的内容，具 有更高的价值。例如一辆汽车是由发动机、传动 系、车轮、车身、操纵系统组成。单有发动机只 能发出动力，不会自己行走，但当发动机装在具 有车轮的汽车底盘上，就成为可以行走的汽车， 成为一种交通工具，其功能就与一台发动机大不 相同。由此可见，研究系统特性应从整体的观点 来看。系统的性能是由其整体性能为代表，而不 是由某一个元素所能代替的。
4. 系统具有功能共性
系统中存在着物质、能量和信息的流动， 并与外界(环境)进行物质、能量和信息的交 流，既可以从外界环境向系统输入或从系统向 外界环境输出物质、能量和信息。这是任何系 统都具有的功能，称为系统的功能共性。如汽 车系统中把燃料的燃烧热能转换为汽车的行驶 动能，在这一过程中，发动机吸收氧气，而排 除废气。这一过程有能量的交流，也有物质的 交流。
第一章 绪论
• 1.1 系统与系统动力学的概念 • 1.2 汽车系统动力学的研究内容和特点 • 1.3 汽车系统动力学的研究方法
1.1 系统与系统动力学的概念
在我们真实的大千世界中，存在着许多由一组物 件构成，以一定规律相互联系起来的实体，这就是系 统，自然界就有太阳系、银河系这样的大系统，这种 系统是脱离人的影响而自然存在，称为自然系统，还 有如生物、原子内部也构成了自然系统，还有一种系 统是通过人的设计而形成的系统，称为人工系统，如 生产系统、交通运输系统、通信系统；人工组合和自 然合成的组合系统,如导航系统。 本文主要是研究人工的物理系统及其特性。 如果把汽车的构成看成是一大系统，那么这一系 统应表示为(如图1-1)：
一个系统可能由若干个环节组成，画出各环节的 方框图，然后将这些方框图联系起来，就构成了系 统的方框图。因此，方框图是数学模型－传递函数 的图解化 。
轻型货车前悬架设计全套图
目录第1章绪论 31.1 概述 3第2章悬架结构形式分析 42.1非独立悬架和独立悬架42.2前后悬架悬架方案的选择 52.3 辅助元件 5第3章1042型汽车前悬架主要参数的选择 63.1前后悬架静挠度和动挠度的选择 63.1.1选择要求及方法 63.1.2悬架静挠度73.1.3悬架动挠度73.2悬架的弹性特性73.3悬架侧倾角刚度及前后轴的分配8第4章弹性元件的计算94.1钢板弹簧的布置方案的选择94.2钢板弹簧主要参数的确定94.2.1满载弧高94.2.2钢板弹簧长度的确定104.2.3钢板断面尺寸及片数的确定104.3钢板弹簧总成在自由状态下的弧高及曲率半径计算 134.4钢板弹簧的刚度验算144.5弹簧的最大应力点及最大应力154.6弹簧卷耳和弹簧销的强度核算16第5章减振器的设计计算 175.1减振器的分类175.2主要性能参数的选择185.2.1相对阻尼系数185.2.2减振器阻尼系数的确定195.2.3最大卸荷力的确定195.3筒式减振器主要尺寸参数的确定19摘要汽车悬架是汽车的车架与车桥或车轮之间的一切传力连接装置的总称,其作用是传递作用在车轮和车架之间的力和力扭,并且缓冲由不平路面传给车架或车身的冲击力,并衰减由此引起的震动,以保证汽车能平顺地行驶。
典型的悬架结构由弹性元件、导向机构以及减震器等组成,个别结构则还有缓冲块、横向稳定杆等。
弹性元件又有钢板弹簧、空气弹簧、螺旋弹簧以及扭杆弹簧等形式,而现代轿车悬架多采用螺旋弹簧和扭杆弹簧,个别高级轿车则使用空气弹簧。
汽车悬架性能是影响汽车行驶平顺性、操纵稳定性和行驶速度的重要因素。
因此,研究汽车振动,设计新型悬架系统,将振动控制到最低水平是提高现代汽车质量的重要措施。
关键词:弹性元件;钢板弹簧;缓冲块全套CAD图纸,加1360715675 各专业都有ABSTRACTAutomotive vehicle suspension frame and axle or the wheel of all transmission between the general term for connecting devices, and its role is to transfer the role at the wheel and frame and between the torsional force, and uneven pavement from the buffer Biography to the frame or body of the impact, and the attenuation caused by vibration, to ensure the vehicle can travel smoothly. A typical structure of a flexible suspension components, shock absorbers and other agencies, as well as orientation of the individual block structure is also a buffer, such as horizontal Stabilizer. Elastic components and leaf springs, air springs, coil spring, as well as the form of torsion bar spring, and the use of many modern cars suspension coil spring and torsion bar springs, individual car use advanced air springs. Suspension performance is the impact of motor vehicles to motor cars and ride comfort, handling and stability and an important factor in speed. Therefore, the research vehicle vibration, the design of the new suspension system to the minimum level of vibration control is to improve the quality of Hyundai Motor important measures.Key words:Elastic element;Leaf Spring;Block buff第1章绪论概述汽车悬架是汽车的车架与车桥或车轮之间的一切传力连接装置的总称,其作用是传递作用在车轮和车架之间的力和力扭,并且缓冲由不平路面传给车架或车身的冲击力,并衰减由此引起的震动,以保证汽车能平顺地行驶。
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第一节 第二节 第三节 第四节 第五节 引言 第六节 第七节 第八节 第九节 第十节
概述 弹性元件 减振器 横向稳定器 非独立悬架与独立悬架 半主动悬架与主动悬架 电子控制悬架系统 前悬架的故障诊断与检修 后悬架的故障诊断与维修 电子控制悬架系统故障诊断与检修
3.各元件作用： 弹簧元件：承受并传递垂直载荷，缓和不平路 面、紧急制动、加速和转弯引起的冲击或车身 位置的变化。 减振器：衰减由于弹簧系统引起的振动。 导向装置：使车轮按一定运动轨迹相对车身运 动，同时起传递力的作用。 横向稳定杆：提高侧倾刚度，改善汽车的操纵 稳定性和行驶平顺性。
（一）悬架的种类 按控制形式不同分被动式悬架和主动式悬架。 1.被动式悬架：汽车的姿态只能被动地取决于 路面、行驶状况、弹性元件、导向装置、减 振器。
3.3.3 双向筒式减振器
a.双向减振器的结构
定义：在压缩和伸张两行程内均能起减振 作用的减振器
减振器由储油筒、工作缸、活塞连杆 分总成、底阀、导向器、防尘罩等组成。 双向筒式减振器有四个阀： 伸张阀、补偿阀、压缩阀、流通阀。 伸张阀和压缩阀分别是拉伸行程和压 缩行程的卸载阀。 补偿阀和流通阀分别在拉伸和压缩行 程中补偿油液，避免上下腔中出现真空。
3.2 对减振器阻尼力的要求：
在减振器随悬架一起被压缩时，减振器的阻尼力要小，以便 让弹性元件充分的吸收振动能量，缓和冲击； 在减振器与悬架一起被拉伸时，减振器的阻尼力要大，以便 让弹簧振动得到迅速衰减，降低驾驶员的疲劳；
在车架与车桥之间的运动速度过大时，减振器应该具有泄荷 通道，使其阻尼力保持在一定的限度范围内。
流通阀 伸张阀
补偿阀
压缩阀
b. 双向筒式减振器的工作过程
压缩行程
连杆和活塞一起向下运动
工作缸下腔油液压力增高
拉伸阀和补偿阀关闭； 下腔的高压打开流通阀； 液体自压缩阀的常通孔流出到储油筒； 阻尼力逐渐增大。
当活塞运动速度很快，下腔油压很大，克 服压缩阀压紧弹簧，压缩阀完全打开，阻 尼力不再增加。起到泄荷作用。
拉伸行程
连杆和活塞一起向上运动
工作缸上腔油液压力增高 油液自上腔通过阀体上的节流孔流向下腔； 补偿阀打开，储油筒中油液流入到下腔； 流通阀关闭；压缩阀关闭。
节流孔的节流作用产生阻尼力 当活塞运动速度很快，上腔油压很大，克 服伸张阀的压紧弹簧，伸张阀完全打开， 阻尼力不再增加。起到泄荷作用。
压缩阀和伸张阀上有常通小孔隙。当振动速度较小时，只 靠这些小孔工作。当振动速度较大时，才打开阀门工作。阻尼 力随振动速度变化。 由于伸张阀弹簧刚度比压缩阀的大，而且伸张阀上的常通 孔隙的直径也比压缩阀的小，就保证了减振器在伸张行程内产 生的阻尼力比在压缩行程内产生的大。
钢板弹簧
各片曲率半径不同，下片曲率半径小于上片，安 装后越上的片予压应力越大，使得工作时，长片的拉 伸应力减小，从而使各片的应力和寿命趋于一致。
非对称式钢板弹簧，可以增加悬架的横向抗扭能 力，减小汽车在转弯或行驶在斜面道路上时车身产生 横向倾斜，同时还有利于产生主销后倾角。
2. 螺旋弹簧：大多应用在独立悬架上与轿车的后 轮非独立悬架上，分为可变刚度的圆柱形螺旋 弹簧和刚度可变的圆锥形螺旋弹簧。
第三节 减振器
由于汽车行驶中四个车轮在垂直方向上会受到不同力 的作用，悬架系统中的弹性元件受冲击会相应产 生振动，因此需要在悬架中与弹性元件并联安装减振器。 在汽车悬架中广泛采用的液力减振器是筒式减振器。 由于其在压缩与伸张行程中均能起减振作用，又称为双向 作用式减振器。 另外，有些车型的悬架系统采用充气式减振器和 阻尼可调式减振器。其重量较轻，可靠性较强。
减振器的结构实例
主要的组成部分：
第一节 概述
1.组成： 悬架一般由弹性元件、导向装置、减震器和横向稳定杆组成。 2.作用： ① 是弹性地连接车桥与车架或车身），缓和行驶中车辆受到的 由不平路面引起的冲击力，保证乘坐舒适和货物完好； ②迅速衰减由于弹性系统引起的振动； ③传递垂直、纵向、侧向反力及其力矩； ④起导向作用，是车轮按一定轨迹相对于车身运动。
（二）汽车性能对悬架的要求 由于人体所习惯的垂直振动频率约为 1~1.6Hz, 所以 车身振动的固有频率应接近或处 于人体所适应的范围。 为了使空载和满载时的固有频率一致或变化很 小,需要 把悬架刚度做成可变或可调的.目前的电控悬 架就能满 足此种目的。
第二节 弹性元件
悬架采用的弹性元件常见的有钢板弹簧、 螺旋弹簧、空气弹簧和油气弹簧。 1. 钢板弹簧：由若干不等长的合金弹簧片叠加 在一起组合成一根近似的强度的梁，如图：
3.1 油液减振器的工作原理 油液通过阀体上的阻尼孔在工作缸的上下工作腔之间的 流动，并因此产生阻尼力，使车身和车架的振动能量转化为热 能，并被油液和减振器壳体吸收，最后散发到大气中。
减振器的阻尼力要随汽车振动速度的增加而增大，随汽 车振动速度降低而减小。减振器阻尼特性表征了这一变化关系。
减振器的油液： 减振器使用的专用减振器油，SV1或SV2。油液具有抗气 化、抗氧化、无腐蚀、粘度随温度变化小等特点。
2.主动式悬架：可根据路面、行驶状况自动调整悬架的刚度 和阻尼，从而使车辆能主动地控制垂直振动及其车身或车 架的姿态。如电控悬架
按汽车导向装置的不同，又可分为独立悬架与非独立悬 一起通过弹性元件悬挂在车架或车桥上。如图：
2. 独立悬架：两侧车轮独立地与车架或车身弹性连接，当一侧车身 受到冲击时，其运动不会直接影响到另一侧车轮。如图：
3. 扭杆弹簧：如图，扭杆弹簧是一根有弹簧钢制成的杆， 其一端固定在车架上，另一端通过摆臂与车轮相连， 当车轮跳动时，摆臂便绕扭杆轴线摆动，是扭杆产生 扭转弹性变形。
4. 气体弹簧：主要有空气弹簧和油气弹簧两种。它用空 气做弹性介质，利用气体的可压缩性实现弹簧的作用。 且只能承受垂直载荷，因此采用该种弹簧的悬架必须 加导向装置。