基于ADT-864运动控制卡的数控系统设计

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基于PC+运动控制卡的开放式数控系统的研究

第４期
邱润生等：基于Ｐ运动控制卡的开放式数控系统的研究ｃ＋
３１５
ｌｙ — 轴方向步进电机；一＝２轴方向调节滑座；一气动喷射雕刻头；一气动控制电磁阀；一轴方向运动托架；３４５６一龙门架；一轴方向步进电机；－轴方向齿形带带轮；一轴方向导轨；Ｏ７８９ｌ一轴方向带轮座；ｌｙ１— 轴方向导轨；一ｙ１２轴方向齿形带带轮；３ｙ１一轴方向带轮座
基于Ｐ运动控制卡的开放式数控系统的研究Ｃ＋
邱润生，王惠荣
（．宁夏大学机械工程学院，１宁夏银川７０２；２５０１．宁夏大学后勤管理处，宁夏银川７０２）５０１摘要：在基于Ｐｃ开放式数控系统技术的基础上，针对数控玻璃雕刻机系统的研究开发需求，出了一种基于提
可重构、可扩充的控制系统结构，使数控系统的功能笔者将传统的玻璃喷砂工艺方法与现代计算机柔性化，能够快速而有效地响应新的加工需求．数控技术结合，当采用Ｐｃ机与国产ＤＣ００深圳雷Ｍ１０（前，开放式数控系统已经成为ＣＣ发展的潮流…．Ｎ赛自动化科技公司产品）通用多轴运动控制卡，创新目前，基于Ｐｃ机系统是比较现实的数控开放研究开发了一个用于喷砂玻璃雕刻机的经济型开放化的途径．ｃ机（Ｐ包括工业Ｐ）ｃ生产批量大、价格便式数控系统．本文以该系统的开发为例，研究应用
ＰＣ＋运动控制卡为硬件组成的，Ｗｉｄｗ以ｎｏｓ系统为数控软件的设计方案，现了一个经济型开放式数控系统．实实验证明。用 “ Ｃ＋动控制卡 ” 采Ｐ运的硬件结构，Ｗｉｏｓ数控系统的软件开发平台，发的基于Ｐ的开放以ｎｗ为ｄ开Ｃ

基于运动控制卡的开放式数控系统研究与开发

使用、升级等带来诸多不便．也使得数控系统很难应用上计算
上述种组建形式中．Ｐｃ嵌入Ｎｃ型的开放程度较低且
机技术和网络技术的最新成果．这些都阻碍了数控技术的进其仍依赖于传统的封闭的数控系统技术纯ＰＣ全软件型的硬
一步发展。为解决上述问题，Ｐｃ技术开始融人数控技术领域，件成本最低，但是软件的开发最复杂．不易于实现．．ＮＣ嵌入
灵活性和高运算速度：利用Ｐｃ机丰富的软件资源和强大的开发工具来进行数控系统控制功能的开发、软件功能的扩展及软系件统
摄像系统
搠：现麓控嗷件
Ｉ孽境瓣擐接０｝堡ｌＩ望ｌ
ห้องสมุดไป่ตู้
人机界面、通讯联网等功能的丰富目前通过ＰＣ—ＮＣ形式来平白ｌ操作荼统：Ｗｉａｔｌａ￣ＣＬｉａａｘｌ
这种结构的优点是传统专用数控不需要做改动就可以工作．硬件Ｉ１．— 运动控制卡卜＝＝旺塑画垂雯］．．竺，伺服电机
季蓍一 — — 嵌入的ＰＣ机则可以用来处理非实时的任务。但这种结构保留
机床主体
了原有数控系统的封闭性．它的开放性只限于嵌入的Ｐｃ部
分。
（２）ＮＣ嵌入ＰＣ型。这种结构是将整个ＮＣ功能硬件插入
图１开放式数控系统的体系结构
到ＰＣ的扩展槽中．ＰＣ和ＮＣ之间通过ＰＣ总线进行连接和通这种开放式数控系统采用两级计算机的上、下位机结构，
讯。这种结构一般采用上、下位机的交互通讯模式。这种结构上位机是Ｐｃ机．下位机是运动控制卡Ｐｃ机负责人机交互、

基于PC_运动控制卡的开放式数控系统的研究

＊来稿日期：２００７－１０－２２"""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""#"""""""""""""""""$%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%$"""""""""""""""""$【摘要】通过对开放式数控系统的发展及定义的分析，提出了一种基于ＰＣ机和运动控制卡的开放式数控系统的设计方案，并分析了以ＰＣ机和运动控制卡为基础搭建开放式数控系统硬件平台和软件平台的理论依据及实现方法。

关键词：开放式数控系统；运动控制卡；实现【Ａｂｓｔｒａｃｔ】ＡｄｅｓｉｇｎｏｆＯｐｅｎ－ＣＮＣｓｙｓｔｅｍｂａｓｅｄｏｎＰＣａｎｄｍｏｔｏｒｃｏｎｔｒｏｌｃａｒｄｗａｓｐｒｅｓｅｎｔｅｄｂｙａｎａｌｙｚｉｎｇｄｅｆｉｎｉｔｉｏｎｏｆＯｐｅｎ－ＣＮＣａｎｄｉｔｓｄｅｖｅｌｏｐｍｅｎｔ．Ｔｈｅｔｈｅｏｒｙａｎｄｍｅｔｈｏｄｔｏｓｅｔｕｐｔｈｅｈａｒｄｗａｒｅａｎｄｓｏｆｔｗａｒｅｐｌａｔｆｏｒｍｗａｓａｌｓｏｄｅｓｃｒｉｂｅｄ．Ｋｅｙｗｏｒｄｓ：Ｏｐｅｎ－ＣＮＣ；Ｍｍｏｔｏｒｃｏｎｔｒｏｌｃａｒｄ；Ｉｍｐｌｅｍｅｎｔｏｄｉｏｎ中图分类号：ＴＨ１６，ＴＰ２７文献标识码：Ａ基于ＰＣ＋运动控制卡的开放式数控系统的研究张宏李富平（北京工业大学，北京１０００２１）ＲｅｓｅａｒｃｈｏｎＯｐｅｎ－ＣＮＣＢａｓｅｄｏｎＰＣａｎｄｍｏｔｏｒｃｏｎｔｒｏｌｃａｒｄＺＨＡＮＧＨｏｎｇ，ＬＩＦｕ－ｐｉｎｇ（ＢｅｉｊｉｎｇＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙｏｆＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙ，Ｂｅｉｊｉｎｇ１０００２１，Ｃｈｉｎａ）１引言数控机床的拥有量及其年产量是衡量一个国家制造能力的重要指标，数控系统的发展是促进数控机床不断发展的技术因素。

基于运动控制卡的多轴机床控制系统_涂芬芬

第44卷增刊2012年4月南　京　航　空　航　天　大　学　学　报Journal of Nanjing U niversity of Aeronautics &Astronautics V ol.44N o.S　A pr.2012基于运动控制卡的多轴机床控制系统涂芬芬1　张　霖1　张志英2　赵义顺2(1.南京航空航天大学机电学院,南京,210016; 2.南京数控机床有限公司技术研发部,南京,211100)摘要:以自行研制的多轴数控机床为实验平台,开发了基于PC 机和运动控制卡的主-从式控制系统。

系统开发过程中,引进有限状态机模型构建数控软件系统,采用面向对象的设计手法实现各个模块,在Visual C++平台上完成控制系统设计。

最后以简便的人机交互界面形式提供用户操作。

关键词:运动控制卡;有限状态机;面向对象;数控系统中图分类号:T H122;T H161 文献标识码:A 文章编号:1005-2615(2012)S-0146-05　基金项目:国家科技支撑计划(2009BA I-81B02)资助项目;江苏省科技攻关计划(BE2005014)资助项目;2011年高档数控机床与基础制造装备科技计划(2010ZX 04001-071)资助项目。

　收稿日期:2011-10-10;修订日期:2011-12-06　通讯作者:张霖,男,副教授,E -mail :zhanglin 05@nuaa .edu .cn 。

Control System of Multi -Axes Machine ToolsBased on Motion Controller CardT u Fenf en 1,Zhang L in 1,Zhang Zhiy ing 2,Zhao Yishun2(1.College o f M echa nical and Electr ical Eng ineering ,N anjing U niv ersit y o fA ero nautics &A st ro nautics,N anjing ,210016,China;2.T echno log y Resear ch and Development Depar tment ,N anjing N C M achine T o ol Co .L td .,N anjing ,211100,China )Abstract :T aking the m ulti-ax es num er ical contro l (NC)machine tool as the experim ental platform ,the development of NC system based on PC and motion co ntroller card is pro posed .In the sy stem ,the finite state machine is used as the mathem atical m odel and the object-oriented metho d is used to model.The so ft part of the system uses Visual C++.Finally ,the system is presented by the m an-m achine inter -face to users.Key words :mo tio n controller card ;finite state m achine ;o bject -oriented ;num er ical contr ol system 在民用和国防领域,人们对于微小零件的加工需求不断增加,对于微小零件的设计和加工方法的研究也不断深入。

基于GT运动控制器的开放式数控实验系统研究的开题报告

基于GT运动控制器的开放式数控实验系统研究的开题报告一、研究背景数控技术的发展使得机床具有更高的智能化程度，但传统的数控机床高成本、工作效率低下、不利于操作语音化，不符合现代化大规模机床产业的要求。

因此，如何设计一种低成本、操作方便、适应性好的数控实验系统成为了当前值得研究和探索的课题。

二、研究目的本研究旨在基于GT运动控制器设计开发一种开放式数控实验系统，该系统能够支持常见数控机床加工任务的模拟操作、机床手动操作、自动加工操作以及运动控制任务的设计。

三、研究内容1. GT运动控制器介绍。

对于GT运动控制器的结构和工作原理进行介绍，使得读者能够理解GT运动控制器的特点和优越性。

2. 数控实验系统设计框架。

根据实验需求和GT运动控制器的特点，设计符合要求的系统框架。

其中需要包括机械结构、控制系统和加工任务三个部分。

3. 数控实验系统机械结构设计。

设计一种简单易操作的机械结构，使得用户能够轻松地操作数控实验系统进行加工任务，将加工结果展示在显示器上。

4. 控制系统硬件设计。

设计适合数控实验系统的运动控制器，对运动控制器所使用的处理器、驱动器等进行硬件设计并进行测试。

5. 控制系统软件设计。

完成数控实验系统的软件设计，通过图形界面、语音指令等方式，为用户提供方便快捷的操作方式。

6. 加工任务设计。

支持基本的加工任务模拟操作、手动操作以及自动加工。

设计加工任务的过程需要基于系统的机械结构和控制系统，完成工件的精确加工。

四、研究意义本系统设计可以为高校机械制造等专业提供一种便捷的教学实验工具，同时对于机械制造相关企业也具有一定的应用和推广意义。

五、预期成果1. 基于GT运动控制器的开放式数控实验系统硬件部分的设计。

2. 基于GT运动控制器的开放式数控实验系统软件部分的设计。

3. 基于GT运动控制器的开放式数控实验系统加工任务的设计。

4. 对于系统的功能实现效果进行测试。

六、预计研究周期12个月。

基于运动控制卡的开放式数控系统的研究与开发

ｓｓｅａｄｄｖｌｐｕｎｎｙｔｍ，ｎｅｅｏｓａｔｒｉｇＣＮＣｙｔｍａｅｎＩＣｎｔｎｃｎｒｌｒｓｓｅｂｓｄｏＰａｄｍｏｉｏｔｅ．Ａａｇｕｅｆｅｐｒｎｓｓｏｔａｏｏｌｒｅｎｍｂｒｏｘｅｉｍｅｔｈｗｈｔ
比较理想的开放式ＣＣ系统。Ｎ
固高Ｇ－０一Ｖ卡提供了ｃ语言函数库和Ｔ２０Ｓ
本文结合Ｃ６４数控系统的设计，Ａ１０对基于运动控Ｗｉｏｓｎｗ动态连接库，能实现复杂的控制功能。因为ｄ制卡的“ Ｃ嵌入Ｐ ” ＮＣ型开放式数控系统进行了研究。
Ｔｈｓａｃｎｖｌｐｅｔｏ “ ｅＲｅｅｒｈａｄＤｅｅｏｍｎｆＮＣｎｅｔｎＩｓｒｉｇＰＣ’ ’Ｏｐｎｎｅｉｇ
ＣＮＣＳｓｅｙｔｍＺＯＵｎＨＨｏｇ
ＨｎｎＲｉａＰｏｓｉａＴｃｎｌｙＣｌｇ，ｎｎＺｕｈｕ，１０１ｕａａｗｙｒｆｓｎｌｅｈｏｇｏｅｅＨｕａｈｚｏ４２０）ｌｅｏｏｌ
ｓｓｅｏｅｌｔｅｒａｈｔｅｒｕｉｅｒｑｉｍｅｔｆｐｏｅｓｎｙＣｙｔｍ．ｙｔｍｆｔａ，ｅｃｏｅｕｒｈｈｈｔｎｅｎｓｏｒｃｓｉｇｂＮＣｓｓｅＫｅｒｓｙｗｏｄ：ｍｏｉｎｃｎｒｌｒＣｙｔｍ；ｅｅｏｍｅｔｔｏｔｏｅ；ＮＣｓｓｅｄｖｌｐｎｏ

基于PC+运动控制卡的开放式数控系统的研究

【ｂｔｃ】ｅｉｐｎＣＣｓｓｍｂｓｄｏＣａｄｍｔｏｔｌａａｐｅｎｄｂＡｓａｔＡｄｓｎｏＯｅ — ＮｙｔａｎＰｎｏｒｎｏｃｒＷｒｅｔｙｒｇｆｅｅｏｃｒｄｓｓｅ
ｎｌｉｅｉｏＯｅ－ＮｔｄｖｌｅｔｅｔｅｒｎｈｄｔｅｕｈａｗａａｚｇｄｆｎｔｎｏｐｎＣＣａｄｉｅｅｏｍｎ．ｈｈｏｙａｄｍｔｏｏｓｔｐｔｅｈｄａｅｙｎｔｉｆｎｓｐＴｅｒｒｎＪ，ａｏｍＷａｏｄｓｒｄａｄｓｔｏｅｌｔｒａｌｅｃｉｅ．ｏｗｒｐｆｓｓｂ
【摘要】通过对开放式数控系统的发展及定义的分析，出了一种基于Ｐ提Ｃ机和运动控制卡的开放式数控系统的设计方案，并分析了以ＰＣ机和运动控制卡为基础搭建开放式数控系统硬件平台和
软件平台的理论依据及实现方法。
关键词：放式数控系统；动控制卡；开运实现
维普资讯
第６期
２００８年６月
文章编号：０１３９（０８０ — １１０１０ — ９７２０）６０７ — ２
机设计与制造
ＭａｈｉｅｙＤｅｉｎｃｎｒｓｇ＆Ｍａｕｆｃｕｅｎａｔｒ一１７１一
用户的使用、维护和升级带来诸多不便。因此，迫切需要对ＣＣＮ的设计进行革命『生的变革，开放式数控系统应运而生。
ＩＥＥＥ定义开放式数控系统为“ 具有下列特性的系统可以被字伺服电机的上位控制器，每轴可输出脉冲和方向信号，以控用称为开放式数控系统：符合系统规范的应用，以运行在多个销制电机的运转。ＭＰ０Ｆ可Ｃ３Ａ运动控制卡内部采用ＤＰ芯片处理，Ｓ售商的不同平台上，可以与其它的系统应用互操作，并且具有一具有梯形和Ｓ形升降曲线，高输出频率可达７ＭＨ，最．ｚ并带有５

基于运动控制卡的开放式数控系统研究毕业设计论文

兰州交通大学毕业设计（论文）摘要数控系统的开放性是当今数控系统发展的主流,开放式数控系统研究的目地是开发一种模块化的、可重构的、可扩充的控制系统的结构,以增强数控系统的柔性,在体系结构上给用户二次开发留有更多的余地,从而可以快速的响应新的加工需求。

概述了数控系统的发展现状,介绍了开放式数控系统的结构,在此基础上提出了一套NC嵌入PC型的开放式数控系统,并对其软硬件进行了研究。

数控系统是一种以PC为硬件平台的控制系统，PC以其良好的开放性成为数控系统的基础。

开放式数控系统按其结构可以分为：NC嵌入PC型、PC嵌入NC型以及全软件型，在分析了这几种数控系统的优缺点后，重点研究了NC嵌入PC型的开放式数控系统，对其软硬件进行分析，设计出了数控系统的总控制框图，并使用VB做出了数控系统的控制界面。

关键字：数控系统；NC嵌入PC型；运动控制卡；硬件；软件1兰州交通大学毕业设计（论文）AbstractNowadays the characteristic of openness of the CNC systems is becoming one of the most important directions of CNC development. The research of openness into the CNC systems aims to build a modular, reconfigurable and expandable architecture of CNC systems to improve the system’s flexibility and to enable the re-development of the systems. As a result, the CNC systems can respond to the market quickly and economically.Based on the general situation about NC system development, it presents the architecture of opening NC-embedded PC system. It introduces the hardware and software in this system. The CNC system, which is a kind of control system based on PC hardware platform, is categorized according to the different functions of PC in the system. The opening style computerized numerical control system can be divided into three forms according to their structure: NC embedded PC structure, PC embedded NC structure and the whole software model. After the analysis of the advantages and disadvantages of these types of CNC systems, the study focuses on the opening NC embedded PC system’s hardware and software. By analyzing the overall control of the CNC, the author designs the general system block diagram and develops the control interface of the NC system by VBKey words: Computerized numerical control (CNC) system; Opening; NC embedded PC; Motion control card; Hardware; Software2兰州交通大学毕业设计（论文）毕业设计（论文）原创性声明和使用授权说明原创性声明本人郑重承诺：所呈交的毕业设计（论文），是我个人在指导教师的指导下进行的研究工作及取得的成果。

基于运动控制器的开放式数控系统设计

２１年１０１０月
机床与液压
ＭＡＣＨＩＮＥＯＯＬ＆ＨＹＤｔ２１Ｖｏ．９Ｎｏ１１３．９
第３９卷第１９期
Ｄ：１．９９ｊｉｎ１０ＯＩ０３６／．ｓ．０１—３８．０１１．１ｓ８１２１．９０７
基于运动控制器的开放式数控系统设计
盛晓超，陶涛，张东升，郭亮，程有龙
（西安交通大学机械工程学院，陕西西安７０４）１０９
摘要：为了研究数控机床的动态特性，改善数控系统的运动控制精度和误差补偿方面的不足，设计了一种开放式数控系统。该系统以工控机为上位机，开放式运动控制器为下位机。设计中将运动控制器置于开环控制模式，并通过上位机完成运动控制系统设计。系统运行于具有高实时性的ＤＳＯ操作系统下，具有开放式控制系统内核，可以采集编码器以及光栅尺等信号用于系统分析。实验结果证明了该系统的可靠性、实时性和稳定性。
处于封闭状态，不能深入到控制内核层进行研究。为
动平台，其硬件连
接如图１示。所
ＳＨＥＮＧａｃｏ，ＴＡＯｏ，ＺＨＡＮＧｎｓｅｇ，ＧＵＯｉｎＸｉｏｈａＴａＤｏｇｈｎＬａｇ，ＣＨＥＮＧｕｏｇＹｏｌｎ
（ ’ ｉｔｇＵｉｒｉ。Ｘ’ ｈａｘ１０９ｈｎ）ＸｉｎＪｏｏｎｖｓｙｉｎＳａｎｉ０４．Ｃｉａａａｎｅｔａ７
Ｋｅｗｏｄｓ：ＯｐｅＮＣｙｔｍ；Ｍｏｉｎｃｎｒｌｅｙｒｎｓｓｅｔｏｏｔｏｌｒ；ＧＵＩ

基于PC与运动控制器的开放式数控系统研究与开发

各控制轴的轨迹规划和精确定位运动。本系统中粗插补算法采用三次Ｂ条曲线等弦样长分割插补算法。计算过程中只需要相邻４点的个位置数据就可以构造出平滑的曲线。当然，系统
模块问的通信主要通过两种方式来实现，环状的同层通信和线状的越层通信。同层通信负责
的模块时，也无需对代码做太大的改动，因为某个模块的改动对其他模块间的通信并不会造成很大的干扰，增强了系统的可伸缩性。ＧＴ０一Ｖ提供Ｃ言函数库和Ｗｉｄｗｓ动态４０Ｓ语ｎｏ链接库，用户通过主机程序调用相应的库函数，
ｌ
訇
基于Ｐ与运动控制器的开放式数控系统研究与开发Ｃ
ＲｅｓｅａｒｄｄｅｃｈａｎｖｅｌｏｐｍｅｎｔｏｆｏｐｅｎＣＮＣｙｓｅｍｓｔｂａｓｅｄｏｎＰＣａｎｄｍｏｔｏｎｃｏｎｔｏｌｉｒｌｅｒ
将根据主机的要求，自动完成轨迹规划、安全检测、伺服刷新等复杂运算，计算结果转换成模拟
电压或脉冲控制电机运动，用户无须编写通讯程
序，并从３位驱动库中解脱出来，将全部精力用２
法。该数控系统已应用于实际项目中，收到了良好效果。关键词：运动控制器；系统管理软件；ＮＣ代码编译器；三次Ｂ条曲线；等弦长分割插补算法样

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时任务。工业控制计算机的控制内核是整个数控系统的核心，它
控系统～个当前刀位信号，系统把设定刀位编号与当前刀值编号【越来越得到广泛ｎ应用。｝１０由于数控车床控制系统的设计在很大进行比较，当两者相等时刀架开始换刀，换刀结束后（换刀监控时程度上决定着整个车Ｊ爪的性能。因此文章中做了较详细的设计，间和锁紧监控时间由ＰＣ定时器决定）Ｌ，数控系统发出停止信但对数控车床辅助系统例如刀架、卡盘、台尾的液压控制系统和号，控制刀架停止运动。当两者不等时继续转到下一个刀位，直到冷却系统、排屑系统、１ｒ动回转刀架等机械部分的设计，此外还有转到既定位置再换刀。数控系统中的其他执行元件控制过程类比高速车床的后续工作如电器元件的选用、液压元件设计、控制柜于刀架控制过程。
准化的外设、软件进行灵活的组合和使用。将介绍一种采用应用
此模式中，运动控制卡主要承担实时性任务，如伺服控制、路
“Ｃ运动控制卡” Ｐ＋、运行与Ｗｉｏｓ００操作系统的数控系统。径规划、ｎｗ２０ｄ可编程逻辑控制等；工也控制计算机主要完成系统管理、该系统通过ＡＴ８４Ｄ－６运动控制卡的使用，使得系统的硬件结构数控编程、数控仿真、形插补和人机界面管理、网络功能等非实
机械设计与制造
１４０
文章编号：０１３９（０００ — １００１０ — ９７２１）７０４ — ２
ＭａｈｎｒＤｅｉｎｃｉｅｙｓｇ
＆
Ｍａｕａｔｒｎｆｃｕｅ
第７期２１００年７月
基于ＡＴ８４运动控制卡的数控系统设计Ｄ一６
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；ｍｔｄｏＣＣｓｔａｄｎＤ一６ｏｏｎｏｅｉｐｔｏａ．ｔｒｅｔｓｔｃｒｆ；ｅｈｆｒＮｓｍｂｓＴ８４ｍｔｎｃｔｌｒｓｕｆｒｒＩｐｅｎｄｉｓｕｔｅｅｏｙｅｅｏＡｉｏｒｌｗｄｓｅｔｒｕｉｕａｄｎ，ｉ『ｅｅｄｈｉｕｔａｃｎｏｃｍ『Ｓｔａｎｄａｅｎ，｛ｔ℃ ｎｔ７ｃｃｉｂｔｅｎｔｎｅｎｓｉｔｌｏｐｔｏＭｅｄａｗｅｓａ，ｉｅｅｒ上ｚｉａｔｄｒｌ０ｒｔ上ｆＪａｈｒｄｓｅｒｒ
！ｓｂｒｔｉｏｔｏｌ；ｙｔＤｓｌｅＫｏｅｌｔｎｃｎｒｌｒＮＣｓｓｍ；ｅｉｎｃｅｗｄ：ｏｄｒｙｉｄａｉ凡ｓＭｏｅｉｄｅｅｇ
中图分类号：Ｈ１，Ｐ７文献标识码：Ｔ６Ｔ２３Ａ
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当前在数控技术领域，数控技术正在发牛根本性变革，而基
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｛心的铣床数控系统设计方案，介绍了该运动控制卡的结构特点及与工业控制计算机的连接方法；详细介；：绍了该系统的软件及硬件结构。
更简单、编制更开放。软件
★来稿日期－◆ 。◆ 。◆ －◆ －◆ 一◆ 一◆ －－ ‘ － ◆ －◆ 一一◆ 一◆ ＿．＿◆ 一◆ －・一— －． ● ・－．＿．－◆ －◆ －＋－◆ －．－．＿．－．－◆ … ◆ －．－．－．－¨ 一◆ ＿．－．－．－◆ ・◆ ・
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关键词：运动控制卡；数控系统；设计ｉ【ｂｔｃＴｃｅｉｗｒｉｔａｄｏｔｌｃｕｃｄｌｕＣｓｔ，ｎｓ；ＡｓａｔｏｏｔｌｐｉｎｏａｒｙｎＯｒｏＮｓｍ。ｅｄｒ】ｐｗｈｏａｄｙｎｃｒｃａａＣＳｅｆｙｅｗｅ
李学京何伟
（合肥工业大学机械与汽车工程学院，合肥２００）３０９
ＤｅｉｎｔｅｅｏｏｃｌｙｔｍａｅｎｍｏｉｎｃｎｒｌｒｓｇｈｃｎｍｉａＮＣｓｓｅｂｓｄｏｔｏｔｏｌｏｅＡＤＴ８４一６Ｌｕ－ｉｇＨｉＩｅｊ，ＥＷｅＸｎ
（ｃｏｌｆｃａｉｌｎｕｏｏｖｎｉｅｒｇＨｆｉｎｖｒｔｏｅｈｏｏｙＨｆｉ３０９ＣｉａＳｈｏｏｈｎｃｄＡｔｍｔｅｇｅｉ，ｅｉｓｙｆｃｎｌ，ｅ００，ｈ）ＭｅａａｉＥｎｎｅＵｅｉＴｇｅ２ｎ
２数控系统的硬件结构
系统主要由工业控制计算机１４１２ＣＤ０ — ６１ＬＮ、运动控制卡
于ＰＣ的开放式数控系统是数控研究领域的主要方向之一，充分ＡＴ８４驱动及放大部件、服电机、Ｄ－６、伺位置检测部件、口控制接利用计算机的软硬件资源，使得模块化、开欣的数控系统的实现电路等组成。巾，控制计算机为信息管理部分，其ｌ＿厂运动控制卡成为现实，且可使通用的高级语言方便地编制程序，用户可将标为运动驱动与算法控制部分。其硬件结构图构成，如图１所示。