胶带输送机智能化方案设计与实现
探索煤矿胶带运输机自动化运输系统的PLC 技术实现
0引言胶带运输机运输系统是煤矿运输中最重要的组成部分，该矿几乎所有的煤炭长距离运输都是通过该系统运转的。
信息化科技的长足发展，促使煤矿开采方式上发生了翻天覆地的变化，胶带运输机运输系统只有跟上时代步伐，不断引进先进技术，才能满足社会生产所需。
为合理整合企业资源，提高煤炭运输效率，进一步扩大生产利润，我们有必要对PLC 技术用于煤矿胶带运输机自动化运输的相关内容进行深入的研究与探讨。
1PLC技术综述经过反复的实践与尝试，PLC技术在煤炭胶带运输机运输系统中所发挥出的优势愈发明显，毋庸置疑，它将是现在，乃至未来很长一段时间内，我国煤矿开采运输中的主流技术。
1.1PLC的发展历史20世纪中后期，美国某公司最先研制出了PLC，研究初衷便是促进煤炭运输系统的改革和创新，自此，以继电器控制为主的程序系统被PLC技术取代。
尽管PLC技术的应用时间较短，至今为止也不过四十多年，然而它的发展速度却令人震惊，给全世界煤炭开采业所带来的巨大价值也远远超乎人们的想象。
作为一项新型技术，PLC在研制初期功能并不强大，只能进行简单的计时、计数，时代变迁，如今数字信息科技的飞速发展，为PLC技术的革新与进步开辟了新的途径，特别是20世纪70年代以后，它被广泛用于微型计算机，计算机技术让PLC的价值体现得淋漓尽致，突破了原有功能的局限，时至今日，它已经成为人类生产过程中一项不可或缺的重要技术。
1.2工作原理解析PLC其实就是一种以微处理器为核心的电子系统装置，主要功能是自动化的数字运算，是面向工业生产现场设计的，它的内部是可编程存储器，可以执行计数、逻辑运算、定时、顺序控制等诸多指令，通过数字、模拟的输入/输出接口来控制工业生产中的各类机器设备。
事实上，PLC技术的工作原理非常简单，并非像很多人认为的那么难，它其实就是传统继电控制技术与现代计算机技术的结合，弥补了继电控制系统的不灵活、安全性低、接线复杂、功耗高等不足之处，同时又体现出了微处理器的优势。
煤矿井下胶带机运输控制系统的设计方法
煤矿井下胶带机运输控制系统的设计方法摘要：矿井生产过程中离不开胶带运输机，胶带机运输系统是煤矿系统中的重要组成部分，其主要负责从井下至地面煤仓运输煤炭，此设备已在很多领域中得到应用。
若要更好地煤矿开采，则应强化对此设备的管理和控制，结合自动化控制系统，提高生产效率，保证系统安全、可靠运行。
本文分析了胶带机输送自动控制系统方案设计要求，阐述了该自动控制系统方案的应用。
关键词：胶带机；输送；控制系统设计如今，我国经济建设的发展和科学技术的进步，胶带运输系统广泛应用于煤矿运输等各个行业。
结合目前煤矿发展的整体趋势，立足于煤矿井下主运输系统实际情况，对煤矿井下胶带机自动化集中控制系统进行了深入性研究和应用。
目前我国煤矿进行生产的一个重要形式就是采取井工生产，即将地下埋藏的煤炭输送到地面上来，胶带运输是目前我国煤矿最主要的运输工具，因此做好煤矿胶带机输送自动控制系统设计与应用具有重要的意义。
一、胶带机输送自动控制系统方案设计要求1、控制要求。
整个自动控制系统必须具有就地自动和手动以及远控等方式；进行自动控制的皮带必须具有能够实现胶带机正常开启以及紧急停车的功能；自动控制系统还要求能够对制动抱闸电机以及给煤机等机器设备进行控制；需要具备上，下级胶带机可以联锁控制的功能；操作人员能够在地面的集控室内或者是煤矿井下自动控制的现场显示屏幕上看到整个自动控制系统的工作状态方式以及运行参数、皮带保护的一些相关数据，同时对于出现的一些简单问题或需调整参数能够直接在系统上使用按键等方法来调整。
2、对于皮带保护和语音信号控制要求。
整个自动控制系统必须具备有堆煤、烟雾、跑偏、速度、纵撕、拉线急停、超温洒水等各种完善的保护装置以及报警功能；自动系统还需要具备自检设备，也就是当出现故障时可以自动报警，自检设备必须记录运行情况，故障情况，同时还可以查询历史的数据，出现故障时能够显示故障内容，自动控制系统中配备有语音系统，具备沿线语音扩放、随时联络，启动沿线预警等通话联系功能。
试论煤矿胶带运输机的机电一体化改造
试论煤矿胶带运输机的机电一体化改造
煤矿胶带运输机是煤矿生产过程中重要的物资运输设备之一，其作用是将矿石从矿山下运送到地面上进行加工处理。
传统的胶带运输机存在一些不足之处，如机械结构复杂、运行效率低下、能耗大等问题，亟需进行机电一体化改造，提高其运行效率和安全性。
机电一体化是指将机械和电气控制系统有机结合，实现设备的智能化管理和运行。
通过机电一体化改造，可以将传统的胶带运输机转变为智能化的设备，提高运行效率，减少人力成本，同时降低能耗，提高安全性。
一、机械结构改造
机电一体化改造的第一步是对胶带运输机的机械结构进行改造。
传统的胶带运输机机械结构复杂，易发生故障，且维修难度大。
改造时可以采用轻质高强度材料替代传统的铁制构造，提高胶带运输机的载重能力和抗震能力，减少材料消耗。
二、电气控制系统改造
机电一体化改造的第二步是对胶带运输机的电气控制系统进行改造。
传统的胶带运输机电气控制系统简单，无法进行运行参数的实时监测和运行状态的调节。
改造时可以采用先进的PLC控制技术和传感器技术，实现对胶带运输机运行参数的远程监测和调节，提高运行效率和安全性。
三、智能化管理系统改造
机电一体化改造的第三步是对胶带运输机的智能化管理系统进行改造。
传统的胶带运输机缺乏智能化管理手段，不能进行故障预警和远程监控。
改造时可以引入先进的故障预警系统和远程监控系统，实现对胶带运输机故障的自动诊断和修复，减少故障率和维修时间，提高设备的稳定性和可靠性。
煤矿胶带运输机电控制系统设计
煤矿胶带运输机电控制系统设计摘要：随着科学和技术的创新发展，自动化技术在制造业中的应用越来越多。
在煤炭开采和运输的生产过程中，煤炭胶带运输机有着重要的作用，不仅保证了长距离的运输过程，而且提高了运输效率，与传统的人工运输相比有着很大的经济优势，而机电控制系统是保证正常运输的核心。
因此，开发一个稳定和高效的煤矿胶带运输系统是至关重要的。
在此基础上，本文首先阐述了研究的背景和意义，在国内外研究和开发的基础上分析了输送机的结构和工作原理，并讨论了PLC的概念和特点。
然后，根据总体设计方案分析PLC的组成，并对I/O端口的分配进行分析。
关键词：煤矿胶带运输；PLC；机电控制系统1引言随着信息技术的快速发展，煤矿的自动化系统得到了广泛的应用，其中胶带运输控制是最重要的应用之一。
煤炭作为一种重要资源，在国民经济发展中发挥着重要作用。
随着经济社会的发展和人民生活水平的提高，中国对煤炭的需求不断增加。
在此背景下，中国的煤矿开采量增加，以满足新时期社会发展的需求。
煤炭运输是煤矿的一个重要问题，而传送带在这方面发挥着重要作用。
近年来，以PLC为控制核心的工业应用越来越普遍，因此，完整的机电设备可以用于全机械化和智能化的煤矿开采过程。
煤矿运输设备在煤矿的高效生产中起着非常重要的作用。
首先，煤矿的胶带运输路线较长，道路条件有限，而且大部分是由继电器控制。
一旦发生故障，该矿的整个生产和运输系统将陷入瘫痪，严重影响该矿的效率。
其次，传送带系统的运输距离通常为几百米或更远。
特别重要的是对各种数据的实时监控。
它的监测是现代矿山运输中迫切需要的技术，以确保运输系统的安全和提高运输效率。
最后，矿井中的传送带系统的特点是使用广泛，监测需求大，监测信息零散。
随着煤矿生产规模的不断扩大和技术要求的提高，原有的继电器控制系统已不能满足正常煤炭生产的需要。
因此，对带式输送机系统的电气控制提出了更严格的要求。
因此，本文提出了一种基于PLC控制的机电控制系统，不仅可以降低控制成本，还可以提高控制系统的及时性和准确性，对煤矿的自动化和智能化发展具有重要意义。
梁宝寺胶带输送机电控系统技术方案
梁宝寺胶带输送机电控系统技术方案梁宝寺胶带输送机是一种广泛用于煤矿、矿山和其它行业运输物料的机械设备，而这个设备的电控系统则是输送机的命脉。
本文将重点阐述梁宝寺胶带输送机电控系统技术方案，主要涵盖以下内容：一、电控系统的组成梁宝寺胶带输送机的电控系统主要由PLC控制器、触摸屏人机界面、变频器、按钮、电机、传感器和电缆等组成。
其中PLC控制器是系统的核心，在传感器收集并传递信号的基础上，通过程序控制运动控制器和变频器等器械以实现输送机的自动化控制。
触摸屏人机界面是用户控制系统的接口，通过触摸屏幕进行参数设定和运行控制，界面简洁明了。
按钮则是用户手动控制输送机运转的必要配件。
电机是输送机的动力来源，而传感器和电缆则是控制器和输送机元件之间的连接纽带。
二、电控系统的功能梁宝寺胶带输送机的电控系统主要有以下4个功能：1. 启动和停止功能：控制输送机的启动和停止，确保输送机的安全运行。
2. 运行参数设定功能：可以设定输送机的运行速度、加速度、减速度、运行时间、运行方向等参数，以适应不同工作条件下的物料输送要求。
3. 报警和故障反馈功能：当输送机出现故障或者异常的运行状态时，控制器会发出声音和光红提示，并将相应的错误代码显示在触摸屏上，方便维护人员及时排查和修复故障。
4. 自动和手动切换功能：在输送机被遮挡或发生站堆等情况下，用户可以手动切换到手动控制模式，以避免后续工作因为输送机的异常运行而被中断。
三、电控系统的实现为实现输送机的自动化控制，本方案采用了SIEMENS S7-300 PLC控制器和可编程变频器，再加上触摸屏人机界面实现人机交互。
具体实现如下：1. PLC逻辑程序设计。
先确定逻辑程序的需求，然后根据实际情况编写相应的逻辑程序。
程序主要包括传感器信号采集、逻辑判断、输出控制信号等部分。
2. SIEMENS S7-300 PLC控制器布置和接线。
在输送机电控柜内，将PLC装置和相关元件设备、输出和输入信号进行长期耐用和安全的布线。
带式输送机智能控制技术设计与应用
（上接第56页）
的推动作用，两者之间的融合属于科技发展的重要目标，在促 进社会经济水平的发展上，起着极为重要的作用。目前，我国 移动通信技术、计算机技术之间的融合处于世界前列，但是， 依然还有很多地方需要进一步改进，相信在不久的将来，这两 种技术的融合将会取得更为突出的成果。在未来阶段，通信技 术，计算机技术之间的融合，也不会单一只局限在运营商的转 换上，会在多个领域中生根发芽，借助计算机技术的分析处理
（下转第62页）
60 科学与信息化2020年3月上
பைடு நூலகம்
工业与信息化
TECHNOLOGY AND INFORMATION
系统、环境监控系统、防雷系统三个子系统进行改造升级。基 站机房网络布线及电源线路配布更加合理、美观，线路传输也 更加可靠、安全。监控系统实时监控各设备运行状态及基站机 房内环境情况，基站机房无须人员每日巡检及值守，系统可通 过网络传输的方式将环境监测信息实时上传至终端管理平台， 工作人员即可实时掌握基站机房运行状态。通过整体的防雷设 计已经初步达到整个AIS基站机房的防雷保护需求，使建筑的
引言 目前，矿井带式输送机仍然以独立控制技术为主，这一技
术受制于机械设计及控制方式的影响，存在控制方式滞后、效 率低下及安全性不高的问题，已经无法满足现代矿井机械发展 及应用的趋势。为此，TD75型带式输送机通过智能控制技术与 运输机械的融合，提升了产品的质量与效率，更使智能控制技 术得以深入应用。 1 TD75型带式输送机概述
对井下带式输送机状态的远程监控。同时，利用地面控制主站 及智能控制冗余站，对井下的设备进行调度与控制。
（2）网络结构。对于井下带式输送机的智能控制信号传 输，采取现场总线及工业以太网相结合的方式，从而建立调度 中心与设备间的通信。
矿井深部顺槽强力胶带输送机智能控制设计
心、 井下控制中心以及监控分站和工业电视组成。
２ 系统结构
根据现场实际情况 ， 控系统结构原理如图 １ 集
所示 。利用光纤、 电缆组成混合现场总线 ， 实现对主
计生产能力 ２７Ｍ ／ ， ． ｔａ传统的采煤方法得到了改进 ，
采用综采及高档普 采， 生产能力大 ， 因此 ， 结合水平 开拓方式及现有主运 系统布位方式 ， 六水平延深煤
工作面胶带机 Ｓ２Ｓ 及掘进巷胶带机 Ｓ 、且功能强大、 灵活。便于多
地面远程集 中控制。整个控制系统 由地 面控制 中
台胶带运输机的远距离通信 ， 使于实现智能化控制。
【 收稿 日 ２０ 一 １ Ｏ 期］０６ Ｏ 一 ５ ［ 基金项 目］ 淮南职业技术学院自然科学基金资助项目（ Ｋ０ － ） Ｈ Ｊ ６ ３ ［ 作者简介］ 姚向荣（９８ ， 安徽霍邱人， １５ 一）男， 高级讲师， 从事煤矿采煤技术教学与研究工作 ， 电话： ５ — ６２９。 Ｏ ４ ７２２７ ５
维普资讯
２０ 年第 １ ０６ 期 第 ６卷 （ 总第 １ 期 ） ８
淮 南 职 业 技 术 学 院 学 报
Ｊ ＯＵＲＮＡ Ｉ ＮＡ Ｌ ＯＦ ｔＵＩ Ｎ ＶＯＣ ＡⅡＯＮＡ ＆ ’Ｃ Ｌ Ｉ ＨＮＩ ＡＬ Ｃ Ｌ ＧＥ Ｅ Ｃ ＯＬ Ｅ
炭运输 仍 采用 胶 带 输 送机 连 续运 输 方式。根据
２０ ６ ０３年 月新庄孜矿提供的《 新庄孜矿矿井生产能 力核定》 资料， 新庄孜矿井下运输能力（ 包括大巷运
输 ） ３ １ ｔ 。 为 ．５Ｍ ／ ａ
由于 自动控制系统仍采用由分离元器件构成的
模拟电子系统， 使系统控制功能相对较弱。可靠性 不高 ， 灵活性不强等弊端 。因此 ， 这种控制系统在实
试论煤矿胶带运输机的机电一体化改造
试论煤矿胶带运输机的机电一体化改造1. 引言1.1 背景介绍煤矿胶带运输机是煤矿生产中常用的一种输送设备，其作用是将煤矿从矿井口运输到煤矿生产区。
而传统的煤矿胶带运输机多为机械设备，存在运行效率低、能耗高、维护成本大等问题。
为了提升煤矿胶带运输机的运行效率和性能，机电一体化改造成为一个重要的技术手段。
机电一体化改造是指在传统机械设备的基础上，通过引入先进的电子控制技术，实现设备的智能化和自动化控制。
通过机电一体化改造，可以实现煤矿胶带运输机的运行状态实时监测、远程控制、智能化自适应调节等功能，从而提高设备的运行效率和安全性。
煤矿胶带运输机的机电一体化改造具有重要的意义和巨大的应用前景。
通过改造，不仅可以提高煤矿生产的效率和质量，降低生产成本，还可以减少人工干预，减少事故的发生率，提高煤矿生产的安全性和可靠性。
煤矿胶带运输机的机电一体化改造具有非常重要的实践意义和科研价值。
1.2 研究意义煤矿胶带运输机是煤矿生产中重要的输送设备，其运行状态直接关系到煤矿生产效率和安全。
随着煤矿行业的发展和现代化要求的不断提高，传统的煤矿胶带运输机已经难以满足当前煤矿生产的需求。
进行机电一体化改造具有重要的研究意义。
机电一体化改造可以提高煤矿胶带运输机的智能化程度，实现运输过程的自动化控制和优化调度，大大提升了煤矿生产的效率和安全性。
通过机电一体化改造可以实现设备的信息化管理和远程监控，及时掌握设备运行状态，预防故障发生，降低维护成本。
机电一体化改造还可以提高设备的稳定性和可靠性，延长设备的使用寿命，减少设备的能耗，降低煤矿生产成本。
研究机电一体化改造煤矿胶带运输机具有重要的意义，不仅可以提升煤矿生产的效率和安全性，还可以降低生产成本，推动煤矿行业的可持续发展。
本文旨在探讨煤矿胶带运输机机电一体化改造的技术路径和优势，为煤矿胶带运输机的现代化改造提供参考和借鉴。
1.3 研究现状煤矿胶带运输机是煤矿生产中至关重要的设备之一，其运输效率直接影响到整个生产系统的运行效果。
胶带输送机集中控制系统技术方案
胶带输送机集中控制系统技术方案胶带输送机集中控制系统是一种自动化控制系统，其主要功能是通过对胶带输送机进行控制，实现胶带输送的高效、准确、稳定运行。
本方案将从以下几个方面进行阐述：胶带输送机的控制原理、系统硬件架构、系统软件设计、系统实现方案及优化建议。
一、胶带输送机的控制原理胶带输送机是一种广泛应用于物流、矿山、港口、化工、冶金等行业的物流输送设备，通过电机传动滚筒带动胶带滑动，从而实现物料的输送。
为实现胶带输送机的自动化控制，需要利用PLC控制器、传感器、执行器等设备，对胶带输送机的所有参数进行监测和控制，保持其正常运行。
具体来说，胶带输送机自动化控制系统的基本原理为：通过传感器实时监控胶带输送机的物料流量、速度、位置、状态等参数，将参数值传入PLC控制器，PLC控制器对参数值进行处理分析，根据设定的控制逻辑，适时地控制电机启停、转速调节、行走方向切换等操作，从而实现胶带输送机的自动化控制。
二、系统硬件架构胶带输送机集中控制系统的硬件架构主要包括以下几个部分：1. 控制中心：控制中心是整个系统的核心部分，主要由PLC控制器、人机界面、数据存储器等组成。
2. 传感器：传感器是监测胶带输送机各项参数的重要设备，常用的传感器有测速传感器、流量传感器、位置传感器等。
3. 执行器：执行器是控制系统的输出设备，主要包括电机、电磁阀等。
4. 信号转换器：信号转换器用于将传感器采集到的模拟信号转化为数字信号，以便传输给PLC控制器进行处理。
5. 通信设备：通信设备主要用于胶带输送机的远程监控和控制，包括无线通信模块、短信报警模块、远程监控软件等。
三、系统软件设计胶带输送机集中控制系统的软件部分主要包括以下几个模块：1. 数据采集和处理模块：该模块主要负责实时采集和处理胶带输送机的各项参数数据，包括物料流量、速度、位置、状态等。
2. 控制逻辑设计模块：该模块主要是根据胶带输送机的实际使用场景，设计控制逻辑，实现胶带输送机的自动化控制。
矿山主斜井胶带输送机智能化改造与应用
矿山主斜井胶带输送机智能化改造与应用摘要：长期以来，胶带输送机作为煤矿井下原煤运输的主要设备，其能耗在整个矿井的运输系统中占比较大。
本文结合智慧矿山的建设，通过对矿山主斜井胶带输送机的改造，实现了节能、降耗、减碳、智能化集中控制，在双碳目标和智慧矿山建设的大背景下，为全面提升胶带机的运行效率，实现“减人、增效、保安”提出了一种较为科学、实用性强的解决方案。
关键词：矿井；胶带输送机；智能化；智慧矿山1带式输送机运输系统《煤矿安全规程》第三百七十四条规定，采用滚筒驱动带式输送机运输时，应当遵守下列规定：采用非金属聚合物制造的输送带、托辊和滚筒包胶材料等，其阻燃性能和抗静电性能必须符合有关标准的规定；必须装设防打滑、跑偏、堆煤、撕裂等保护装置，同时应当装设温度、烟雾监测装置和自动洒水装置；应当具备沿线急停闭锁功能；主要运输巷道中使用的带式输送机，必须装设输送带张紧力下降保护装置；倾斜井巷中使用的带式输送机，上运时，必须装设防逆转装置和制动装置；下运时，应当装设软制动装置且必须装设防超速保护装置；在大于16°的倾斜井巷中使用带式输送机，应当设置防护网，并采取防止物料下滑、滚落等的安全措施；液力偶合器严禁使用可燃性传动介质（调速型液力偶合器不受此限）；机头、机尾及搭接处，应当有照明；机头、机尾、驱动滚筒和改向滚筒处，应当设防护栏及警示牌。
行人跨越带式输送机处，应当设过桥；输送带设计安全系数，应当按下列规定选取：棉织物芯输送带，8～9；尼龙、聚酯织物芯输送带，10～12；钢丝绳芯输送带，7～9；当带式输送机采取可控软启动、制动措施时，5～7。
《智能化示范煤矿验收管理办法》中对带式输送机运输系统要求能做到：相关设备能通过现场工业总线实现互联互通，能够与煤矿综合管控平台实现智能联动，实现无人值守作业；单条带式输送机具备完善的传感器、执行器及控制器，实现单台设备的自动控制；带式输送机采用变频或CST等软启动方式；具备防滑、堆煤、跑偏等综合保护装置，能够根据监测结果实现综合保护装置的联动保护控制；给煤点设计合理，实现带式输送机安全运行；具有煤仓的矿井，应结合煤仓煤位信号，实现煤仓、给煤机、带式输送机的联动控制；主煤流运输系统中沿线煤流应基于AI识别，实现分布状态实时监测、变频调速，具备调速模型的优化功能，实现煤流平衡；多部带式输送机搭接实现集中协同控制，具备语音预警功能；具备基于AI实现带式输送机计量、空载、跑偏、大块煤、堆煤、异物，以及人员违规穿越带式输送机等识别功能；集控系统具备各部带式输送机驱动部电机电流、温度、振动以及减速器轴承温度、润滑油温度等参数的实时采集、状态监测、故障在线诊断与预警、运行效率分析等功能；具备主煤流运输系统环境监测预警功能，实现烟雾、粉尘、温度等的智能监测。
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胶带输送机智能化方案设计与实现
摘要：目前我国科技水平和经济水平的快速发展，胶带输送机由钢丝绳芯输
送带、皮带张紧装置、皮带系统输送机架、钢筒皮的托辊、驱动传动装置等构成，用于输送综掘、综采工作面开采出的原煤。
由于胶带输送机具有运载连续性、自
动卸载功能、运输平稳、能量损耗低等优点，因此其在工业运输中得到广泛使用，特别是在矿井生产中得到重要运用。
随着矿井智能化建设的不断推进，对胶带输
送机高效、连续、安全运行的要求越来越高。
目前，矿井胶带输送机在远程操作、智能互联、人机交流三方面还存在不足，各煤矿企业、科研院所针对上述三个问
题展开一系列的研究，基于视频技术，动态监测胶带输送机负载变化，并将负载
数据以无线通信模式上传至远程操作平台，进而完成对胶带输送机带速的实时调节；利用ＰＬＣ控制器，设计的胶带输送机集中控制平台，使得通过人机交界面
及时掌握胶带输送机的运行状态；无线通信模式实现了胶带输送机的远程监控和
智能互联，使得胶带输送机通信系统并入矿井井下环网，实现于井上监控系统的
智能互联。
关键词：远程操控；智能互联；人机交互；智能化；胶带输送机
引言
煤矿开采期间，矿带式输送机是保证各项生产工作有序实施的前提条件。
但
是由于生产环境恶劣，胶带机长时间高负荷运行等多种因素的影响和干扰，导致
胶带纵向撕裂的问题时有发生。
针对该问题必须要采取针对性措施予以解决，以
便更好的优化输送机运行质量，胶带纵向撕裂保护系统的应用可以有效的保证输
送机高质量运行，降低维修费用，其具有较好的推广及应用价值。
1煤矿井下胶带输送机运行分析
煤矿井下作业开展时，工作人员会根据井下作业的实时进度来调整皮带数量
和胶带输送机位置，以便胶带输送机可以配合井下掘进工作，快速将挖掘出的物
料运输到指定位置。
在使用传统的胶带输送机开展物料运送工作时，工作人员一
般应用一人一台胶带输送机的工作模式来运输矿料，但是，受到工作人员数量以
及胶带输送机长度的影响，胶带输送机出现故障后很难及时发现，后期维修也需
要较长时间，严重影响了煤矿掘进速度。
同时，随着煤矿掘进工作不断深入，需
要的胶带输送机数量也随之增长，这就增加了胶带输送机管理人员消耗，煤矿井
下生产成本明显增加。
随着新技术的出现和煤矿行业的发展，煤矿井下作业逐步
引入了电脑控制系统来控制胶带输送机运行，只需要由专门的工作人员操作电脑，即可实现对多台胶带输送机的实时控制，但是，在电脑运行出现故障后，其通信
系统稳定性有时并不能得到保证，胶带输送机的启停也会受到影响，煤矿井下作
业的安全性也随之降低。
通过将智能控制技术和通信技术以及光电转换技术等组
合在一起，可以搭建新型远程控制系统，系统运行稳定性较以往明显提升，胶带
输送机质量也随之提高。
2胶带输送机智能化方案设计与实现措施
2.1远程操作
胶带输送机远程操作平台主要由操作按钮、指示灯以及触摸屏组成，操作按
钮即控制指令输入信号，完成对胶带输送机的控制。
指示灯用来指示主要设备或
主要保护的状态，防止因触摸屏故障而无法开机的情况。
触摸屏是操作者通过点
击显示屏上的图符或文字，就能实现对控制系统的寄存器修改或查询，从而大大
地提高了控制系统的可操作性。
本系统中有两种触摸屏和三种通讯连接方式（以
太网连接、多点通讯连接，ｐｒｏｆｉｂｕｓ－ＤＰ连接）。
监测显示皮带机实
时运行速度，跑偏开关等各种保护的状态，拉线急停开关的状态，皮带机的运行
工况，及各种故障的报警情况都可以在触摸屏上显示。
触摸屏提供了每台设备与
操作者之间的对话平台，用于操作者就地修改本台设备的运行参数，查找更详细
的设备故障记录。
以实时监测皮带，减少故障查找环节，提高工作效率。
2.2技术要求
（1）输送机机架中心线对输送机纵向中心重合度偏差不应超过3mm。
（2）
滚筒轴线与水平面的平行度公差值不大于1/1000。
（3）驱动滚筒轴线与减速器
低速轴中线的同轴度按GB1184中10级要求，两驱动滚筒轴线的平行度公差不大
于0.4mm。
（4）储带仓道轨平面应在同一水平面内，每一段高底差不得超过1mm，道轨应成直线且平行于输送机机架中心线，在40m内直线度公差值，不应超过
5mm。
（5）机头，储带张紧处应打上水泥平台，以供安装使用。
（6）本机所有
零件非磨擦面，非加工面均喷涂橘黄色磁漆，各润滑点涂大红磁漆。
其中除锈，
涂漆外观质量应符合GB10595—89之规定。
（7）电气安装应按电气安装图和技
术要求进行。
2.3驱动电机故障的处理方法
通常的情况下，在驱动电机发生故障后胶带输送机能够自动断电并且停止运作。
在此期间，相关从业者必须要采取以下几种方式，从而细致检查驱动电机：
①身体与驱动电机靠近，并且用鼻子闻，如果闻到有糊味，就必须要对电机内部
是否有烧毁问题产生做出详细检查。
②对驱动电机的轴承予以检查，了解是否有
断裂轴承现象的产生。
③采取木棒对电机外壳进行敲打，了解其是否有松动现象
的发生。
如若发生烧毁电机问题，在维修方面往往存在较大的难度，因此，必须
要及时更换损坏的电机。
在更换的过程中，必须要准确估算胶带输送机以及电机
输电线路实际的负载情况，从而对烧毁电机的原因逐个予以排查。
若故障问题为
断裂轴承，则必须要先对使用电机轴承的年限进行检查，随后，再对端口形状予
以检查，及时更换全新的一个轴承。
若电机内部故障问题的发生因素在于固定螺
丝松动，就必须要明确松动的部位，且做出相应的加固处理。
2.4充分发挥系统各项功能
工作人员在地上监控站计算机设备的帮助下，可以充分了解煤矿井下运输系
统的工作情况及各项设备的运行参数和启停时间等数据，并通过抽查等方式及时
了解胶带输送机运行过程中出现的运行不稳定问题和保护问题。
在此基础上，分
析胶带输送机运行出现参数变化的原因并制定合理措施，可有效提高胶带输送机
运输的稳定性，推动煤矿井下运输系统管理工作向精细化方向发展。
另一方面，
工作人员也可以在地面监控站计算机设备的帮助下了解煤矿井下掘进工作进度，
并实时掌握井下煤仓和煤位的变化情况，并根据煤矿井下掘进速度等，分析运行
过程中可能存在的安全隐患。
在此基础上制定对应的防范措施，通过烟雾保护和
跑偏保护等方式提高井下作业远程控制效率，煤矿井下掘进工作安全性自然得到
保证。
最后，工作人员在工作过程中也应当加强对远程控制系统自动警报等智能化功能的重视，结合井下掘进工作的常见问题及表现，通过在集中控制系统中增设相应的程序，使得系统可以在运行过程中根据收集来的信息展开分析并自主决策，可以在发现井下运行安全隐患后，及时向管理人员发出警报，管理人员根据警报出现的位置展开维护工作，可以将故障带来的影响控制在初期阶段，避免问题扩大化，有效保障煤矿井下作业安全。
结语
矿输送机运转时胶带的各个部分均有可能会出现故障，而保护系统的作用就在于可以实现对运行中的输送机运行动态监督管理，以便及时的发现胶带是否存在故障或者是缺陷。
当检测到有故障或缺陷时，借助传感器将相关信号传递给后台处理系统，用带式输送机在使用期间容易出现撕裂现象，从而导致输送机的运输效率低下，维修成本费用高。
通过胶带输送机人机交互平台，该平台可监视、查看胶带输送机运行数据，方便后期的维护维修。
参考文献：
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