煤矿井下胶带输送机远程集中控制系统的应用
PLC集中控制系统在煤矿胶带输送机上应用
浅谈PLC集中控制系统在煤矿胶带输送机上的应用摘要：“plc”可编程序控制器因其功能强大、可靠性高、对煤矿环境适应性强、用途广泛灵活、编程简单等优点，在煤矿上得到了广泛应用。
随着胶带输送机的广泛应用，大大提高了煤矿输煤运煤系统的效率，采用plc作为煤矿胶带输送集中控制的核心，提高了系统的可靠性和工作效率，减少了操作和维护人员，并为生产和调度管理提供了极大的方便，该系统设置了现场控制站和一个控制主站，本文对plc集中控制系统在煤矿胶带输送机上的应用作出详细介绍。
关键词：plc 集中控制系统；煤矿胶带输送机；应用前言煤矿胶带机集控系统运行安全可靠与否直接影响矿井的经济效益。
为提高系统的可靠性和安全性，实施集中监控，实现系统的综合保护和集中监控，是十分必要的。
上海埃意实业有限责任公司生产的智能皮带机集中控制与监测系统是应用于矿山皮带运输自动化的高科技产品，本系统是以《煤矿安全规程》为依据，总结矿山运输过程中所出现的事故，本着安全性高、实用性强、具有先进性的特点而研制开发的新一代综合控制系统。
1、plc集中控制系统介绍塘内煤矿的皮带机集中控制系统由kxjw6-1140s型隔爆兼本质安全型带式输送机控制箱(以下简称控制箱)和th6-24s型本质安全型操作台(以下简称操作台)组成矿用带式输送机的电气控制系统(以下简称系统)。
控制系统主要位于控制箱内plc和继电器等组成。
控制箱分主腔和接线腔二个独立的腔体，主腔是隔爆结构，接线腔是隔爆兼本安结构。
主腔是快开门结构，与电源开关有机械闭锁，所有控制器件安装于内。
接线腔是螺栓固定结构，塑料挡板将接线端子分为隔爆和本安两个部分。
接线腔四周有3个允许电缆外径为φ20～30mm的电缆引入装置，可接1140v电缆，其余的是允许电缆外径为φ8～15mm的电缆引入装置。
系统能够配合各种矿用带式输送机专用机电设备，如矿用隔爆型磁力起动器、矿用调速型液力偶合器、矿用电机软启动器、变频器等等，实现矿用带式输送机各种控制要求，如电机的分时起动、胶带的慢速起动，多机驱动和中间驱动等功能。
皮带机集控系统在新巨龙原煤运输中的应用
皮带机集控系统在新巨龙原煤运输中的应用作者：宋金双来源：《科技与企业》2013年第20期【摘要】针对新巨龙公司井下皮带机数量多，种类不一的特点，传统的每部皮带单独控制的运行方式导致运行效率较低，管理、操作繁杂，人员要求多。
新巨龙公司采用天津华宁公司的KTC101系统实现了对井下皮带机的集中控制，该系统将皮带机的保护、控制、故障检测与报警、通信等诸多功能融合在一起。
新巨龙公司在应用中取得了良好的效果。
【关键词】胶带输送机；集控；KTC101前言新巨龙公司设计生产能力600万吨，实际达成1000万吨。
随着公司采掘工作面的推进，皮带数量在逐步增加，公司皮带工区现有皮带46部，如果各个皮带均为独立控制，每部皮带都需要配备皮带机司机，大大增加了人员数量及人员成本，而且工作效率低下，不利于公司的高效生产。
为减少煤矿井下人员数量，降低工作人员的劳动强度，提高原煤运输效率，新巨龙公司对井下皮带进行了自动化改造，取得了减员提效的良好效果。
公司通过KTC101集控系统的应用实现了井下皮带远程集中控制、无人值守、保护监测，语音报警等诸多功能，并且通过将信号通过环网与地面调度相连，实现了井下皮带在井上调度室的控制。
KTC101系统原理简介KTC101集控系统采用的是一种内部总线与外部总线的双总线模型。
KTC101的CPU模块，（上位机）通过内部总线和各中位机（CS1、CS2）相连。
CS1和CS2这两个中位机又通过外部总线和智能输入、输出（下位机）相连。
通过上位机与中位机的通信，完成信息采集和控制指令的发出。
中位机CS1、CS2起到中转站的作用，将上位机的指令传给下位机，再将下位机的应答传给上位机。
下位机连接在外部总线上。
KTC101系统功能简介1、控制功能通过在主控制器的设置，可以实现各部皮带的集中启停与单独启停。
当设置在集中控制模式下时，各部皮带可在主控制箱上完成集中启停；当设置在检修控制模式时，可以忽略各部皮带之间的联锁关系，在主控制器上任意开停任何一部皮带；当设置在人工就地控制模式下时，主控制箱不在控制各部皮带的启停，而是在各部皮带机头控制皮带的启停；皮带检修、调试过程中经常要点动电机，当设置在点动控制模式下时，可实现单个电机的点动。
胶带运输机集中控制系统在煤矿中的应用
胶带运输机集中控制系统在煤矿中的应用摘要:本文介绍了KHP-144型胶带运输机集中控制系统,该系统设置一台具有嵌入式本安主控制器的微机监控台,PLC控制箱和多台控制分站,实现了对皮带运输系统的集中控制,取得了减员提效、可靠先进的效果。
关键词:皮带运输机集中控制保护1 系统的组成由1台THK-I型矿用本安型微机监控台,主控制器通过总线将各皮带沿线的控制箱连接起来。
此设备可实现对胶带机的集控控制和检修控制,就地控制;6台XJD-5/1140矿用多功能微机控制箱、多台KBT 总线式急停闭锁开关、语音通讯及各种总线式保护传感器组成。
分站除实现单条胶带机(设备)的正常开停、以及故障急停等控制功能外,还可以接受主站的远控命令,同时具备完善的保护和信号联络功能。
2 监控对象2.1 监测信号(1)各胶带机的保护信号,即打滑、超速、堆煤、烟雾、跑偏、急停闭锁、温度、洒水、纵撕信号等;(2)主电机的开停、制动闸的状态;(3)主电机的故障状态;(4)前方设备的联锁;(5)急停闭锁的动作地点,以及主机电流和各部温度等。
2.2 控制信号(1)主电机的开停制动闸的控制、预告控制、洒水控制等;(2)后方胶带机的联锁。
(3)各给煤机的开停。
3 系统技术性能3.1 工作方式;集控、就地、检修A集控:系统具备接收来自主站的起车和停车指令,自动按顺序起动、运行、联锁与保护、停车全过程的控制和监测方式。
b就地:分站将工作方式设置为就地自动控制时,则胶带机(给煤机)的起停直接由XJD-5/1140型微机控制箱控制,该分战不受控制室监控主站的遥控,即不接受主站的控制命令,但仍将各种状态及保护信号传给主站;这样主站仍可监测该分站。
C检修:分站将工作方式设置为检修控制时,则胶带机(给煤机)的起停直接由XJD-5/1140型微机控制箱控制,该分战不受控制室监控主站的遥控,即不接受主站的控制命令,但仍将各种状态及保护信号传给主站;这样主站仍可监测该分站。
KTC205煤矿井下皮带集中控制系统
1 本系统具有井上远控、集控、手动、检修等四种工作方式。
上位机远控：利用井上上位机对井下设备按照设定原则进行控制。
集控方式：在井下集控点操作台对皮带和设备进行一键式启车、停车全过程的控制和监测。
手动：在井下集控点由本司机根据生产对各条皮带或设备进行逐一发出开、停车指令。
打破启停的联锁顺序。
检修：此方式为人工在各个皮带机头进行手动操作，主要用于检修试车使用。
2 检测保护功能具有保护功能：跑偏、急停、打滑、堆煤、超温、洒水、烟雾、纵撕，张力下降等功能。
2.1 胶带跑偏保护胶带跑偏开关用于运输机胶带跑偏检测和保护，成对使用。
对具体的跑偏位置进行显示。
2.2 速度检测、打滑和超速保护速度检测传感器用于检测胶带输送机速度，实时显示皮带运行速度值，实现低速打滑和超速保护。
2.3 沿线急停闭锁和故障位置检测急停闭锁开关用于胶带输送机沿线紧急闭锁保护，同时能显示故障性质和位置。
2.4 堆煤检测煤位传感器一般吊挂在机头胶带卸载处或机头的煤仓内，当卸载点发生堆煤时，滞留的积煤触及探测传感器，使它发生报警并停车。
2.5 温度检测温度检测传感器用于测量电机和减速机等设备的外壳温度，超温时根据设定进行停车并启动电磁阀进行洒水降温。
2.6 自动洒水灭火当烟雾传感器或温度传感器动作时，超温洒水电磁阀可由PLC控制输出点根据接收到的信号来控制洒水。
2.7 烟雾检测烟雾传感器传感器安装在驱动滚筒的斜上方（下风），当胶带和滚筒打滑冒烟时，报警并急停，同时自动控制灭火洒水。
2.8 胶带纵向撕裂保护传感器安装在装载点（给煤机和给煤皮带）的位置，当胶带发生纵撕故障，传感器动作，报警并急停。
2.9 胶带张紧力检测张力传感器通过紧带钢缆压紧，通过应力变送器转换输出张力信号，•当皮带的张紧力不符合要求时，矿用PLC•能自动报警并停车。
2.10 煤仓煤位检测雷达料位计计能监测并显示煤仓的煤位，并能对仓满和仓空进行报警保护。
煤矿皮带机集控系统设计方案
煤矿皮带机集控系统设计方案矿用胶带机远程集控综合保护系统一、胶带输送机远程集控综合保护系统概述为了提高皮带运行的安全可靠性，减少经济损失，满足《煤矿安全规程》要求，我们研制了一套技术先进、工作可靠率高的矿用胶带输送机远程集控综合保护系统。
本系统是根据煤矿井下工作状态，针对矿用皮带机设计的一种高性能低价格的微机远程集控综合保护系统，使电能的损耗和设备无效磨损的损失降至最低。
它以进口PLC作为监控系统的核心主控单元，从根本上提高了系统的工作可靠性与使用寿命。
通过现场编程可适应皮带机的各种运行工况，可实现皮带机打滑、超温、洒水、堆煤、急停、跑偏、撕裂、烟雾、力、电机电流、电机等基本保护。
同时数字显示皮带机的带速，每台电机的电流、每台电机的温度，并以语音方式实时报出。
该系统同时配有总线接口，通过485通讯协议可以方便的与上位机或其他皮带机之间实现数据通信，以实现多台皮带机的集中控制并能和全矿井监控系统联网运行。
二、系统结构框图：三、系统实现的功能1、具有一般起停、软控起停、下运起停等多种起停方式和自动紧等控制功能。
更能根据客户的不同工艺要求通过系统程序的设定来实现不同的起停方式。
2、具有跑偏保护、速度检测，纵向撕裂保护、打滑和超速保护。
沿线急停闭锁和故障位置检测、堆煤检测、动力设备温度检测、驱动滚筒的表面温度检测、烟雾检测、自动洒水灭火、电机电流和开关故障检测、胶带紧力检测、连续煤仓煤位检测等检测保护功能。
3、具有胶带各电机开关量状态显示，速度、煤位、温度等模拟量显示功能。
4、具有对二级跑偏、闭锁、纵撕、超温、打滑、烟雾、堆煤、洒水、电机故障等故障信号的显示和报警功能；5、保护功能当皮带撕裂时，系统立即切断电机电源，使皮带机停机。
同时在皮带沿线用电铃报警，在地面监控站显示撕裂曲线并发出报警信号。
6、显示功能通过线缆将信号传至地面监控站，显示撕裂曲线，显示事件发生的时间，显示裂缝状态。
7、打印功能打印显示器发生事件时的一切容。
带式输送机的集中控制与保护
带式输送机的集中控制与保护摘要：为了安全生产的需要，根据《煤矿安全规程》的有关要求，煤矿井下使用的皮带机必须安装有防滑、堆煤、温度、烟雾、防撕裂等保护及防跑偏和自动洒水装置，根据现代化矿井建设的要求，带式输送机必须实现集中控制，在我矿井下162皮带也安装了集中控制系统，在此简要介绍一下集中控制的原理和技术性能。
关键词：带式输送机集中控制技术性能一、概述煤矿采区运输工作中，广泛采用输送机，包括带式输送机和链板输送机。
由于工作面到采区煤仓距离较长，有时输送机达10台之多，称其为采区运输系统。
整个运输系统中的各台输送机，可单独控制（即人工就地分台控制），也可集中控制（即由一名司机控制整个运输系统）。
人工就地分台控制就是每台输送机的控制均由一名司机就地操作，是一种最原始的控制方式。
这种控制方式是直接操作输送机的控制开关，操作最简单，未增加任何控制元器件，维护工作量较少，但需人员多，并因每个司机的思想素质和技术素质不等常有意外事故发生，影响生产正常进行。
现代化矿井除运输距离很短或有特殊要求外，一般不再采用此控制方式。
集中控制方式，在我国是20世纪60年代发展起来的，也是目前国有大多数煤矿普遍采用的一种控制方式。
它是在整个运输线上新增一套集中控制装置，在大巷道装载点集中操纵机构，由一名司机在装载点操纵全部输送机。
它不但可节省大量司机人员，也为及时发现故障，缩短停产时间和综合生产自动化创造了条件。
输送机线的集中控制系统具备下列基本功能要求：（1）逆运煤方向依次延时起动各台输送机，防止同时起动造成电网的过载，同时还能防止起动过程中因故不能起动的输送机被煤压住。
（2）能在任一台输送机处停止该台输送机，同时使向该台输送机供煤的所有输送机自动停止。
（3）能方便地将集中控制方式转换成单独控制方式，便于输送机检修后单独试运转。
（4）在输送机线沿线设置多个停车开关，便于在紧急事故时停车。
（5）输送机线起动前有电铃（或电笛）发出起动预告信号，以便于人员远离输送机。
PLC在皮带运输机远程控制系统的应用
（１）可以采集或接入各种参数 、保护信 号 （开 关量和模拟 量），并具有扩展性 。（２）可 以方便定义和修 改所 有被 测模拟 参数 的报警值 、保 护动作值 。（３）实现 多路控制输 出，启动或 停止有关设施 （有 的输 出带延 时，且延时 时间可调）。（４）实现 采集数据 、参数、运行状态的就地显示 ，并可上传地面 中心站 。 （５）实现故障位置 、原因、类 型等 的就 地显示，并可 上传 地面中 心站 。（６）具有检修时 的安全 闭锁 功能。 （７）具有运行 方式选 择及防止非规定操作 人员随意操作 的保护措施 。（８）与地 面 断开后系统仍 能正常运行在就地或 自动方式 下。（９）控制 装 置 可接收各类传感器信 号。（１０）提供 电流 和温 度的时实监测 。 （１１）具 有 以太 网 接 口功 能 。
烟雾保护 ：在胶 带机周 围和井 下巷道 安装了烟雾传感器 ， 当烟雾的浓度 达到一定 的程度会使烟雾传感器发 出一个模拟 量信 号，将 这一信号传道网络控制箱经过放大处理后足 以触 发ＰＬＣ的输入端 ，再将这个模拟量接通 ＰＬＣ，使其常 闭触点断 开电动机 停止运转 ，常开触点闭合接通报警输 出发 出声光报 警 。
堆煤保护 ：在胶带机运煤 的过程 中，在胶带机的卸煤端有 可能会 出现堆 煤现象，当堆煤过的时候装在胶带机机尾的堆 煤传感器就会 闭合接通 ＰＬＣ触 电，其常闭触 点就会 断开 ，使胶 带运输机停止运转 ，同时报警输 出端发 出声光报警 。
ห้องสมุดไป่ตู้
摘要 ：煤矿 皮带运输 系统是煤矿 大型设备 的一个重要组成部分 ，其正常运转与否直接关 系到矿 井安全及 生产效 率。大部
矿井胶带运输机集控与远程监控系统应用研究
矿井胶带运输机集控与远程监控系统应用研究摘要：通过矿井胶带输送机集控及远程监控原理的详细解译，实例分析了该系统应用于祁南煤矿主运皮带机的安全与经济效益。
结果表明：该监控系统各指标均达设计要求，可实现联网同步与多台集中控制；其中的远程监控技术及巡视功能，尤以技术新颖、操控简便、人机交互的特点为使用单位所普遍推崇。
实践证明该系统科学合理，技术含量高，动作可靠，功能齐全，安装方便。
因此在强力皮带机控制系统中具有更为广阔的应用前景。
关键词：煤矿胶带运输机集控远程监控1 引言煤炭是我国主要能源，在国民经济发展中占据重要位置，随着煤炭行业不断向着高产、高效、集约化方向的发展，生产设备越来越趋向大型化、先进化，然而与生产紧密相联的皮带运输监测和控制技术却并未随之相应提升。
因而改变落后的生产工艺和技术装备势在必行。
众所周知，煤矿生产效率的全面提高须借助皮带机监测和控制技术。
皮带运输监测和控制系统的技术提升或产业升级，有助推进煤矿信息化发展。
一方面矿井生产集约化程度越高，便要求生产设备工作越稳定可靠，即要求对设备工况的监测和控制的反应越实时、准确、快速；另一方面煤矿信息化程度的提升，亦会促进皮带运输监测和控制系统的发展。
近些年，煤矿皮带运输控制技术整体仍停滞于功能单一、技术落后的几种传统控制方式上。
国内虽出现多种集控产品，但弊端颇多：操作员须守于现场对皮带机的运行进行简单重复操作与巡查，而此期间却对皮带机中间或机尾段可能发生的意外事故一无所知，从而隐伏重大安全隐患。
伴随我国信息化进程的全面启动，煤炭行业电子技术自动化、网络化得以飞速发展，使得煤矿皮带运输远程监控成为可能。
煤矿胶带运输机集控系统运行安全可靠与否直接影响矿井的经济效益，因而提高系统的可靠性与安全性、实施集中监控、实现系统的综合保护显然十分必要。
2 系统控制原理该控制系统分别由地面部分、井下部分和宽带传输平台组成，其中地面部分由综合监控软件、网络终端、图形工作站、工控机等构成；井下部分根据控制需要由多功能操作台、控制箱、各种传感器和磁力起动器组成；传输平台主要由信息传输交换装置、矿用阻燃光缆、矿用阻燃通讯电缆、接线盒等组成，见图1。
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煤矿井下胶带输送机远程集中控制系统
的应用
摘要：远程集中控制系统是当前技术条件下使用比较广泛的一种电子操作系统，它拥有强大的可操作性和运算力，能够对变频中的次序进行高效的控制，它
的主要优点是适用范围广、可操作性强、抗干扰能力强等。
将远程集中控制系统
应用于煤矿井下胶带输送机上，可以使设备运行的准确性、安全性、可靠性得到
明显改善，并使设备运行中出现的故障大大减少，为矿井开采效率的提升提供有
力支持。
关键词：煤矿井下；胶带输送机；远程集中控制系统；具体应用
前言：煤矿井下胶带输送机在工作时要架设很长的距离，涉及的运输工序众多，参与煤炭运输的工作人员分布较为分散，因此需要对其进行科学化、智能化
管理。
在煤炭生产中使用远程集中控制系统能够提升运输系统工作效率，保持胶
带机工作的稳定性、安全性。
基于此，分析了煤矿井下胶带输送机远程集中控制
系统的应用，以供参考。
1煤矿井下胶带输送机常见故障
1.1轨道偏离
在安装胶带输送机之前，技术人员首先会根据生产要求制定科学的皮带传动
轨道。
这些传输轨道严格按照效率设计。
如果胶带输送机在实际工作过程中不能
严格按照设定的轨道运行，运输效率将大大降低，同时也可能导致皮带运行偏移
量的大磨损，这一方面会影响皮带的使用寿命，另一方面也会导致一些安全事故。
煤矿胶带输送机一般采用两个滚筒作为动力源，皮带作为动力传递介质，将附着
在其上的煤炭传递出去。
一般情况下，两者相互配合，实现煤机械的电气化运输。
事实上，作为主要的输送介质，皮带的稳定运行对煤矿开采至关重要。
煤矿机电
皮带跑偏的主要原因通常是皮带设计的缺陷。
胶带输送机的实际组成和结构相对
复杂。
在设计和组装过程中，一旦每个部件的误差超过预设范围，运输轨道可能
会偏离。
此外，企业不重视皮带的日常检查和维护，这也会导致小误差逐渐演变
为运行轨道的大偏差。
综上所述，这些原因很容易导致皮带在长时间承受重载时
发生故障。
1.2运行故障
在煤炭开采运输过程中，运行故障也是比较常见的一种故障类型，这种现象
也会影响企业的生产经营效率。
这种故障检测方式一般是打开胶带轮机，然后可
以发现胶带无法跟随转轮转动或者出现打滑情况。
运行故障的出现，一方面会降
低生产效率，出现挖掘出的煤无法及时进行运送导致堆积，另一方面也会影响运
输设备的使用寿命，对胶带产生较大磨损。
这种现象一般都是由胶带制造质量不
达标或者间隙配合不到位导致的。
运输机在运行的时候会受到煤炭静摩擦作用力
的影响，因而只有其受到轨道轮给的静摩擦力大于煤炭给予其的摩擦力，才能够
形成正向加速度从而带动煤炭运转，实现传输作用。
另外，有时煤炭运输机也可
能存在施工人员操作失误而导致无法正常工作，或者胶带轮由于长期高负荷运转，导致一些常用磨损零件不能及时得到更换和维修，也可能会影响胶带运转。
因而，相关维修人员应该定时排查运输胶带是否存在这种问题，防止问题堆积因而较大
的故障。
2煤矿带式输送机集中控制系统主要结构
2.1安全回路
基于单片机和智能算法的远端→就地新型简约安全回路的构建能将矿带式输
送机总线进行控制端效率优化,确保内部信息发送即时,现场执行稳定可靠。
在确
保现场安全和极端工作环境下依靠12V电压进行现场的独立微控制器叠加频率分流,在软件和系统上实现信号多频互补,全面而高效的执行各项动作。
现场上可以
执行带式输送机长时间的急停开关信号待命。
同时封装化的内部电缆能在安全和
维护上更加便捷。
2.2通话对讲
基于远端直接指挥的通话功能需要在密闭井下环境下以最弱安全电流的前提
下执行。
而语言对讲系统也需要部署在煤矿生产的各环节。
按照行业标准100m
间距就需要进行相应设备部署。
而集中连片的统一化电缆控制系统恰好可以进行
该项功能的承载,而避免重新部署线程。
3煤矿井下胶带输送机远程集中控制系统设计与应用
3.1总体方案设计
在整个监控系统中,现有的输送机控制中心配备了监控分站、网络交换机、PLC控制主站等设备,可实现与地面变电站调度中心和PLC控制器的连接。
采用以
太网通讯。
主PLC控制站下配置3个控制变电站,包括1#中控室变电站、2#煤仓
上部变电站、3#防爆箱式变电站等,用于数据处理和传输,以及对煤仓进行输送机
尾部设备实时监控等功能。
同时在设备皮带两侧安装各种保护装置,包括：GSC-200/1000速度传感器、KHJ24系列接触开关、GEJ25-40偏差报警装置、温度传感
器GW50A(G)等。
能有效地进行设备跟踪运输系统。
此外,PLC控制器与上位机的
通讯主要通过以太网连接,而PLC主站与子站的通讯则采用Profinet以太网总线
电缆。
对于更长的距离,采用光缆进行通信连接,以提高结构的抗干扰和通信效果。
3.2主控处理器的选择
本系统是一款以STM32F103ZET6为核心的集成控制芯片,适用于复杂的矿山
环境。
与8位单片机核相比,其性能更强大,功耗更低专用于工业控制,而消费电
子等领域的成本仅比8位的成本高一点点位微控制器。
STM32F103ZET6控制处理
器具有以下特点：(1)具有12位数模转换端口,每个ADC端口有18个通道。
这些
通道中的每一个都可以单独处于信号读取和读取模式,结果存储在一个16位寄存
器中,便于收集和处理各种数据。
(2)USART串口数为3个,指定数据可以与通过该
串口连接的外部设备进行通信。
(3)该芯片内存容量521kB,144脚,可同时输出多
个PWM控制信号。
3.3环网系统设计
在整个网络监控系统中,由于有一个主站和三个子站,主站和子站主要通过以太网进行通信。
因此,在系统设计中,在每个设备之间配置两个光口和两个电口交换设备,通过光电的相互转换,在设备之间形成一个冗余的通信环网。
在这个环网中,主站的交换机与100M交换机连接交换,再与矿井信息平台的千兆交换机连接交换,最后将交换的数据信号发送到调度室。
进行PLC控制器与监控中心之间的交换通讯连接。
当输送带的某一部分出现故障不能正常使用时,可以利用环网系统来保证相关部分的正常通讯和使用。
3.4安全系统设计
⑴跑偏保护：该保护系统可以防止皮带输送机在运行过程中出现偏差错误，并在运煤沿线发生突发情况时紧急停车。
视偏差严重程度，该保护系统可以分为两个阶段，若偏差很小，则仅触发警报而不会让运输设备停止工作，当偏差到达设置的二级程度，立即停止运输设备工作。
由于选择了智能偏转开关，控制台可以监视智能偏转开关的操作位置，及时找到故障位置并恢复生产。
⑵堆煤保护：该保护系统的主要目标是对上煤点的情况进行监督，若出现了阻塞情况，则要进行紧急停车。
⑶超温保护：对胶带机沿线各设备的温度进行智能监控，若某一设备温度高出设计阈值，则进行紧急停车，并对该设备进行洒水，帮助其降温。
⑷打滑保护：速度传感器安装在皮带输送机上，以连续监控皮带输送机运行速度，发送防滑信号。
⑸断带保护：皮带防断裂传感器可以监视皮带断裂，若监测出传动系统某一位置发生了断裂，则会发出信号以控制皮带输送机，让其可以紧急停车。
⑹撕裂保护：纵向撕裂传感器可以监视胶带是否发生了纵向撕裂，若出现纵向撕裂，可以在第一时间发出故障信号，PLC 系统会采取紧急措施，让整个传送系统停车。
结束语：
以PLC为主要控制组件的矿带输送机控制系统，具备高可靠性，强抗干扰性等特点，并且其信息的传输十分方便，系统可编程程度高，晶闸管使用时间长。
在煤炭胶带传输设备中，运用该系统，能够对传输系统中出现的跑偏、打滑、断裂、超温等情况进行有效保护，确保煤炭运输工作能够顺利进行。
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