全自动旋转式吹瓶机开合模导轨的实现方法
JASONJANCAO
1全自动吹瓶机中开合模导轨的矢量分析
广州达意隆包装机械有限公司吹瓶事业部 曹金山
[摘要]:本文对公司自动吹瓶机的凸轮设计方法——矢量法作了阐述,
并对凸轮在三维软件PROE中的实现步骤也作了简单说明。
[关键词]:开合模凸轮、矢量
前言
为了更好地加强技术交流与合作,笔者通过研究我公司全自动吹瓶机开合模凸
轮的运转方式,仔细思考并查阅相关资料,写出此文,以期能抛砖引玉。
(1)机构原理:如图(1)、(2)所示:旋转体与模架在电机驱动下以角速度ω
匀速转动,左右模通过模架上的O
3点铰接在一起,连杆O
2O
1与连杆O
6O
1固结在一起
并绕模架上的O
1点转动,连杆O
2O
5与O
2O
4长度相等,它们的一端与左右模上的点
O
5、O
4铰连,另一端与连杆O
2O
1铰接,开合模导轨通过轴承控制连杆O
6O
1的端点O6,进而控制左右模的开合角度。
图1:机构运转图
JASONJANCAO
2同样,我们可以通过角度φ对时间(或对0到360度角度)的运动规律(φ见图3)反
过来求得开合模导轨的运动规律(轮廓)即如果知道了左右模的开合角度运动规律就可求得开合模导轨的运动规律(轮廓)。
图2:机构简图
JASONJANCAO
3
图3:局部放大
(2)矢量求法:由于各运动部件的连杆较多,用传统的反转作图法来实现开合模凸
轮的轨迹比较困难,所以我们采用矢量作法来求得角度φ与开合模凸轮的理论轮廓线
的关系方程,具体作法如下:
作出矢量图(4)列出矢量方程:
6112OOOOOO=+JJJJKJJJJKJJJJJK
我们以r加下标作为它们的矢量表示,上式表示为
060112rrr=+JJJKJJJKJJK
①
由于矢量
1OOJJJJK
、
12OOJJJJJK的长度是已知的或简单可求的并且矢量
1OOJJJJK
与
3OOJJJJK
的角度也是
简单可求的,我们重点来求矢量OO
1的角度的求法,以O为原点,OO
3为原线建立极
坐标系(这是考虑到OO
3以ω匀速转动方便以后写成方程而做的)如图5,辅助线
O
1A平行于OO
3,则α=∠O
3O
1A是简单可求的,γ=∠O
6O
1O
2是已知的,现在求δ=
∠O
3O
1O
2,我们知道,
O
2O
4sinβ= O
2O
4sin∠O
3O
2O
4,=O
3O
4sin(φ/2)= r
34sin(φ/2)推出
β=arcsin(O
3O
4sin(φ/2)/ O
2O
4)= arcsin(r
34sin(φ/2)/ r
24),
O
2O
3=O
2O
4cosβ-O
3O
4cos(φ/2)即r
23=r
24cosβ-r
34cos(φ/2)因此由余弦定理有:
δ=∠O
3O
1O
2=arccos[(r
122+r
132-r
232)/2* r
12* r
13]
JASONJANCAO
4 图4:矢量图
图5
设∠O
3OO
1=ε, ∠O
3OO
6=ζ则①可写成如下的形式:
JASONJANCAO
5r
06jeζ =r
01jeε +r
12()je−α−δ−γ (其中e为自然对数的底,j为虚数单位),所以:
ζ=arctg{ [r
01sinε+r
12sin(-α-δ-γ) ]/ [r
01cosε+r
12cos(-α-δ-γ)]}
r
06= r
01cos(ε-ζ)+r
12cos(-α-δ-γ-ζ)
这样方程:θ=ωt+ζ
r
06= r
01cos(ε-ζ)+r
12cos(-α-δ-γ-ζ)
就是我们所求的参数方程。
(3)开合模凸轮曲线在PROE中的实现步骤:
①先把PROE所的已知量以参数形式输入PROE,如图6所示:
图6
②把φ随时间(旋转体的旋转角度)变化规律作成图形(利用graph功能)并将图形
取名为OPENCLOSE如图7所示:
JASONJANCAO
6
图7:OPENCLOSE 其他已知量与PROE可识别的参数在图形中的对应关系如图8、图9:
图8
JASONJANCAO
7
图9
③建立适当的坐标系,并以此坐标系建立方程如图10、图11,
图10
图11:曲线方程
JASONJANCAO
8图11中的方程中的各参变量与图上的对应关系如下图12、图13:
图12
图13
最终我们得到开合模导轨的图形见图14:
JASONJANCAO
9
图14
后记
其实如果我们只是为了得到开模和合模的效果,而不计较开合模角度随时间变化
的规律,我们可以只对图4中△OO
6O
1进行研究,对于摆角∠OO
1O
6随时间变化的规
律曲线就是我们最普通的摆动凸轮曲线,这样对受力特性也将更容易控制一些,矢量
求曲线的方法也与上述大同小异,我们不再赘述。
本文只对开合模凸轮的作法进行了讨论,并未对凸轮曲线的特性如速度、加速
度、跃动、压力角等特性进行分析。由于水平有限,错误之处,敬请原谅,更希望有
志同行踊跃参加讨论。并对论文写作过程中帮助过笔者的人表示感谢。
[参考书目]:成大先主编.《机械设计手册》.北京:化学工业出版社,2002
刘昌祺,牧野洋,曹西京编著《凸轮机构设计》.北京:机械工业出版社,2005
黄锡恺,郑文纬主编.《机械原理》.北京:高等教育出版社,1989
单片机实现自动滑轨的方法
单片机实现自动滑轨的方法
单片机实现自动滑轨是指利用单片机控制电机和传感器等硬件设备,实现滑轨自动运行的功能。下面将详细介绍单片机实现自动滑轨的方法。
首先,我们需要了解自动滑轨的基本原理。自动滑轨是通过控制电机进行驱动,使得滑块在滑轨上来回移动,以实现自动搬运或者其他需要滑动运动的功能。滑轨通常通过传动装置将电机的转动动力转化为直线运动。而单片机作为控制中心,负责控制电机的启动、停止、方向和速度等参数,同时可以通过传感器实时获取滑块和滑轨的位置信息,实现精准的控制。
下面是实现自动滑轨的主要步骤:
1. 硬件准备:首先,需要准备一台单片机开发板、电机和驱动芯片、传感器等硬件设备。选择合适的电机和驱动芯片,根据需要选择合适的传感器,如光电传感器或者接近开关等。
2. 电路连接:将单片机开发板与驱动芯片、电机和传感器进行连接。根据相关电路连接图,并注意正确连接各个硬件设备。将电机与驱动芯片连接,将传感器与单片机开发板连接。
3. 软件编程:使用单片机开发工具,如Keil C等,进行软件编程。编写程序实现滑轨的自动控制功能。首先,需要定义和初始化各个引脚和外设,如电机控制引脚、传感器引脚等。然后,编写主程序实现滑轨的控制逻辑,主要包括电机的启动、停止、方向和速度控制,以及根据传感器的反馈信息,实现对滑块位置的判断与控制等。
4. 控制算法设计:针对具体的滑轨运动需求,设计合适的控制算法。可以根据传感器的反馈信息,实时计算滑块与目标位置的偏差,并根据偏差的大小和方向来调整电机的运动参数。常用的控制算法有PID控制算法和模糊控制算法等,可以根据实际需要选择合适的算法。
5. 调试与优化:在完成程序编写后,进行调试与优化工作。通过调试工具和串口调试等方法,观察滑块在滑轨上的运动情况,并根据实际情况进行参数的调整和逻辑的优化,以实现更加精准和稳定的自动滑轨运动效果。
总结起来,单片机实现自动滑轨的方法主要包括硬件准备、电路连接、软件编程、控制算法设计和调试与优化等步骤。通过合理设计和编写程序,利用单片机控制电机和传感器等硬件设备,可以实现自动滑轨的功能,广泛应用于工业自动化、物流搬运和机器人等领域。
全自动吹塑机的工作流程和原理
全自动吹塑机的工作流程和原理
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全自动吹塑机的工作流程和原理(总1页)
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-CAL-本页仅作为文档封面,使用请直接删除 全自动吹塑机的工作流程和原理
第一,吹塑机英语全称BLOW MOULDING MACHINE.简称BMM .其基本工作原理为:向软化的热塑性的型坯中充气,使其紧贴到封闭模具的冷却表面,被吹胀的型坯凝固,形成中空塑料制品.
第二,我们就从螺杆开始吧.吹塑机的螺杆.有单螺杆 双螺杆和多螺杆因其制造的产品不同而不同就说说单螺杆.现在的螺杆大都是用电机带动用变频器控制螺杆转速.螺杆的机筒外面有加热线圈用来溶化塑料.有于每种塑料的溶点不同所以你在设计加热线圈应有三种温度功能显示.一为设定温度如200度.二为最高允许温度如250度,到达最高温度螺杆会自停.并报警显示.三为最低允许温度如160到过最低温度螺杆会自停.并报警显示.而螺杆的温度在最高温度或最低温度时电机无法起动!
第三,模头.模头分为连续式和储料式我们就说连续式吧.模头的主要做为一把溶化的塑料均匀的以中空的型状挤出来以利于吹塑.二为最主要的控制型坯的壁厚以液压的方法来控制主要是用伺服比例阀上下的移动工作来控制模口开口大小从而控制型坯的壁厚.所以你在设计模头控制时我有以下几点意见.一在模头液压没起动时.螺杆电机不可能起动.二在模头口模完全封闭时螺杆电机也不能起动.
第四,模具一般吹塑的模具大多是二半的.在工作时把从模头挤出来的型坯合在一起然后吹塑.它的标准程序一般是这样的:移模-合模-锁模-加压-吹针进入-吹气-排气-泄压-开模-移模-进入下一个循环.所以见意你在设计控制时.要求你做到.移模不到位不合模,合模不到位不锁模.锁模不到位不加压.加压不到位吹针不进入.吹针进入不到位不吹气.排气时压力不到设定泄压值时.模具不开模.开模不到位不移模.移模不到位下一个循环停止工作并报警.每一个动作不到位都能报警并在PLC或操作面板能清楚的显示.还有是冷却水温度正常.过高或过低都能显示过高或过低时能报警并能显示不一定要求停机?
HDPE旋转吹瓶机操作保养手册
1
HDPE旋转吹瓶机
操作保养手册
2 目 录
安全警示 ........................................................................................... 3
伤害信息 ..................................................................................... 3
一般性说明 ................................................................................. 3
吹瓶机的安装 .................................................................................... 4
机器的安装 ................................................................................. 4
模具的安装 ................................................................................. 5
调试设备 ........................................................................................... 8
空机运转 ..................................................................................... 8
自动去尾的调试 .......................................................................... 9
国珠PMRB说明书
PMRB系列全自动吹瓶机操作说明
PMRB Series Blowing Machine Operation Manual
(6 cav.~16 cav.)
广东国珠吹瓶设备有限公司.
服务热线: (+86) 763 463 2868
HTTP:/
地址: 广东佛冈黄花湖工业区 诚信 、专业 、创新 、共赢
1 / 48 PMRB(6-16) 2007/12/13 目录
一、 安全事项……………………………… …………3
二、 PMRB吹瓶机的初步认识………………………4--11
1. PET及PET吹瓶工艺…………………………4
1.1 PET简介……………………………………4
1.2 PET的分类 ……………… ………………4
1.3 PET瓶的基本要求…………………………4
1.4 PET瓶应注意问题…………………………4
1.5 PET吹瓶工艺………………………………5
2. PMRB吹瓶机主要结构及工作原理……………6
2.1 PMRB吹瓶机的特点………………………6
2.2 PMRB吹瓶机主要结构……………………7--9
2.3 各辅助设备的功能和相互关系……………9--10
2.4 PMRB吹瓶机工作原理……………………11
三、 PMRB系列吹瓶机安装…………………………12--18
1. 机器吊装…………………………………………12
2. 吊装部件…………………………………………12
3. 机器的安装……………………………………..13
3.1 机器的三视图…………………………………13
3.2主机调水平……………………………………14
3.3加热炉与主机连接及调水平…………………14
3. 4入坯斜坡、滚轴、料斗与主机连接…………15
3 .5机器电、气、水的联接以及主要参数………15
3.6机器设计主要技术参数………………………15--18
吹瓶车间设备操作规程汇编
ISO22000-2018/ISO9001/HACCP/GMP文件范例
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目录
1、 日精机模温机操作规程
2、 日精机冷水机操作规程
3、 冷却水塔操作规程
4、 皮带输送机操作规程
5、 除湿机的操作规程
6、 热缩模机操作规程
7、 空压机及高压增压机操作规程
8、 BOGE螺旋空压机操作规程
9、 ASB-650M吹瓶机操作规程 ISO22000-2018/ISO9001/HACCP/GMP文件范例 文件名称: 吹瓶车间设备操作规程汇编 生效日期: 2023-01-11
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日精机模温机操作规程
1.开主开关,接通电源(在机器内)。
2.按本机运行RUN(ON/OFF)开关,启动模温机。
3.检查供水管道有无泄漏。
4.检查媒体压力是否在3~4kgf/cm2之间,若不符合要求,则通过压力调节阀调整。
5.按SV按钮进行温度设置,按钮为加、按钮为减,调定到所需值(正常设值)。为70C,则按ENT按钮确认(或输入)。
6.关机时,关掉RUN(ON/OFF),如停机时间较长(一般超过一天),则要关掉主开关。 ISO22000-2018/ISO9001/HACCP/GMP文件范例
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日精机冷水机操作规程
吹膜制袋机中的运动轨迹控制系统设计与实现
吹膜制袋机中的运动轨迹控制系统设计与实现
吹膜制袋机是现代化生产中不可或缺的设备,它可以高效地生产各种规格尺寸的塑料袋。而运动轨迹控制系统是制袋机中至关重要的一个部分,它能够控制机器在工作时的转向、速度、角度等参数。本文将深入探讨吹膜制袋机中运动轨迹控制系统的设计与实现。
一、系统设计
吹膜制袋机中的运动轨迹控制系统,主要由控制器和执行机构两部分组成。
1. 控制器
控制器是整个运动轨迹控制系统的核心,它主要由单片机、伺服电机控制器、光电传感器等组成。根据机器运动的需要,控制器能够按照预设的程序对制袋机的运动轨迹实现准确的控制。
2. 执行机构
执行机构是控制器的操作对象,它主要由电机、减速器、轮子、刹车片和导轨等部分构成。执行机构通过控制器传递的信号,在工作中完成制袋机的运动轨迹控制。
二、系统实现
系统实现的过程可以分为以下几个步骤:
1. 控制器编程
通过单片机进行程序编写,将制袋机的不同运动模式进行编程,根据需要实现机器的不同运动轨迹。 2. 传感器安装
根据实际需要,在制袋机的不同部位安装光电传感器,以便对机器的位置和速度进行实时检测和反馈。
3. 控制器与执行机构连接
将控制器和执行机构进行连接,并且通过传感器对控制器进行实时反馈,以进行更加准确的控制。
4. 运动测试
在实际生产场景中,进行机器的运动测试,在不同的工作模式下进行试运行,以确定机器的稳定性和准确性。
三、系统优化
在实际应用中,我们还可以对运动轨迹控制系统进行优化,以达到更加高效的生产效果。
1. 优化控制器的精度
加强控制器的精度,能够对机器的运动轨迹进行更加精准的控制,从而提高机器的生产效率和产品质量。
2. 优化执行机构的工作方式
采用精密的减速器和高品质的电机,可以使机器的转向更加准确,进而提高机器的生产质量和效率。
3. 优化传感器的位置和检测精度
通过调整传感器的位置和检测精度,能够更加准确地检测机器的运动状态,从而达到更好的制袋效果。 四、结论
顺成吹瓶机说明书样本
第一、MPT002显示终端使用阐明
MPT界面如下, 一方面简介一下MPT界面上功能键:
Power: 指MPT工作时电源批示灯;
Com : 指MPT与PLC之间通讯时批示灯;
F1: 可用于画面控制或者用于切换要修改数据, 相称于上下游标作用;
F2: 可用于画面控制或者和F8结合使用, 用于修改数据;
F3: 可用于画面控制或者切换数据位, 相称于左游标作用;
F4:可用于画面控制或者切换数据位, 相称于右游标作用;
F5: 可用于画面控制或者在系统页面作为返回功能键;
F6:可用于画面控制或者确认数据输入, 在系统页面里面相称于确认功能键;
F7: 可用于画面控制或者使数据增1以及翻页功能;
F8:可用于画面控制、与F1.F2结合为组合功能键, 或者使数据减1以及翻页功能;
注: 操作控制请按照画面上批示则可。(注意不要用指甲按按键)
PLC上电后一方面会看见左图界面, 稍等5秒左右就可以进入主界面,主画面涉及四个功能选取其中1.时间设立按”F1” 2.产量监控, 按”F2”;3.程序监控, 按”F3”;4.程序控制, 按”F4”;
下面一一简介主画面功能: 、时间设立;
指提供应顾客可以修改PLC内部时间参数, 并显示给顾客, 普通状况下该时间参数在控制过程中会使用, 并且起重要作用;该时间参数设立功能涉及各种子画面,
如下图所示: 其中意义如下
吹气时间: 指产品成型吹风过程所需要时间单位: 0~999.9秒;
回气时间: 指产品冷却和泄气过程所需要时间, 单位: 0~999.9秒;
移出等待时间: 指在选取双模架状况下, (由于落料时间是通过计算得出, 顾客不能修改其数值, 因而提供该时间给顾客调节),增长落料时间数值;建议调节到出厂值比较适当, 单位: 0.0~9.9秒;
移出提前时间: 指在选取双模架状况下, (由于落料时间是通过计算得出, 顾客不能修改其数值, 因而提供该时间给顾客调节),减少落料时间数值;建议调节到出厂值比较适当, 单位: 0.0~9.9秒;
高速高效多功能化旋转式拉伸吹瓶机的自主创新研发
Machino ̄,Equipm6 。and Des 。 。
坯加热温度的均衡性,防止瓶坯表面过热。
采用节能的封口机吹气组合阀。控制阀实现
无管道式连接,结构紧凑,调试维护简单,高低
压气消耗合理,达到了最佳的耗能控制。
2.5简捷可靠的机械手
采用凸轮连杆式的取坯及取瓶的机械-T-,生
产简捷,协调性优异,制造成本低。
2.6洁净且安全的成型设计
设备采用全封闭结构,确保了洁净的成型环 境,杜绝了外部环境x, ̄fE型瓶的污染,保证了医
疗大输液瓶成型洁净度。完善可靠的安全门系统,
确保了操作人员的安全和设备长期运行的稳定性。
3 控制的创新
3.1瓶坯加热系统
采用可控硅控制的红外线加温,每层红外线
灯管可独立控制。加热区的空气流动及瓶颈保护
装置独特设计,使瓶坯在获得理想温度曲线的同
时,瓶颈不受加热的影响,辅以!cI#l- ̄测温仪实
现自动调温,实现瓶坯智能加热控制。加热管实
现单独调节控制。
3.2操作系统 采用人机对话操作系统,直观反映出生产状
况,瓶坯各级加热温度通过触摸屏操作显示,可
按照吹瓶工艺要求对控制参数进行调整,通过触
摸屏方便地控制每个模腔的吹瓶参数。
3.3安全系统 合模机械电气联锁保护避免了合模不畅时对
设备所造成的损伤。锁模机械电气联锁保护装置
确保了模具和模架的安全。底模和开模的XW-重限
位检测确保了设备在高速运行中不出现掉底模现
象。封口多点检测装置最大限度地保护了机械手
和拉伸杆的安全运行。取瓶检测确保了进坯机械
手和模具的安全运转。电子检测系统准确无误地 把未成型瓶及缺陷的瓶坯自动排除,防止了停SJL
风险。加热灯管实现断线报警检测。
4 多功能化成型的创新
普通的旋转式拉伸吹瓶机只能成型冷灌装的
PET容器,功能单一,适,El面窄。东莞佳鸿机械制
造有限公司运用自主创新研发的直线式拉伸吹瓶
机成型PP瓶的技术,结合旋转式拉伸吹瓶机的特
点,研发了旋转式拉伸吹瓶机成型PP瓶的技术装
西力吹瓶机使用说明书教材
XL02G二步法全自动吹瓶机
使用说明书
广州西力机械有限公司
2 前言
欢迎您使用我司制造生产的XL02G型直线式自动吹瓶机。为了您和您的设备的安全和更高效使用本机,请在使用本机前认真阅读本说明书。
《使用说明书》将向您介绍本机的用途,结构特点,机器性能,技术特性,生产工序,安全操作,安装,调试,润滑,维护保养,不良品分析,机器故障排除等。如果您还有本机的其他问题需要帮助解答,请与我公司售后服务部门联系,我们将用最快捷的方式解答您提出的问题。
◆ 重要提示
不正确的使用可能会产生意想不到的事故。
请将此使用说明书交给最终用户。
▲ 安全准则
● 不要采用未经认可的方式进入设备内进行操作。
● 不要让无行为能力和未经认可的人员接近本设备。
● 在安全装置未全部安装好或未能全部正常工作时,不得让设备全自动运行。
● 禁止设备上的安全门打开,而运行设备。
● 在进行调试运行的时候,必须指定一人负责操作设备;而且禁止未经允许的人员接近设备。
● 因调试原因禁止使用的安全保护装置,当调试结束后必须立即全部恢复正常。
● 因私自改制设备或随意增,减装置而造成的一切后果,不在设备制造厂家责任范围内。
▲ 跑合注意事项
1. 跑合期
本机的跑合期限由用户按照国家有关标准和机器运行情况自行设定,并做好设备维护保养工作。
3 2. 跑合期结束后,需对整机进行重新调整,具体如下:
1) 对整机所有紧固联接进行重新拧紧。
2) 对整机所有接合面的间隙重新进行调整。
3) 对各种链条的张紧度,直线进行调整。
4) 对开合模,底模进行调整。
5) 对理胚机,分胚机构,各机械手,灯箱,传动机构进行调整。
6) 对各电气部件进行保养,检查拧紧各接线端子,更换损坏的灯管。
7) 对各气动原件进行保养,检查气路,拧紧各联接接头。
▲ 技术支持
1. 本机的操作人员,维修人员应是熟悉本机的专职人员。
2. 本机的操作人员,维修人员及相关管理人员必须仔细阅读本使用说明书。
高速旋转吹瓶机使用手册
高速旋转吹瓶机
(吹瓶基本维护手册)
一、开机前检测
1)首先检查机械是否接通电源
2)检查各个压力表(高压气、低压气、水压)是否达到开机标准
3)开动冷水机
4)瓶胚加温机(温度是否达到设定温度)
5)按下开机键时机械报警,待警报过后依次按下加温键、延伸键、吹瓶键
6)瓶胚由料斗经过运输带送到加热区,吹瓶,定型,再经出瓶轮送出瓶子
7)当班主机员每30分钟检查一次瓶子质量,平且经常检查机器运转的情况是否正常
8)生产线质检员发现有质量问题应通知主机员,主机员应以最快的速度解决问题
9)各班安排主机员填写PET瓶生产工艺记录
二、主机员岗位责任
1)主机员应坚守岗位,不得擅自离岗。
2)严格遵守操作规程,要经常查看机器运行状况。发现故障及时排除。
3)按规定认真做好机器设备的维护保养工作。 4)认真做好机器故障、运行状况、维修及更换零配件记录。
5)要确保产品质量,随时检查了解产品质量,如发现问题应及时调整机器。如调试不好应报告车间主任。
6)转产品时应验明瓶胚型号、原料并调整吹瓶工艺参数。
7)经常检查贴标签、包装及堆放质量,如发现问题应及时报告给车间主任。
8)交班前应点清正品数,清理次瓶,次胚和工具,清洁设备和车间,否则其他班有权不接班。
三、每天基本保养
1)吹瓶速度
在控制盘检查吹瓶的转速
2)电眼(用柔软、干的布清洁以上电眼)
瓶子质量检查电眼
上胚电眼
吹瓶和出瓶检查电眼
3)气压
检查所有气压是否正常
4)水压
检查所有水压是否正常
5)吹瓶轮
在生产过程中检查每个模具的压力
6)40巴干燥空气过滤器 检查每个压力表的压力
尽管排气是自动的,还是要检查手动放气
7)气缸
运动空气过滤器
吹瓶轮
加热炉
检查气缸的清洁度,如果必要,放气,清洁
8)拉伸
检查拉伸杆位置,压力
9)瓶胚或瓶子传送臂
生产时用肉眼观察结合点
