工程机械控制系统
工程机械控制技术专业毕业设计论文：基于人工智能的工程机械控制系统设计与实现
工程机械控制技术专业毕业设计论文：基于人工智能的工程机械控制系统设计与实现摘要本文研究了基于人工智能的工程机械控制系统的设计与实现。
首先介绍了研究背景和意义，接着阐述了研究的目的和方法。
在方法部分，详细介绍了所采用的人工智能算法和设计思路，包括神经网络、支持向量机等。
接着，详细描述了实验步骤，包括数据采集、模型训练和测试等。
最后，总结了实验结果和分析，并对比前人的研究成果，突出本研究的创新点和实际应用价值。
一、研究背景和意义随着科技的不断进步，人工智能技术在各个领域得到了广泛的应用。
在工程机械领域，传统的控制系统存在着一些问题，如控制精度不高、响应速度较慢等。
因此，基于人工智能技术的工程机械控制系统设计与实现具有重要的意义。
通过人工智能技术，可以实现对工程机械的精准控制，提高设备的运行效率和质量，同时也可以降低能耗和减少人力成本。
本文的研究旨在设计一种基于人工智能的工程机械控制系统，并通过实验验证其可行性和有效性。
同时，通过本研究的设计和实验，可以为工程机械控制领域的发展提供新的思路和方法。
二、研究目的和方法本研究的主要目的是设计一种基于人工智能的工程机械控制系统，并通过实验验证其可行性和有效性。
具体而言，研究内容包括：1. 确定合适的人工智能算法：根据实际需求和控制要求，选择适合工程机械控制的人工智能算法，包括神经网络、支持向量机等。
2. 数据采集和处理：采集工程机械的运行数据，并进行预处理和特征提取，为人工智能算法的训练和测试提供数据基础。
3. 模型训练和测试：利用采集的数据进行模型训练和测试，验证人工智能算法的准确性和稳定性。
4. 控制系统的设计和实现：基于人工智能算法，设计并实现工程机械控制系统，包括硬件电路和软件程序等。
5. 实验验证：搭建实验平台，对所设计的控制系统进行实验验证，评估其实际应用效果。
本研究采用的方法主要包括理论分析、实验研究和系统设计等。
首先，根据实际需求和控制要求，选择适合工程机械控制的人工智能算法。
工程机械电控系统解决方案
工程机械电控系统解决方案一、工程机械电控系统概念工程机械电控系统是指将传感器、执行器、控制器、通信设备等集成在一起，通过电气、电子和计算机技术，实现对工程机械的自动化控制和监测。
电控系统在工程机械中主要包括车载电控系统、工作电控系统和辅助电控系统等。
1. 车载电控系统车载电控系统是指车辆上的电气、电子和控制设备，用于对车辆的发动机、传动系统、制动系统、行驶控制系统等进行监测和控制。
车载电控系统可以实现发动机的自动启停、变速箱的智能换挡、制动系统的自动调节等功能，提高了车辆的燃油经济性、安全性和舒适性。
2. 工作电控系统工作电控系统是指工程机械上的电气、电子和控制设备，用于对工作装置、液压系统、液力传动系统等进行监测和控制。
工作电控系统可以实现工程机械的自动化作业，提高了作业效率和作业质量。
3. 辅助电控系统辅助电控系统是指工程机械上的电气、电子和控制设备，用于对辅助设备、环境控制系统、信息娱乐系统等进行监测和控制。
辅助电控系统可以提高工程机械的舒适性、安全性和便利性，为驾驶员和作业人员提供良好的工作环境。
二、工程机械电控系统发展现状随着科技的不断进步和市场的不断需求，工程机械电控系统在技术水平、适用范围和市场需求等方面都取得了较大的发展。
目前，工程机械电控系统主要表现在以下几个方面：1. 技术水平提升工程机械电控系统在传感器、执行器、控制器、通信设备等方面的技术水平不断提升，实现了更高的精度、更快的响应速度和更可靠的性能。
传感器可以实现对温度、压力、位置、速度、倾斜角等多种参数的监测，执行器可以实现对阀门、马达、泵等多种设备的控制，控制器可以实现对多种设备的协调控制，通信设备可以实现对设备之间的信息交互。
2. 适用范围拓展工程机械电控系统不仅适用于传统的挖掘机、装载机、推土机等工程机械，而且也适用于新型的混凝土搅拌车、沥青摊铺机、起重机等工程机械。
无论是重型、中型还是轻型工程机械，都可以通过电控系统实现自动化、智能化和高效化。
工程机械液压控制系统的技术分析
滤芯提升至具备原 １ 微 米滤芯的纳污能 力。同时 ， ｙｔ ｐ 滤材 增加 了滤芯 的纳 污量 ， 长 了滤芯 的使 用寿命 。 ５ Ｓｎｅ Ｘ Ｔ ｑ Ｍ 延 唐纳森的径向密封设计使 得维修 养护方便 简 易， 且提供 了更 可靠的 密封 性。而采 用新 的径 向密封设计 的唐 纳森新一
经过不 懈 的努力 ， 流体 传 动与 控 制 基础 》 品课 《 精 程 建设 取得 了一定 成效 ： 以创新 教 育 和培 养 学 生 工程 素 养 为核 心 ， 持教 学 与科研 紧 密结合 、 工程 实践相 坚 与 互 融合 ； 国家经 济社会 发展 对人 才 的实 际需求 出发 ， 从
的控 制 ， 就需 要通 过调 节液压 泵 的排量 和发 动机 的转
重机 在进 行 吊重 时 ， 做 到大 功 率 输 出 ， 吊装 时 ， 要 在 又 要 实现微 动 作 。综上 所 述 ， 程 机 械 的传 动 和 控 制 系 工 统 需要具 有 良好 的动 力性 、 经济 性 、 和调 速性 。
还可 以对功 率支 流 的绝对 值和相 对值 进行 控制 。 在机 械能转 化 为液 压 能 后 ， 压 马达 和液 压 缸 又 液
协 同作业 。例 如 ， 挖 掘 机 进 行装 车作 业 时 ， 臂 、 在 动 斗 杆 、 斗和 回转 需要 协 同作业 ， 铲 因而需要 对工 程机 械 的 传 动 和控制 系统做 出调 节 ， 其驱 动部 件 的位置 ， 使 满足
工程机械电液控制系统
工程机械电液控制系统简介工程机械电液控制系统是指通过电气与液压相结合的方式，对工程机械进行控制和调节的系统。
该系统使用了电气控制和液压驱动，通过电液转换器进行信号的传递和执行器的控制，从而实现对工程机械的运动、位置、力量等参数的调节和控制。
本文将详细介绍工程机械电液控制系统的结构、工作原理以及应用领域。
结构工程机械电液控制系统主要由以下几个部分组成：1.电控部分：包括控制器、传感器、执行器等电气元件。
控制器负责接收和处理输入信号，通过传感器获取机械的运动状态和环境参数，然后通过执行器输出相应的控制信号，实现对机械的控制和调节。
2.液压部分：包括液压传动系统、液压执行元件等。
液压传动系统负责将电气信号转换成液压信号，通过液压执行元件控制机械的运动、位置、力量等参数。
3.电液转换器：用于将电气信号转换成液压信号，实现电气与液压的相互转换。
常用的电液转换器包括电磁阀、电液换向阀等。
4.连接件：用于连接电气元件和液压元件，实现信号和能量的传递。
工作原理工程机械电液控制系统的工作原理如下：1.电控部分接收输入信号，并经过处理后输出控制信号。
2.控制器通过传感器获取工程机械的运动状态和环境参数。
传感器将这些参数转换成电信号，并传输给控制器。
3.控制器根据输入信号和传感器的反馈信号，进行逻辑运算和控制计算，并生成相应的控制信号。
4.控制信号通过连接件传递给电液转换器，将电信号转换成液压信号。
5.液压部分接收液压信号，并经过液压传动系统的传递和液压执行元件的作用，控制和调节工程机械的运动、位置、力量等参数。
6.工程机械根据液压部分的控制信号，进行相应的动作和运动。
应用领域工程机械电液控制系统广泛应用于各个领域的工程机械中，如挖掘机、装载机、推土机、起重机等。
它们通过电气和液压的相互协作，实现了对机械的高效控制和操作。
在工程机械的挖掘方面，电液控制系统能够精确控制挖斗的位置、速度和力量，提高挖掘效率和准确性。
在装载方面，可以根据物料的不同特性，调节装载斗的位置和倾斜角度，实现高效的装载和卸载操作。
装载机可分为：动力系统、机械系统、液压系统、控制系统
装载机可分为：动力系统、机械系统、液压系统、控制系统从装载机的总体结构图可以看出，装载机可分为:动力系统、机械系统、液压系统、控制系统。
装载机作为一个有机整体，其性能的优劣不仅与工作装置机械零部件性能有关，还与液压系统、控制系统性能有关。
动力系统:装载机原动力一般由柴油机提供，柴油机具有工作可靠、功率特性曲线硬、燃油经济等特点，符合装载机工作条件恶劣，负载多变的要求。
机械系统:主要包括行走装置、转向机构和工作装置。
淄博挖掘机培训学校液压系统:该系统的功能是把发动机的机械能以燃油为介质，利用油泵转变为液压能，再传送给油缸、油马达等转变为机械能。
控制系统:控制系统是对发动机、液压泵、多路换向阀和执行元件进行控制的系统。
液压控制驱动机构是在液压控制系统中，将微小功率的电能或机械能转换为强大功率的液压能和机械能的装置。
它由液压功率放大元件、液压执行元件和负载组成，是液压系统中进行静态和动态分析的核心。
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工程机械的电气系统与控制系统
工程机械的电气系统与控制系统工程机械的电气系统与控制系统对于机械行业的发展起着至关重要的作用。
它们的优化和创新不仅可以提高机械设备的性能和效率，还可以保证工程项目的安全和稳定运行。
本文将就工程机械的电气系统与控制系统展开讨论。
一、工程机械的电气系统电气系统是工程机械的重要组成部分，它包括电源系统、配电系统和控制系统。
电源系统为工程机械提供动力，常见的电源方式有燃油发电机组、蓄电池以及外部电源等。
配电系统负责将电源供应给机械设备的各个部件，确保其正常运行。
控制系统则是对电气设备的控制和监测，包括信号传输、逻辑判断和故障诊断等功能。
在工程机械的电气系统中，使用了大量的电气元件，如继电器、开关、感应器、电机等。
这些元件的质量和性能直接影响到机械设备的运行效果。
随着科技的不断进步，越来越多的电气元件被应用于工程机械中，使其具备更高的智能化和自动化水平。
二、工程机械的控制系统控制系统是工程机械中的智能核心，它通过对电气元件的控制和协调，实现机械设备的灵活操控和精确定位。
常见的控制方式有手动控制、自动控制和远程控制等。
手动控制方式适用于操作员直接操控设备的场景，自动控制方式适用于需要按照预设参数进行工作的场景，而远程控制方式则可以实现对机械设备的远程监控和操作。
工程机械的控制系统中，常用的控制器有PLC（可编程逻辑控制器）、CNC（计算机数控）、人机界面等。
PLC是一种通用的数字运算器件，可以编程实现各种逻辑和控制功能，广泛应用于工程机械中。
CNC是一种集数字化控制、计算机控制、信号处理和通讯控制于一体的高级控制系统，对于需要进行复杂加工的机械设备非常重要。
人机界面则是机械设备与操作员之间的交互界面，使得操作更加方便快捷。
三、工程机械电气系统与控制系统的优化为了提高工程机械的性能和效率，不断优化和创新电气系统与控制系统是非常必要的。
首先，应该选择高质量的电气元件，确保其工作稳定和可靠性。
其次，合理设计电气系统的结构和布局，减少电缆的长度和数量，降低电气故障和电磁干扰的可能性。
工程机械电液控制系统
工程机械电液控制系统工程机械电液控制系统是工业自动化中非常重要的一个分支，主要用于各种工程机械设备中对电液传动系统进行控制和调整。
本文将从以下几个方面介绍工程机械电液控制系统的原理、组成、应用以及发展方向，以期帮助读者更好地了解和应用这一技术。
一、原理电液控制系统的基本原理是通过传感器或者人为输入信号将所需的动作等信息转化为电信号，经过信号放大处理后控制液压系统中的各种液压动作。
通俗地讲，它是通过将电能转化为液压能实现各种液压元件的动作，进而控制机器的运动、作业和负载变换等。
其中，电液比例控制调整是控制系统精度和灵敏度的关键，一般用于传动机构中，可以实现电信号和机械运动的比例，使机器动作更加稳定、准确。
二、组成工程机械电液控制系统的组成大致可以分为以下几个部分。
1. 信号输入部分它是系统的输入端，负责将人工或者传感器采集的信号转化成电信号，为后续的处理和控制提供数据。
常见的信号传感器包括接近开关、光电开关、压力传感器、温度传感器、位移传感器等，通过这些传感器获得相关信息，为控制系统提供数据。
2. 信号处理部分完成信号放大、滤波、限幅等处理，保证信号的准确性和稳定性。
此外还需要对机器运动进行模型分析和反馈控制等算法设计。
3. 电液转换部分将处理好的电信号转变成液压信号，驱动液压元件实现运动。
包括电液放大器、比例伺服控制阀等部件，可分为单向阀、双向阀、堵阀等类型。
4. 液压元件部分负责将液压信号转换成液压能，实现机器的运动和作业。
常用的液压元件有液压缸、油泵、电动机、液压阀、切换阀等。
5. 控制器部分负责管理各子系统之间的协调、数据处理和通信等要求，可结合现代控制理论和计算机技术，实现全面自动化和灵活性的控制。
三、应用工程机械电液控制系统广泛应用于各个领域，特别是在建筑、采矿、冶金、港口、航天等重型机械行业得到了广泛的应用。
以下是一些常见的应用场景：1. 特种机械比如工程车、挖掘机、钻井平台、铲车、推土机、打桩机等。
工程机械智能控制系统设计与实现
工程机械智能控制系统设计与实现第一章引言工程机械智能控制系统是当今工程机械领域的重要发展方向之一。
在以往，工程机械的操作往往需要高超的技巧，而且存在一定程度的危险性。
随着科技的不断发展，工程机械智能化的控制系统得到了广泛应用。
智能控制系统可以减轻操作人员的劳动强度，提高工作效率，降低事故率。
因此，本文将就工程机械智能控制系统的设计与实现进行详细介绍。
第二章工程机械智能控制系统概述工程机械智能控制系统包含了传感器、输入输出设备、嵌入式系统、程序算法等多个方面。
其中，传感器用于采集机械的状态信息，输入输出设备用于输入指令和输出结果，嵌入式系统是整个系统的核心部件，负责系统的逻辑运算和控制，程序算法则是实现智能控制的重要一环。
第三章传感器的应用传感器是智能控制系统的基础设施，其作用主要是采集机械的状态信息，包括重量、速度、运动方向、转角等。
应用传感器能够使操作人员监控机械的状态，减少危险性和错误率。
在采购传感器时，应注意传感器的准确性和稳定性，以保证系统的正常运行。
第四章输入输出设备的应用输入输出设备是人机交互的桥梁，主要包括显示屏、键盘、鼠标等。
在工程机械智能控制系统中，输入输出设备的主要作用是方便操作人员输入指令，同时显示机械的状态信息和操作结果。
应注意输入输出设备的可靠性和便捷性，以减少误操作和浪费时间。
第五章嵌入式系统的应用嵌入式系统是智能控制系统的核心部件，其负责系统的逻辑运算和控制。
目前，市场上有许多厂家生产和销售嵌入式系统，因此在采购时应注意其性能和稳定性。
另外，在系统设计时应考虑系统的可拓展性和升级性，以适应不同的应用场景。
第六章程序算法的应用程序算法是实现工程机械智能化的重要一环，它决定了智能控制系统的运行效率和准确性。
在实现程序算法时，应考虑机械运行的速度、环境、系统响应等因素，并应根据不同的应用需求进行调整和优化。
第七章实验结果与分析通过对智能控制系统的实验，可以得出系统的运行效率和准确性。
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平地机控制系统
GCS500、GCS600系统优势： Nhomakorabea中文操作系统，简单、易学； 可以日夜快速、精确施工，缩短工期和提高施工质量； 减少测量人员和辅助施工人员数量，缩减人力成本和管理成本； 提高施工质量，避免返工增加的成本； 系统数字总线结构设计，完全可扩展升级。
GCS900系统优势：
中文操作系统，简单、易学； 可以日夜快速、精确施工。缩短工期和提高施工质量； 减少测量人员和辅助施工人员数量，缩减人力成本和管理成本； 提高施工质量，避免返工增加的成本； 系统数字总线结构设计，完全可扩展升级； 时实的图形和检查； 光棒LED指示； 数据记录，便于分析和资料存档。
挖掘机引导系统现场照片
挖掘机引导系统现场施工视频
推土机
推土机是一种在拖拉机前面装推土 铲装载的筑路机械，用于推土、平整 建筑场地等。例如在道路建设施工中， 推土机可以完成路基基底的处理，路 侧取土横向添建筑高度不大于1米的路 堤，沿道路中心线向铲挖转移，运土 壤的路基挖填工程，依山取土修筑半 堤半堑的路基。此外，推土机还可以 用于平整场地，堆积松散材料，清除 作业地段内的障碍物等。 推土机在土方作业中是非常重要的施工机械，但在实际应用中存在很多问题。
平地机
平地机是土方工程中用于整形和平整 作业的主要机械，广泛用于公路、机场 平地机等大面积的地面平整作业。平地 机之所以有广泛的辅助作业能力，是由 于它的刮土板能在空间完成6度运动。 它们可以单独进行，也可以组合进行。 平地机在路基施工中，能为路基提供足 够的强度和稳定性。它在路基施工中的 主要方法有平地作业、刷坡作业、填筑 路堤。
压路机引导系统
CCS900压路机智能压实过程控制系统基本原理
智能压实过程控制系统包括GPS基准站组件和振动压路机安装组件。系统运行时，架设在控 制点上的GPS基准站实时向压路机上的GPS接收机发送差分信号，安装在振动压路机顶部的GPS 接收机和无线电接收器，接收GPS卫星信号和基站发送的差分信号进行实时厘米级定位；装在 压路机振动轮上的压实传感器实时将压实数据传输给安装在驾驶室里的显示控制器，使机手能 够实时知道当前压路机所处三维位置、压实度、碾压遍数等信息。
GPS 定位
基准 定位
系统名称
GCS900
GCSFlex
DDS300
GCSFlex
可选件：
HS410 航向传导器 • 磁罗盘航向传导器 • 提供航向信息 • 机手旋转机身，仍可得到 精确的导航信息 • 安装在配重中心 • 需要焊接安装板
倾斜铲斗传感器
GCSFlex
一便携箱即可装下所有基础部件 – 安装&校准两小时内完成 – 无需特殊额外工具，也无需 焊接（基础包）
GCS900 3D 使用相同的总线，具有可升级性
性能逐步升级，价格不断提升
GCS300——推土铲单激光接收器高程控制或倾角控制系统。适于推土 机土方施工工程。精确施工高程可达到2cm。 GCS400——推土铲双激光接收器高程控制或高程 + 倾角控制系统。适 于推土机土方施工工程。精确施工高程可达到2cm。
推土机1D引导系统
推土机马道整平
推土机坡顶整平
推土机1D引导系统
与传统方式比较 传统施工的方法 1D机械控制系统
放样、打桩、撒白灰 － 依靠测量人员，节约时间和成本，不用长时间依赖专业测量 耗时费力 人员 高程控制难 － 需反复多次推平 容易欠挖或过挖 需要停工等待放样，额外耗时工作 夜间无法施工 铲刀按标高全过程控制 － 只需2-3次即可推 平 精确到位，控制无欠挖或过挖 基准一经设定，无需停工等待测量，节约时 间 驾驶室控制屏幕，可以24小时施工
GCS900——系统组件图
控制箱 CB430 GPS接收 机 MS990
光棒 LB400 角度传感 器AS450 倾斜/俯仰传感 器AS460
电台 SNR410
GCS900
系统特点
时实的图形和检查 多个显示界面 当前数据实时显示 防止工作区域内的欠挖或漏挖 3D导引
选择水平定线 选择铲斗一侧作为水平导引 设置水平偏移 具有分屏功能 光棒LED指示─表明了挖深/回填信息 ，或水平导引信息 无线数据通信 减少场地检查,更新机械数据文件 时实的机械工作分析
挖掘机
显示引导
推土机
钻机
天宝机械 控制系统
平地机
自动控制
推土机 摊铺机
过程记录
压路机
挖掘机
挖掘机，又称挖掘机械，是用铲斗挖 掘高于或低于承机面的物料，并装入运 输车辆或卸至堆料场的土方机械。挖掘 的物料主要是土壤、煤、泥沙以及经过 预松后的土壤和岩石。从近几年工程机 械的发展来看，挖掘机的发展相对较快， 成为工程建设中最主要的工程机械机型 之一。
压路机引导系
统
CCS900智能压实系统安装图
安 装 在 车 顶 的 GPS 接 收机、无线电接收器
永久性基准站安装图
安装在驾驶室的显示控制器和打印机
安装在振动轮上的压实传感器
临时性 基准站 架设图
压路机安装图示
压路机引导系
统
现场控制箱图片
碾压开始，CB430控制箱实时显示并记录CMV值（压实度值）、碾压遍数、 振动频率、行驶速度等信息。并用颜色、数据显示这些信息。
土机1D引导系统。(该系统价格便宜，安装简单，操作容易）
系统原理：
推土机1D激光引导系统，是利用激光发射 器在工作区域上空建立一个水平面或坡面，通 过安装在推土板上的激光接收器，监测铲刀相 对于基准面的相对高程差；由安装在驾驶室内 与激光接收器同步的显示器，实时引导操作手 获知每时每刻推土机工作位置，相对于基准面 的高差。使大面积土方施工，达到厘米级的高 程控制精度。使用激光引导系统无须测量人员 预先放线，无须现场人员指挥施工，操作手在 驾驶室内，对于推土机时刻工作位置的高程一 目了然。
目前，在国内一些精挖、修整工程中，由于缺少挖掘机引导控制手段，主要 依赖于机手的操作经验——借视觉、感觉和测量人员配合工作，施工质量不稳定， 精确高程、坡度控制，需要大量人力完成，综合效率低下；在多雨季节，停工处 理基坑、河道积水问题，已经是天经地义的正常现象。
显示引导的关键
铲斗尖 的定位
定位的方式
使用相同的总线，具有可升级性
性能逐步升级，价格不断提升
GCS500——平地机半自动操作横向坡度控制系统。 GCS600——平地机横向坡度和纵向高程全自动操作控制系统。 GCS900 ——GPS 3D 控制系统，精确施工高程可达3cm,水平2cm。
平地机控制系统
GCS600
GCS900
GCS500
备注：Trimble网站已将GCS500,600归 为construction Discontinued Products, 意思是将不在对该两系列产品进行更新 和升级。
Trimble GCSFlex挖掘机系统 可灵活配置传感器选项，使承包 商可针对不同的工作任务灵活配 置。该系统具有一个最基本的基 础包，承包商可根据需要来进行 升级。且系统安装快速，无需焊 接和钻孔，使承包商无需顾忌机 械是否租赁与否。
GCSFlex
系统优势
针对土方挖掘施工类型，操作简单、易学； 相对于施工基准，可以设定目标工作面的高程、坡度和工作面转折点； 以图形、不同LED高程显示和声音信号，多种方式指示实际铲斗与目标工作 面的相对位置，引导操作手精确施工； 在视力不及的盲区（例如在水下），铲斗也能精确完成坡度、高程控制，提 高工作效率； 可以日夜快速、精确修整施工，缩短工期和提高施工质量； 减少测量人员和辅助施工人员数量，缩减人力成本和管理成本； 提高施工质量，避免返工增加的成本； 安全生产，避免盲目操作破坏相邻位置埋设的地下物，而造成的经济赔偿。
推土机控制
系统
目前所有的工程机械都是运用液压进行动能传递，且因每个品牌和型号的不同， 液压组成形式也不尽相同。所以向客户推荐控制系统的话，则固然需要相应的液 压系统与之匹配，目前Trimble可以支持绝大部分CAT推土机和其他品牌部分型号 的液压系统。
产品型号：GCS300 1D
GCS400 2D
平地机是一种高速、高效、高精度和多用途的土方工程机械。它可以完成公路重要 内容场、农田等大面积的地面平整和挖沟、刮坡、推土、排雪、疏松、压实、布料、 拌和、助装和开荒等工作。是国防工程、矿山建设、道路修筑、水利建设和农田改良 等施工中的重要设备。公路路基，是路面的基础，是公路工程的重要组成部分。路基 承受由路面传来的交通荷载，是路面的支承结构物，它必须具有足够的强度、稳定性 和耐久性。根据地形的不同，公路路基一般采用路堤和路堑两种形式。
如传统施工全凭借操作员经验和测量人员配合，劳动强度大，高程和平整度精度 容易受情绪影响而波动。效率低、消耗大，总体经济效益差等问题。
控制的关键
铲刀的定位
定位的方式
GPS 定位
激光 定位
系统名称
GCS900
GCS300
GCS400
推土机1D引导
系统
注：若最终完成面为水平面、单坡面或复合面时，建议向用户推荐推
压路机
压路机在工程机械中属于道路设备的范畴， 广泛用于高等级公路、铁路、机场跑道、大坝、 体育场等大型工程项目的填方压实作业，可以 碾压沙性、半粘性及粘性土壤、路基稳定土及 沥青混凝土路面层。 目前在压路机作业过程中，主要依赖机手的 操作经验，所以容易造成漏压、过压的情况， 压实质量难以得到保证。而且事后的地质勘察 点和密实度抽检点间距大，无法检测地下潜在 的空洞—质量漏洞无法发现。 CCS900压实智能引导系统，是第一个为承包商提供表面材料压实信息以达到设计 值的卫星定位解决方案系统，并可同时检测已修整的坡度，并采用先进的天宝卫星 定位传感器和强大的天宝GCS900机械控制系统软件。
GCS900
工作原理
GCS900智能引导系统，通过基站和 安装在机械设备上的GPS接收机形成的 RTK定位技术，与安装在挖掘机上的各 种倾角传感器，来获知实时机位状态， 经过解算校准过的主要枢轴尺寸，获得 精确的铲斗的实时3D位置信息。在驾驶 室内的控制箱实时显示挖掘机的3D工作 状态，界面通俗易懂，且具有声音提示 。安装在驾驶室的光棒LED灯实时变化 ，表明了当前的挖深/回填信息等。多种 方式导引机手作业，以达到优等的质量 等级。即使在视力不及的盲区（例如在 水下），铲斗也能精确完成工作任务。