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立式加工中心培训教材(FANUC-0MD)

额定转速rmin输出kwa06b0145b077c22150015001522a06b0145b077c22150015001522a06b0145b177c22150015001522a06b0141b077c12200020001012电机轴上装有脉冲编码器每转发出65536个脉冲经电路倍频用于位置返馈和速度返馈这种位置返馈是间接测量工作台的直线位移所以称为半闭环伺服系统
前言..................................................................................................................................................... 2 1 机床的电气系统组成.....................................................................................................................2 1.1 机床电气控制系统各部分简介......................................................................................... 2 1.1.1 FANUC 0-MD 数控系统.......................................................................................... 2 1.1.2 FANUC 0-MD 驱动简介.........................................................................................

FANUC系统接线介绍

数控系统是最畅销的机床操纵系统之一。

目前，在国内利用的FANUC数控系统要紧有０系统和０i系统。

针对广大用户的实际情形，本文简要表达这两种系统的连接及调试，把握了这两种系统，其它FANUC系统的调试那么迎刃而解。

１系统与机床的连接0i系统的连接图如以下图，０系统和其他系统与此类似。

图中，系统输入电压为ＤＣ４２Ｖ±１０％，约７Ａ。

伺服和主轴电动机为AC200V（不是220V）输入。

这两个电源的通电及断电顺序是有要求的，不知足要求会显现报警或损坏驱动放大器。

原那么是要保证通电和断电都在CNC的操纵之下。

具体时序请见“连接说明书（硬件）”。

其它系统如 0 系统 , 系统电源和伺服电源均为 AC200V 输入。

伺服的连接分 A 型和 B 型 , 由伺服放大器上的一个短接棒操纵。

A 型连接是将位置反馈线接到 CN C 系统；B 型连接是将其接到伺服放大器。

Oi 和近期开发的系统用 B 型。

０系统大多数用 A 型。

两种接法不能任意利用 , 与伺服软件有关。

连接时最后的放大器的 JX1B 需插上FANUC提供的短接插头 ,若是遗忘会显现 #401 报警。

另外 , 假设选用一个伺服放大器操纵两个电动机 , 应将大电动机电枢接在M 端子上 , 小电动机接在 L 端子上 , 不然电动机运行时会听到不正常的嗡嗡声。

FANUC系统的伺服操纵可任意利用半闭环或全闭环 , 只需设定闭环型式的参数和改变接线 , 超级简单。

主轴电动机要的操纵有两种接口 : 模拟 (0~1OVDC) 和数值 ( 串行传送 ) 输出。

模拟口需用其它公司的变频器及电动机。

用FANUC主轴电动机时 , 主轴上的位置编码器 ( 一样是 1024 条线 ) 信号应接到主轴电动机的驱动器上 (JY4 口 ) 。

驱动器上的 JY2 是速度反馈接口 , 二者不能接错。

目前利用的 I/0 硬件有两种 : 内装 I/0 印刷板和外部 I/0 模块。

I/0 板经系统总线与 CPU 互换信息；I/0 模块用 I/O LINK 电缆与系统连接 , 数据传送方式采纳串行格式 , 因此可远程连接。

VMC850e(FANUC)电路图册

DE EDCBCBC:\Documents and Settings\All Users\Application Data\EPLAN\Electric P8\图片\SMTCL\smtc.bmp机床名称机床型号生产单位电路图工作电压数控系统沈阳机床股份有限公司VMC E系列立式加工中心中捷立加分公司380 V ACFANUCDE EDCBCB沈阳机床内部使用页注：本页为沈阳机床内部使用！DEFFEDCB=A00/12CB=+/1COVER SHEET 封页2008-11-22=A00+/1COVER SHEET 封页2008-1-9=A01+/52008-1-9=A01+/6EXPLANATION OF REFERENCE DESIGNATION 2008-1-9=A01+/7EXPLANATION OF REFERENCE DESIGNATION 2008-1-9=D02+C1/12008-10-30=D10+C1/1Servo Transfromer 1 变压器12008-11-21=D20+C1/1DC24V-NC 2010-3-12=D21+C1/1DC24V-OTH 2010-3-12=E00+C1/1HYDRAULICS 液压站2009-3-20=E01+C1/1HYDRAULICS FAN 液压站风扇2009-3-20=E02+C1/1HYDRAULICS_2 液压站22009-5-7=E10+C1/1CONVEYOR 螺旋排屑2009-3-20=E20+C1/1WATER COOLANT 水冷2009-2-27=E21+C1/1INTERNAL COOLANT 内冷2009-3-20=E22+C1/1AIR COOLANT 气冷2009-2-27=E24+C1/1OIL COOLANT MOTOR 油冷机2009-2-27=E27+C1/1WATER VALVE 水阀2009-5-8=E31+C1/1PLATE MAGAZINE 斗笠式刀库2009-2-27=E31+C1/2PLATE MAGAZINE 斗笠式刀库2008-11-10=E31+C1/3PLATE MAGAZINE 斗笠式刀库2009-2-27=E32+C1/1CHAIN MAGAZINE 机械手刀库2009-2-27=E32+C1/2CHAIN MAGAZINE 机械手刀库2008-11-10=E32+C1/3CHAIN MAGAZINE 机械手刀库2009-2-27=E51+C1/1OPERATE PANEL 2 操作面板 22008-8-20=E51+C1/2OPERATE PANEL 2 操作面板 22008-10-21=E51+C1/3OPERATE PANEL 2 操作面板 22009-2-27=F11+C1/1WORKPIECE LIGHTING 工件照明2009-2-27=F30+C1/1CABINET FAN 电柜风扇2010-3-12=F31+C1/1EXCHANGER COOLANT 冷热交换器冷却2010-3-12EXPLANATION OF CONDUCTOR DESIGNATION X Administrator XAdministrator Administrator Administrator Administrator Administrator Administrator Administrator Administrator Administrator Administrator Administrator Administrator Administrator Administrator Administrator Administrator Administrator Administrator Administrator Administrator Administrator Administrator Administratoruser Administrator Administrator Administrator Administrator Administrator 3AC Power Supply-3=F32+C1/1CABINET AIRCONDITIONER 电柜空调2010-3-12=F40+C1/1LUBRITION 润滑2010-3-12=F50+C1/1OIL AND WATER SEPARATOR 油水分离2009-2-27Administrator Administrator AdministratorDEFFEDCB13CB=F60+C1/1WORKPIECE MEASURE-1 工件测量-12009-2-27=F61+C1/1WORKPIECE MEASURE-2 工件测量-22009-2-27=F62+C1/1WORKPIECE MEASURE-3 工件测量-32009-2-27=F65+C1/1TOOL MEASURE-1 刀具测量-12009-2-27=F66+C1/1TOOL MEASURE-2 刀具测量-22009-2-27=F67+C1/1TOOL MEASURE-3 刀具测量-32009-2-27=G10+C1/1AIR-PRESS ALARM 气源压力报警2008-11-21=G20+C1/1WORKPIECE HOLDER-1 卡具-12009-2-27=K00+C1/1SERVO POWER SUPPLY 伺服电源2008-7-28=K01+C1/1POWER MOUDLE-1 电源模块-12009-2-27=K02+C1/1POWER MOUDLE-2 电源模块-22009-2-27=K10+C1/1SPINDLE-1 主轴-12008-11-10=K11+C1/1SPINDLE-2 主轴-22008-11-10=K14+C1/1Spindle OutPut Switch-1 主轴变速1（电子）2009-2-27=K15+C1/1Spindle OutPut Switch-2 主轴变速2（电子）2009-2-27=K20+C1/1X- AXIS-1 X-轴-12008-11-11=K21+C1/1Y- AXIS-1 Y-轴-12009-11-30=K22+C1/1Z- AXIS-1 Z-轴-12010-3-12=K23+C1/1A- AXIS-1 A-轴-12008-11-11=K24+C1/1A-AXIX CONTROL -1A轴控制-12009-2-27=K25+C1/1A-AXIX CONTROL -2 A轴控制-22009-2-27=K26+C1/1A-AXIX CONTROL -3 A轴控制-32009-2-27=K27+C1/1A-AXIX CONTROL -4 A轴控制-42009-2-27=K30+C1/1X- AXIS-2 X-轴-22008-11-11=K31+C1/1Y- AXIS-2 Y-轴-22010-3-12=K32+C1/1Z- AXIS-2 Z-轴-22010-3-12=K33+C1/1A- AXIS-2 A-轴-22010-3-12=K43+C1/1A- AXIS-3 A-轴-32008-11-21=M01+C1/1SWITCH-1 行程开关-12008-11-11=M02+C1/1SWITCH-2 行程开关-22008-11-11Administrator Administrator Administrator Administrator Administrator Administrator Administrator Administratoruser Administrator Administrator Administrator Administrator Administrator Administrator AdministratorASDF Administrator Administrator Administrator Administrator Administrator Administrator Administrator Administrator Administrator Administrator Administrator Administrator Administrator =M10+C1/1DOOR LOCK 门锁2009-2-27=M20+C1/1THE ALARM LAMP 三色灯2010-3-12=M30+C1/1TOOL CLAMP/UNCLAMP-1 刀具松夹-12009-2-27Administrator Administrator AdministratorDE EDCBCB=M31+C1/1TOOL CLAMP/UNCLAMP-2 刀具松夹-22009-2-27=M33+C1/1SP-BOX UNCLAMP KEY 主轴箱松刀按钮2010-3-12=M40+C1/1NC Syetem Connection1 控制系统总联图12008-11-21=M40+C1/2NC System Connection2 控制系统总联图22008-11-21=M41+C1/1主板 main board 2009-2-27=M42+C1/1主板 main board 2009-2-27=M50+C1/1PLC-I 2008-7-26=M50+C1/2PLC-I 2008-10-17=M50+C1/3PLC-I 2008-10-18=M51+C1/1PLC-O 2008-10-17=M51+C1/2PLC-O 2008-9-8Administrator Administrator Administrator Administrator Administrator X Administrator Administrator Administrator Administrator Administrator X Administrator =M51+C1/3X AdministratorPLC-O2008-10-23X XDE EDCBACBA注：所有导线截面积的单位为MM²主开关之后的导线颜色黑色（桔色外皮）浅蓝（桔色外皮）红色（桔色外皮）主开关之前的导线颜色黑色绿/黄浅蓝红色蓝色桔色导线截面积所有无标志的连线：执行DIN IEC 767标准的颜色名称代码黑色棕色红色桔色黄色绿色蓝色紫色灰色白色粉色金色青绿色银色绿/黄BK BN RD OG YE GN BU VT GY WH PK GD TQ SR GNYE功率电路中线（N）交流（AC）控制电路功率电路保护性接线/PE/PE 中线（N）交流（AC）控制电路直流（DC）控制电路外部电压CU 0.75MM²DEEDCBACBAABCD EFGH I传感器监视器位置开关接近开关传感器转速计温度传感器热继电器电容器硬盘激光熔断器断路器过热释放装置生成器太阳能单元多功能元件输入变量的转换能量和/或信息的存储预留辐射和/或热能的产生装置保护装置能量发生器预留预留J KLMNOP Q R继电器辅助接触器控制器过滤器模拟元件晶体管处理计算器电机伺服驱动光学或者声学信号装置事件计数器电压表，电流表，瓦特计接触器主开关电机控制器流体阀电阻二极管变阻器电感预留信息处理预留机械能发生装置预留预留信息显示可控开关能量限制和/或稳定设备编号执行DIN EN 61346-2标准ST UVWXYZ 推压按钮选择开关键盘放大器信号转换器交流/直流转换器整流器变压器绝缘体油过滤器电缆总线槽信息总线传送端子插座手动动作到信号的转换能量转换对象的维修材料处理能量的传送和/存储和对象的连接预留预留DEE DCBCBX7.7X7.6X7.5X7.4X7.3X7.2X7.1X7.0X2.7X2.6X2.5X2.4X2.3X2.2X2.1X2.0X11.7X11.6X11.5X11.4X11.3X11.2X11.1X11.0X10.7X10.6X10.5X10.4X10.3X10.2X10.1X10.0X5.7X5.6X5.5X5.4X5.3X5.2X5.1X5.0X4.7X4.6X4.5X4.4X4.3X4.2X4.1X4.0X6.7X6.6X6.5X6.4X6.3X6.2X6.1X6.0Y6.0Y6.1Y6.2Y6.3Y6.4Y6.5Y6.6Y6.7Y7.0Y7.1Y7.2Y7.3Y7.4Y7.5Y7.6Y7.7Y0.0Y0.2Y0.3Y0.4Y0.5Y0.6Y0.7Y1.0Y1.1Y1.2Y1.3Y1.4Y1.5Y1.6Y1.7Y5.7Y5.6Y5.5Y5.4Y5.3Y5.2Y5.1Y5.0Y4.7Y4.6Y4.5Y4.4Y4.3Y4.2Y4.0面板地址总览-X+X -Y +Y +Z -Z 循环启动进给保持F025%50%100%JV1JV2JV4JV8JV16SOV1SOV2SOV4HX轴选HY轴选HZ轴选手脉X1手脉X10手脉X100冷却松刀气冷导轨润滑复位程序保护排屑正转排屑反转刀库正转刀库反转机械手刀垂直/刀库前进门锁冲屑工件测量工作灯液压启动夹具程序重启动+4-4H4轴选手轮中断MST锁住油水分离BYI1BYI2BYI3BYI4自动方式灯DNC方式灯MDI方式灯编辑方式灯手轮方式灯手动方式灯快速灯回参考点灯单程序段灯选择停止灯跳步灯空运行灯液压启动灯机床锁住灯循环启动灯进给保持灯F025%灯50%灯100%灯松刀/工件卡紧冷却灯导轨润滑灯气冷灯X-REF灯Y-REF灯Z-REF灯ALARM/工件松开HIGH GEAR LOW GEAR 主轴反转灯主轴正转排屑正转灯排屑反转灯刀库正转灯刀库反转灯机械手旋转灯油水分离灯手轮中断灯MST锁住灯程序重启动灯冲屑灯Z-2ND-REF灯4-REF灯ATC READY灯门锁灯X1.6X1.5X1.4X1.3X1.2X1.1X1.0X0.7X0.6X0.5X0.4X0.3X0.2X0.1X0.0自动方式DNC方式MDI方式编辑方式手轮方式手动方式快速回参考点方式单段选择停止跳步空运行主轴反转机床锁住主轴停止主轴正转Y0.1Y4.1刀水平/刀库后退刀水平/刀库后退灯刀垂直/刀库前进灯X1.7DE EDCBACBAX7.7X7.6X7.5X7.4X7.3X7.2X7.1X7.0X2.7X2.6X2.5X2.4X2.3X2.2X2.1X2.0X11.7X11.6X11.5X11.4X11.3X11.2X11.1X11.0X10.7X10.6X10.5X10.4X10.3X10.2X10.1X10.0X5.7X5.6X5.5X5.4X5.3X5.2X5.1X5.0X4.7X4.6X4.5X4.4X4.3X4.2X4.1X4.0X6.7X6.6X6.5X6.4X6.3X6.2X6.1X6.0Y6.0Y6.1Y6.2Y6.3Y6.4Y6.5Y6.6Y6.7Y7.0Y7.1Y7.2Y7.3Y7.4Y7.5Y7.6Y7.7Y0.0Y0.2Y0.3Y0.4Y0.5Y0.6Y0.7Y1.0Y1.1Y1.2Y1.3Y1.4Y1.5Y1.6Y1.7Y5.7Y5.6Y5.5Y5.4Y5.3Y5.2Y5.1Y5.0Y4.7Y4.6Y4.5Y4.4Y4.3Y4.2Y4.0面板地址总览-X+X -Y +Y +Z -Z 循环启动进给保持F025%50%100%JV1JV2JV4JV8JV16SOV1SOV2SOV4HX轴选HY轴选HZ轴选手脉X1手脉X10手脉X100冷却松刀气冷导轨润滑复位程序保护排屑正转排屑反转刀库正转刀库反转机械手刀垂直/刀库前进门锁冲屑工件测量工作灯液压启动夹具程序重启动+4-4H4轴选手轮中断MST锁住油水分离BYI1BYI2BYI3BYI4自动方式灯DNC方式灯MDI方式灯编辑方式灯手轮方式灯手动方式灯快速灯回参考点灯单程序段灯选择停止灯跳步灯空运行灯液压启动灯机床锁住灯循环启动灯进给保持灯F025%灯50%灯100%灯松刀灯冷却灯导轨润滑灯气冷灯X-REF灯Y-REF灯Z-REF灯ALARM HIGH GEAR LOW GEAR 主轴反转灯主轴正转排屑正转灯排屑反转灯刀库正转灯刀库反转灯机械手旋转灯油水分离灯手轮中断灯MST锁住灯程序重启动灯冲屑灯Z-2ND-REF灯4-REF灯ATC READY灯门锁灯X1.7X1.6X1.5X1.4X1.3X1.2X1.1X1.0X0.7X0.6X0.5X0.4X0.3X0.2X0.1X0.0自动方式DNC方式MDI方式编辑方式手轮方式手动方式快速回参考点方式单段选择停止跳步空运行主轴反转机床锁住主轴停止主轴正转Y0.1Y4.1刀水平/刀库后退刀水平/刀库后退灯刀垂直/刀库前进灯CB104=I:X0.0-X2.7 O:Y0.0-Y1.7CB106=I:X4.0-X6.7 O:Y4.0-Y5.7CB107=I:X7.0-X7.7;X10.0-X11.7 O:Y6.0-Y7.7。

FANUC数控系统机床电气原理图

YL-569型0i mate MD数控机床实训设备控制柜原理图版本：V14.41、本设备贯彻中华人民共和国机械行业标准JB/T.2739-2008 “工业机械电气图用图形符号”的规定2、本设备贯彻中华人民共和国机械行业标准JB/T.2740-2008 的“项目代号四段标志法”2.1 项目代号采用下列四段标记：第一段高层代号前缀符号为 = 例如=D00第二段位置代号前缀符号为 + 例如+A1第三段种类代号前缀符号为 - 例如-QF1第四段端子代号前缀符号为：例如：103.本图纸还采用了JB2740标准的图区索引法4.代号意义B 总体设计布局及安排，接线板互连图D 电源系统，交流驱动系统N 直流控制系统P 交流控制系统5.斜体下划线表示线号如“5”表示5号线，用于智能化考核系统的输入。

F EDC B F ED图纸说明电气原理图编码电气图号设备型号日期签字更改文件号标记标记CBAAF 3029285648U 44W 42润滑输出刀库后位输入刀库后位输出刀库前位输入刀库前位计数3813646362616059585756555453冷却排屑5049525351超程刀松刀夹松刀超程5251D E F DE标记标记更改文件号签字日期设备型号电气图号编码电气原理图XT1表W 4117排屑电机W72V72U72风扇电机W34V34U34321控变380伺变220伺变380冷却电机U 41W32V32U32W31V31U31W1V1U116151413121110987654XT1BC BC输入公共端急停175416气压液位208206气密松刀抱闸24V200204I/O-24V 05CX362616CX41514控变24W 46U 465049启动急停系统24V 伺服24V继板24V 伺服220CX3控变110控变22076555W33V33U331U 43W 43U 43W 42U 42484746454443424140393837363534333231302928272625242322212019181.71.61.51.41.31.21.11.032313029202443.2F 2062021061042024342414039383736353433 2.72.52.32.1 2.62.42.22.03.03.1EDF 5620220420229202108202381360595857565554535251504948474645 3.33.43.53.63.7注：1、①表示端子号,例：①表示XT2：1XT2图电气原理图编码电气图号设备型号日期签字更改文件号标记标记ED-KA1391.00.7304828PCB2009194681754535251-KA12-KA11XT22726252423222120876543211.21.42.62.42.22.01.61.51.72.12.32.52.71.3 1.1CB162650498167618060-KA18-KA17-KA16-KA15-KA1428191817161514131211100.60.50.40.30.20.10.0B010V24V 24V CBX2.1手摇倍率-XT1055F X2.0Y7.7手摇灯急停2423KP24启动停止222120194321KP24KP24*1RC-L+L DEF 17X11.5X2.5X2.4X2.3X2.2手摇轴选-XT106251816X4.7X11.6X11.7注：1、①表示端子号,例：①表示XT3：11514131211109876Y ZA24V0VX2.6X2.7X4.2XLC*10DE标记标记更改文件号签字日期设备型号电气图号编码电气原理图XT3图XT3控制面板B C BCY2.5Y2.7Y2.6Y2.4Y2.3Y2.2Y2.1Y2.0F 41U439O 99C 272625EDF 39U43U47U46U422U42U44U4246U4344U434U4348478O 88C 7O 77C 6O 66C 5O 55C 4O 44C 3O 33C 2O 22C46454443424140393837363534333231302928注：1、①表示端子号,例：①表示XT2：1XT2电气原理图编码电气图号设备型号日期签字更改文件号标记标记EDKA8242322XT5CBKA7KA5KA4KA6Y27Y26Y25PCB2009197Y24Y23Y22Y21KA2KA1KA3Y20500521201918171615141312111098765431010112345678921CB1--接地2--刀库U 3--刀库V 4--刀库W1--空脚2--抱闸0V 3--打刀缸4--抱闸24V 5--主轴气密封F XP1润滑、抱闸E DF XS31刀库电机接插件定义电气原理图编码电气图号设备型号日期签字更改文件号标记标记ED1--0V2--刀库前位输入3--刀库前位输出4--刀库后位输入5--刀库后位输出6--计数7--空脚8--空脚9--24VWS20-5-KZXS1刀库信号CBWS20-9KZAWS28-12-kZ1--空脚2--主轴风扇U 3--主轴风扇V 4--主轴风扇W 5--冷却电机U 6--冷却电机V 7--冷却电机W 8--排屑电机19--排屑电机210--排屑电机311--照明电源112--照明电源2WS28-4-kZXS41主轴风扇冷却电机排屑电机CBA1--空脚2--空脚3--输入公共端4--气压5--松刀6--刀紧7--刀松8--空脚9--空脚10--空脚11--空脚12--空脚1--排屑输入信号2--照明输出信号3--冷却输入信号4--排屑反输出信号5--排屑正输出信号6--冷却输出信号7--M30断电信号8--24V-9--0V-10--刀库反转输出信号11--刀库正转输出信号12--润滑输出信号13--CX314--CX315--抱闸24V 16--抱闸0VF XS81 PLC信号EDF XS71 刀库输入信号接插件定义电气原理图编码电气图号设备型号日期签字更改文件号标记标记EDWS28-16-kZXS51伺服主电源1--伺服电源1（驱动风扇）2--伺服电源23--伺服电源3（驱动风扇）4--地线CBTYP-5618-k1--空脚2--超程3--超程4--X05--Y06--Z07--X限位8--Y限位9--Z限位10--输入公共端WS24-10-kZXS91 限位信号WS24-12-kZCBWS28-16KTD WS24-10JTD F WS24-12KTD WS24-12-JZXS72 刀库输入信号XS42主轴风扇、润滑电机、冷却电机WS28-12KTD WS28-12-JZWS20-9KTD XS2刀库信号WS20-9JZWS24-10KTD XS92 限位信号WS24-10-JZ XS32刀库电机WS28-4KTD WS28-4-JZ WS20-5KTD XP2润滑、抱闸WS20-5-JZXS82PLC信号WS28-16-JZ备用XS91 限位信号WS24-10-kZ机床侧EDF 备用备用XS52伺服主电源接插件连接图电气原理图编码电气图号设备型号日期签字更改文件号标记标记EDXS41主轴风扇、排屑电机、冷却电机WS28-12JTD WS28-12-kZXS43主轴风扇、润滑电机、冷却电机WS28-12JTD WS28-12-kZWS28-16JTD WS28-16-kZXS83PLC信号XS33刀库电机WS28-4JTD WS28-4-kZ备用WS28-16JTD WS28-16-kZXS31刀库电机WS28-4JTD WS20-5JTD WS20-9JTD WS28-4-kZXS81PLC信号XP1润滑、抱闸XS1刀库信号WS20-5-KZWS20-9KZCBTYP-233-J XS53伺服主电源TYP-5618-k接线柜侧备用控制柜侧TYP-233-K TYP-233-J WS24-12JTD WS24-12-kZXS71 刀库输入信号TYP-5618-jXS51伺服主电源TYP-5618-kCB技术要求：黑色--交流或直流动力线红色--交流控制线蓝色--直流控制电路白色--直流0V F A电源输入端子NNU422U42W42-KA18=N00/18.D9S9分励脱扣DE-W1L3L2L140A-QS0BC1L11L21L350HZ 40A3相5线 380V 设备总电源（电气控制单元）F 标记标记更改文件号签字日期编码A短路保护NDE设备型号电气图号电气原理图电路图总电源保护接地铜排L11L12L13BC2L12L22L3=D01/1.B2-QS1 -FU1D40A 32A6mm 2黑色漏电保护F 编码日期签字更改文件号标记标记F 单片机电源AA故障板电源、YL-015-GS3E D CBNL1=D00/1.C94L12A-Q2+5V0V单片机板考核系统电源图电气原理图电气图号设备型号ED+12V0V故障板CB20.75mm 黑色设故系统电源控制F =P01/1.D8D EF 标记标记更改文件号签字日期编码DE设备型号电气图号电气原理图伺服主电源图伺服主电源AXS52XS51220V～220V～220V～=D01/2.F5U33V33W33B CA24mmBC。

KVC1050-1立式加工中心电路图长征2002

14
B
I10
I11
I20
C
3
4
5
6
24V
24V / 13.1:A
A
13
-QF4
14
13
-SS1 P
14
8
-KA73
/33.2:D 12
13
-SP1 P
14
13
-SL1
14
241
13
B
-QF3
/5.5:B 14
240
13
-QF2
/5.4:B 14
I19
I61
I06
I18
C
I02
-A1
CB105 A02
-FV3
U51
U11
V51
V11
W51-PE2
W11
D
U21
U31
V21
V31
W21
W31
D
-M5
M 3~
PE
-M1
M 3~
PE
-M2 550W
M 3~
PM35
PE
-M3 90W RYZ-1
M 3~
PE
E
‎排屑器电机（选用）
‎液压泵（选用）
‎项目描述：‎KVC1050-1立式加工中心电路图长征2002
B
C
D 0 / 8.1:D
E
‎DC24V稳压电源
‎DC24V电磁阀电源
‎项目描述：‎KVC1050-1立式加工中心电路图长征2002
‎托普集团自贡长征机床有限责任有限公司
‎页描述：‎控制变压器 TC2
1
2
3
‎控制及电柜风扇电源
= +

发那科0i系统的原理框图和维修方法

1 FANUC 0i系统主CPU板的构成框图读者要想对数控系统有一个准确的维修思路，首先要了解该数控系统的硬件结构。

为此，本文首先给出FANUC 0i系统主CPU板的构成框图。

FANUC 0i系统与FANUC 16/18/21等系统的结构相似，均为模块化结构。

如图1所示，0i的主CPU板上除了主CPU及外围电路之外，还集成了FROM&SRAM模块、PMC控制模块、存储器&主轴模块和伺服模块等，其集成度较FANUC 0系统(0系统为大板结构)的集成度更高，因此0i控制单元的体积更小。

图1 FANUC 0i系统主CPU板的构成框图2 系统故障分析与处理方法当系统电源打开后，图2 系统版本号显示画面如果电源正常，数控系统则会进入系统版本号显示画面(如图2所示)，系统开始进行初始化。

如果系统出现硬件故障，显示屏上会出现900～973号报警提示用户。

下面介绍出现系统报警时的原因和处理方法。

1.900号报警(ROM奇偶校验错误)要点分析:系统中的FROM在系统初始化过程中都要进行奇偶校验。

当校验出错时，则发生FROM奇偶性报警，并指出不良的FROM文件。

原因和处理:主板上的FROM&SRAM模块或者主板不良。

更换主板。

2.910～911报警(DRAM奇偶校验错误)要点分析:在FANUC 0i数控系统中，DRAM的数据在读写过程中，具有奇偶校验检查电路，一旦出现写入的数据和读出的数据不符时，则会发生奇偶校验报警。

ALM910和ALM911分别为提示低字节和高字节的报警。

原因和处理:应考虑主板上安装的DRAM不良。

更换主板。

3.912～913报警(SRAM奇偶校验错误)要点分析:与DRAM不良一样。

ALM912和ALM913分别为提示低字节和高字节的报警。

原因和处理:(1)SRAM中存储的数据不良。

若每次接通电源，马上就发生报警，将电源关断，全清存储器(全清的操作方法是同时按住MDI面板上的RESET和DELET键，再接通电源)。

fanuc电路图

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版本：20110627
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330
-QF11
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HANDLE
PE
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M M
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+24V N GND L PE +24V N GND L
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FANUC数控系统硬件连接

1.FANUC公司发展史
2.FANUC公司主要产品
3.常见FANUC数控系统
二、FANUC数控系统类型
1.查看类型的方法
主要有两种方法： 1)通过显示器上面的黄色条形标牌如下图 FANUC SERIES 0i Mate-MD
2)通过贴在系统外壳上的铭牌系统外壳的侧面或背面贴着系统的铭牌，可以查看系统的类型及系统生产系列号等，生产系列号是系统报修时重要的参考。如下图 FANUC SERIES 0i Mate-MD
输入点有96位，每个50芯插座中包含24位的输入点，这些输入点被分为3个字节；输出点有64位，每个50芯插座中包含16位的输出点，这些输出点被分为2个字节。
注意：（1）连接器（COB104/COB105/COB106/COB107）的引脚B01（+24V
）用于DI输入信号，它输出DC24V，不要讲外部24V电源连接到这些引脚上。
FANUC i系列机箱共有两种形式，一种是内装式，另
一种是分离式。
内装式CNC与LCD的实装
FANUC i系列分离式系统F来自NUC 0i-TD系统结构示意图
数控系统主机硬件
发那科0iD 数控系统主机方框图
FANUC 0i系统各板插接位置图
三、FANUC数控系统硬件连接
FANUC 0i系统各板插接位置实物图
名称的解释：
0i-表明的是FANUC 系统的类型(名称)，由这个名称可知系统的种类和档次。
M-表明的是这种系统用在什么类型的机床上，M 用于铣床或加工中心，T 用于车床，P 用于冲床，L 用于激光机床,G用于磨床。
D-表明的是系统的版本，由同一系统的开发的先后来定义，比如，0i-A，0i-B，0i-C 。

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制图
哲宏技术部
日期
版本
2008-9-27 XZ-F060927
CB105
24V
26
27
28
29
30
31
32
33
26
27
28
29
30
31
32
33
3
4
5
6
7
8
9
10
X3.0
X3.1 X3.2
X3.3
X3.4 X3.5 X3.6
X3.7
AIR
LUBRICANT COOLANT MAG
CHIP
PRESSURE LOW
K22B KM2
OFF COM (DB5.4)
1
87 (AC24V)
ON KA0
ON (DB5.3) A1
KA14
K3
A2
0V
-COM EMG CIRCUIT
控制器
FANUC OI-MD
APPROVER
页码 ZH-018
TITLE TYPE
ZH-A01
KA0
A2
(DB5.1) 0V
POWER ON/OFF
电源开关
LED
BASE IO OUTPUT CIRCUIT
制图
哲宏技术部
日期
版本
2008-9-27 XZ-F060927
ADDRESS Y1.0
PIN NO
Y1.1
K9
K10
CB104
FANUC I/O CARD-OUTPUT UNIT
Y1.3 Y1.4
Y1.6
K11 K14
K15
KA9
-COM 0V
POT DOWN/ MAG OUT
1
87
KA19
KA20
88 切削液马达
刀库正转
刀库反转刀臂正转
刀臂反转除屑机正转除屑机反转氮气电
ARM CCW
磁阀
液压马达
控制器 FANUC OI-MD
APPROVER
页码 ZH-022
TITLE
TYPE
ZH-A01
上海哲宏机电有限公司
制图
日期
版本
哲宏技术部
2008-9-27 XZ-F060927
U2(S-N100) NC24V
风扇
上海哲宏机电有限公司
制图哲宏技术部
日期 2008-9-27
版本 XZ-F060927
ARM CW 刀臂正轉
控制器 FANUC OI-MD
ARM CCW 刀臂反轉
MAG CW 刀庫正轉
MAG CCW 刀庫反轉
APPROVER
页码 ZH-002
TITLE
TYPE
ZH-A01
日期 2008-9-27
版本 XZ-F060927
zh-015
CB105
24V
34
35
36
37
38
39
40
41
34
35
36
37
38
39
40
41
11
12
13
14
15
16
17
18
X8.0
X8.1 X8.2
X8.3
X8.4 X8.5 X8.6
X8.7
UNCLAMP TOOL BUTTON
CLAMP TOOL LS
16
9
10
11
12
13
14
15
16
11
12
13
14
15
16
17
18
X1.0
X1.1 X1.2
X1.3
X1.4 X1.5 X1.6
X1.7
4 LEFT END
4
氮气压力
RIGHT 过载检测
END
氮气压力油冷机低检测过载
控制器 FANUC OI-MD
APPROVER
页码 ZH-010
TITLE TYPE
KA23
-COM 0V
CHIP MOTOR CCW
KA13
A AXIS CLAMP
KA20
KA25
KA21
KA2
ARM CW
液压马达 ARM CCW
OT RELEASE
控制器
FANUC OI-MD
APPROVER
页码 ZH-014
TITLE
TYPE ZH-A01
BASE IO OUTPUT CIRCUIT
日期
版本
2008-9-27 XZ-F060927
CB104
24V
1
2
3
4
5
6
7
8
1
2
3
4
5
6
7
8
3
4
5
6
7
8
9
10
X0.0
X0.1 X0.2
X0.3
X0.4 X0.5 X0.6
X0.7
TOOL CUP UP
TOOL CUP DOWN
HIGH LOW
A
SWITH SWITCH AXIS
LS
LS
CLAMP
ZH-A01
上海哲宏机电有限公司
制图哲宏技术部
日期 2008-9-27
审版核本 XZ-F060927
CB104
FANUC I/O CARD-OUTPUT UNIT
ADDRESS Y0.0 Y0.1 Y0.2
Y0.4 Y0.5
PIN NO
K3
K12 K20 K26 K5
K17
K28
KA3
KA12
-COM 0V
主轴油冷马达(ZF齿轮用)
上海哲宏机电有限公司
制图哲宏技术部
日期
版本
2008-9-27 XZ-F060927
控制器 FANUC OI-MD
APPROVER
页码 ZH-004
TITLE TYPE
注油机
上海哲宏机电有限公司
制图哲宏技术部
日期 2008-9-27
版本 XZ-F060927
控制器
FANUC OI-MD
COOLANT MOTOR 切削液馬達
CHIP MOTOR 除屑机马达
上海哲宏机电有限公司
制图哲宏技术部
日期
版本
2008-9-27 XZ-F060927
后冲水马达（OPTION）
液压马达(ZF齿轮用)
控制器 FANUC OI-MD
APPROVER
页码 ZH-003
TITLE TYPE
ZH-A01
页码 ZH-013
TITLE TYPE
BASE IO OUTPUT CIRCUIT
制图
哲宏技术部
日期
版本
2008-9-27 XZ-F060927
ADDRESS Y3.0
PIN NO
Y3.1
K23 K13
CB105
FANUC I/O CARD-OUTPUT UNIT
Y3.4
Y3.6 Y3.7
K20 K25 K21 K2
FANUC OI-MD
OT解除
主轴松刀
TITLE
APPROVER
页码 ZH-020
TYPE
主轴吹气
ZH-A01
工件吹气
A.L
A.L
A.L
LIGHT
LIGHT
LIGHT
RED
YELLOW
GREEN
三色灯\红色三色灯\黄色三色灯\绿色
上海哲宏机电有限公司
制图哲宏技术部
日期
版本
2008-9-27 XZ-F060927
UNCLAMP TOOL LS
PLCURHBEERSCISKCUARNETESMTOEPRGENCY
ARM1 (STOP)
ARM2 CLAMP
ARM3 HOME
控制器 FANUC OI-MD
APPROVER
页码 ZH-016
TITLE TYPE
上海哲宏机电有限公司
制图哲宏技术部
日期
版本
2008-9-27 XZ-F060927
1
87
KA11
KA12
88
刀杯下/刀库出主轴高档
主轴低档 Z AXIS
BRAKE
控制器 FANUC OI-MD
APPROVER
页码 ZH-021
TITLE TYPE
Z轴刹车
ZH-A01
A AXIS CLAMP
工作灯
润滑油主轴油冷
A 轴锁住
上海哲宏机电有限公司
制图
日期
版本
哲宏技术部
2008-9-27 XZ-F060927
MOTOR MOTOR MOTOR
CHECK
CHECK
OVERLOAD OVERLOADOVERLOAD
COOLING HYDRAULIC MOTOR OVERLOAD
CHECK
控制器 FANUC OI-MD
APPROVER
页码 ZH-015
TITLE TYPE
ZH-A01
上海哲宏机电有限公司
制图哲宏技术部
APPROVER
页码 ZH-005
TITLE TYPE
ZH-A01
上海哲宏机电有限公司
制图
哲宏技术部
日期
版本
2008-9-27 XZ-F060927
控制器
FANUC OI-MD
APPROVER 页码 ZH-006