步进梁式加热炉的自动控制

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加热炉自动控制简介

加热炉自动控制简介

三轧钢生产过程自动化控制系统运行情况介绍一. 仪表自动化1.1.主要控制功能●燃烧控制加热炉采用工艺先进的双蓄热步进粱式加热炉,燃料为高炉煤气,加热工艺设计采用空气、煤气双蓄热燃烧技术,两段温度控制,该技术对仪表检测控制提出了较高的要求,全新的控制策略和方法为传统的控制模式无法胜任,唯有计算机系统才能完成控制要求,仪表自动化的设计应以提高检测精度、保证合理燃烧及安全性为核心。

在设备选型上,坚固可靠性及先进性,对于关键性的设备,采用国外引进产品或合资产品,国内设备部分也选用性能价格比高的产品。

两段的炉温控制均由交叉限幅燃烧控制系统来实现。

每个炉温段设有热电偶,在线检测炉温。

燃烧控制系统还根据最大加温速率对温度控制器输出值进行限制,以免过热。

该控制系统中,引入了流量系统系数的修正和热空气流量温度补正,以提高控制精度。

●炉膛压力、排烟温度控制于蓄热式加热炉每隔30—90秒左右需换一次向,换向期间煤气被顺序切断,这样便会对炉膛的压力产生一定的影响;对排烟温度也会产生影响;由于加热炉各段之间不可能完全隔断,在对某段的某一热工参数进行控制时必然也会对其他段的热工参数产生较大的影响。

设计采用根据测得的炉顶压力,调节排烟阀实现炉膛压力和排烟精确控制,控制两段炉顶炉压在+30Pa(允许波动范围10Pa)。

●加热炉温度控制基于本家热炉的工艺特点,此类型的加热炉炉膛温度控制相当复杂,为了实现炉膛温度精确控制,除采用交叉限幅燃烧系统控制外还才取了以下措施:a) 在加热炉换向期间,为了避免空气和煤气调节阀作无用的动作以及提高调节阀的使用寿命,采用了间歇控制,即在换向期间,预置相关空气和煤气调节阀保持换向前的开度不变;b) 同时采用自学习和预测控制技术,即计算机系统根据以前收集的数据和目前炉子的工况确认空气和煤气调节阀开度并进行实时校正。

这样在换向完成后,系统能在最段的时间内恢复到正常的燃烧控制状态。

●换向阀控制换向系统具有灵活的手动、半自动、全自动控制功能。

步进式加热炉步进机构的控制

步进式加热炉步进机构的控制

步进式加热炉步进机构的控制步进式加热炉是一种常用的加热设备,具有温度控制精确、加热速度快等优点。

步进机构是步进式加热炉的重要部件之一,用于控制加热炉内工件的前进和后退,确保工件加热均匀。

下面介绍步进式加热炉步进机构的控制方法。

一、步进机构简介步进机构是由步进电机、二相步进驱动器和螺旋杠机构组成的。

步进电机是一种控制精度高、速度快的电机,可分为二相步进电机和三相步进电机。

在步进机构中,二相步进电机应用最广泛。

二相步进驱动器是用来驱动二相步进电机的电路,可实现步进电机的正反转、快慢速等控制功能。

螺旋杠机构是用来实现步进机构的输送功能,主要有直线导轨、万向节等结构。

二、步进机构控制原理步进机构的控制原理是通过二相步进驱动器控制步进电机,使步进电机按照一定步距前进或后退,从而带动螺旋杠机构带动工件前进或后退。

步进机构的控制是离散的,即控制的单位是固定的步数。

为了实现步进机构的精确控制,需要根据工件的特点合理设计步距。

1、手动控制手动控制方式是一种简单易行的步进机构控制方式。

通过手动转动步进电机的轴心实现前进或后退,可调节步距和前进速度。

手动控制操作简单,但是精度低,不适合精细加工操作。

2、脉冲数字控制脉冲数字控制是一种最基本的步进机构控制方法。

这种控制方式通过驱动器产生一系列固定频率的脉冲信号,控制步进电机的前进或后退。

这种控制方式精度高、速度快,适合大批量标准化加工操作。

但是由于控制方式单一,不适合处理非线性运动。

3、位置闭合环控制位置闭合环控制是一种实时监测步进机构位置变化的控制方式。

该控制方式可以通过编码器实时监测加热炉温度、步进电机位置等参数,根据参数进行调整控制步进机构的前进或后退。

这种控制方式精度高,适用于非标准化加工操作。

四、总结步进式加热炉步进机构的控制是实现加热炉精准加热的关键环节之一。

在实际应用中,应根据工件加工的特点选择相应的控制方式,以提高加工工作效率和精度。

未来随着人工智能技术和机器学习等技术的发展,步进机构的控制方式将更加智能化和自动化。

步进梁式加热炉自动化控制

步进梁式加热炉自动化控制
对温 度进 行计 算 , 要 求 有 经 验 的操 作 工 通 则

5 ・ 3
过观察板坯表面颜色来估计板坯温度。
b 板坯 在加 热 过 程 中 , 置 和 温 度 不 断 . 位 变化 , 部位 的温 度差 也不 断变化 , 般工 艺 各 一
形成 6条均热段水印) 同时 , 面形成的水 , 前
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无 内热源 的一维 非稳 态导 热微 分方 程 :

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图 3 板 坯 厚 度 方 向分 层
在板坯人炉后 1 小时 , 个 板坯处于预热段 , 板坯 的中心与表 面 的温差 、 以及 水 印与非水 印
3 1板 坯 的温度 跟踪 计算 . 将 板 坯温度 变化 过程较 为形 象地 用 图片
和文 字展 示 出来 。
对板 坯温 度进行 计算 。
3 加热炉优化控制模型分析
为 了更好 地 优化 燃 烧 跟 踪控 制 , 引 进 特
a 由于板坯表面存在氧化铁皮 , . 没有办 法对 板坯 温度进 行较 为准 确 的测量 。如果 不
针对板坯在加热过程中温度的变化 隋况 , 分 别对板坯的水 印部位、 非水印部 位和均热段水 印
维计 算方 法 , 单元层 划 分如 图 4所 示 。 各
对各单元层的温度计算是采用傅里叶导
热定律 直接 写 出能量守 恒表 达式 。
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部位在板坯的厚度方向 上分 5 层计算, 如图3 。
加 热炉燃 烧模 型 , 面 系统 地 介 绍模 型 的 主 下 要功 能 和原理 。

步进梁式加热炉出钢控制系统及改进

步进梁式加热炉出钢控制系统及改进
机上 掉 下 , 重危 急 到加 热炉 的安 全运 行 ; 严 二 是经 常发 生 板坯 出来 后 不 在 辊 道 上 居 中 。 而
粗轧就绪 和辊道 速度 信号 , 热 炉 出炉辊 加 道 转 动 , 时 不 居 中 的 出 炉 板 坯 就 撞 坏 辊 此 道 两 侧 护 板 或 者 严 重 顶 偏 , 成 生 产 事 造
故 , 板 坯 温 度 高 达 10  ̄ 处 理 起 来 非 因 2 0C, 常 困难 和 费 时 , 重 影 响 生 产 ; 时 通 过 严 同 考 察 发 现 国 内不 少 钢 厂 步 进 梁 式 加 热 炉 出
钢控制系统 也存在 此类 问题 , 且 很 多钢 并
厂 一 直 没 有 解 决 。本 文 通 过 对 步 进 梁 式 加 热 炉 出钢 控 制 系 统 进 行 分 析 , 出 一 系 列 提 改 进 措 施 并 实 施 , 用 后 效 果 明 显 , 效 应 有
列改进措施 。
1 前言
25 2 0热 轧 板 厂 设 有 两 座 步 进 梁 蓄 热 式
是 偏 出辊道 两侧 , 撞在 出钢 机侧辊 道 护板 上 , 或 在炉 子侧 辊道 轴承 座上 , 自动 运行 时 , 热 加 炉 出完 钢把 出 钢 完成 信 号 发 给 轧 机 P C, L 轧 机 P C收 到 出 钢 完 成 信 号 后 发 给 加 热 炉 L
加热 炉 , 别 于 20 分 09年 和 2 1 相 继 竣 工 00年
投人使用 , 加热炉炉子本体 、 控制模型以及控 制 程序 均 由国 内设 计 院设 计 编 写 完 成 , 制 控
系统 采 用 西 门 子 s 4 0系 列 P C, 制 程 7— 0 L 控 序 投入 使 用 以 来 , 钢 事 故 不 断 , 重 影 响 出 严 25 20热轧 板 厂 生 产 的稳 定 性 , 其 原 因 。 就 一 是 经常 发 生 出钢 机 在 炉 内 抬升 的 过程 中 , 由 于 行程 偏小 , 坯直 接从 出钢 机上 掉 下来 , 板 砸 在 炉 内步进 梁活 动水 梁上 , 者行 程偏 大 。 或 直 接抬 起 两块 板 坯 , 面 一 块 被 挤 偏 或 从 出钢 后

步进式加热炉炉温控制系统

步进式加热炉炉温控制系统

内蒙古科技大学过程控制课程设计论文题目:步进式加热炉炉温过程控制系统设计学生姓名:罗成庆学号:1067112304专业:测控技术与仪器班级:测控10-3班指导教师:闫俊红加热炉炉温过程控制系统设计的意义加热炉作为钢铁工业轧钢生产线的关键设备和能耗设备,其自动化控制水平直接影响到能耗、烧损率、废钢率、产量、质量等指标。

随着自动化技术的迅猛发展,如何采用先进的自动化控制技术与设备,提高基础自动化控制效果与水平,确保钢坯的加热质量、实现高效节能、减少污染是本文研究的意义所在。

随着工业自动化技术的不断发展,现代化的轧钢厂应该配置大型化的、高度自动化的步进梁式加热炉,其生产应符合高产、优质、低耗、节能、无公害以及生产操作自动化的工艺要求,以提高其产品的质量,增强产品的市场竞争力。

本文主要研究的内容是炉膛温度控制系统,采用串级控制系统通过控制空燃比来达到控制温度的效果。

关键词:步进式加热炉;炉膛温度控制;控制方法前言加热炉不仅是轧线上最重要的设备之一,而且也是耗能大户。

钢坯加热的技术直接影响带钢产品的质量、能源消耗和轧机寿命。

因此加热炉优化设定控制技术的推广对钢铁企业意义重大。

加热炉的生产目的是满足轧制要求的钢坯温度分布,并实现钢坯表面氧化烧损最少和能耗最小。

由于加热炉具有非线性、不确定性、耦合等特点,其动态特性很难用数学模型加以描述,因此采用经典的优化控制方法难以收到理想的控制效果,只能依靠操作人员凭经验控制底层回路设定值,当工况发生变化时,往往使工艺指标实际值偏离目标值范围,造成产品质量下降,消耗增加。

目录第一章加热炉控制系统概述 ............................... 错误!未定义书签。

1.1步进式加热炉的发展和国内概况 ............. 错误!未定义书签。

1.2炉温控制基本原理 ..................................... 错误!未定义书签。

步进式加热炉自动控制系统的设计

步进式加热炉自动控制系统的设计

步进炉自动控制系统的设计摘要:目前,工业控制自动化技术正朝着智能化、网络化和集成化的方向发展。

通过步进梁式加热炉系统的设计,体现了当今自动化技术的发展方向。

同时介绍了软件设计思想、脉冲燃烧控制技术的特点及其在该系统中的应用。

1导言加热炉是轧钢行业必备的热处理设备。

随着工业自动化技术的不断发展,现代轧机应配备大型化、高度自动化的步进梁式加热炉,其生产应满足高产、优质、低耗、节能、无污染和生产操作自动化的工艺要求,以提高产品质量,增强市场竞争力。

中国轧钢行业的加热炉有两种:推钢炉和步进梁式炉。

然而,推钢炉长度短,产量低,烧损高。

操作不当会导致生产出现问题,难以实现管理自动化。

由于推钢炉有不可克服的缺点,步进梁炉依靠一种特殊的步进机构,使钢管在炉内做直角运动,钢管之间留有间隙,钢管与步进梁之间没有摩擦。

出炉的钢管通过提升装置卸出,完全消除了滑痕。

钢管加热段温差小,加热均匀,炉长不受限制,产量高,生产操作灵活。

其生产符合高产、优质、低耗、节能的特点。

全连续全自动步进梁式加热炉。

这种生产线具有以下特点: ①生产能耗大大降低。

②产量大幅增加。

③生产自动化水平很高。

原加热炉的控制系统多为单回路仪表和继电器逻辑控制系统,传动系统多为模拟量控制的电源装置。

现在加热炉的控制系统都是PLC或者DCS系统,大部分还有二级过程控制系统和三级生产管理系统。

传输系统都是数字DC或交流电源设备。

本项目是某钢铁集团新建的φ180小直径无缝连续钢管生产线热处理线上的一台步进梁式加热炉。

2流程描述该系统的工艺流程图如图1所示。

图1步进梁式加热炉工艺流程图淬火炉和回火炉都是步进梁式加热炉。

装载方式:侧进侧出;炉布:单排。

活动梁和固定梁由耐热铸钢制成,顶面有齿形面,钢管直径小于141.3毫米,每个齿槽内放置一根钢管。

每隔一颗牙放一根直径153.7mm的钢管。

活动横梁升降180mm,上下90mm,节距190mm,间隔145mm。

因此,每走一步,钢管都可以旋转一个角度,使钢管受热均匀,防止炉内弯曲变形。

用S7—400PLC实现加热炉步进梁的速度控制

用S7—400PLC实现加热炉步进梁的速度控制

的机械设 备 如进 出料辊道 、步进梁 、液压 站及 其它 公 辅设施 ,设 备运 行节 奏必须 高度 统一 ,才能 实现
全 自动 、全连续工作 。
当生产 计划需 要装 炉时 ,钢坯 通过 上料 台架输
送 至 炉外辊 道上 ,在炉 内装 料端空 出位 置时 ,由装
2 1 年第6 0 1 期
a dt e r d cinn e s n me t o u t e d . o p o Ke or e t gf r a e d s a e e t rn d c r ¥ - 0 yW ds h ai u n c ; iplc m n a s u e ; 7 4 0PLC; c eea ind c lr to o to n t a c lr t / e ee ainc n rl o
林舒骏:用S — 0 L 实现加热炉步进梁 的速度控制 740PC
料悬 臂辊 装入 炉 内放 置 到 固定梁 上 ,钢坯通 过 炉子 步进梁 自装 料端 一 步步地 移送 到 炉子 的 出料 端 。步 进 梁 向 出料端输 送 钢坯 ,即正循 环运 动 ,也 可 以 向 炉后 装料 辊道 上退 料 ,即逆循 环运 行 ,在待 轧 时 间 较 长 时 ,为避 免钢 坯变形 、弯 曲 ,钢坯 可 以在 炉 内 踏步 和托 钢 。当加 热至 轧制 需要 的温 度时 ,在 加热 炉接 到 出钢信 号后 ,钢坯 经 出料悬 臂辊 运 至炉外 出 料辊 道上 ,再 由出料辊道输送至轧机进行轧制 。
s — 0 L 7 4 0P C作 为控制 系统对 步进 梁运动进行加减速控制 ,达到控制 步进 梁运行速度 的 目的,实现 对方坯 的 轻 拿轻放 ,满足 生产节奏需要 。
关 键 词 加 热 炉 位 移传 感 器 S — 0 L 加 减 速控 制 7 40P C

步进式加热炉步进机构的控制

步进式加热炉步进机构的控制

步进式加热炉步进机构的控制步进式加热炉是工业生产中常见的加热设备,步进机构是步进式加热炉的重要组成部分,对步进机构的控制直接影响到加热炉的加热效果和工作稳定性。

本文将就步进式加热炉步进机构的控制进行详细介绍。

一、步进机构的结构与工作原理步进机构是步进式加热炉中用于控制加热器位置和加热时间的重要组件,通常由电机、减速器和控制装置组成。

1. 电机:电机是步进机构的动力源,通常采用步进电机或直流电机,步进电机具有精确的定位功能,可以按照设定的步长精确移动,适用于对位置控制要求较高的场合;直流电机则具有更大的扭矩和速度范围,适用于对动力要求较大的场合。

2. 减速器:减速器用于降低电机的输出速度,提高扭矩输出,使步进机构能够更精确地控制加热器的位置。

常见的减速器有齿轮减速器和带轮减速器,选择合适的减速比可以满足步进机构的运动需求。

3. 控制装置:控制装置是步进机构的大脑,它能够接收外部信号,根据设定的参数控制电机的转动,实现对加热器位置和加热时间的精确控制。

控制装置通常采用PLC或单片机,具有良好的稳定性和可靠性。

步进机构的工作原理是通过控制电机的转动实现加热器的精确移动,以及对加热时间的精确控制,从而实现对加热炉加热过程的精确控制。

二、步进机构的控制方式步进机构的控制方式可以分为开环控制和闭环控制两种。

1. 开环控制:开环控制是指控制装置只能按照设定的参数控制电机的转动,无法实时反馈加热器的位置信息。

开环控制结构简单,成本低,但无法对电机的实际位置进行实时调整,容易受到外界因素的影响。

在实际应用中,根据加热炉的要求和工作环境的特点,可以选择合适的步进机构控制方式,以确保加热炉的稳定加热和工作效率。

步进机构的控制参数包括电机的步数、速度和加速度等。

1. 步数:步数是指电机转动一圈的步长,步数越大,加热器的精确移动能力越强。

在不同的加热炉工作环境中,可以根据加热器位置的要求选择合适的步数,以实现精确控制。

2. 速度:步进机构的速度直接影响到加热炉的加热效率,速度过快会导致加热器位置不稳定,速度过慢则会影响加热效果。

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叨人 旧 州
天 津 冶 金 以月困以 价!
缎勺 期 森
步 进 梁 式 加 热 炉 的 自动 控 制
石家 庄钢 铁 有限责 任 公 司计控 处
苑莉

∀摘要#
关键 词
介 绍 了 先进 的步 进 梁 式 加 热 炉的工 作 原理及 全部 采 用
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控制 加热炉 燃 烧 的 先 进 工 艺
步进 梁
加热 炉
步 进 梁 式 加 热 炉 的主 要构 造 及 工 作 原 理 步 进 梁 式 加 热 炉 沿炉 长 方 向平 行 排 列着 八 根定 梁
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白 灰 窑 自动控 制 系 统 的 开 发 应 用
邯 郸钢铁 集 团有限 责任公 司

马兵香

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为 了 改 变这 种 被 动 局 面

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结束语 该 系 统 投运 至 今
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,
在整个改
该 系统 完 全 能 满 足工 艺参数 的 自动 检 测 和 控 制 能 实
出料 卸 料及 焙烧 除尘 的 自动 控 制 达

自动 化 部 承 担 了 仪 控 和 电控 部 分 的 设 计 开
,
安装 调 试 及 投运 任 务
,
目的 在 于 实 现 对 整 个 系 统
到 了 提 高 白灰 质 量 和 保 护 环 境 的 目 的 课 题 的提 出
运 行 状 况 良好
,

,
,
实 现 了 可 视 化 操 作 历 史 数 据 查 询 定 时报 表 打 印 输 出
等 功能
Ν
,

其 自动化控制 程 度 达 到 β

⎯ 以上

由此 看 出
该操作 系 统 采 用 1 Υ Ο ς Θ Ρ 1 ∋ Ρ 平台 使 用
,
Δ Ο Υ ≅ & Π 作软 件
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