核电机组汽轮机本体动态仿真模型研究
核电厂汽轮机详细数值建模研究及其瞬态分析

2 汽 轮 机建 模
2 1 汽 轮机 工作原 理 .
差作用下 向排汽 口流动 ,其焓值逐级降低 ,部分 热能转化为汽轮机转子转动的机械能。做完功的
蒸汽从排汽 口排入冷凝器 。为了减少热源损失 , 提高循环热效率 , 汽轮机都配置有 回热加热设备。
岭澳一期 核 究及 其 瞬态分析
苏 耿 ,林 萌 ,杨燕 华 ,侯 东
( 上海 交通 大学 核科 学与 工程 学院 ,上海 ,2 04 0 20)
摘要 :以岭澳一期 核电厂汽轮机部件为原型 ,利用 系统程序 R L P 对其进行详 细数值建模研究 。通过 EA 5 在 10 0 %功率稳 态工况下的计算 证明 ,详细 的汽轮 机数值建 模弥补 了简化建模 中焓 值计算误差较 大的缺陷。 将详细的汽轮机数值建模整合到全范围核 电厂热力 系统模型 中进行瞬态分析 ,并 与岭澳 一期 核电厂原 始实验
入第一级动叶栅中做功 ,做功后流出动叶栅的汽
流速度继续降低。由于蒸汽在动叶栅中不发生膨 胀 ,动叶栅后 的压力 即等于喷嘴后 的压力 。从第 级流出的蒸汽 ,再依次进入其后的几级 ,并重 复上述做功过程 ,最后从排汽管排出。 来 自蒸汽发生器的高温高压蒸汽经过截止阀
一
与调节阀进入汽轮机高压缸 ( 1 。由于汽轮 图 ) 机排汽 口的压力大大低 于进汽压力 , 蒸汽在该压
23 .. 汽轮机详 细数值 建模方 法 该方法是使 2 用5 级和 7级 T ri 模型分别模拟汽轮机高压 ub e n 缸与低压缸。 以低压缸模型为例 , 7 T ri 5 级 ub e n
模型 ( 编号分别为 5 、6和 7 ,见 图 3 作为增加 ) 的 T rn 级 , ub e i 放置于 4 个正常抽汽的 T ri 模 ub e n
汽轮机的长期动态模型与仿真

汽轮机的长期动态模型与仿真汽轮机是一种广泛应用于发电、航空和工业动力等领域的重要动力设备。
其工作原理基于蒸汽的动力学特性,将热能转化为机械能。
汽轮机的性能直接影响到整个系统的稳定性和效率。
为了更好地理解汽轮机的动态行为,建立其长期动态模型并进行仿真分析具有重要的实际意义。
汽轮机的长期动态模型需要考虑内部损失、热力学过程和非线性动力学行为等因素。
根据这些因素,我们采用基于物理原理的建模方法,建立汽轮机长期动态模型。
模型参数需要根据实验数据和经验公式进行估计。
通过对比实验数据和仿真结果,对模型参数进行迭代修正,以使模型更接近实际系统。
建立好模型后,需要对其进行验证,以评估模型的性能和可靠性。
我们采用历史数据进行模型验证,将模型预测结果与实际数据进行对比,分析误差和不确定性。
我们选择MATLAB/Simulink作为仿真软件,并使用高性能计算机进行仿真计算。
硬件设备包括数据采集系统、控制系统和执行系统等。
根据汽轮机实际运行情况,我们设计了一系列仿真实验方案,包括不同工况下的启动、停机、负荷变化等操作。
通过对仿真结果进行分析和评估,我们发现模型能够较好地预测汽轮机的长期动态行为,包括转速、压力和效率等参数。
同时,我们也对实验数据的意义和趋势进行了深入解读。
本文通过建立汽轮机的长期动态模型并对其进行仿真分析,得到了以下汽轮机的长期动态模型能够有效地模拟汽轮机的动态行为,预测其在不同工况下的性能。
通过仿真平台,我们可以根据实际需求进行各种仿真实验,为汽轮机系统的优化和改进提供了有效手段。
本研究为汽轮机系统的稳定性分析和控制提供了理论依据和实践指导,有助于提高汽轮机系统的效率和稳定性。
随着能源行业的不断发展,核能作为一种高效、清洁的能源形式,正逐渐获得更广泛的应用。
核电机组汽轮机作为核能发电的重要组成部分,其性能和稳定性的研究具有重要意义。
为了提高核电机组汽轮机的性能和稳定性,本研究旨在建立核电机组汽轮机本体的动态仿真模型,为相关领域提供理论支持和实践指导。
基于RELAP5的汽轮机仿真模型研究

第4 7 卷第 1 O 期
2 0 1 3 年1 0 月
原
子
能
科
学
技
术
Vo1 . 4 7, NO .1 0 Oc t .2 01 3
At o mi c Ene r g y Sc i e n c e a n d Te c hn ol o gy
基于 R E L A P 5的 汽 轮 机 仿 真 模 型 研 究
( 1 . Co l l e g e o f Nu c l e ar Sc i e n c e a n d Te c h n o l o g y,Ha r b i n En g i n e e r i n g n i v e r s i t y,Ha r b i n 1 5 0 0 0 1 ,Ch i n a;
代守宝 , 彭 敏俊 , 田 兆斐 , 姜 昊
( 1 . 哈 尔 滨 工 程 大 学 核 科 学 与 技术 学 院 , 黑龙 江 哈 尔 滨 1 5 0 0 0 1 ; 2 . 中 国船 舶 重 工 集 团 公 司 第 7 0 3 研究所 , 黑龙 江 哈尔滨 1 5 0 0 7 8 )
摘要: 建 立 了一 个 能 准 确 反 映 级 内部 非 等 熵 过 程 及 动 态 运 行 特性 的 汽 轮 机 模 型 , 并 将 其 加 载 到 RE L AP 5
程 序中 , 完成 R E L A P 5汽 轮 机 模 型 的 改 进 。 改 进 的 汽 轮 机 模 型 是 基 于 级 内 蒸 汽 的 流 动 和 做 功 特 点 , 充 分 考 虑 了 汽 轮 机 结 构 参 数 以及 汽 轮 机 湿 蒸 汽 流 的 非 平 衡 两 相 凝 结 而 形 成 的凝 结 冲 波 现 象 的影 响 。 通 过 RE L AP 5 程 序 内 部 耦 合 接 口 的建 立 和输 入处 理 子 程 序 的 修 改 , 实 现 了汽 轮 机 模 型 的 加 载 。 以 秦 山一 期 3 0 0 Mw 核 电厂 汽 轮 机 部 件 为 对 象 , 分 别 利 用原 R E L A P 5汽 轮 机 模 型 和 改 进 的 汽 轮 机 模 型 对 其 进 行 稳 态 和 动 态 的 仿 真 计 算 和 比较 分 析 。 结果 表 明 , 改 进 的汽 轮 机 模 型 能更 准 确 地 反 映 汽 轮 机 动 态 运 行 特 性 。 关键词 : 汽轮机 ; 仿真模型 ; R E L AP 5
MW火电机组汽轮机全过程仿真模型的建立与研究

文献综述
近年来,国内外学者针对MW火电机组汽轮机系统的建模与仿真进行了大量研究。 这些研究主要集中在系统动力学、热力学和流体动力学等领域。其中,有的学 者基于热力学第一定律和第二定律,建立了火电机组汽轮机系统的动态模型, 并对其仿真效果进行了分析;有的学者则从流体力学角度出发,建立了火电机 组汽轮机系统的流体动力学模型,并对其流动特性进行了研究。
2、半实物仿真验证
半实物仿真验证是将仿真模型与实际设备相连,通过模拟实际运行环境来验证 模型的有效性。这种方法可以在实际运行条件下对汽轮机及其控制系统进行测 试和验证,确保仿真模型能够真实反映实际设备的性能。
研究结论
通过建立MW火电机组汽轮机全过程仿真模型,可以对汽轮机的稳态和动态特性 进行全面研究。该模型不仅可以用于优化汽轮机的设计,提高其运行效率,还 可以指导实际运行中的操作和维护,降低事故风险。此外,全过程仿真模型还 可以为能源管理、电力调度等提供有力支持。
模型建立
1、汽轮机静态仿真模型建立
静态仿真模型主要考虑汽轮机的稳态特性,包括热力学参数、流体动力学参数 以及结构参数等。根据这些参数,可以采用计算流体动力学(CFD)方法和有 限元分析(FEA)方法建立仿真模型。通过该模型,可以预测汽轮机在不同工 况下的性能表现,为优化设计和运行提供参考。
2、汽轮机动态仿真模型建立
未来研究方向
随着科学技术的发展,MW火电机组汽轮机全过程仿真模型的研究仍有很大的提 升空间。未来研究方向可以包括以下几个方面:
1、模型改进与优化:进一步改进和完善仿真模型,提高其对各种工况的适应 性。
2、数据驱动建模:通过深度学习和机器学习等手段,实现数据驱动的仿真模 型建立和优化。
3、多尺度耦合仿真:将不同尺度的仿真模型进行耦合,实现从微观到宏观的 多尺度仿真和分析。
基于键合图理论的AP1000核电站汽轮机系统建模及仿真研究

基于键合图理论的AP1000核电站汽轮机系统建模及仿真研究张小勇,刘 玮,万 伟,董慕杰国核电力规划设计研究院,北京 100094[摘 要] A P1000核电站汽轮机系统是一个复杂且具有多种能量耦合的系统。
利用功率键合图理论,针对建模对象的热力学性质和流体能量性质,建立了A P1000核电站汽轮机系统的伪键合图模型,通过仿真验证了该模型的正确性和有效性,为A P1000核电站汽轮机系统控制策略的研究提供了精确的模型对象。
[关 键 词] A P1000核电站;汽轮机;功率键合图;建模[中图分类号] TM623;TP391.9[文献标识码] A [文章编号] 100223364(2011)0520045205[DOI 编号] 10.3969/j.issn.100223364.2011.05.045STU DY ON MODE LL ING AN D EMU LATION OF THE TURBINE SYSTEMIN AP1000NUCL EAR POWER PLANTZHAN G Xiaoyong ,L IU Wei ,WAN Wei ,DON G MujieState 2level Nuclear Power Planning ,Design and Research Institute ,Beijing 100094,PRCAbstract :The t urbine system in A P1000nuclear power plant is a complex and multi 2energy coupled system ,by using t he bond grap h t heory ,and directing against t he t hermodynamic and liquid energy p roperties of t he modelling object ,a p seudo bond grap h model of t he t urbine system in A P1000nuclear power plant has been established.Through emulation ,t he correct ness and effectiveness of said model have been verified ,providing accurate model object for st udying t he control st rategy of t urbine system in A P1000nuclear power plant.K ey w ords :A P1000nuclear power plant ;steam t urbine ;bond grap h of power ;modelling作者简介: 张小勇(19762),女,内蒙古人,硕士,工程师,主要从事核电站及火电厂仪控系统设计。
燃气轮机燃烧室动态仿真模型研究与应用

燃气轮机燃烧室动态仿真模型研究与应用崔 凝1,王兵树1,孙志英1,邓 勇2(11华北电力大学控制科学与工程学院,河北保定071003;21深圳市广前电力有限公司,广东深圳518054)摘要:以质量、能量守衡原理为基础,结合热力学、传热学、流体力学相关专业基础知识,以深圳广前电力有限公司M701型燃气-蒸汽联合循环机组配套的燃烧室为对象,在一定简化条件下,建立了燃烧室动态仿真模型,首次从机组整个热力系统的角度研究燃烧室动态特性及其对整个机组特性的影响。
仿真试验表明:所建模型能够正确反映参照机组燃烧室的动态特性和全工况运行过程,整体模型运算稳定可靠,可直接应用于燃气轮机和联合循环机组的整体仿真系统模型的开发,还可为燃机控制系统的设计与分析提供良好的非线性子模型。
关键词:仿真;动态模型;模块化建模;燃烧室;燃气轮机中图分类号:T K47419;TP39119 文献标识码:A 文章编号:1007-2691(2007)06-0071-06Study and application on dynamic simulation modelfor the combustor of heavy duty gas turbineCU I Ning1,WAN G Bing2shu1,SUN Zhi2ying1,DEN G Y ong2(1.School of Control Science and Engineering,North China Electric Power University,Baoding071003,China;2.Shenzhen Guangqian Power Co.Ltd.,Shenzhen518054,China)Abstract:On the basis of the mass,energy conservation principle and elements knowledge of thermodynamic theory, heat transfer theory and hydro2dynamic theory,after reasonable simplification,a dynamic simulation model for a gas turbine combustor was developed,which the simulated object is the combustor installed in the M701F combined cycle unit in Shenzhen Guangqian Power Co.,Ltd.For the first time,the dynamic characteristic of the combustor and its influence on the performance of the gas turbine power unit was discussed from the angle of the overall thermal system. The simulation tests show that the simulation model can correctly simulate the transient behavior and overall operating process of the combustor in the object unit,the iterative method applied in the models is stable.The dynamic simula2 tion model can be directly used for the gas turbine or combined cycle unit simulator development,and is a good nonlin2 ear sub2model for the control system design and analysis of the gas turbine.K ey w ords:simulation;dynamic model;modular modeling;combustor;gas turbine.0 引 言无论是以高热值天然气为燃料的燃气-蒸汽联合循环系统,还是以中低热值煤基合成气为燃料的IGCC系统,作为总能系统中能量转换的重要环节,燃气轮机特性的正确描述是预测和分析上述系统整体性能的关键。
“华龙一号”机组汽轮机系统仿真建模及逻辑验证
“华龙一号”机组汽轮机系统仿真建模及逻辑验证何靖芸,李程,华志刚,单福昌(中核武汉核电运行技术股份有限公司,湖北武汉430223)摘要:本文对 华龙一号 机组汽轮机控制系统进行仿真建模后,通过接入R I N S I M仿真平台中的工艺系统模型,建立完整的汽轮机仿真系统,并利用该系统对汽轮机控制逻辑进行了验证㊂ 华龙一号 机组汽轮机仿真系统包括工艺系统模型(L e v e l0)㊁控制系统模型(L e v e l1)㊁人机界面(L e v e l2)以及连接各模型的接口程序㊂通过由单系统到多系统,由小顺控到大顺控的各方面测试,完成对汽轮机系统控制逻辑的验证㊂关键词: 华龙一号 ;汽轮机;D E H;D C S仿真;一层控制逻辑验证中图分类号:TM623文献标志码:A 文章编号:1674-1617(2021)01-0006-05S i m u l a t i o n M o d e l i n g a n d L o g i c V e r i f i c a t i o n f o r S t e a m T u r b i n eS y s t e m o f H P R1000H E J i n g-y u n,L I C h e n g,HU A Z h i-g a n g,S H A N F u-c h a n g(C h i n a N u c l e a r P o w e r O p e r a t i o n T e c h n o l o g y C o r p o r a t i o n,L t d.,W u h a n,H u b e i P r o v.430223,C h i n a)A b s t r a c t:A f t e r m o d e l i n g o f t h e s t e a m t u r b i n e c o n t r o l s y s t e m o f H P R1000,a c o m p l e t e s t e a m t u r b i n e s i m u l a-t i o n s y s t e m i s e s t a b l i s h e d b y c o n n e c t i n g i t t o t h e p r o c e s s s y s t e m m o d e l e d i n t h e R I M S I M s i m u l a t i o n p l a t-f o r m.T h i s c o m p l e t e s t e a m t u r b i n e s i m u l a t i o n s y s t e m i s u s e d t o v e r i f y t h e c o n t r o l l o g i c.T h e s t e a m t u r b i n e s i m u-l a t i o n s y s t e m o f H P R1000i n c l u d e s a p r o c e s s s y s t e m m o d e l(L e v e l0),a c o n t r o l s y s t e m m o d e l(L e v e l1),a m a n-m a c h i n e i n t e r f a c e(L e v e l2)a n d a n i n t e r f a c e p r o g r a m t o c o n n e c t e a c h m o d e l.T h e v e r i f i c a t i o n o f t h e c o n-t r o l l o g i c o f t h e s t e a m t u r b i n e s y s t e m i s c o m p l e t e d t h r o u g h v a r i o u s t e s t s f r o m s i n g l e s y s t e m t o m u l t i p l e s y s-t e m s,a n d f r o m s i m p l e s e q u e n c e c o n t r o l t o c o m p l e x s e q u e n c e c o n t r o l.K e y w o r d s:H P R1000;s t e a m t u r b i n e;D E H;d i s t r i b u t e d c o n t r o l s y s t e m m o d e l i n g;l o g i c v e r i f i c a t i o nC L C n u m b e r:TM623A r t i c l e c h a r a c t e r:A A r t i c l e I D:1674-1617(2021)01-0006-05核电厂使用的汽轮机控制系统在验收时需要进行逻辑测试,但由于没有实际信号接入,大部分信号只能依靠工程师站强制赋值,其余少部分包括汽轮机转速等相关信号也是由仪表进行较为简单的模拟,这种测试能涉及的控制部分内容较少,且过多的强制量也降低了测试的可信度㊂鉴于此,通过模拟仿真的方式研究开发了一套 华龙一号 机组的汽轮机仿真系统,它包括了工艺系统模型㊁汽轮机控制逻辑模型㊁人机界面和I O通信接口㊂工艺系统模型与汽轮机控制逻辑构成控制闭环,通过将工艺系统模型接入汽轮机控制逻辑,构建的汽轮机仿真系统既能够满足仪控方面对汽轮机控制逻辑测试验证的需求,也可以被用于操作人员培训及故障再现分析等工作㊂1全模拟仿真系统建模1.1系统总体架构设计开发汽轮机模拟仿真系统的软件均为国内自主研发的软件,这些软件多次成功应用于核电厂全范围模拟机及其他仿真项目,软件稳定可靠,能满足仿真建模的需求㊂全模拟的汽轮机仿真系统结构图,如图1所示,其中汽轮机控制逻辑仿真模型与人机界面基于同一平台开发,二者共用数据库;系统工艺仿真模型采用S i m E S设计开发,其支撑软件使用S i m B a s e,是整个工艺系统的底层环境;教练员站所使用的软件为S i m I S,它具有复位I C㊁运行㊁暂停㊁回溯㊁插入故障等功能㊂工艺模型与收稿日期:2020-09-11作者简介:何靖芸(1993 ),女,湖北宜昌人,工程师,硕士,从事仿真D C S系统设计与开发工作(E-m a i l:h e j y01@c n n p.c o m.c n)㊂HPR1000汽机逻辑及二层界面通过接口通讯程序进行交互通讯,组成闭环的仿真汽轮机控制系统㊂图1 汽轮机仿真系统结构图F i g .1 S t r u c t u r e o f t h e s t e a m t u r b i n e s i m u l a t i o n s ys t e m 1.2 工艺模型系统设计工艺模型开发是在r i n s i m 2.0仿真平台上,以汽轮机相关系统为对象,通过E S D 工程师站建立仿真模型㊂1)首先在E S D 中建立汽机相关仿真系统目录树,根据项目统一仿真系统命名方式,在E S D 资源库目录下建立起相关仿真系统目录树㊂2)在各个仿真系统中增加流程图,主要是根据核电厂系统设计资料流程图进行流网节点图的划分和建立,并对流程图中每个部件㊁节点㊁管道输入其提供的设计参数㊂3)建模完成后,通过编译㊁链接㊁导入I C 和调试,并与其他仿真系统进行联合调试,最终生成一套完整的汽轮机仿真系统㊂4)建立对点表,把汽轮机模型与控制系统连接起来,用以实现两部分的实时通讯,以满足各个工况的响应㊂1.3 控制系统设计对汽轮机一层控制逻辑进行仿真建模的具体仿真方法如下:在某软件中建立 华龙一号 机组仿真项目㊂在仿真项目下根据汽轮机厂控制系统划分仿真系统,具体包括保护系统㊁闭环控制系统㊁汽轮机辅助控制系统㊁M S R 控制系统及发电机控制系统,其中保护系统分为故障安全和非故障安全两部分,共6个站㊂在各个仿真控制站中,根据汽轮机厂提供的控制逻辑图㊁接线点表等文件,通过从算法库中拖曳部件至仿真图并进行相应部件接线,以及设置相关部件参数的方式,完成汽轮机控制逻辑的仿真建模㊂建模完成后,通过编译㊁生成各个控制站的任务,使整个项目能启动运行㊂该仿真系统控制逻辑运行效果如图2所示㊂图2 汽轮机仿真系统控制逻辑运行效果图F i g .2 T h e o p e r a t i o n e f f e c t o f l o g i c c o n t r o l o f t h e s t r e a m t u r b i n e s i m u l a t i o n s ys t e m1.4 仿真人机界面设计仿真人机界面(L e v e l 2)是以汽轮机厂实际二层画面为仿真对象进行建模完成的㊂首先,需要对获取的实际二层画面中各个元素进行分类,包括阀门㊁泵㊁调阀㊁按钮等不同的设备,页面中的模拟量㊁报警㊁曲线等显示元素,以及菜单栏的报警列表㊁前进后退等功能性元素,并将这些元素分别制作为部件模板㊂每张二层画面图对应不同的图形文件,建模时针对画面中不同状态的显示变化和部分设备点击时弹出的控制页面为各个元素配置动态属性参数或操作事件参数㊂人机界面仿真运行软件通过调用二层组态图并实时从数据库获取数据,能形象且实时的对二层界面进行模拟㊂仿真系统的二层人机界面运行效果如图3所示㊂图3 汽轮机仿真系统人机界面运行效果图F i g .3 T h e o p e r a t i o n e f f e c t o f HM I o f t h e s t r e a m t u r b i n e s i m u l a t i o n s ys t e m 1.5 系统间接口将各个系统进行集成,各系统之间接口如图4所示㊂其中由于汽轮机二层人机界面与一层控制逻辑均使用同一平台开发,二者共用一个数据库,因此不另设接口㊂汽轮机一层控制系统与工艺系统的接口主要包含工艺系统上行至D E H 的传感器信号和设备反馈信号,汽轮机一层控制系统的下行命令信号以及教控台发出的操作指令信号㊂系统间接口通过通讯程序来实现,使用T C P /I P 协议,由于工艺系统与汽轮机控制系统中数据结构的不同,在通讯中对数据类型进行了转换㊂2 汽轮机控制系统验证在汽轮机系统出厂前,为确保软件方面控制功能的可行性,需进行逻辑测试㊂但是由于大量图4 汽轮机各仿真系统间接口F i g.4 S i m u l a t i o n o f t h e s t e a m t u r b i n e i n t e r f a c e 信号缺乏来源,依靠强制及简单机器给值,造成测试范围不够全面,在现场仍需花费大量时间调试的情况㊂本文使用汽轮机仿真系统对汽机控制系统的逻辑功能进行验证,可以提前完成大量现场调试工作,减轻现场负担㊂下面将介绍控制系统的主要任务与逻辑验证的过程与结果㊂2.1 系统介绍汽轮机组控制系统由汽机控制系统,保护系统,监视系统,诊断系统及供油系统组成㊂其主HPR1000要控制任务大致分为闭环控制,开环控制,监视与保护汽机,具体内容如下:1)开环控制:供油控制,疏水控制,抽气控制,盘车控制,M S R疏水系统,再热器疏水系统;2)闭环控制:转速㊁负荷控制,阀门自动实验,甩负荷控制,M S R暖机控制,轴封蒸汽控制;3)监视:热应力,振动位移,转速负荷,温度的监视;4)保护:超速保护,电子保护以及汽机遮断系统㊂汽轮机需要在安全,合适的时间启动,以满足核电厂可能的最短启动时间与高可用性的经济要求㊂汽轮机控制系统的任务就是使汽轮机和所有需要启动的辅助系统安全㊁可靠地完成停机状态与发电运行状态的转换,即汽轮机的启动与停止㊂整体汽轮机控制涉及13个系统,300多台设备,由于需要监视的测点过多㊁启停步骤复杂,为了提高机组的启停机速率㊁规避人因失误风险, 华龙一号 机组的汽轮机控制系统引入了顺控逻辑㊂在满足一步的状态后自动触发下一步相应动作指令,检测是否获得合适的反馈并判定何时进行下一步操作,其中仅需要操作员进行部分确认操作,大大简化了操作的步骤流程㊂顺控逻辑包含汽轮机启动停止,阀门实验,油泵实验,M S R疏水系统启停等十多个自动控制逻辑㊂2.2逻辑验证控制系统的逻辑验证是从单系统到多系统,从阀门㊁按钮的可操作性到整体系统功能,从小规模顺控到汽轮机启停的大顺控依次进行的,其流程如图5所示㊂首先利用开发的通讯程序将仿真工艺系统的模型信号接入控制系统,其中包含部分汽机外系统的参数㊂在进行单系统测试时会将待测系统以外的工艺系统冻结,仅测试单系统中设备及控制逻辑;测试完成后进行多系统测试,验证中系统功能的测试根据汽轮机相关测试需求完成㊂由于顺控需要整体系统有比较完备的状态,所以在系统控制部分测试完成后,会使用汽机甩负荷等特殊工况验证当前的汽轮机仿真模型状态与真实汽轮机系统相符合程度,确认模型能满足核电厂调试与逻辑验证的需求,最后再进行顺控测试㊂在后续的顺控测试中,以汽轮机厂提供的相关顺控资料为依据进行测试㊂图5控制系统逻辑验证流程F i g.5 L o g i c v e r i f i c a t i o n p r o c e s s o f c o n t r o l s y s t e m在多系统的功能测试中,以操作员测试规程为依据,分系统进行㊂对系统中进行操作后未获得应有反应㊁反应时间异常㊁出现报警过多或报警出现未有对应反应等异常情况,从二层界面向下查找对应逻辑,在具体定位问题后进行调整㊂下面以汽轮机启动的大顺控为例,介绍对顺控逻辑的验证过程㊂该逻辑首先进行各个阀门状态㊁氢冷㊁油泵㊁汽轮机辅助系统等各系统检查,检查无误后由操作员确认蒸汽品质,汽机开始从盘车状态进行冲转,至390r/m i n时需经操作员进行机组摩擦检查,随后继续冲转到额定转速1515r/m i n,此后经过并网操作,汽轮机带上50MW初负荷,启动顺控结束㊂验证中关注汽轮机能否利用顺控一键启机,中途是否有文件中未列出但需操作员操作的步骤,逻辑的搭建与衔接能否完成所需功能等㊂2.3验证结果在前期的功能性测试中发现了以下几类问题:1)逻辑取反错误㊂因为汽轮机厂的逻辑测试中大部分信号由对应页面中工程师站强制赋值得到,存在一些开关输入量因页面跳转中多次取反,最终获得错误状态的问题㊂2)阀门或泵设备的反馈与行程时间问题㊂由于没有实际或模拟设备的接入,汽轮机厂为测试方便直接将控制模块的开关命令接入设备的反馈,导致设备行程时间的缺失,状态改变时出现开关反馈同时存在的报警㊂3)逻辑连线错误㊂部分控制逻辑连线缺失或与页面说明不符合,致使无法出现预期响应㊂4)参数有误㊂控制图中给定参数与定制手册中不符合或参数设置不合理,如逻辑图中限值与设备资料不匹配的情况㊂图6汽轮机甩负荷工况F i g.6 L o a d r e j e c t i o n c o n d i t i o n o f t h e s t e a m t u r b i n e功能性测试完成后,进行典型工况测试㊂图6是汽轮机甩负荷至厂用电的工况,该工况显示控制系统对功率与转速的控制与设计数据相符合,说明该汽轮机仿真系统,能满足核电厂调试与逻辑验证的需求,有比较好的状态,可以进行后续顺控逻辑的验证㊂在顺控功能的测试中主要发现了以下几类问题:1)缺乏小型顺控资料㊂在汽轮机厂给出的资料中,缺乏一些小规模顺控的具体说明,当这部分顺控出现问题时操作员无法进行合适的响应㊂2)部分需要操作员手动进行的操作未写入资料㊂对比资料与逻辑图发现一些逻辑图中显示需要手动进行的操作未写入资料中,致使顺控无法进行㊂3)逻辑错误㊂在查找顺控中出现的异常问题中,发现部分过程逻辑前后存在矛盾,或连接有误,或错用了 与 和 或 等部件,造成顺控结束后未达到需求效果或顺控卡在后续对结果的检查步骤㊂利用汽轮机仿真模拟系统,对验证过程中发现的问题进行了及时的反馈与修正,完成了整体汽轮机功能与顺控功能的调试,这说明了该系统具备对汽轮机逻辑功能验证的能力,体现了验证工作的必要性㊂3总结本文采用全模拟方式建立了 华龙一号 机组汽轮机的仿真系统并利用该系统对汽轮机厂的控制逻辑进行了验证,汽轮机控制模型依据汽机设计资料建模,在仿真系统中完成了所有分系统功能与顺控的调试,调试后的系统已经可以完成全部顺控功能㊂通过逻辑验证,将发现的问题反馈给汽轮机厂,使其可以提前进行控制逻辑的调整与修改,减轻现场调试的负担㊂本文对整体仿真系统的设计开发方法与验证流程做了简要阐述,该方法可以在实际设备未到位时提前对控制逻辑进行验证,大大减少了现场调试的时间及困难,尤其适合有复杂控制逻辑的系统㊂不仅如此,该仿真系统还可以用于人员运行㊁维护的培训,以及工程分析及验证等方面,有推广应用的价值㊂参考文献:[1]鲁星言,张才科,尹继超,等.多种D C S仿真模式在核电K S N仿真系统的应用研究[J].仪器仪表用户, 2016,23(05):68-70.[2]刘鹏飞,林萌,侯东,等.核电厂D C S系统功能验证工程模拟机研究[J].核动力工程,2009,30(S1): 48-51+64.(责任编辑:高树超)。
汽轮发电机组动态模型研究与应用_赵征
文章编号:1006-6705(2002)02-0007-04汽轮发电机组动态模型研究与应用赵 征,曾德良,刘吉臻(华北电力大学动力系,河北保定071003)Analysis and Application of Turbine-Generator Unit Dynamic ModelsZHAO Zheng,ZENG De-liang,LIU Ji-zhen(Nor th China Electric Pow er U niversity,Baoding071003,China)A bstract:T he development of the turbine-generato r unit dynamic model is presented.T he problems in the researches of the dynam-ic response characteristics of the units and design of new coo rdi-nated control sy stems are analyzed.In order to solve these prob-lems,the dynamic model structure for drum boilers is presented by considering the sy stem non-linearity.T he solutions of the un-defined parameters,the efficiency and generality of the dynamic model are discussed.Key words:boiler-turbine;dy namic mo del;coordinated control system摘要:介绍汽轮发电机组动态模型研究的发展状况,分析现有模型在研究机组动态特性和设计评价新的协调控制系统的应用中存在的一些问题。
燃气轮机发电系统的建模与仿真研究
燃气轮机发电系统的建模与仿真研究随着能源需求不断增长,燃气轮机发电已经成为了一种重要的发电方式。
燃气轮机发电系统由气体压缩机、燃烧室、涡轮机和发电机等部分组成。
其中涡轮机是系统的核心部件,负责将高温高压气体的动能转换为机械能,从而驱动发电机工作,实现电能的转换。
针对燃气轮机发电系统的建模与仿真研究,可以为该系统的优化设计和运行管理提供重要参考。
下面对燃气轮机发电系统的建模与仿真研究进行探讨。
一、建模燃气轮机发电系统的建模过程可以分为以下几个步骤:(1)系统分析与功能划分首先需要对系统进行深入的分析,对系统进行功能划分和功能分析,以确定系统中各个部件的工作原理和功能要求。
在此基础上,建立系统的整体模型。
(2)部件建模接着,需要对系统中涉及的气体压缩机、燃烧室、涡轮机和发电机等主要部件进行建模。
可以采用基于物理的建模方法,将各个部件的工作原理和影响因素用数学模型描述出来。
(3)系统集成在完成各个部件的建模后,需要将各个模型相互集成,形成整个系统的模型。
系统集成时需要考虑参数传递、组件接口等因素。
(4)验证与修正最后,需要对建立的系统模型进行验证与修正,以确保模型能够准确地反映实际系统的特性和性能。
可以通过实验数据对模型进行验证和修正。
二、仿真燃气轮机发电系统的仿真可以分为静态仿真和动态仿真两个部分。
(1)静态仿真静态仿真主要用于对系统各部件性能和工作情况的分析,包括燃气轮机性能参数、系统能效、各部件的压力、温度、流量等。
静态仿真可以用于系统的设计和调试阶段,通过改变系统结构、部件参数等方式,分析不同参数对系统性能的影响,优化系统设计。
(2)动态仿真动态仿真主要用于对系统在动态工况下的性能分析,包括系统启动、停止、负荷变化等。
通过动态仿真可以预测系统在不同工况下的工作性能,优化系统控制策略,提高系统运行效率和可靠性。
在仿真过程中,需要对系统的各个参数和变量进行监测和分析。
通过与实际数据进行对比,可以对仿真结果进行修正和调整,确保系统仿真结果的准确性和可靠性。
核电站汽轮机数学模型
核电站汽轮机数学模型汽轮机是一种将热能转化为机械能的旋转式动力设备,广泛应用于电力、化工等领域。
汽轮机调速系统是汽轮机的重要组成部分,直接影响着汽轮机的稳定性和可靠性。
因此,对汽轮机调速系统特性进行分析,并建立相应的模型,对于提高汽轮机的性能和稳定性具有重要意义。
汽轮机调速系统主要由调速器、控制系统和执行机构组成。
其静态特性表现为调速器的弹簧刚度和摩擦力等静态参数对转速的影响;动态特性表现为调速器的动态响应速度和抗干扰能力;随机特性则表现为调速系统对随机干扰的抵抗能力。
这些特性共同决定了调速系统的性能和稳定性。
基于汽轮机调速系统的实际特性,建立相应的模型是模型辨识的关键。
常用的模型辨识方法有最小二乘法、梯度下降法、遗传算法等。
在模型辨识过程中,需要充分考虑建模误差、参数估计误差等因素,同时分析模型的整体性能,从而确定最优的模型参数。
为验证模型的有效性和可行性,需要进行特性实验。
实验过程中需要考虑到各种因素对实验结果的影响,如系统噪声、传感器误差等,并对其进行合理预测和分析。
通过实验结果与理论分析进行对比,可以进一步优化模型参数,提高模型精度。
本文通过对汽轮机调速系统特性的分析,建立了相应的模型,并进行了实验验证。
结果表明,该模型能够有效表征汽轮机调速系统的特性,对于提高汽轮机的性能和稳定性具有重要意义。
然而,本文的研究仍存在一定的不足之处,如未充分考虑调速系统的非线性特性和时变性,因此未来研究可以考虑进一步完善模型,以适应更复杂多变的工况条件。
随着人工智能和机器学习等技术的不断发展,未来研究也可以探索利用这些技术对汽轮机调速系统进行智能控制和优化。
通过机器学习方法对历史数据进行学习,提高调速系统的自适应性和鲁棒性,以应对各种复杂工况和不确定因素。
汽轮机调速系统特性分析与模型辨识的研究具有重要的理论和实践价值。
通过对汽轮机调速系统的深入了解和优化控制,可以提高汽轮机的运行效率和使用性能,对于降低能源消耗、提高能源利用率具有积极意义。
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组 模 块 ,组 成 完 整 的汽 轮 机 本 体 动 态 模 型 。按 照 部 分 与 金 属 壁 的换 热 量 , 以及 因换 热 而 造 成 的凝
实 际 的物 理 过 程 ,将 级 组 划 分 为 做 功 前 部 分 、做 结 水 焓 。
功 过程 、做 功 后 部 分 三 部 分进 行建 模 。
第2 8卷 第 7期
21 0 2年 7月
电
力
科
学
与
工
程
V l2 No 7 o _ 8. .
61
Elc r c P we ce c n g n e i g e t i o r S in e a d En i e r n
J 1,0 2 u. 1 2
核 电机 组 汽 轮 机 本 体 动 态 仿 真 模 型 研 究
邓 永 ,张静涛 ,崔 凝
( .深圳市广前 电力有 限公 司 , 1 广东 深圳 5 85 ;2 10 4 .南京国电南 自美卓控制系统有 限公 司,江苏 南 京 20 3 ; 10 2
3 .华北 电力大学 仿真与控制研究所 ,河北 保 定 0 10 ) 7 0 3 摘要 :基 于众 多大容量核 电机 组陆续投运、有经验的运行 值班 员匮乏 、仿真培 训 系统核 心技 术为 国外所 掌控 等尴尬现状 , 自主研 究开发 了具有一定通用性的核 电机组 汽轮 机本体 系统 实时动 态仿 真模型 。仿 真
级 组 出 口干 饱 和 蒸 汽 比焓 、级 组 出 口等 熵 比 焓 、 级 组 出 口 比焓 ,k/ g , Jk ; , ,T 分 别 为 o
进 口饱 和 蒸 汽 温 度 、环 境 温 度 、级 组 做 功 后 金 属
温 度 、 级 组 出 口 温 度 , ; s, s, s ℃ s ,s
向 金 属 散 热 损 失 ,k ;C ,C。 别 为 级 组 基 础 效 J 分
率 ( 蒸汽效率) 干 、湿 汽 修 正 参 数 ;X 。 q ,X ,X 分别 为速 度 矫 正 系 数 ( 0—1 、水 分 修 正 系 数 、 )
级 组进 口干 度 。
图 2 汽 轮 机 本 体 系统 模 型 图
s 分 别 为 级 组 出 口 比熵 、级 组 进 口 比熵 、级 组 出
口液 体 比熵 、级 组 出 口汽 体 比熵 、级 组 进 口饱 和
液 体 比熵 、级 组 进 口饱 和 气 体 比熵 ,J K;q q / ¨
为 做 功 前 湿 蒸 汽 向 金 属 散 热 损 失 、做 功 后 湿 蒸 汽
Xe x :C ×X × ( 9)
独建立模块计算其特性 。
尸, , { f
级 根 据 蒸 汽在 级 组 中 的 做 功 瞬 间 过 程 ,可 认 为 组 只有 做 功 的绝 热过 程 ,近 似 为 理 想 的等 熵 过 程 。 等 熵 进 口比熵 :
比
:
荟厂
( i:12 …, , , m)
() 2
为节 点 i 体 质 量 ; 流
路 ( , ) 由 节 i
点 i 向节 点 的 质 量 流 量 ;厂 表 节 点 i J问 的 流 代 , 连 接 方 式 ,即 网 络 拓 扑 结 构 ,厂 为 零 时 ,表 示 节
, 表 , 火 电 机组 的 工 质 一 般 为 过 热 蒸 汽 ,蒸 汽 参 数 点 i J无 连 接 ;1 示 节 点 i J问有 连 接 ,支 路 方 - ̄ - i ,J 间 较 高 ,而 核 电 机 组 工 质 一 般 是 饱 和 蒸 汽 ,蒸 汽 参 向 为 j- ; 一1表 示 节 点 i - 有 连 接 ,支 路方 向 数 比较 低 ,级 组 大 都 处 于 湿 蒸 汽 区 ,湿 汽 损 失 是
收 稿 日期 :2 1 0 0 2— 5—2 。 2
作者简介 :邓永 ( 92一 ,男 ,工 程 师 ,从 事 电 站热 工 自动 化 系 统 应 用研 究 与 热 控 专业 技 术 管 理 工作 ,Ema :d @ 17 ) — i y l
q wpp・ o o em
6 2
电
力
科
学
与
工
s:s +X ×( —s sf g 焓 )
(0 1)
出 口等 熵 质 量 分 数 :
图 1 级 组 不 恿 图
Fi 1 S ag c m a i ag a g・ t e s he tc di r m
.
h =h +X ×( 一h h )
( 2 1)
将 整 个 汽 轮 机 划 分 为 若 干 级 组 ,针 对 每 一 级 组 单 的经 验 公 式 修 正 。 所 包 含 的级 有 着 相 似 的特 性 。在 汽 轮 机 本 体 仿 真 水 分 修 正 系数 :
X =1 ×( X ) 一C 1一 () 8
个 抽 汽 口之 间 的 所 有 级 划 分 为 一 个 级 组 ,如 此 可 修 正 级 组效 率 :
程
21 0 2正
r = 一B , i 口 ≠
的 热 量传 递 ,因 热 量 的 散 失 ,一 部 分 蒸 汽 凝 结 成
饱 和 水 ,所 以级 组 做 功 前 蒸 汽 比焓 小 于 级 组 进 口 湿 蒸 汽 比焓 h : 级 组 做 功 前 比焓 :
=
i 砉, =2,c 。 +B = 1… , , , 5 = '扎
( 砉o 弘 = +B一一 )
K
(
1, … , 2, m)
仿 真系统实时性的要求 。
P。一
B ( — )+ s E
() 3
1 汽 轮 机本 体 模 型概 述
整 理 成 矩 阵形 式 为 :
一
个 完 整 的热 力 系 统 仿 真 模 型 是 由 过 程 模 型
可 压 缩 流体 ,汽 轮 机 本 体 系 统 中 湿 蒸 汽 的 流 动 形
0 引言
随着 众 多 大 容 量 、高参 数 核 电 机 组 陆 续 投 运 ,
机 组 安 全稳 定 运 行 的 重 要 性 及 战 略 意 义 超 乎 常 规
式 绝 大 多 数 为 湍 流 H ,流 动 阻 力 方 程 可 简 单 表 圳
示为: z =R X a P () 1
对 流 体 网络 中 的节 点 ,根 据 质 量 守恒 :
发 电 机 组
。作 为 国 内外 电力 行 业 公 认 的实 用 、 式中:
高 效 的 机组 运 行 值 班 员 技 能 培 训 5 具 ,实 时 动 态 1 2 仿 真 系 统 对 于 机 组 安 全 稳 定 运 行 十 分 重 要 。 研 发 核 电 机 组 全 工 况 、全 范 围 实 时 动 态 仿 真 培 训 系 统 是 核 电领 域 亟 待 解 决 的课 题 之 一 。
(3 1)
( ) 做 功 后 部 分 3
高 参 数 蒸 汽 经 过 级 组 做 功 后 ,温 度 、压 力 和
照 级 的做 功 过 程 计 算 级 组 出 口工 质 的其 他 状 态 参
数 和 输 出功 ,根 据 蒸 汽 主 体 的 流 程 逐 级 叠 加 各 级 焓 值 都 下 降 ,利 用 集 总 参 数 法 ,考 虑 做 功 后 流 通
试 验 表 明 :该 模 型 具 有 较 强 的 工 程 实用 价 值 ,为 核 电机 组 全 范 围 、全 工 况 实 时 动 态仿 真 模 型 的 自主 研 发 进 行 了有 益 的 探 索 。
关键 词 :核 电站 ;单相流 网;汽轮机 本体 ;仿真
中 图 分 类 号 :T 2 2 K6 文 献 标 识 码 :A
分别 为级 组 进 口湿 蒸 汽 比焓 、
量 分 数 、 级 组 出 口 蒸 汽 干 度 ; h, h
,
h ,h , h ,h
。
干 饱 和 蒸 汽 比焓 与 饱 和 液 体 比焓 、级 组 做 功 前 比
焓 、级 组 做 功 后 比焓 、级 组 出 口饱 和 液 体 比 焓 、
( ) 做 功 前 部 分 1 在 级 组 进 口 处 ,工 质 的 压 力 、流 量 、温 度 、
做 功 后 比焓 :
h =h X h 一 ×( —h ) 出 口湿 蒸 汽 比焓 :
凡 = ~ 。 I 上3 J
(4 1)
焓 值 通 过 流 网 模 型计 算 ,进 口蒸 汽 为 饱 和 水 和 饱
和蒸 汽 的混 合 汽 体 。
进 口湿 蒸 汽 干 度 :
h.一 h
W 一 C 、
出 口蒸 汽 干 度 :
X = n g÷ ni—
() 6
:
 ̄ "o - - o s J
( 6 1)
考 虑蒸 汽 与 汽 缸 壁 和 静 叶 等 流 通 部 分 金 属 壁
由上 文 中 流 体 网 络 可 以确 定 出 口 的 压 力 值 ,
巍
第 7期 邓 永 ,等 核 电机组 汽轮机本体动态仿真模型研究
6 3
一
查 饱 和水 和饱 和 蒸 汽 热 力 性 质 表 即 可 求 得 出 口温 模 块 ( UM) 将 所 有 级 段 的 总 功 率 相 加 后 得 到 汽 S
影 响 级 组 效 率 的 最 关 键 因 素 。本 文 以蒸 汽 干 度 为 主 导 因 素 。开 发 汽 轮 机 本 体 系 统 动 态 仿 真 模 型 , 既 能 正 确 反 映 对 象 的全 工 况 动 态 特 性 ,又 能 满 足
为 。 —
由 以上 两 式 ,对 所 有 节 点 计算 化 简 可得 :
பைடு நூலகம்6
4 -
n
n
L・P- 。
一
, E )+ s B ( 一
式 中 :K为容 积 因子 ;B 为 支路 导 纳 ;E ,E 分 别 ,