施耐德通讯协议培训
施耐德ATS-ATNSX通讯协议
停止位： 1，2 位
END 结束结构 延时 （相当于 4 个 字节时间）
地址码：地址码为通讯传送的第一个字节。这个字节表明由用户设定地址码的从机将接
收由主机发送来的信息。并且每个从机都具有唯一的地址码（1-255），并且响应回送均以各
自的地址码开始。主机发送的地址码表明将发送到的从机地址，而从机发送的地址码表明回
（1010000000000001）进行异或。 （5） 重复步骤 3 和 4，直到右移 8 次，这样整个 8 位数据全部进行了处理。 （6） 重复步骤到步骤 5，进行下一个 8 位的处理。 （7） 最后得到的 CRC 寄存器即为 CRC 码，低字节在前，高字节在后。
4
V
3, 6
V
3, 6
--
3, 6
--
3, 6
--
3, 6
--
3, 6
--
3
--
2
60
3C
61
3D
4： 手/自动方式
8： 消防状态指示
16：常用电源脱扣
32：备用电源脱扣
低字节
64： 常用电源故障
128：备用电源故障
1
常用电源电压值
1
备用电源电压值
3
V
3
V
举例：读子机地址为 01，起始地址 0030H 的 16 个寄存器（功能码 03）。
通讯前需确定您的通讯网络所使用的通讯速率及信息格式，如下所示，在参数设置状态
下进行。
1
波特率：9600，1 位起始位，8 位数据位，2 位停止位，无校验。
3. 地址列表
地址 (DEC)
地址 (HEX)
字数 (WORDS)
描
述
施耐德电气Vijeo Citect 培训_入门演示教学
I/O 设备类型 (pg 5-11)
外部 I/O 设备 制造商 协议 地址
内存 I/O 设备
– 不保存数据
磁盘 I/O 设备
– 指明数据文件位置 – 保存数据
可指定任何协议
10P1C01M0e1m01o0r1y0 1010
PC Disk
内部磁盘, 外部 I/O 设备 (pg 5-11)
外观
General
有用的绘图贴示 (pg6-5)
“Lasso” 多个对象 组合对象 置前 置后 <ctrl> d – copy Mouse-down + arrow keys
图形规划 (pg6-6)
Exercise 1练习 6.1
绘制炉子画面
Exercise 1练习 6.2
运行时令对象显示不同颜色
不参与图形画面的管理 观察所用 Vijeo Citect 项目的
数据库记录
dbf Database files
图形编辑器 (pg 3-5)
Cicode 编辑器 (pg 3-6)
Exercise 1练习 3.1
搜索配置环境
Citect 配置环境
本章小节
系统要求 Citect 浏览器 包含工程 Citect 项目编辑器 Citect 图形编辑器 Cicode编辑器
• 所有配置过的报警
– 硬件
• 预先配置的硬件报警
施耐德培训M340培训教程
施耐德培训M340培训教程1.引言施耐德电气作为全球能源管理和自动化领域的领导者，一直致力于为客户提供高效、可靠和安全的解决方案。
M340作为施耐德电气的一款高性能可编程逻辑控制器（PLC），具有强大的数据处理能力、灵活的编程环境和广泛的应用领域。
为了帮助用户更好地掌握M340的使用方法和编程技巧，本教程将详细介绍M340的基本概念、硬件组成、软件安装与配置、编程方法以及应用案例。
2.M340基本概念2.1PLC概述PLC（可编程逻辑控制器）是一种广泛应用于工业自动化领域的通用控制器。
它通过编程实现对输入信号的逻辑处理，输出信号控制执行器完成各种任务。
PLC具有结构紧凑、编程灵活、抗干扰能力强、可靠性高等特点。
2.2M340特点1)强大的数据处理能力：M340采用高性能处理器，具备强大的数据处理能力，满足复杂控制需求。
2)灵活的编程环境：支持多种编程语言，如LD（梯形图）、IL （指令列表）、FBD（功能块图）等，满足不同用户的需求。
3)广泛的应用领域：M340适用于各种工业自动化领域，如生产线控制、机床控制、过程控制等。
4)高可靠性：采用模块化设计，具备良好的抗干扰能力和散热性能，保证系统稳定运行。
3.M340硬件组成3.1处理器模块处理器模块是M340的核心部件，负责执行用户程序、处理输入输出信号和与其他设备通信。
根据性能和功能需求，M340处理器模块分为多个系列，如BMX、CMX、EMX等。
3.2输入输出模块输入输出模块用于连接外部设备，如传感器、执行器等。
M340提供丰富的输入输出模块，包括数字量、模拟量、热电阻、热电偶等类型。
3.3通信模块通信模块用于实现M340与其他设备或系统之间的数据交换。
M340支持多种通信协议，如以太网、CANopen、Modbus等。
4.M340软件安装与配置4.1软件安装M340编程软件为SoMachine，用户需从施耐德电气官网相应版本并进行安装。
安装过程中，需确保计算机满足软件运行要求。
施耐德modbus培训教程
施耐德modbus培训教程施耐德modbus培训教程随着工业自动化的发展，modbus协议作为一种通讯协议得到了广泛应用。
modbus协议是一种协议简单、易于实现、广泛使用的串行通讯协议，适用于不同厂家的可编程逻辑控制器之间的通讯。
作为modbus协议的一家重要厂商，施耐德在modbus协议的应用和培训方面也逐渐形成了自己的专业技能。
下面就来介绍一下施耐德modbus培训教程。
一、施耐德modbus培训教程的基础课程通常情况下，施耐德modbus培训教程会从基础课程开始，帮助学员了解modbus协议的基本概念、通信方式和实现方法。
在基础课程中，学员将会学习到如何在modbus网络中建立连接、读写modbus寄存器以及modbus协议的调试和故障排除等基本技能。
同时，基础课程还会介绍一些相关工具和软件的使用，如施耐德的Zelio软件、PL7软件、Unity软件和IHM配置器等。
这些软件和工具的使用能够帮助学员更加快速和便捷地进行modbus协议的编程和调试。
二、施耐德modbus培训教程的高级课程对于那些已经掌握modbus基础知识的工程师，施耐德modbus培训教程还提供了高级课程。
在高级课程中，学员将会学习到如何更加深入地了解modbus协议，包括modbusTCP、modbusRTU和modbusASCII等不同的通信方式以及常见的modbus数据类型。
此外，高级课程还会介绍一些modbus协议的扩展和增强技术，如modbus协议的安全性保护、modbus通信网络的优化和提速、modbus数据存储和传输、modbus双向通信技术等等。
这些技术的掌握，能够将modbus协议在实际工程中的应用采用效果和效率进一步提升。
三、授课方式和学习资源施耐德modbus培训教程通常采用在线授课的方式进行。
学员可以通过网络进行在线学习，并进行和教师进行互动。
同样的，施耐德还提供了一些在线学习资源，如视频课程、教学PPT、培训手册、模板和示例程序等，这些学习资源能够帮助学员更加深入地理解和掌握modbus协议的知识和技能。
施耐德MC用户手册及通讯协议
MC18 MC08 .................................................. 5 MC09 ................................................................ 6
! ...................................................... 7
MC
0000 0005 0006 0007 0008 64648 64649 64651 MC18 0100
!"#$%&'()*
!" RS485 Modbus ( 1-247), !HMI RS485 !"# (1 or 2), !HMI RS485 !"# (none even odd) , !HMI RS485 !"#$(1200, 2400, 4800, 9600, 19200bps), !HMI !" (MC18 = 18 , MC08 = 08 , MC09 = 09 in ASCII), ! (0: , 1: init, 2: , 3: , 4: ), , ! MC18 00: 01: 02: 03: 04: 05: 1 2 3 4 5 6 ! (I1 I16) on/off on/off on/off on/off on/off on/off on/off ,
7 on/off 8 on/off 9 on/off 10 on/off 11 on/off 12 on/off 13 on/off 14 on/off 15 on/off 16 on/off !(I17 I18) on/off 17 on/off 18 on/off !(I1 I8) on/off on/off on/off on/off on/off on/off on/off on/off on/off !(Q1 Q8) on/off on/off on/off on/off on/off on/off on/off on/off on/off !"#$( :0 !"#$( :0 !"#$( :0 !"#$( :0 !"#$( :0 !"#$( :0 !"#$( :0 ,
MODBUS-RTU通讯协议培训(高端培训)课件
04
读取输入寄存器 在一个或多个输入寄存器中取得当前的二进制值
05
强置单线圈
强置一个逻辑线圈的通断状态
06
预置单寄存器 把具体二进值装入一个保持寄存器
15
强置多线圈
强置一串连续逻辑线圈的通断
16
预置多寄存器 把具体的二进制值装入一串连续的保持寄存器
MODBUS RTU协议分析（一）
➢读命令
主设备发送命令：[设备地址] [功能码] [起始寄存器地址高 8位] [低8位] [读取的寄存器数高8位] [低8位] [CRC校验 的低8位] [CRC校验的高8位]
设备响应：[设备地址] [功能码] [返回的字节个数][数据 1][ 数据2]...[数据n][CRC校验的低8位] [CRC校验的高8 位]
注：寄存器地址从0开始偏移 开关量每一个数据表示8个开关量的值，每一位为0表示 对应的开关断开，为1表示闭合。 一个模拟量需要2个字节 ，高位在前
MODBUS RTU协议分析（二）
化传输（查询）。其它设备（从设备）根 据 主设备查询提供的数据做出相应反应。
协议分类
MODBUS相关协议包括以下几类：
➢MODBUS ASCII 调试时直观，LRC校验容易 ，传输的效率比较低。 ➢ MODBUS RTU
采用16位CRC校验 ，传输的数据量比较大 。
➢MODBUS TCP Modbus信息帧需嵌入TCP帧 ，使用对等技术通信 。 ➢ MODBUS PLUS (MODBUS+)
设备响应： [设备地址] [功能码] [需下置的寄存器地址高8 位 ] [低8位] [寄存器数量高8位] [低8位] [CRC校验的低8 位] [CRC校验的高8位]
MODBUS RTU协议分析（四）
2024版施耐德M340PLC培训教材
施耐德M340PLC培训教材•PLC基础知识•施耐德M340PLC硬件系统•施耐德M340PLC软件系统•基本指令与功能实现目录•高级功能应用与扩展•故障诊断与维护保养策略01PLC基础知识PLC定义与发展历程PLC定义可编程逻辑控制器（Programmable Logic Controller，PLC）是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计。
发展历程从1969年美国DEC公司研制出第一台PLC开始，经过几十年的发展，PLC已经由最初的逻辑控制扩展到运动控制、过程控制等领域，成为工业自动化领域的重要组成部分。
PLC工作原理及结构组成工作原理PLC采用循环扫描的工作方式，通过输入接口采集现场信号，经过内部处理后再通过输出接口控制现场设备。
结构组成主要包括CPU、存储器、输入输出接口、电源等部分。
其中，CPU是PLC的核心部件，负责执行用户程序；存储器用于存储用户程序和数据；输入输出接口用于连接现场设备和PLC内部电路；电源为PLC提供工作电压。
PLC编程语言与标准编程语言PLC的编程语言主要有梯形图（LD）、指令表（IL）、功能块图（FBD）、顺序功能图（SFC）和结构化文本（ST）五种。
其中，梯形图是最常用的编程语言，具有直观易懂的优点。
标准国际电工委员会（IEC）制定了PLC的编程语言和通信标准，即IEC 61131-3标准。
该标准规定了PLC编程语言的语法、语义和显示方式，以及PLC之间通信的协议和规范，为不同厂商生产的PLC 提供了统一的编程和通信接口。
02施耐德M340PLC硬件系统CPU 模块内存模块通信模块提供大容量存储空间，支持程序和数据的高效存储。
支持多种通信协议，实现与其他设备的可靠通信。
0302 01采用高性能处理器，实现快速逻辑运算和数据处理。
可根据需求添加扩展模块，实现更多功能。
体积小巧，节省安装空间。
采用工业级元器件，确保长时间稳定运行。
支持在线诊断和远程维护，降低维护成本。
施耐德培训_Modicon M340 串行通讯
连接设备
总线长度
干缆 : 1000 米 支缆 : 40 m 256 bytes 字 / 位 读操作 字 / 位 写操作 诊断
干缆 : 1000 米 支缆 : 40 m 1 K bytes 字符串发送 字符串接收
信息大小 服务
Serial line communication – 2006/05 4
Modbus 与 OSI 参考模型
Force single output bit Write single register
Write multiple output bits Write multiple registers Read / Write multiple registers
Serial line comm communication – 2006/05 31
Modbus调试界面
Modbus通讯端口 工作模式
调试 计数器
Serial line communication – 2006/05 32
字符串模式配置界面
Serial line communication – 2006/05 33
字符串协议
5
4 3 2 1
会话层
传输层 网络层 数据链路层 物理层
无定义
半双工 (RS485) 半 / 全 双工 (RS232) 物理接口定义RS485 / RS232 两线制或四线制
Serial line communication – 2006/05 6
B – 物理层
Serial line communication – 2006/05 7
动态协议交换
使用WRITE_CMD功能块可以动态改变串行通讯端口的协议类型
– Modbus 主模式 – Modbus 从模式 – 字符串模式
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- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
SER COM
Serial line communication – 2006/05 26
F – 串行端口设置
Serial line communication – 2006/05 27
串行通讯端口设置
1 2
3
打开项目浏览器中的配置文件夹,双击机架图标 (1) 双击处理器模块中的串口图标,打开串口通道配置端口 (2) 在功能下拉菜单中选择通讯模式 (3)
Modicon M340 : 串行通讯
编辑通讯程序
G
F
串行端口设置
E
处理器内置接口
D
帧格式 数据链路层
C
B
物理层
A
串行通讯简介
M3 – Serial line – 2006/06/06
A – 串行通讯简介
Serial line communication – 2006/05 2
串行通讯接口
串行通讯接口可用于总线上各个设备的数据通讯
主站请求
从站响应
数据帧正常
报文中字符时间间隔可达1秒 报文中字符时间间隔可达 秒
Serial line communication – 2006/05 19
字符串通讯的数据帧格式
帧头
信息
帧尾
空闲
0 至 1 K字节
空闲或1至2 个字符
信息 1
信息 2
空闲
字符 1
字符 n
Serial line communication – 2006/05 20
E – 处理器内置接口
Serial line communication – 2006/05 24
内置串行通讯接口的处理器模块
处理器模块 BMX P34 1000 / 2010 / 2020
1
LED显示面板 (1)
– RUN 和 ERR 表示模块状态 – SER COM 表示串行端口状态
2 3
集成的串行通讯端口 (2)
广播模式 (地址 0)
请求
0
功能 码
请求数据
校验
地址 1
地址 2
地址 3
地址 4
地址 5
地址 n
所有从站无需响应
Serial line communication – 2006/05 14
非广播模式 (地址 1 至 247)
请求
5
功能 码
请求数据
校验
地址 1
地址 2
地址 3
地址 4
地址 5
地址 n
Serial line communication – 2006/05 37
串行通讯的输入输出导出数据类型
3 种IODDT
– T_COM_STS_GEN 用于所有通讯协议 – T_COM_MB_BMX 用于Modbus通讯协议 – T_COM_CHAR_BMX 用于字符串通讯
Serial line communication – 2006/05 38
– Modbus通讯协议 – 字符串模式通讯
在某些型号的M340处理器模块上集成了串行通 讯接口 Modbus
– – – – BMX P34 1000 / 2010 / 2020 处理器 带屏蔽的RJ45接口 RS232或RS485接口定义 XBTN文本终端或Modbus隔离分线盒供电(5V / 200 mA)
实现动态协议转换需首先将串行通讯端口配置为Modbus从模式
> 1.5 char
(*) : 空闲时间至少为3.5个字符传输时间
Serial line communication – 2006/05 18
Modbus ASCII 数据帧格式
最长513个字符
帧头
地址
功能码
数据
校验
帧尾
1字符 (:)
2字符
2字符
0 至 2 x 252字符
2字符
2字符 (CR + LF)
8位数据位的字符串模式
每个字符由11个位进行编码 编码示例:奇偶校验
奇校验-数值为1的位个数为奇数
奇校验
1
0
0
0
0
1
11Leabharlann 111起始
数据 : 16#0F
无校验位的编码示例: 1 0 0 0 0 1 1 1 1
校验 停止 1位
1
1
起始
数据 : 16#0F
停止 2位
Serial line communication – 2006/05 22
字符串模式调试界面
通讯错误 计数
Serial line communication – 2006/05 34
G – 编辑通讯程序
Serial line communication – 2006/05 35
M340服务器模式下支持的功能码
Function code 01 02 03 04 05 06 15 16 23 Memory address %M %M %MW %MW %M %MW %M %MW %MW Meaning Read multiple output bits Read multiple input bits Read multiple registers Read multiple input registers Force single output bit Write single register Write multiple output bits Write multiple registers Read / Write multiple registers
动态协议交换
使用WRITE_CMD功能块可以动态改变串行通讯端口的协议类型
– Modbus 主模式 – Modbus 从模式 – 字符串模式
WRITE_CMD (%MWr.m.c.24.bit)
– 位12 : 将当前模式改变为Modbus主模式 – 位13 : 将当前模式改变为Modbus从模式 – 位14 : 将当前模式改变为字符串模式
Modbus 数据帧
地址 功能 码 数据 CRC 或 LRC
从站地址 0 : 广播模式 1 至 247 : 非广播
数据操作模式 1 至 247
操作数据
校验
功能码定义操作 模式
模式中的从站地址
注意 : 广播模式只能用于写操作
Serial line communication – 2006/05 13
8位数据编码
每个数据用1个字节进行编码
– Modbus RTU 模式 – 字符串模式
B7
B6
B5
B4
B3
B2
B1
B0
2 进制位 例如 : Modbus 功能码 15 (16#0F) = 写 n 个位
16#0
0 0 0 0 1
16#F
1 1 1
Serial line communication – 2006/05 21
7 6 5 4 3 2 1 应用层 表示层 会话层 传输层 网络层 数据链路层 物理层
半双工 (RS485) 半 / 全 双工 (RS232) 物理接口定义RS485 / RS232 两线制或四线制 无定义 字符串协议
Serial line communication – 2006/05 6
B – 物理层
响应
5
功能 码
响应数据
校验
Serial line communication – 2006/05 15
半 / 全 双工原理
源设备
请求
目标设备
响应
半双工
– 双向数据通讯在同一传输介质上 – 双向数据通讯不能同时进行
全双工
– 发送与接收线路分离 – 双向数据通讯可以同时进行 – 响应时间比半双工好
Serial line communication – 2006/05 16
5V 650 Ohms
650 Ohms 120 Ohms 1 nf 公共端 120 Ohms 1 nf
T 从1
R
T 从n
R
Serial line communication – 2006/05 9
RS232 电气接口
处理器
Tx T R Rx GND RTS CTS DTR DSR DCD
Tx Rx Gd RTS CTS DTR DSR
D – 帧格式
Serial line communication – 2006/05 17
Modbus RTU 数据帧格式
最长256 字节
帧头
地址
功能码
数据
校验
帧尾
空闲 (*)
1 字节
1字节
0 至 252字节
2字节
空闲(*)
主站请求
从站响应
数据帧错误
<= 1.5 char >= 3.5 char >= 3.5 char
– Modbus – 字符串
黑色的串行接口标记 (3)
Serial line communication – 2006/05 25
串行通讯的可视化LED诊断
LED指示灯不同的颜色及闪烁方式表示串行通讯端口的运行 状态
指示灯 RUN ERR 模式 绿色 闪烁 红色 闪烁 黄色闪烁 熄灭 含义 模块正在运行 模块正在自检 模块或系统错误 配置错误或软件故障 正在数据通讯 当前无数据通讯
连接设备
总线长度
干缆 : 1000 米 支缆 : 40 m 256 bytes 字 / 位 读操作 字 / 位 写操作 诊断
干缆 : 1000 米 支缆 : 40 m 1 K bytes 字符串发送 字符串接收
信息大小 服务
Serial line communication – 2006/05 4