地铁隧道监测

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使用测绘技术进行地铁隧道竣工测量的注意事项

使用测绘技术进行地铁隧道竣工测量的注意事项

使用测绘技术进行地铁隧道竣工测量的注意事项地铁隧道是现代城市交通建设中不可或缺的一部分,而隧道竣工后的测量工作显得尤为重要。

在地下环境中,进行测量工作存在着一些特殊的挑战和注意事项。

本文将介绍使用测绘技术进行地铁隧道竣工测量时应注意的几个方面。

一、测量前的准备工作进入隧道测量区域前,首先需要对测量仪器进行校准,确保测量的准确性。

同时,需要研究地铁隧道的设计图纸,了解隧道的结构和尺寸参数,为测量提供参考。

此外,还要做好地下环境的安全防护措施,确保测量人员的安全。

二、地铁隧道的变形监测地铁隧道的变形监测是地铁运营安全的重要保障之一。

在进行竣工测量时,要特别关注隧道的变形情况。

可通过安装测量用具,对隧道的姿态、位移等进行定期监测,及时发现并处理隧道变形问题。

三、隧道竣工测量的精度要求地铁隧道竣工测量的精度要求相对较高。

在进行测量时,要严格按照测量规范进行操作,并选择适合的测量仪器。

特别是在水平、垂直和平面控制点的设置上,要严谨精确。

四、坡度和曲线测量地铁隧道在设计中常采用坡度和曲线,为确保列车运行的平稳性和安全性,测量这两项参数尤为重要。

在进行测量时,应选择合适的传感器和仪器,准确测量出隧道的坡度和曲线的半径,确保地铁运行的正常。

五、地铁隧道周边环境监测地铁隧道工程的施工和运营对周边环境有着一定的影响。

在竣工测量中,要对地铁隧道周边环境进行监测,如地表沉降、裂缝等。

通过定期监测和评估,及时发现并处理问题,保护周边环境的稳定和安全。

六、相关数据的处理和管理在地铁隧道竣工测量过程中,会产生大量的数据。

为了更好地利用和管理这些数据,需要进行科学合理的处理和管理。

可以利用现代测绘软件进行数据处理和分析,提取有用信息,并构建地铁隧道的数字化模型,为后续的工作提供便利。

随着测绘技术的不断发展和创新,地铁隧道竣工测量工作也在不断完善。

通过科学合理的测量方案和仪器选择,结合先进的数据处理和管理技术,能够更好地保证地铁隧道的施工质量和运行安全。

三维激光扫描技术在传统地铁隧道变形监测中的应用

三维激光扫描技术在传统地铁隧道变形监测中的应用

三维激光扫描技术在传统地铁隧道变形监测中的应用随着城市的发展,地铁隧道这一方便城市交通的工程得到了越来越多的注意,同时作为一种地下工程,地铁隧道的安全性也是使用过程中必须注意的,因此必须有相应的监测方法对地铁隧道展开变形监测。

地铁隧道变形监测对保障地铁设施的安全至关重要,而传统的监测方法在应用中起到的作用非常有限,只能够对间隔了一定距离的一部分断面的数据进行分析。

而三维激光扫描技术就是近年来得到广泛使用的监测技术的一种。

这种监测技术的通途广泛,已经大范围的应用于城市的地面模型建立和三维数据模型建立,应用于地铁隧道中时,可以有效的对地铁隧道的变形程度进行监测。

1 地铁隧道变形概念和三维激光扫描技术地铁隧道变形是指在地铁的运营过程中,地铁的隧道受到外力影响如周边的工程施工或者地铁隧道内部的工程施工以及地铁列车的运行造成的振动进而造成的隧道变形。

而三维激光扫描技术则是在1995年左右出现的一种技术,这种技术是GPS后又一项新型的测绘技术,这种测绘技术通过高速的激光对扫描对象的数据进行快速的收集、统计、分析,因为激光的效率高,计算的速度快,因此可以快速的采集大量的空间点位信息,可以快速的建立物体的三维影像模型。

因为其快速、不接触、实时动态监测和高精度的特点,在各个工程中均有着一定的应用。

而三维激光扫描技术通常由扫描仪、支架、电源、计算机以及一些配件组成。

而三维激光扫描仪就是其中最为重要的一部分,是一切的前提和基础,三维激光扫描仪由激光发射器和激光接收器、计时器、可以旋转的滤光镜、控制电路板、和微电脑等组成,因为高效的测量技术,因此其重要性往往可与GPS这门空间定位技术相提并论,不同于传统的单点测量,三维激光扫描技术具有数据收集快数据精度高和数据处理快的优点,通过对地铁隧道管壁的三维点云数据扫描,最终得到一个具有高度分辨率的地铁隧道模型。

2 三维激光扫描技术在传统地铁隧道变形监测中的应用2.1 对数据的收集通过对导线和水准测量方案的设计,然后使用激光扫描仪对需要测量的地铁隧道进行扫描,主要扫描站间距和扫描点密度并且保证扫描的重叠度合格。

对地铁隧道及相邻建筑物监测方法和应急措施

对地铁隧道及相邻建筑物监测方法和应急措施

对地铁隧道及相邻建筑物监测方法和应急措施1. 引言地铁隧道作为城市公共交通系统的重要组成部分,需定期进行监测和维护,以确保安全性和可靠性。

同时,地铁隧道周围的相邻建筑物也需要进行监测,以防止其受到地铁施工和运营的不利影响。

本文将介绍地铁隧道监测方法和相邻建筑物保护的应急措施。

2. 地铁隧道监测方法2.1 结构监测对于地铁隧道的结构,需要进行定期的监测。

常用的结构监测方法包括:- 沉降监测:通过设置沉降观测点,测量地铁隧道周围的地面沉降情况,以评估地铁运营对土地的影响。

- 振动监测:通过安装振动传感器,检测地铁列车经过时引起的振动情况,以评估地铁对周边建筑物的振动影响。

- 应变及裂缝监测:安装应变计和裂缝测量仪,监测地铁隧道结构的应变情况和裂缝的变化情况,以确保结构的安全性。

2.2 环境监测地铁隧道周围的环境因素也需要进行监测,以确保地铁系统的正常运行和乘客舒适度。

常用的环境监测方法包括:- 通风监测:通过安装气体传感器,监测地铁隧道内的气体浓度和通风情况,以确保乘客的舒适度和安全性。

- 温湿度监测:安装温湿度传感器,监测地铁隧道内的温度和湿度变化,以调节地铁系统的温湿度,提高乘客的满意度。

3. 相邻建筑物监测方法地铁施工和运营可能对相邻建筑物造成一定的影响,因此,相邻建筑物的监测也是必要的。

常用的相邻建筑物监测方法包括:- 沉降监测:同样采用沉降观测点,测量建筑物周围地面的沉降情况,以评估地铁施工和运营对建筑物的影响。

- 振动监测:在建筑物结构中安装振动传感器,检测地铁列车经过时引起的振动情况,以评估地铁对建筑物的振动影响。

- 声级监测:设置声级传感器,监测地铁运营时产生的噪声水平,以保护相邻建筑物的居住环境。

4. 应急措施为了应对地铁隧道和相邻建筑物出现的突发情况和紧急事件,建立有效的应急措施是必要的。

常见的应急措施包括:- 疏散计划:制定详细的疏散计划,包括紧急出口位置、应急通道指示等,以保证乘客和工作人员的安全疏散。

地铁隧道工程监测方案

地铁隧道工程监测方案

地铁隧道工程监测方案一、前言地铁隧道工程是城市轨道交通系统的重要组成部分,具有大规模、复杂性高等特点。

为保障地铁隧道工程的施工质量和运营安全,必须进行科学合理的监测工作。

本方案将针对地铁隧道工程的监测需求和特点,制定相应的监测方案,以确保施工和运营过程中的安全可控。

二、监测目标地铁隧道工程监测的目标主要包括以下几个方面:1. 地质环境监测:监测地下隧道施工区域的地质情况,包括地下水位、地层稳定性、地下裂缝等;2. 隧道结构监测:监测隧道结构的变形情况,包括隧道径向变形、轴向变形、纵横向位移等;3. 施工监测:监测地铁隧道施工过程中的施工质量和安全情况,包括土压平衡盾构机的掘进参数、锚杆的张力等;4. 运营监测:监测地铁隧道运营过程中的地下水位、地铁车辆振动等。

三、监测方法1. 地质环境监测方法:(1)地下水位监测:采用定点井水位监测法,通过埋设水位计和传感器监测地下水位的变化情况;(2)地层稳定性监测:采用地下虚拟仪器成像技术,通过地质雷达和地震波勘测技术监测地层的稳定性;(3)地下裂缝监测:采用微震监测技术,通过监测地下微震事件的发生情况来判断地下裂缝的分布和变化。

2. 隧道结构监测方法:(1)隧道径向变形监测:采用激光测距仪和全站仪结合的方法,通过测量隧道内壁的变形情况来判断隧道的径向变形;(2)轴向变形监测:采用应变片和应变计监测技术,通过对隧道结构的应变情况进行监测来判断隧道的轴向变形;(3)纵横向位移监测:采用全站仪和GPS监测技术,通过监测隧道内各个位置的坐标来判断隧道的纵横向位移。

3. 施工监测方法:(1)土压平衡盾构机的掘进参数监测:采用激光测距仪和倾斜仪监测技术,通过监测盾构机的掘进速度、推力、转速等参数来判断盾构机的施工状态;(2)锚杆的张力监测:采用拉力计和应变计监测技术,通过监测锚杆的张力情况来判断锚杆的施工质量和状态。

4. 运营监测方法:(1)地下水位监测:采用定点井水位监测法,通过监测地下水位的变化情况来判断地下水对地铁隧道的影响;(2)地铁车辆振动监测:采用振动传感器和加速度计监测技术,通过监测地铁车辆在运行过程中的振动情况来判断地铁隧道的安全性。

地铁盾构隧道施工监测技术

地铁盾构隧道施工监测技术

地铁盾构隧道施工监测技术【摘要】上海轨道交通10号线2标区间隧道采用盾构法施工,在盾构推进过程中对地表变形、地下管线沉降、建筑物沉降等方面进行了施工全过程跟踪监测;通过对监测结果进行分析研究,判断施工进展情况和施工中存在的问题,并在此基础上有针对性地改进施工工艺和修改施工参数。

研究成果可供其他类似工程参考。

【关键词】地铁盾构施工监测变形沉降引言地铁隧道施工变形监测是指在隧道掘进过程中对土体和衬砌的受力状态、变形状态的监测,也包括对施工影响范围内的建(构)筑物的沉降、裂缝、倾斜等的监测。

由于地铁隧道工程位于地层包围之中,周围地层的水文、工程地质情况复杂多变,土层力学性质又各不相同,施工中可能遇到预想不到的问题,给施工带来安全风险。

这种情况下就需要通过信息化施工,随时掌握施工进展情况,针对出现的问题采取相应的应对措施。

监测工作是信息化施工的重要保证,通过现场监测,可掌握土体的受力、变形状态,确定土体的稳定情况;同时,监测工作取得了大量翔实可靠的数据,通过对监测数据进行分析,可以判断施工的进展程度、发现施工中存在的问题、为后续施工提供参数依据,以便有针对性地改进施工工艺和修改施工参数,对“危险地段”进行变更设计或更改施工方案,以确保隧道施工的安全。

监测过程中如出现险情和特殊情况,能及时反馈信息,并采取必要的措施,减少事故发生的可能性。

1、工程概况上海市轨道交通10号线2标国权路站~五角场站区间隧道上行线起于SK27+146.143止于SK26+263.800;下行线起于XK27+146.143止于XK26+263.800,在里程SK26+714.700处设联络通道、泵站一座。

上行线长为882.343 m,下行线长为882.343 m,总长度为1 764.686 m,衬砌管片总环数为1 468环。

隧道最大覆土厚度约为15.35 m,最大纵坡为20.953‰。

本工程区间隧道为单圆隧道,圆形区间隧道的外径为6 200 mm,内径为5 500 mm,钢筋混凝土衬砌的厚度采用350 mm,环宽为1 200 mm。

地铁隧道主体工程检测方案

地铁隧道主体工程检测方案

地铁隧道主体工程检测方案一、前言在隧道主体工程建设过程中,为了保证建设质量及安全运营,地铁隧道主体工程建设完工后应进行全面的检测评估,以确保隧道主体工程工程质量、安全性等满足相关标准要求。

本文将详细介绍地铁隧道主体工程检测方案。

二、检测内容在地铁隧道主体工程检测中,需要对隧道的主要建设指标进行全面测量,包括隧道的形状、长度、宽度、高度、地基变形以及地下水水位输量等。

主要检测内容如下:1. 隧道壁面形状•采用高精度数字化测量仪器对隧道壁面进行全面扫描和记录。

•依据测量数据制作出隧道壁面三维模型,并对其进行全面分析、比对、评估。

•对各个断面进行分析,评估其形状是否符合设计要求。

2. 隧道壁面错台度•使用激光等仪器对隧道壁面错台度进行测量,记录数据,并与设计标准进行比对。

•计算并评估隧道壁面错台度是否符合设计要求。

3. 隧道交趾•采用激光或高清摄像技术对隧道交趾进行全面扫描、记录。

•以扫描数据为依据,制作交趾三维模型,并对其进行全面分析、比对、评估。

•判断交趾是否存在超标、变形等情况。

4. 隧道地基变形•以隧道内部监测为依据,对隧道地基变形情况进行全面测量。

•以测量数据为依据,对地基变形情况进行分析,并对其进行评估。

•判断地基变形是否超出设计标准,是否会对隧道运营造成影响。

5. 地下水位、水压•对隧道内部的水位、水压情况进行全面测量。

•采用传感器等技术监测地下水位、水压的变化情况,以便及时对隧道作出响应处理。

三、检测方案在进行地铁隧道主体工程检测时,应采用科学的检测方案。

具体方案如下:1. 测量仪器应采用高精度测量仪器,确保数据的准确性和可靠性。

常用的测量仪器有高精度数字化扫描仪、激光扫描仪、高清摄像机等。

2. 测量点布置应根据实际情况合理布置测量点,确保数据的全面性和可靠性。

常用的测量点布置有:•隧道中心线线路•隧道剖面线路•隧道纵向线路•隧道环向线路•隧道壁面各个点位3. 测量标准应根据相关标准要求制定测量标准,确保数据的准确性和统一性。

基于工程测量技术的地铁隧道变形监测与分析

基于工程测量技术的地铁隧道变形监测与分析

基于工程测量技术的地铁隧道变形监测与分析地铁隧道是城市交通建设中重要的基础设施之一。

随着地铁网络的不断扩张,地铁隧道的变形监测和分析变得越来越重要。

工程测量技术是一种有效的手段,可以对隧道的变形进行实时监测和分析,以确保隧道的安全运行。

一、地铁隧道变形监测技术的应用1. 光纤测温技术光纤测温技术是一种基于光纤传感的温度测量技术。

通过将光纤安装在地铁隧道内部,可以实时监测隧道的温度变化,进而获得隧道的变形情况。

2. GPS定位技术GPS定位技术是一种基于卫星定位的技术,可以准确测量地铁隧道的位移变化。

通过将GPS设备安装在隧道内部,可以实时获取隧道的位置信息,进而获得隧道的变形情况。

二、地铁隧道变形监测数据分析1. 数据采集与处理地铁隧道变形监测数据必须进行有效的采集和处理。

首先,需要选取合适的监测点,并安装相应的监测设备。

然后,通过数据采集系统将监测数据实时传输到数据处理中心。

在数据处理中心,可以利用数据处理软件对监测数据进行分析和处理,得出隧道的变形情况。

2. 数据分析方法地铁隧道变形监测数据的分析方法包括传统方法和先进方法。

传统方法包括统计分析、趋势分析和相关性分析等。

先进方法包括人工智能技术、机器学习算法和数据挖掘技术等。

通过这些方法,可以对地铁隧道的变形情况进行准确的分析和预测。

三、地铁隧道变形监测与维护地铁隧道的变形监测与维护是确保地铁隧道安全运行的关键环节。

通过对隧道变形的监测与分析,可以及时发现隧道的变形情况,并采取相应的维护措施。

维护措施包括加固隧道结构、修补隧道裂缝和改善地下水排泄条件等。

通过这些维护措施,可以保证地铁隧道的安全运行,并延长隧道的使用寿命。

四、地铁隧道变形监测技术的发展趋势随着工程测量技术的不断发展,地铁隧道变形监测技术也在不断创新。

未来,随着传感器技术和通信技术的进一步发展,地铁隧道变形监测将实现更高精度和更实时的监测。

同时,随着人工智能和大数据技术的应用,地铁隧道变形监测数据的分析和预测也将更加准确和可靠。

地铁隧道混凝土结构监测技术规程

地铁隧道混凝土结构监测技术规程

地铁隧道混凝土结构监测技术规程一、前言地铁隧道混凝土结构是地铁工程中不可或缺的一部分,其质量直接关系到地铁安全运营和使用寿命。

随着地铁工程的快速发展,地铁隧道混凝土结构监测技术也越来越重要。

本技术规程旨在规范地铁隧道混凝土结构监测的具体操作步骤和技术要求,以确保监测结果准确可靠,为地铁工程的安全运营提供重要技术支撑。

二、监测设备地铁隧道混凝土结构监测所需设备包括:应变计、位移传感器、温度传感器、水平位移传感器、垂直位移传感器、声发射仪、超声波检测仪、电磁波检测仪等。

三、监测方案1.监测内容地铁隧道混凝土结构监测内容包括:混凝土应力应变状态、混凝土变形状态、混凝土温度状态、地铁隧道结构变形状态、地铁隧道结构声波状态、地铁隧道结构超声波状态、地铁隧道结构电磁波状态等。

2.监测点布设根据地铁隧道混凝土结构的特点和实际情况,监测点应当合理布设,保证监测结果的准确性和可靠性。

监测点的布设应满足以下要求:(1)覆盖整个隧道结构,监测点应均匀分布。

(2)监测点应设置在隧道结构的重点部位,如隧道口、曲线、坡度变化处等。

(3)监测点应设置在混凝土结构的关键部位,如板、墙、柱、梁等。

(4)监测点应设置在混凝土结构的不同深度,如表层、中层、底层等。

(5)监测点应设置在混凝土结构的不同位置,如中心位置、边缘位置等。

3.监测频率地铁隧道混凝土结构监测需要根据实际情况和监测要求制定合理的监测频率。

监测频率的制定应考虑以下因素:(1)监测点的数量和分布情况。

(2)监测设备的性能和稳定性。

(3)监测数据的实时性和可靠性要求。

(4)隧道结构施工和使用情况。

(5)监测成本和效益。

四、监测方法1.应变计监测(1)应变计选择应变计的选择应根据监测要求和实际情况进行选择。

常用的应变计有:化学应变计、电阻式应变计、光纤应变计、压电式应变计等。

(2)应变计安装应变计的安装应遵循以下原则:①应变计应与混凝土紧密接触,应变计的粘合面积应大于20mm×20mm,应变计的安装应采用专用胶水进行粘合。

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特点

实际上建立了一个四维空间坐标系统 采用自动动态导线测量和极坐标测量方法 将各功能系统构成一个完整的能全方位测量隧 道结构局部和完整变形特征的监测系统,采用 该系统能自动,系统,完整,连续,及时,准 确的测量处隧道结构局部和整体变形变位的准 确位置,大小量值,变形方向和变化速率,使 我们能够实时动态并准确的掌握非地铁施工对 地铁隧道影响的程度,能够尽早采取针对性的 预防措施,信息化指导非地铁施工,保障地铁 隧道结构和运营安全。
导致后果


可能引起隧道结构横截面产生水平或竖直位移 可能引起隧道不均匀纵向变形 可能导致隧道结构局部发生横向或竖向变形 (对于不同工法构成的隧道结构产生不同的影 响) 道床差异达6mm以上须重新铺设,在变形严 重的情况下甚至会颠覆列车,引发事故
补充
当隧道变形变位达到一定的量值后: 暗挖法,使地铁隧道结构产生沿隧道结构纵向或横 向的裂缝,隧道结构的防水性能和耐久性随之降 低 盾构法,使纵缝接头和环缝接头增大张开量,隧道 的防水性和耐久性随之降低,特别是当纵缝接头 和环缝接头张开量达5mm以上时,隧道将遭到 无可挽回的损坏。如果隧道发生上述的性能降低 或损坏,快速地铁列车的运营将受到制约甚至会 发生安全事故。首先,结构变形可能会降低列车 的运营性能和效率,其次,可能增大列车与轮轨 之间的摩擦,从而加快列车车轮和轮轨的损耗, 除此之外,当地铁道床隆起或沉降3mm以上时, 需对路轨进行调整,影响地铁运营。
某自动监测系统平面布置
监测断面布置
10-15m;差异沉降的影响最重要; 选取与隧道结构,地质构造;非 地铁施工影响和隧道采取的保护 措施,隧道施工缝,不同隧道结 构连接处和隧道跨度变化处
监测点布置
隧道跨度,结构受力,非地铁施工 和隧道内部设备情况
基准点
变形区域外50m以外
隧道断面构成图和断面
监测系统的组成与建立
地铁隧道安全监测
2010级环资院安全技术及工程
Southwest University of Science and Technology
讲解人:徐鑫鑫
学号:2010000598
前言
随着经济的高速发展,我国公路建设的 步伐越来越快。作为其重要组成部分的隧道, 数量也在不断增加。在隧道不断竣工的同时, 数量越来越多的隧道进入了“老龄”阶段。 如何在保证安全的前提下,充分发挥这些隧 道的作用,值得人们关注。 大部分的隧道都配有监测系统,但其仅 仅对照明,通风,火灾等环境情况进行监测, 未能对隧道的整体结构进行监测,一旦隧道 拱顶发生下沉,严重时导致坍塌,其后果不 可估量。
监测应遵循的基本原则

注意地铁隧道结构安全监测 注意监测系统人,机和工作程序协调一致 监测技术必须控制到位 及时提出可行性措施保障地铁安全运行
基于GIS的安全监测系统
瑞士莱卡TCA2003/1800全站仪






测角精度(一测回方向标准偏差)0.52,测距精度1mm+1ppm 具有ATR功能的TCA2003/1800全站仪,把地面测量设备带入了测 量机器人的时代,并以性能稳定可靠著称 利用ATR功能,白天和黑夜(无需照明)都可以工作,合作目标只是 普通的反射棱镜 具有激光对点器;可加配EGL导向光;配备RCS遥控器可组成单人测 量系统 可通过GeoBasic工具,用户可自开发机载应用软件;在GeoCOM模 式下,通过计算机软件的控制,可组成各种自动化测量系统 在测量办公软件SurveyOffice或Leica Geo-Office的帮助下,可把仪 器内PC卡上保存的数据轻松地传输到计算机中 广泛用于地上大型建筑和地下隧道施工等精密工程测量或变形全, 同时为了信息化指导非地铁施工,需对受施工 影响范围内运营地铁隧道进行变形变位自动监 测,目的就是,一,准确测量出隧道结构局部 或整体变形的准确位置,大小量值,变形方向 和变化速率,实时动态并准确的掌握非地铁施 工过程中对地铁隧道结构和地铁运营安全影响 的程度,以便采取针对性的预防措施防止隧道 结构局部或整体变形变位扩散;二是为了检测 对运营地铁隧道结构的安全保护设计及施工是 否达到保护目的,及时消除影响隧道结构安全 的隐患。
监测系统的组成包括两个部分 一是由上述的监测点,监测断面,基准点和隧道段等反应变形变位特征的 点线面;一是有检测仪器设备,软件和信息解调传输装置等硬软件。 检测系统的建立 如图,以上行线为例,设立3个监测段A1,B1,C1,分别设立一台徕卡 TCA2003/1800自动全站仪(编号JD1,JD2,JD3)来负责各监测 段的隧道结构监测。在监测区域两端各设置1个基准点,因与下行线联 测,所以基准点总设置4个。4个基准点(JZ1,JZ2,JZ3,JZ4)均 安装莱卡反射棱镜,仪器和基准点构成该监测区域完整的包括动态基准 导线的自动监测系统:JZ1-JD1-JD2-JD3-JZ2-JD4。下行线也分三 个监测段:A2,B2,C2,各分别设置一台徕卡自动全站仪。与和上行 线一样构成完整的自动监测系统,负责各监测段的地铁隧道结构监测。
目录


产生原因 导致后果 监测遵循的基本原则 基于GIS和激光断面的两种安全监测系统 结束语
产生原因
在已建立或在建立中的地铁城市中,在地 铁隧道沿线附近或上方进行非地铁施工的建设 项目越来越多,这些项目存在卸载,加载,抽 水,降水或振动等施工程序或因素,他们可能 对地铁隧道结构产生一定的结构变形,倾斜, 位移,隆起或沉降等等影响。
基于激光断面的安全监测系统


系统结构 主要由终端工控机,数据传输模块,激光测 距系统,云台,步进电机和PLC 系统功能 步进电机在PLC的控制下,使云台带动激光 测距系统旋转,每旋转一定的角度,激光测距 系统就行一次断面扫描; 激光测距系统将测量得到的数据通过数据传 输模块送至终端的工控机; 对原始数据进行处理后,利用数理统计中假 设检验的方法对激光测距系统测得的截面积进 行分析,由此来判断隧道形状是否发生变化, 据此对隧道的安全情况进行分析判断。
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