系统仿真模拟题

系统仿真模拟题
系统仿真模拟题

1. 静态成函数没有(B. this指针)

2. 假AB为类,则执行“AB a(2), b[3],*p [4];”语句时调用该类构造函数的次数为(B. 4)

3. 有关多态性说法不正确的是(C. 运行时的多态性可通过模板和虚函数实现)

4. 假定一个类的构造函数为“A(int i=4, int j=0) {a=i;b=j;}”, 则执行“A x (1);”语句后,x.a和x.b的值分别为(A. 1和0 )

5. 类MyA的拷贝初始化构造函数是(C. MyA(MyA&)}

6. 在C++中,函数原型不能标识(D. 函数的功能)

7. 友元关系不能(D. 继承)8. 实现两个相同类型数加法的函数模板的声明是(D. T add(T x,T y) 9. 在int a=3,int *p=&a;中,*p的值是(D. 3 2)10. 下列不是描述类的成员函数的是(C. 友元函数)11. 如果从原有类定义新类可以实现的是(C. 继承机制)12. 下面有关类说法不正确的是(C. 析构函数需要指定参数)13. 在函数定义中的形参属于(B. 局部变量)14. 下列有关重载函数的说法中正确的是(C. 重载函数必须有不同的形参列表)15. this指针存在的目的是(C. 保证每个对象拥有自己的数据成员,但。。)16. 关于new运算符的下列描述中,错误的是(D. 使用它创建对象数组时必须指定初始值)

17. 已知:p是一个指向类A数据成员m的指针,A1是类A的一个对象。如果要给m赋值为5,正确的是(C. A1.*p=5) 18. 以下基类中的成员函数表示纯虚函数的是(A. virtual void tt()=0)19. C++类体系中,不能被派生类继承的有(B. 构造函数)20. 静态成员函数不能说明为(C. 虚函数)

二、1. 假设int a=1,b=2;则表达式(++a/b)*b--的值为_2_ 2. 抽象类中至少要有一个_纯虚__函数。 3. 一个抽象类的派生类可以实例化的必要条件是实现了所有的__纯虚函数的定义_。 4. 下面程序cout<

11. this指针始终指向调用成员函数的_对象__。12. 在C++中,访问一个指针所指向的对象的成员所用的指向运算符是_-> __。13. 类模板用来表达具有_相同处理方法__的模板类对象集。14. C++程序的源文件扩展名为_cpp __ 15. 在#include命令中所包含的头文件,可以是系统定义的头文件,也可以是_自定义__ 的头文件。16. 在公有继承的情况下,基类数据成员在派生类中的访问权限_保持不变_。17. C++语言中如果调用函数时,需要改变实参或者返回多个值,应该采取_传地址或引用__方式。18. 拷贝构造函数使用___引用___作为参数初始化创建中的对象。19. 如果要把类B的成员函数void fun()说明为类A的友元函数,则应在类A中加入语句_ friend void B::fun(); __ 20. 函数重载时,编译系统会根据_形参的类型___ 或_形参的个数___ 来区分。

三、1. 完成下面类中成员函数的定义答案:str &a,st=new char[strlen(s)+1];

2. num初始化值为5答案:int Test::num=5;,t.show();

3. 下面程序中Base 是抽象类答案:virtual void display()=0;,Base *p

4. 下面程序中用来求数组和答案:int GetValue(int i),for(;i<5;i++)

四、程序1. 编写类String 的构造函数

答案:String::~String() { delete []m_data; }

String::String(const char *str)

{ if(str==NULL) { m_data=new char[1]; *m_data=\0; }

else { int length=strlen(str); m_data=new char[length+1]; strcpy(m_data, str); } }

String::String(const String &other)

{ int length=strlen(other.m_data); m_data=new char[length+1]; strcpy(m_data, other.m_data); }

String & String::operator=(const String &other) { if(this==&other) return *this; delete []m_data; int length=strlen(other.m_data); m_data=new char[length+1]; strcpy(m_data, other.m_data); return *this;

}

void main() { String str1("aa"),str2; str1.show(); str2=str1; str2.show(); String str3(str2); str3.show(); }

2.定义一个日期类Date,包含年、月、日三个数据成员

答案:#include

class Date { private: int year,month,day; public: Date(int y, int m, int d) { year=y; month=m; day=d; }

void nextday();

void display() { cout<

void Date::nextday()

{ int totaldays[2][12]={{31,28,31,30,31,30,31,31,30,31,30,31},{31,29,31,30,31,30,31,31,30 ,31,30,31} };

day++;

int leap=(year%400==0||year%4==0&&year%100!=0); if(day>totaldays[leap][month-1]) { day=1; month++; if(month>12) { month=1;year++; }

} }

void main() { int d,m,y; cout<<"请输入年、月、日:\n"; cin>>y>>m>>d; Date d1(y,m,d); cout<<"今天是:"; d1.display(); d1.nextday(); cout<<"明天是:"; d1.display(); }

3. 已知交通工具类定义如下。要求:(1)实现这个类;

答案:void vehicle::init(int wheels,float weight) { this->wheels=wheels; this->weight=weight; cout<

int vehicle::get_wheels() { return wheels; }

float vehicle::get_weight() { return weight; } void vehicle::print() { cout<<"车轮数:"<

class car:public vehicle

{ private: int passengers; public:

void init(int wheels,float weight,int pass); int getpassenger(); void print(); }; void car::init(int wheels,float weight,int pass)

{ vehicle::init(wheels,weight); passengers=pass; } int car::getpassenger() { return passengers; }

void car::print() { vehicle::print(); cout<<"可载人数:"<

系统仿真

Automod 物流分拣系统课程设计 班级: 1516027班 姓名: 邓超(151602716) 指导老师:黄银娣 地点:教五楼 日期:2016年7月6日

Automod 物流分拣系统课程设计 一、设计原理 (一)、此次建模综合了conveyor系统,生产线与AGV系统,自动化生产车间的优化。 (二)、设计流程。 1.问题定义 2.设定目标与整体规划 3.资料收集 4.模式范围的定义 5.模型建构 6.模式验证 7.模式确认 8.实验设计 9.模式的执行与分析 10.模式额外的执行 11.书面报告整理 12.模式结果的执行 (三)、输送带系统 AutoMod的输送带系统可以模拟大多数实务上的输送带系统,包括输送带的长度、高度、宽度,同时输送带的速度、加速度、减速度等,也可由参数的设定来达到。此外,输送带也可设定成有或无固定间距类型,累计或非累计类型等,两条输送带会流时输送带上的Loads的排序、Load在输送带系统上不同路径的选择等,皆可通过automod的输送带系统来设定,以符合实际物流系统上的要求。Automod的输送带系统是由Sections所组成,Sections之间相互连接来搬运Loads。当Loads在Sections上移动时,可以调整Section相关参数以控制Loads的移动速度和方向。Loads进入或离开Conveyor都是透过一个控制点,在Conveyor System中称之为Station。 Conveyor系统上有一种模拟实际系统中由红外线的光束所控制的光眼(Photoeyes),当Loads在Coveyor上移动时,Loads能遮蔽(Block)或通过(Clear)光眼,并驱动某一个程序进行Black或Clear后所需进行的工作,如计数、验证等工作。最后也可以透过take down和bring up motors 来控制Loads在Conveyor上移动。 (四)、路线移动系统 Path mover system是一种路线移动系统,此路线移动系统是由Vehicles (载具)和行走的轨道(guide paths)所构成的系统,在Path Mover系统中的loads,是由Vehicles从装卸点运送到卸载点。Path Mover System常用来模拟物流搬运系统中的AGV(无人搬运车)、叉举车、人员搬运车等系统; 也可用来模拟工厂或物流中心操作人员移动的路径,或零售店中顾客行进路线与工作人员补货路线等。事实上,该系统具有相当高的模拟弹性,只要模拟者所要模拟的系统符合人、车、或机具,在事先规划好的路径移动并载运货物至路径上的不同地点者,皆可以该系统进行模拟。 二、系统概况及描述 货车上有4种不同形态的栈板:Lstock、Lfront、Lmiddle、Lback,分

(完整版)《物流系统模拟与仿真》教学大纲.doc

《物流系统模拟与仿真》教学大纲 课程代码: 0212202 课程类型:专业课 学时: 32 学分: 2 适用专业:物流管理 先修课程:管理学、经济学、物流管理、仓储与配送管理、运输管理、运筹学、供应链管 理一、教学目标 《物流系统模拟与仿真》是工商管理学院开设的一门专业基础课程,是一门专门研究系统模拟和仿真的理论、 方法在各种不同类型物流系统的实际运用的学科,是一门实践与理论结合性较强的应用学科。 系统模拟与仿真技术在物流领域中的应用内容丰富、形式多样、发展迅速。本课程教学的总体目标是,使学 生基本掌握物流系统如商贸物流系统、供应链系统、生产物流系统、运输与配送系统、仓储系统和区域物流系统 模拟与仿真完整的知识体系结构,力求学生能全面、系统地掌握物流系统模拟与仿真的基本理论、方法和实际应用,同时能了解系统动力学和智能优化等技术在物流系统模拟和仿真中的应用、常见的应用于物流领域的仿真软件与分析物流系统仿真技术的发展趋势。 二、教学基本要求 (一)教学内容 1.系统建模与仿真概述 系统的定义和分类;系统建模概述;建模与仿真活动的组成要素;系统建模与仿真的作用和方法;仿真的发 展趋势。 2.商贸物流系统建模与仿真 商贸物流系统概论;商贸物流系统预测方法;商贸物流系统中的分销需求计划及其仿真;商贸物流系统中的物流需求计划及其仿真。 3.供应链系统建模与优化 供应链的概念及其特征;供应链系统建模方法;供应商选择问题建模与分析。 4.生产物流系统建模与仿真 生产物流系统模型;设施布置规划与建模;运输与装卸系统仿真。 5.物流运输与配送系统建模与优化 物流运输与配送规划问题概述;物流运输决策问题建模;遗传算法求解协同配送问题。 6.仓储系统仿真 仓储系统决策概述;AS/ RS系统仿真;仓储管理系统仿真分析。 7.区域物流系统建模与仿真 区域物流系统概述;区域物流结点选址规划;系统动力学概述;基于系统动力学的区域物流系统仿真。 8.仿真软件在物流系统中的应用 仿真软件的发展及应用概括;物流仿真软件包介绍;主流仿真软件比较。 9.物流系统仿真技术展望 物流系统仿真的核心技术;物流系统仿真技术展望;物流系统仿真技术的后续研究热点。 (二)教学方法和手段

MATLAB系统仿真设计课程介绍

MATLAB系统仿真设计课程介绍Matlab是一种广泛应用于工程运算及数值分析领域的高级仿真平台。它功能强大、简单易学、编程效率高,深受宽敞科技工作者的喜爱。专门是Matlab还具有针对不同学科领域的工具箱,不需具备专门强的编程能力,就能够专门方便地进行各种系统的分析、处理和设计,它对数学建模、信号处理、系统分析等领域的学习,有着重要实践价值。 本课程是电子信息科学与技术、通信工程专业本科生的学科基础选修课。该课程的学习要求学生具有一定的MATLAB编程基础、数学思维能力、和专业基础知识。课程通过分析若干实际咨询题,建立符合实际情形的数学模型,并利用MA TLAB的强大功能,实现对实际系统的直观仿真,使学生在熟练把握MATLAB常用函数和专门的编程思想的同时,提升分析和解决实际咨询题的实践能力,以便为学生以后处理工程咨询题,从事科研活动和连续深造打下扎实的基础。 “科技创新实践”课程介绍 科技创新实践课程是一门以制造学为基础,以发明、设计、制作创新实体作品(包括专利申请文件)为目标的实践性专业选修课。旨在培养和提升学生运用制造学和本专业理论知识,进行创新实践的能力,为学生参加校内外的各类科技创新实践活动提供必要的预备。 本课程是电类专业本科学生的一门专业实践性课程,要紧针对我校电子信息类专业各年级的学有余力、乐于创新的本科生。通过本课程的学习和实践,能够培养学生良好的创新精神和创新能力,加深并扩大所学的理论知识范畴,强化学生运用差不多理论分析和处理实际咨询题的能力,同时有助于学生养成实事求是,一丝不苟,严谨的科学态度和独立工作能力。 “自动测试系统及接口技术课程设计”介绍 本课程要求学生自己设计并制作一个简单的测试仪器或系统,学生要按照教师指定或自己选择的题目,深入领会设计要求,自己动手查找资料,确定设计方案,画出电路图,选择并购买所用器件和材料,对硬件进行组

过程控制系统仿真实验指导

过程控制系统Matlab/Simulink 仿真实验 实验一 过程控制系统建模 ............................................................................................................. 1 实验二 PID 控制 ............................................................................................................................. 2 实验三 串级控制 ............................................................................................................................. 6 实验四 比值控制 ........................................................................................................................... 13 实验五 解耦控制系统 . (19) 实验一 过程控制系统建模 指导内容:(略) 作业题目一: 常见的工业过程动态特性的类型有哪几种?通常的模型都有哪些?在Simulink 中建立相应模型,并求单位阶跃响应曲线。 作业题目二: 某二阶系统的模型为2 () 22 2n G s s s n n ?ζ??= ++,二阶系统的性能主要取决于ζ,n ?两个参数。试利用Simulink 仿真两个参数的变化对二阶系统输出响应的影响,加深对二阶 系统的理解,分别进行下列仿真: (1)2n ?=不变时,ζ分别为0.1, 0.8, 1.0, 2.0时的单位阶跃响应曲线; (2)0.8ζ=不变时,n ?分别为2, 5, 8, 10时的单位阶跃响应曲线。

第一章系统仿真的基本概念与方法

第一章控制系统及仿真概述 控制系统的计算机仿真是一门涉及到控制理论、计算数学与计算机技术的综合性新型学科。这门学科的产生及发展差不多是与计算机的发明及发展同步进行的。它包含控制系统分析、综合、设计、检验等多方面的计算机处理。计算机仿真基于计算机的高速而精确的运算,以实现各种功能。 第一节控制系统仿真的基本概念 1.系统: 系统是物质世界中相互制约又相互联系着的、以期实现某种目的的一个运动整体,这个整体叫做系统。 “系统”是一个很大的概念,通常研究的系统有工程系统和非工程系统。 工程系统有:电力拖动自动控制系统、机械系统、水力、冶金、化工、热力学系统等。 非工程系统:宇宙、自然界、人类社会、经济系统、交通系统、管理系统、生态系统、人口系统等。 2.模型: 模型是对所要研究的系统在某些特定方面的抽象。通过模型对原型系统进行研究,将具有更深刻、更集中的特点。 模型分为物理模型和数学模型两种。数学模型可分为机理模型、统计模型与混合模型。 3.系统仿真: 系统仿真,就是通过对系统模型的实验,研究一个存在的或设计中的系统。更多的情况是指以系统数学模型为基础,以计算机为工具对系统进行实验研究的一种方法。 要对系统进行研究,首先要建立系统的数学模型。对于一个简单的数学模型,可以采用分析法或数学解析法进行研究,但对于复杂的系统,则需要借助于仿真的方法来研究。 那么,什么是系统仿真呢?顾名思义,系统仿真就是模仿真实的事物,也就是用一个模型(包括物理模型和数学模型)来模仿真实的系统,对其进行实验研究。用物理模型来进行仿真一般称为物理仿真,它主要是应用几何相似及环境条件相似来进行。而由数学模型在计算机上进行实验研究的仿真一般则称为数字仿真。我们这里讲的是后一种仿真。 数字仿真是指把系统的数学模型转化为仿真模型,并编成程序在计算机上投入运行、实验的全过程。通常把在计算机上进行的仿真实验称为数字仿真,又称计算机仿真。

模拟通信系统与数字通信系统的设计与仿真分析解析

广西科技大学 课程设计说明书 课题名称:模拟通信系统与数字通信系统的设计与仿真 院(系):计算机科学与通信工程学院 专业:通信工程 班级:121班 学生姓名:王永源 学号: 201200402016 指导教师:陈艳 2015年1月20日

目录 第一章课程设计的任务说明 (1) 1.1课程设计目的 (1) 1.2课程设计要求 (1) 第二章 MATLAB/SIMULINK简介 (3) 第三章设计原理 (5) 3.1通信系统设计一般模型 (5) 3.2模拟通信系统 (5) 3.3数字通信系统 (5) 第四章 DSB的基本原理与实现 (6) 4.1 DSB信号的模型 (6) 4.2 DSB信号调制过程分析 (7) 第五章 PCM的基本原理与实现 (8) 5.1 PCM原理 (8) 5.2 PCM编码介绍 (8) 5.3 PCM编码电路设计 (12) 第六章 2ASK的基本原理及实现 (16) 6.2 ASK调制基本原理 (16) 6.2 2ASK的产生 (16) 6.3 2ASK解调 (17) 6.4 2ASK功率谱及带宽 (18) 第七章 Smulink的模型建立和仿真 (19) 7.1 模拟通信系统仿真图 (19) 7.2 数字通信系统仿真图 (22) 7.3 模拟通信系统仿真效果图 (23) 7.4 数字通信系统仿真效果图 (26) 第八章结束语 (27) 参考文献 (28)

第一章课程设计任务说明 1.1课程设计的目的 (1)通过利用matlab simulink,熟悉matlab simulink仿真工具。 (2)通过课程设计来更好的掌握课本相关知识,熟悉模拟DSB、SSB、VSB和数字2ASK、2FSK、2PSK、2DPSK的调制与解调方法。 (3)通过实验掌握模拟信号转换为数字信号的方法和步骤。 (4)更好的了解通信原理的相关知识,磨练自己分析问题、查阅资料、巩固知识、创新等各方面能力。 1.2 课程设计的要求 1.2.1模拟信号通信系统 (1)输入:输入模拟信号(例如正弦型单音频信号等),给出其时域波形和功率谱密度。 (2)调制:对输入的模拟信号进行DSB、SSB、PM(三选一)调制;给出调制后信号的时域波形和功率谱密度。 (3)信道:假定信道属于加性高斯信道,或自行设计。 (4)解调: DSB、SSB、PM(与所选调制方式相对应)解调,仿真获得该系统的输出波形,并得到该模拟传输系统的性能指标,即该系统的输出信噪比随输入信噪比的变化曲线。 图1-1 模拟信号调制解调模型图 1.2.2数字信号通信系统 (1)输入:首先输入模拟信号,给出此模拟信号的时域波形。 (2)数字化:将模拟信号进行数字化,得到数字信号,可以选择PCM编码。

matlab仿真模拟

中国地质大学长城学院 本科课程设计题目:双手协调机器人 系别信息工程系 学生姓名 专业电气工程及其自动化 学号 指导教师王密香 职称研究生 2015年12 月22日

双手协调机器人 摘要 多机器人的协同作业是制造业发展的必然要求,双臂机器人就是适应这一要求而开发出的一种新型机器人,相对于单臂机器人它可以大大增强机器人对复杂装配任务的适应性,同时可以提高工作空间的利用效率。当前大多数工业机器人的应用是为单臂机器人独自工作的能力准备的。一般地,单臂机器人只适合于刚性工件的操作,并受制于环境,随着现代工业的发展和科学技术的进步,对于许多任务而言单臂操作是不够的。为了适应任务的复杂性、智能性的不断提高以及系统柔顺性的要求而扩展为双手协调控制。即由两个单臂机器人相互协调、相互配合的去完成某种作业,但由于组成双手协调控制系统的是两个机器人它们不可能是两个单手机器人的简单组合,除了它们各自共同目标的控制实现外,它们相互间的协调控制以及对环境的适应性就成为组合的关键,这样双手协调控制机器人系统的进一步应用就受到了限制。而双臂机器人能完成对于人来说易于实现的功能,它比双手协调机器人更具有实用价值,它的高自律性以及学习性,能够适应许多环境,使其在工业生产、危险处理、国防、航天航空等方面运用广泛采用了Matlab/Simulink 仿真软件,分别用模块法和程序法对双手协调机器人系统进行了PID 控制器的校正仿真设计。 关键词:双手协调机器人;Matlab/Simulink;PID 校正;仿真 Using the Matlab/Simulink simulation software, using method of module and the procedural law on hands coordinate robot system has carried on the correction for the simulation of PID controller design simulation results show that these two kinds of design method is not only convenient and quick, and the correction effect is satisfactory to people Keywords:Hands coordinate robot; Matlab/Simulink; PID correction; The simulation

系统建模与仿真考试题

1.信息时代认识世界(科学研究)的三种方法是:理论研究、(_实验研究_)、(__ 仿真___)。 2.根据系统状态随时间变化是连续性还是间断性的,可将系统划分为(_连续系统_)、 (__离散系统__)。 3.系统仿真中的三个基本概念是系统、(__模型_)、仿真。 4.拟对某系统进行研究,首先要对系统作出明确的描述,即确定系统各个要素:实体、 属性、活动、(__状态_)、(_事件___)。 ?阶段性知识测试 5.系统仿真有三个基本的活动,即系统建模、仿真建模和(__仿真实验__),联系这 三个活动的是系统仿真的三要素,即系统、模型和计算机(硬件和软件)。 6.系统仿真的一般步骤是:(1)调研系统,明确问题、(2)(___设立目标,收集数据 __)、(3)建立仿真模型、(4)编制程序、(5)运行模型,计算结果、(6)(_统计分析,进行决策__) ?阶段性知识测试 7.仿真软件发展经历了四个阶段(1)高级程序语言阶段;(2)仿真程序包、初级仿 真语言阶段;(3)商业化仿真语言阶段;(4) (_一体化建模与仿真环境_)阶段。 8.常用的仿真软件有Arena、Automod、MATLAB、Promodel、(__WITNESS______)、 (______FLEXSIM___)。 9.求解简单系统问题的“原始”方法是(___解析解决____),借助(___实验__)可大大 提高该方法的效率和精度。 ?阶段性知识测试 10.排队系统可简化表示为A/B/C/D/E。其中A为到达模式;B为(服务模式)、C为服 务台数量、D为系统容量;E为排队规则。 11.常见的排队规则有:先到先服务、后到后服务、优先级服务、最短处理时间优先服 务、随机服务等。请以连线方式将下列排队规则名称的中英文对照起来。 先进先出FIFO 后进先出LIFO 随机服务SIRO 最短处理时间优先SPT 优先级服务PR ?阶段性知识测试 12.模型中,习惯称实体为成分。成分可分为主动成分和被动成分。请问排队系统中的 随机到达的顾客属于(主动)成分(主动/被动)。 13.事件是改变系统状态的瞬间变化的事情。一般指活动的开始和结束。事件可分为必 然事件(主要)、条件事件(次要)、系统事件。其中(______)一般不出现在将来事件表中(FEL)。 14.活动是具有指定长度的持续时间,其开始时间是确定。排队系统主要活动有 (_______)和服务活动。 ?阶段性知识测试 15.仿真时钟表示仿真时间的变量。Witness仿真系统中仿真钟用系统变量(TIME)表 示。 仿真策略,也称仿真算法。离散事件系统适用的仿真策略有(_事件调度法_)、活动扫描法、进程交互法、三阶段法等。 16.建立输入数据模型需要4个步骤:(1)从现实系统收集数据;(2)(_确定输入数据

simulink模拟通信系统仿真及仿真流程

基于Simulink的通信系统建模与仿真 ——模拟通信系统姓名:XX 完成时间:XX年XX月XX日

一、实验原理(调制、解调的原理框图及说明) AM调制 AM调制是用调制信号去控制高频正弦载波的幅度,使其按调制信号的规律变化的过程。AM调制原理框图如下 AM信号的时域和频域的表达式分别为 式中,为外加的直流分量;可以是确知信号也可以是随机信号,但通常认为其平均值为0,即。 AM解调 AM信号的解调是把接收到的已调信号还原为调制信号。 AM信号的解调方法有两种:相干解调和包络检波解调。 AM相干解调原理框图如下。相干解调的关键在于必须产生一个与调制器同频同相位的载波。如果同频同相位的条件得不到满足,则会破坏原始信号的恢复。 AM包络检波解调原理框图如下。AM信号波形的包络与输入基带信号成正比,故可以用包络检波的方法恢复原始调制信号。包络检波器一般由半波或全波整流器和低通滤波器组成。 DSB调制 在幅度调制的一般模型中,若假设滤波器为全通网络(=1),调制信号中无直流分量,则输出的已调信号就是无载波分量的双边带调制信号(DSB)。DSB调制原理框图如下 DSB信号实质上就是基带信号与载波直接相乘,其时域和频域表示式分别为DSB解调 DSB只能进行相干解调,其原理框图与AM信号相干解调时完全相同,如图SSB调制 SSB调制分为滤波法和相移法。 滤波法SSB调制原理框图如下所示。图中的为单边带滤波器。产生SSB信号最直观方法的是,将设计成具有理想高通特性或理想低通特性的单边带滤波器,从而只让所需的一个边带通过,而滤除另一个边带。产生上边带信号时即为,产生下边带信号时即为。

系统仿真与软件工程

系统仿真与软件工程 2320120921 徐子棋一、软件本身就是现实的仿真 软件可以理解为数据与算法的合集,经过几十年的发展,软件从解决单一问题的一个小程序,发展到适应各个领域的复杂庞大的程序集合。而软件开发的过程就是将现实中的逻辑转换为可以被计算机解读的语言,使用计算机来实现以前需要人工处理的任务,利用计算机的高速以及规范等特性,减少人的工作量,降低管理成本。 例如最常见的行业管理软件,就是包含了行业管理业务共性的程序集合,通过行业管理软件,这个行业中的从业人员可以通过软件的帮助进行业务管理、数据分析,同时受限于软件中设置的限制条件,从而使得从业人员必须遵守一些硬性的规定,从而将管理风险从事后监督转化为事前防范,大幅度降低企业的管理难度,而这个过程本身,就是一种管理逻辑的仿真和抽象。 在理想的情况下,如果不考虑计算机的计算和存储能力的限制,可以说,任何现实的情况都可以通过软件工程的方式来开发仿真系统。 二、系统仿真与软件工程结合的必要性 由于复杂系统在构成、过程和状态等方面具有繁杂、庞大和跨学科等特点,复杂系统仿真软件的开发与软件工程的结合就显得越来越有必要。为了应对复杂仿真系统的特点,能够适应仿真软件的开发方法必须具有如下特点: 1.方法必须覆盖复杂系统仿真软件分析、设计中需要关注的主体,能 有效的指导软件实现。 2.能帮助开发者循序渐进的对复杂系统中的数据和算法进行有效的归 纳,降低开发难度。 3.建立的软件具有直观、简单和易于理解的组织结构。 4.能为仿真软件形成标准化的文档。 5.能服务于大兴仿真软件的开发管理。 三、一种适用于系统仿真软件开发的方法 在前期的学习中,接触到一种复杂系统软件工程化开发过程:SPCSS (Software Process of Complex System Simulation)。SPCSS是基于传统瀑布模型,从时间顺序上将复杂系统仿真软件的开发分为需求阶段、分析阶段、设计阶段和实现阶段;在各个阶段中,根据复杂系统仿真软件开发的内在需要,裁剪和补充了统一过程中的工作流,但不像统一过程对这些工作流进行增量式的迭代。这是因为仿真软件的基础是被仿真的系统的数学模型,数学模型

模拟仿真软件介绍

模拟仿真软件介绍 模拟仿真技术发展至今,用于不同领域、不同对象的模拟仿真软件林林总总,不可胜数,仅对机械产品设计开发而言,就有机构运动仿真软件,结构仿真软件,动力学仿真软件,加工过程仿真软件(如:切削加工过程仿真软件、装配过程仿真软件、铸造模腔充填过程仿真软件、压力成型过程仿真软件等),操作训练仿真软件,以及生产管理过程仿真软件,企业经营过程仿真软件等等。这里仅以一种微机平台上的三维机构动态仿真软件为例,介绍模拟仿真软件的结构和功能。 DDM(Dynamic Designer Motion)是DTI(Design Technology International)公司推出的、工作于AutoCAD和MDT平台上的微机全功能三维机构动态仿真软件,包含全部运动学和动力学分析的功能,主要由建模器、求解器和仿真结果演示器三大模块组成(见图1)。 1.DDM建模器的功能 1)设定单位制。 2)定义重力加速度的大小和方向。 3)可以AutoCAD三维实体或普通图素(如直线、圆、圆弧)定义运动零件。 4)可以定义零件质量特性:

图1 DDM仿真软件模块结 ①如果将三维实体定义为零件,可以自动获得其质量特性。 ②如果用其他图素定义零件,则可人工设定质量特性。 5)可以定义各种铰链铰链用于连接发生装配关系的各个零件,系统提供六种基本铰链和两种特殊铰链。 基本铰链: ①旋转铰——沿一根轴旋转。 ②平移铰——沿一根轴移动。 ③旋转滑动铰——沿一根轴旋转和移动。 ④平面铰——在一个平面内移动并可沿平面法线旋转。 ⑤球铰——以一点为球心旋转。 ⑥十字铰——沿两根垂直轴旋转。 特殊铰链:

系统仿真测试平台

仿真测试系统 系统概述 FireBlade系统仿真测试平台基于用户实用角度,能够辅助进行系统方案验证、调试环境构建、子系统联调联试、设计验证及测试,推进了半实物仿真的理论应用,并提出了虚拟设备这一具有优秀实践性的设计思想,在航电领域获得了广泛关注和好评 由于仿真技术本身具备一定的验证功能,因此与现有的测试技术有相当的可交融性。在航电设备的研制和测试过程中,都必须有仿真技术的支持:利用仿真技术,可根据系统设计方案快速构建系统原型,进行设计方案的验证;利用仿真验证成果,可在系统开发阶段进行产品调试;通过仿真功能,还可对与系统开发进度不一致的子系统进行模拟测试等。 针对航电设备产品结构和研制周期的特殊性,需要建立可以兼顾系统方案验证、调试环境构建、子系统联调联试、设计验证及测试的系统仿真平台。即以半实物仿真为基础,综合系统验证、系统测试、设备调试和快速原型等多种功能的硬件平台和软件环境。 目前,众多研发单位都在思索着如何应对航电设备研制工作日益复杂的情况。如何采取高效的工程技术手段,来保证系统验证的正确性和有效性,是航电设备系统工程的重要研究内容之一,FireBlade 系统仿真测试平台正是在这种大环境下应运而生的。 在航电设备研制工程中的定位设备可被认为是航电设备研制工程中的终端输出,其质量的高低直接关系到整个航电设备系统工程目标能否实现。在传统的系统验证过程中,地面综合测试是主要的验证手段,然而,它首先要求必须完成所有分系统的研制总装,才能进行综合测试。如果能够结合面向设备的仿真手段,则可以解决因部分设备未赶上研发进度导致综合测试时间延长的问题。在以往的开发周期中,面向设备的仿真技术并没有真正得到重视: (1)仿真技术的应用主要集中在单个测试对象上,并且缺乏对对象共性的重用; (2)仿真技术缺乏对复杂环境与测试对象的模拟; (3)仿真技术的应用缺乏系统性,比如各个阶段中仿真应用成果没有实现共享,

光电系统模拟与仿真设计报告

光电系统模拟与仿真设计报告 姓名: 学号: 专业: 光电技术学院

实验一Zemax仿真设计 实验目的 1.熟悉Zemax实验环境,练习使用元件库中的常用元件组建光学系统。 2.利用Zeamx的优化功能设计光学系统并使其系统的各项性能参数达到最优。 实验内容(1、2中任选一个,3必做) 1、显微物镜系统设计 在图1 显示一个10X 显微物镜。其包含二组远距的胶合双重透镜(Lister型式)。NA:0.25;EFL=0.591。表1 提供了这个设计的数据。第一镜面到像距为0.999。第一镜面到物距为6.076。最后一面供作保护面之用。畸变=0.26﹪。 图1 10倍显微物镜系统 表1 10倍显微物镜参数 要求:(1)运用zemax软件仿真实现该系统,并进行像质评价和分析,给出多个波长和多个视场的像质评价和分析。 (2)改变某一Lens Data,观察像质评价和分析,然后设置该Lens Data为变量并进行优化,再观察像质评价和分析,最后比较优化前后结果,在此基础上多选几个变量

进行优化看能否得到更好的像质。 (3)在原有系统基础上再加一个单透镜或双透镜,选取一定的参数进行优化,看能否得到更好像质的系统。 (4)改变系统波长,观察像质评价和分析,重复完成(3),比较优化前后像质情况。 2、望远镜头系统设计 在图2 是一个望远镜头具有20°视场以及EFL=5 。这个镜组的资料给定在表2。 图2 望远镜头系统 表2 望远镜头系统参数 要求:(1)运用zemax软件仿真实现该系统,并进行像质评价和分析,给出多个波长和多个视场的像质评价和分析。 (2)改变某一Lens Data,观察像质评价和分析,然后设置该Lens Data为变量并进行优化,再观察像质评价和分析,最后比较优化前后结果,在此基础上多选几个变量进行优化看能否得到更好的像质。 (3)在原有系统基础上再加一个单透镜或双透镜,选取一定的参数进行优化,看能否得到更好像质的系统。 (4)改变系统波长,观察像质评价和分析,重复完成(3),比较优化前后像质情况。 3、广告投影机物镜设计

医学护理三维虚拟仿真系统

医学护理虚拟仿真系统 1.产科护理虚拟仿真软件 1)四步触诊:可以完整、清楚地展示四步触诊的步骤,从多个模式、多个 方位对操作步骤逐一进行观看,例如,在透视模式下可以显示出子宫内胎儿情况。 2)平产接生:从接产前准备到接产步骤:完整、清楚地展示平产接生的步骤,从多个模式、多个方位对操作步骤逐一进行观看,例如,可以通过三维交互操作,身临其境地练习接生手法。 3)人工流产:完整、清楚地展示人工流产的操作步骤,从多个模式、多个 方位对操作步骤逐一进行观看,例如,在剖视模式下可以直观显示出器械在阴道和子宫内部的具体情况。 4)影响产妇的四个因素:可以完整、清楚地展示产力(子宫收缩力、腹壁 肌及膈肌收缩力、肛提肌收缩力),产道,胎儿的相互关系,从多种模式、多个方位观看相关肌肉收缩情况。

5)臀位助产:完整、清楚地展示臀位助产的操作步骤,从多个模式、多个 方位对操作步骤逐一进行观看,例如,在透视模式下可以显示出胎儿与子宫的变化关系。 6)分娩机制:在原理模式下,可以清楚了解每个步骤胎头各相应径线和骨 盆入口平面、中骨盆平面及出口平面的相互关系。可以观察到胎头的前囟门和后囟门。 2.基础护理三维仿真软件 1)心肺复苏:可以完整、清楚、准确地展示心肺复苏的步骤,从多个模式、多个方位对操作步骤逐一进行观看,例如,可以在三维透视模式下显示病人心肺内部三维结构的变化情况。

2)留置导尿术:通过三维泌尿系统和导尿管真实模拟出导尿管在尿道内的 位置关系和运动反馈;例如,可以在透视和剖视模式下观看导尿管通过尿道的过程。 3)静脉输液:可以完整、清楚、准确地展示对患者的评估核对,七步洗手 法洗手,戴口罩,用物准备,操作过程。可以从多个方位观看如何选静脉,如何 持针、如何插针,如何固定,如何拔针等,例如可以在三维透视模式下查看静脉 内部结构,针头与静脉的位置关系等。 4)鼻饲法:通过三维消化系统和导管真实模拟出导管在体内的位置距离, 吞咽时食道的变化,误插入管,患者出现的咳嗽、呼吸困难、发绀的症状;例如,可以在透视和剖视模式下观看口腔和食道内的插管过程。 福建水立方三维数字科技有限公司是一家专注于虚拟仿真/VR/AR/MR技术在医学护理领域应用软件及系统的研发和推广的高新技术企业。公司专注于助产、护理、基础医学、中医学等医学三维虚拟仿真技术的研发。公司的主要产品(服 务)包括:提供VR虚拟现实系统、MR/AR系统、3D交互墙、大型Cave系统等解决方案,构建实验教学平台、微创手术系统、教育培训系统、虚拟仿真平台。 公司为福建省高新技术企业,也是目前国内首家的集VR/AR临床医学培训+解决方案+平台建设于一体的高新技术企业。“公司自成立以来,已相继研发出"

伺服阀特性测试系统仿真指导书汇总

力反馈两级伺服阀特性仿真指导书 哈尔滨工业大学 2012年10月

仿真一压力流量特性测试 一、仿真目的 1了解伺服阀压力流量特性测试实验原理; 2了解伺服阀压力流量特性曲线的测试方法和步骤; 3 学习使用AMESim软件对伺服阀进行仿真分析。 二、仿真内容 1伺服阀压力流量特性测试; 三、压力流量特性测试 伺服阀的负载流量曲线表示在稳定状态下,输入电流、负载流量和负载压降三者之间的函数关系,如图1所示。负载流量特性是指在输入电流I和供油压力Ps为常数的情况下,输出流量Q随负载压力差ΔPL的变化关系。改变输入电流I可以得到一簇曲线,即为负载流量特性曲线。负载流量特性曲线完全描述了伺服阀的静态特性,要测量出这簇曲线比较困难,特别是在零位附近很难测出精确的数值,而伺服阀却正好是在零位工作,因此这簇曲线主要用来确定伺服阀的类型和估计伺服阀的规格,以便与所要求的负载流量和负载压力相匹配。

图1 伺服阀的压力——流量特性曲线 1伺服阀压力流量特性测试实验原理图 伺服阀 图2 伺服阀压力流量特性测试原理图 压力-流量特性测试的原理图如图2所示。测试中,在不同的控制电流下,利用节流阀调节伺服阀控制边两侧的压差,记录不同压差下伺服阀的流量,利用相关的试验数据,即可绘制不同控制电流下,伺服阀的压力-流量特性曲线。 2伺服阀压力流量特性测试仿真模型

图3 伺服阀压力流量特性测试仿真模型 力反馈两级伺服阀压力流量特性测试系统的AMESim仿真模型如图3所示。3仿真测试步骤和方法 压力流量特性仿真测试步骤如下: 1)打开AMESim安装目录\v800\demo\Solutions\GL_FC\Servovalve目录下的Servovalve_completeModel.ame仿真模型; 2) 设定工作压力( 1.Power Supply)210bar(21MPa); 3)利用信号发生器依次产生不同的电流值给电液伺服阀线圈( 2.Input Signal 频率0.2Hz,幅值0A,平均值设置为0.01*i); 4) 节流阀开度控制信号参数设置为:

水电、新能源发电、电力系统仿真模拟试验装置

水电、新能源发电、电力系统仿真模拟试验装置 1、设备尺寸:不小于12000×4000mm×1500mm(高) 2、透明、全面、准确反映发电、输电、供用电、电力系统仿真模拟装置整体机构,仿真演示,配合控制端操控模拟。 3、主要材料:有机玻璃,珠光玻璃,工程塑料,玻璃钢、草粉、树、路灯、铜塑线,铝合金、铝塑板、高级装饰材料、微型减速电机、灯光演示系统、冷态发光线、LED灯、水电站发电水循环系统等。 4、功能模块要求: (1)含水电站水利枢纽、500KV升压站、220KV变电站、用户变电站、500KV/220KV/110KV/10KV/以及220/380线路.充分反映了我国电力系统的主要电压等级;(2)能够演示从发电、输变电、供用电整过过程,光电动态演示等功能。 本装置设计的基本思路:通过水电站、风电、变电站、输电线路以及用电设备的仿真展示电力系统的组成、主要电气设备的结构和作用;展示电力系统电能生产、变换、输送分配和消费的全过程。以达到展示与满足教学实习、实训的目的。 (3)水电站枢纽:3000mm×2000mm(所占空间) 水利枢动态仿真装置由溢流坝段、非溢流坝段、电站机组、船闸系统之间的连接边墙、导水墙及坝顶上部建筑物组成,模型采用电站工程布置图制作,它包括水资源开发与利用的水利水电蓄水枢纽,水利水电枢纽包括水利工程中的一些主要建筑物。整个水工模型建设动态,直观,它能反映水工建筑物的一些细部结构特点,对一些结构复杂,层次较高的结构用不同的颜色的建筑材料表示。 主要建筑包括:拦河大坝、泄洪建筑物、发电厂房和通航建筑物,水电站进水口建筑物,坝后式水电站,变压器及升压站等。整个水工建筑物模型透明直观,既能具体反映建筑物细部结构,又能进行水库调度及水电站运行的动态演示。 (4)风力发电系统:1000mm×2000mm(所占空间) 模型整体布局为沙盘式,沙盘上布局多个小型风力发电机模型,各风机布局为错开式布置。风机电动演示,设置升压站,输电铁塔、办公楼等设施。装置由基座、小风力发电机、大风机、变电站、居民区等部件组成。装置以模型方式展出,观众来到风力发电机装置前时,看到的是以沙盘形式的风力发电场布局。当风叶转动几圈时,通过升压站输电线路转换进入居民区内,灯光点亮照明。 (5)升压站 1)按发电厂500KV升压站图纸制作,模型完全按实际升压站现场一次设备的外观和功能设计制作。 2)升压站中的部分线路中的隔离开关可以电动操作,模拟开关做分合、开闭动作;断路器用红、绿灯表示开关的合闸、分闸,可以在计算机指令下完成开关的操作。 (6)输电线路 1)选择500KV/220KV/110KV/10KV/以及220/380线路制作。 2)输电区做出相应的地形和地貌,如:河流,山川,桥梁,农田、建筑物等地形和地貌,使人有身临其境的感觉。

车辆模拟仿真系统

附件1: 货车车辆模拟仿真培训系统用户手册 1、安装配置要求 服务器配置要求 (1)、硬件要求 CPU:Xeon MP 2.7GHz 内存:1G 网络:双端口100/1000M千兆以太网 硬盘:双端口120GB (2)、软件要求 安装JDK1.5,安装Tomcat5.5Web服务器,安装数据库服务器SQLServer2000中文企业版 客户端配置要求 (1)、硬件要求 CPU:主频2.0G HZ , 内存:2G 独立显示卡:265M独立显存,128bit显存位宽 至少有500MB空闲磁盘可用 (2)、软件要求 Windows 98/ME/NT/2000/XP操作系统

2、搭建软件运行环境 本软件需要jre1.5和jmf两个软件来搭建运行环境。具体安装方法如下: 参考本教程中“软件的安装”-“登录系统”登录系统后,点击按钮,会出现以下界面,包括jre1.5和jmf两个软件的下载: Jre1.5.0.4下载 JMF视频播放器下载 Flash播放插件下载 如果您在播放实作教学时,未发现有flash片段播放,那么请下载并安装Flash播放插件(如上图)。 1、安装jre 如果本机上没有装任何java环境,可直接下载java客户端运行程序。 如果本机上有其他版本(非jdk1.5.0.4)的jre,先通过开始->设置->控制面板->添加或删除程序,卸载原来的jre或jdk版本,再从下载页面中下载并安装jre1.5.0.4。 2、浏览器设置 Windows操作系统在默认情况下自带jre运行环境,如果在IE(浏览器)

中运行就必须进行设置,打开控制面板->internet选项->高级选中“将JRE1.5.0用于“和“启用Java Jit编译器“。如下图所示: 确定完成 3、安装和设置JMF视频播放器 1、安装JMF 在下载页面中下载JMF视频播放器,下载完后运行下载的文件 jmf-2_1_1e-windows-i586.exe 流程如下:

基于MATLAB的模拟调制系统仿真与测试(AM调制)

闽江学院 《通信原理设计报告》 题目:基于MATLAB的模拟调制系统仿真与测试学院:计算机科学系 专业:12通信工程 组长:曾锴(3121102220) 组员:薛兰兰(3121102236) 项施旭(3121102222) 施敏(3121102121) 杨帆(3121102106) 冯铭坚(3121102230) 叶少群(3121102203) 张浩(3121102226) 指导教师:余根坚 日期:2014年12月29日——2015年1月4日

摘要在通信技术的发展中,通信系统的仿真是一个重点技术,通过调制能够将信号转化成适用于无线信道传输的信号。 在模拟调制系统中最常用最重要的调制方式是用正弦波作为载波的幅度调制和角度调制。在幅度调制中,文中以调幅、双边带和单边带调制为研究对象,从原理等方面阐述并进行仿真分析;在角度调制中,以常用的调频和调相为研究对象,说明其调制原理,并进行仿真分析。利用MATLAB下的Simulink工具箱对模拟调制系统进行仿真,并对仿真结果进行时域及频域分析,比较各个调制方式的优缺点,从而更深入地掌握模拟调制系统的相关知识,通过研究发现调制方式的选取通常决定了一个通信系统的性能。 关键词模拟调制;仿真;Simulink 目录 第一章绪论 (1) 1.1 引言 (1) 1.2 关键技术 (1) 1.3 研究目的及意义 (2) 1.4 本文工作及内容安排 (2) 第二章模拟调制原理 (3) 2.1 幅度调制原理 (3) 2.1.1 AM调制 (4) 第三章基于Simulink的模拟调制系统仿真与分析 (6) 3.1 Simulink工具箱简介 (6) 3.2 幅度调制解调仿真与分析 (8) 3.2.1 AM调制解调仿真及分析 (8) 第四章总结 (12) 4.1 代码 (13) 4.2 总结 (14)

基于Matlab模拟通信系统仿真设计

目录 摘要------------------------------------------------------4 第一章课程设计容及要求--------------------------------4 1、课程设计的容-----------------------------------4 2、课程设计的要求-----------------------------------4 第二章通信系统的调制与解调------------------------------5 1、通信系统的概念----------------------------------5 2、调制和解调的概念--------------------------------6 第三章MATLAB软件及功能介绍------------------------------7 1、MATLAB软件简介-----------------------------------7 2、GUI功能简介--------------------------------------7 3、基于MATLAB相关函数介绍---------------------------8 第四章四种模拟信号的调制解调---------------------------10 1、AM的调制与解调---------------------------------10 2、DSB的调制与解调--------------------------------13 3、SSB的调制与解调--------------------------------16 4、FM的调制与解调---------------------------------19 5、GUI界面的设计----------------------------------23 第五章总结与结束语-------------------------------------25 1、各调制解调方式性能分析总结----------------------25

matlab、lingo程序代码22-随机模拟与系统仿真

随机模拟与系统仿真 一. 随机现象的模拟 例: 超市出口有若干个收款台,两项服务:收款、装袋。顾客的到达的时间间隔是随机的;因顾客购买的货物量不同,所以服务时间的长短是随机的。 模拟这些随机现象,即利用计算机产生一系列数,每重复这一过程,产生的数列都不同,但是数列的构成服从一定的规律(概率分布),称这些数为随机数。 1. 随机变量及其分布 随机事件:在一定条件下有可能发生的事件, 其全体记为Ω 。 概率:随机事件A ∈ Ω发生的可能性的度量 P(A), 0 ≤P(A) ≤ 1. 定义: 在Ω的σ-集合类F 上的实值函数,P: ω → P(ω), ω ∈ F , 满足: 1. 非负性:P(ω)≥0, 2. 规范性:P(Ω)=1, 3. 可列可加性:对 ω =U A i ?Ω, {A i }是两两不相容的事件,则 P(ω)= ∑P(A i ) , 称P 为F 上的概率测度. 随机变量: 称在Ω上定义的实值函数 ξ :A → ξ (A) 为随机变量。 离散型: ξ ∈{a k ;k=1,2,…(,n)}, 连续型: ξ ∈(a, b) . 随机变量的分布函数:F(x):=P(ξ

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