第10次工业内窥镜检测
桥梁结构检测实验报告(3篇)
第1篇一、实验目的本次实验旨在通过现场检测和室内分析，对某座桥梁的结构健康状况进行评估，了解其承载能力和安全性。
实验内容包括外观检查、无损检测、静载试验和动载试验，以全面掌握桥梁的力学性能和使用状况。
二、实验对象及环境实验对象：某市某桥梁，全长120米，宽20米，单跨结构，主梁为预应力混凝土箱梁。
实验环境：晴朗，风力适中，温度15-25摄氏度。
三、实验方法1. 外观检查- 对桥梁整体外观进行检查，包括桥面、桥墩、桥台、伸缩缝等部位。
- 观察并记录裂缝、剥落、变形、腐蚀等病害。
2. 无损检测- 使用超声波检测技术对桥梁混凝土构件进行无损检测，评估其内部质量。
- 使用红外热像仪检测桥梁结构温度场，分析其热应力分布。
3. 静载试验- 在桥梁指定位置进行静载试验，加载重量根据桥梁设计荷载确定。
- 测量并记录桥梁在加载过程中的变形、内力、位移等参数。
4. 动载试验- 使用激振器对桥梁进行动载试验，测量其自振频率、阻尼比等动态参数。
- 分析桥梁的动力特性，评估其抗振能力。
四、实验结果与分析1. 外观检查- 桥面、桥墩、桥台等部位存在少量裂缝，但未发现严重病害。
- 伸缩缝工作正常，无异常现象。
2. 无损检测- 超声波检测结果显示，桥梁混凝土构件内部质量良好，无较大缺陷。
- 红外热像仪检测结果显示，桥梁结构温度场分布均匀，热应力较小。
3. 静载试验- 静载试验过程中，桥梁变形和内力均在设计允许范围内。
- 桥梁整体结构稳定，无异常现象。
4. 动载试验- 动载试验结果显示，桥梁自振频率和阻尼比均在设计允许范围内。
- 桥梁抗振能力良好，可满足正常使用需求。
五、结论根据本次实验结果，该桥梁结构健康状况良好，承载能力和安全性满足设计要求。
但仍需注意以下几点：1. 定期对桥梁进行外观检查，及时发现并处理裂缝、剥落等病害。
2. 加强桥梁养护工作，确保桥梁结构长期稳定。
3. 关注桥梁动力特性，防止桥梁发生共振现象。
六、实验总结本次桥梁结构检测实验采用多种检测方法，全面评估了桥梁的结构健康状况。
日本奥林巴斯 工业内窥镜无损检测诊断特点
日本奥林巴斯工业内窥镜无损检测诊断特点使用工业内窥镜对产品内部进行远距离目视检查（Remote Visual Inspection RVI),做为有效保证产品质量的无损检测手段之一，目前已广泛应用于航空、航天、能源、电力、兵器工业、汽车制造、建筑等领域。
工业内窥镜是对产品内部远距离检查和人眼延伸的工具。
在产品质量检查过程中，当人眼无法观察到的缺陷，可通过内窥镜的插入，来实现对缺陷的观察和判断（例如：用内窥镜来检查飞机发动机叶片，或检查飞机发动机油路管道中的多余物、焊缝、裂纹、锈蚀等），工业内窥镜一般和光源组合起来使用，才组成一个完整的系统。
内窥镜早应用于医学领域，早在十九世纪，就有人制造出用镜子通过细管反射烛光的原始内窥镜，它允许医生直观的观察病人身体内部。
早应用于工业的内窥镜是用于检查枪膛和炮筒，因此称为管道镜。
原理很简单，由一个空心管子和镜子组成，第二代内窥镜由目镜、传送图象的一组透镜、物镜组成，即早的硬杆镜，同第1代的镜子比较，图象质量得到大大的提高，但由于不能弯曲，只能直线观察。
随着纤维光学的发展，纤维镜很快发展起来，很多医学研究者开始用纤维缆（束）传送光学图象。
台柔性、可拐弯的光纤内窥镜是由日本奥林巴斯光学仪器厂在一九五零年首次发明的，它是应用在医院的肠胃检查上，因此奥林巴斯已成为内窥镜的始组。
后来，无损工作者开始把光纤内窥镜应用于机器内部检查。
因为光纤镜直径和光纤根数的限制，光纤镜不如硬性镜的图象清晰，但它开辟了对不可见领域的遥视视觉检查的新领域。
虽然直杆硬性镜仍在使用，但纤维镜可解决更多的工业难题，它检测机器内部可免除拆卸，大大的提高了工作效率，降低了检测成本，并可应用于机器的例行保养中。
不管直杆内窥镜、光纤内窥镜都在目镜端用眼睛观察，由于长时间的观察容易造成眼睛疲劳，一些开发商就在光纤镜的目镜位置增加摄像机的方法来把图象显示在监视器上。
现在直杆硬性镜和光纤镜仍采用此方法把图象显示在监视器上。
德国HSW狼牌工业光学内窥镜行业剖析
德国HSW狼牌工业光学内窥镜行业剖析第一篇：德国HSW狼牌工业光学内窥镜行业剖析德国HSW狼牌工业光学内窥镜行业剖析德国Henke-Sass,Wolf GmbH(HSW)公司(工业光学内窥镜)，德国 HSW 公司创办于1923年，位于德国图特林根，累积近百年生产工业光学内窥镜的经验，可提供不同种类的软管及硬管光学内窥镜，以满足客户不同检验工况的需求，总部设于德国，有先进的数控机械生产设备，能生产全球高品质的光学内窥镜产品，凭借其优异的光学成效质量，精湛的德国制造工艺享誉全球。
主要产品规格如下：工业光学直杆内窥镜，极细探头直径包括，1.5mm,1.7mm,1,9mm,2.7mm和4mm，探头工作长度范围50mm-260mm，视角可选（DOV）0,30,70,90度，视野可选（FOV）65或80度；常规探头直径包括，5mm,5,5mm,6mm,8mm,10mm，探头工作长度范围158mm－1450mm，视角可选（DOV）0,45,70,90,110度，视野可选（FOV）35,56,70,90度；工业光导纤维柔性工业内窥镜，探头直径范围2.4mm－8mm，探头有效工作长度400mm－2750mm，视角可选（DOV）0,90度，视野可选（FOV）45,60度，2方向或4方向探头导向操作。
另可配合不同可选配件使用：目镜观察角度转换器、视频转接摄像头、可存储一体式液晶显示器、LED或金属弧光光源照明系统、直径55-250 mm对中中心支架、延长管、不同角度视场转换器等以应对不同检测工况的要求。
北京德盟检测科技有限公司为德国HSW狼牌工业光学内窥镜产品在中国大陆地区独家授权经销商，我们的核心技术团队由数名从业10年的工业内窥镜产品专家组成，具有丰富的行业应用经验、深厚的工业内窥镜产品知识储备，专业性和专注性得到全行业客户的认可。
近年来，我们在中国大陆航空航天、民航、汽车制造、军工制造、特种设备检验检测、石油化工、电力（燃气、燃煤、水电和风电）、核电、市政桥梁、轨道交通等重点工业领域提供超过1500台工业内窥镜产品。
工业内窥镜应用飞机发动机检测的案例
工业内窥镜应用飞机发动机检测的案例一、概述飞机作为一种高科技产品，其发动机作为飞机的“心脏”，必须时刻保持良好的状态，以确保飞行安全和高效性能。
然而，由于发动机结构特殊，传统的检测手段难以全面观察其内部情况，因此需要借助先进的工业内窥镜技术来进行检测。
二、飞机发动机内窥镜检测的必要性1.飞机发动机的特殊性飞机发动机采用了高温、高压、高速等工作环境，容易受到磨损、腐蚀、疲劳等因素的影响，使得发动机内部部件容易出现问题。
2.传统检测手段的局限性传统的发动机检测手段包括X射线检测、超声波检测、磁粉探伤等方式，然而这些方式都存在着无法全面观察内部情况、检测效率低等问题，难以满足发动机的实时监测需求。
3.工业内窥镜的优势工业内窥镜是一种具有高分辨率、灵活性、易操作的检测工具，能够灵活进入发动机内部，对各个部件进行精准观察，帮助工程师及时发现问题并进行维护。
三、工业内窥镜在飞机发动机检测中的应用通过对工业内窥镜技术的研究和开发，已经在飞机发动机检测中取得了显著的应用效果。
下面我们以具体案例来介绍工业内窥镜在飞机发动机检测中的应用。
1.案例介绍某飞机制造公司引进了先进的工业内窥镜技术，应用于飞机发动机的日常检测和维护工作中。
该公司通过与国内外企业合作，共同研发了一套适用于飞机发动机的工业内窥镜系统，其具备了高清晰度、灵活性和多功能性等特点。
2.工业内窥镜的具体应用在飞机发动机检测中，工业内窥镜系统主要应用于以下几个方面：（1）叶片检测：通过工业内窥镜系统可以对发动机叶片进行全面的观察，及时发现叶片的磨损、腐蚀等问题，并进行精准修复。
（2）燃烧室检测：工业内窥镜系统能够灵活进入燃烧室内部，对燃烧室壁面进行全面检查，发现燃烧室内的结焦、积炭等问题。
（3）涡轮检测：工业内窥镜系统可用于对发动机的涡轮进行全面观察，发现叶片磨损、裂纹等问题，提供有效的维护方案。
（4）管路检测：通过工业内窥镜可以对发动机的各种管路进行快速、精准的检测，发现管路内部的腐蚀、堵塞等问题。
工业内窥镜校准方法探讨
（ 或暗） 线条 中心间距偏差为 ± ５ ％， 相邻两单元 明（ 或暗） 线条中心间距偏差的差值在 ± ５ ％以内； 明（ 或暗） 线条 的
线 宽偏 差为 １ ０ ％。
３ ． ７ 泄露 电流 测试仪 ： 测 量范 围 ： （ ０～２ ） ｍ ａ， １ ． ０ 级。
还 没有 针对工 业 内窥 镜 检 定／ 校 准 的规 程 和规 范 。本 文
检测 的同时 可 以使 用 工业 用 内窥镜设 备对 整个 检测 过程
进行 动态 的录影 记 录或 照 相 记 录 ， 并 能对 发 现 的 缺 陷进
行定 量 分析 ， 测 量缺 陷 的长度 、 面积 等数 据 。工 业 内窥 镜 与 照相机 、 摄 像机 或 电 子计 算 机 耦 接 ， 组 成 照相 、 摄 像 和 图像 处理 系统组 成 ， 从 而 进行 视 场 目标 的 监视 、 记 录、 贮
（ ５ ） 航空 行业 航 天行业 ： 用 于 涡轮 、 叶片 、 燃 烧 室 的定
３ ． ２ 焦度计 ： 测量 范 围 ： （ ０～２ ５ ） １ Ｔ Ｉ ～， 最 大允 许误 差 ： ±
０． Ｏ１ ｍ～ 。
３ ． ３ 测角 器 ： 测 量范 围 ： ０～３ ６ ０ 。 ， 最 大允许 误 差 ： ±０ ． ２ 。 。
（ ２ ） 机械 行业 ： 用 于检 查锅 炉 、 热 交换 器 ； 机 械设 备 及
制 造装 置 。
２ ． １ 温度 ： （ １ ５ ～３ ５ ） ；
２ ． ２ 相对湿 度 ： ≤８ ５ ％；
２ ． ３ 仪 器不 受 强光 直 射 ， 周 围无 强 电 场 ， 磁 场 干扰 或 强
工业内窥镜测试方法标准
工业内窥镜测试方法标准Industrial endoscope testing methods are crucial for ensuring the safety and reliability of industrial equipment. These methods involve the use of specialized endoscopic devices to visually inspect and assess the condition of internal components, such as pipelines, machinery, and other industrial systems. The testing process typically involves the insertion of the endoscope into the equipment to capture high-resolution images or videos of the internal structures and components.工业内窥镜测试方法对于确保工业设备的安全性和可靠性至关重要。
这些方法涉及使用专门的内窥镜设备来对内部组件进行视觉检查和评估，如管道、机械和其他工业系统。
测试过程通常涉及将内窥镜插入设备中，以捕获内部结构和组件的高分辨率图像或视频。
One of the key aspects of industrial endoscope testing methods is the ability to detect and identify potential issues or defects within the equipment. By providing a visual inspection of inaccessible or hard-to-reach areas, endoscopic testing allows for the early detection of any corrosion, cracks, leaks, or other forms of damage that maycompromise the integrity of the equipment. This proactive approach to maintenance and inspection can help prevent costly downtime and equipment failures, ultimately saving time and resources for industrial companies.工业内窥镜测试方法的关键方面之一是能够检测和识别设备内的潜在问题或缺陷。
工业内窥镜应用领域和检测范围
内窥镜检测范围及应用领域一、工业内窥镜的检测范围:1.内腔检查。
检查表面裂纹、起皮、拉线、划痕、凹坑、凸起、斑点、腐蚀等缺陷。
2.焊缝表面缺陷检查。
检查焊缝表面裂纹、未焊透及焊漏等焊接质量。
3.装配检查。
当有要求和需要时,使用内窥镜对装配质量进行检查;装配或某一工序完成后,检查各零、部组件装配位置是否符合图样或技术条件的要求是否存在装配缺陷。
4.状态检查。
当某些产品(如蜗轮泵、发动机等)工作后,按技术要求规定的项目进行内窥检测。
5.多余物检查。
检查产品内腔残余内屑,外来物等多余物。
二、工业内窥镜应用领域发电厂用于核电站、风力电厂、水力发电厂、火力电厂以及电力建设单位的设备检测, 如对涡轮机、管道、冷凝器管、泵、锅炉、热交换器,阀门、压力容器等重要设备进行缺陷探测、状态监测的检查和维护。
内窥镜检测应用部位:找回脱落部件管道内外腐蚀状况涡轮机清洁桨片和喷管/管嘴阻塞检查提炼/输油线路和密封系统阀门底座检查主蒸汽管道供水加热器冷凝器风力发电机、风叶运行状态涡轮机/发电机/发生器发电定子检查浆片检查工业内窥镜检查技术在电力生产建设中帮助检查人员快速、有效的找到问题核心,对检查部件内的腐蚀、锈斑、裂纹、铁屑异物、对接焊缝等质量缺陷。
仪器本身的小巧、便携性、可移动性可以很好的减少工作强度、提高工作效率,自带的便携性电池更加方便在空间狭小、高度的攀爬、野外作业等恶劣环境下工作。
石油化工对于石油精炼厂的储存罐、热交换器、球罐车,化工行业的管道设施,特检所及压力容器生产单位的容器、钢瓶、管路等内部缺陷探测检查。
同时在检测过程中无需拆卸被检设备,因而是非常具有成本效益的检测解决方案。
视频内窥镜检查技术在工业冷凝器管,压缩机、热交换器管内部检查、焊缝的检查、管壁沉积、制药、食品不锈钢管路的腐蚀和裂缝情况、过热检查和是否有漏孔检查、电镀管、环形焊缝检查得到普遍的应用。
视频内窥镜自带的图像处理系统和记录仪可以随时有效的对检查缺陷记录、存储、处理,保证影像资料存档。
用于工业诊断内窥镜目视检测的参考图谱
在无损检测方法中，工业内窥镜目视检测法是常见的手段之一。
通过工业内窥镜可以对人眼不易观察到的部位，实现远距离观察和检测，依此来帮助企业在产品的制造、安装、运行维护等各个阶段，发现产品的内部结构、内表面形态、缺陷、故障等质量问题。
所以，工业内窥镜经常用来评价航空航天设备、机械设备、发电设备、化工设备、特种设备、管道、车辆等行业产品的金属或非金属零部件和总成件，原材料内腔表面，焊缝内表面，制造及在役装备运行状态，试验故障及其它零部组件等内表面等问题。
想要通过工业内窥镜目视检测法发现工业产品的缺陷或故障，就需要通过对实际观测到的图像与参考图谱进行比对，找到符合其缺陷的类别和特征，然后才能进行判定或者验收。
由此我们就很容易了解到参考图谱是工业内窥镜目视检测法最重要的影响评价依据。
参考图谱要求能够直观、真实、准确对相关结构、缺陷、形态、故障进行统一，尽量减少歧义或误解，确保其可靠性。
否则一旦检测结果对图像解释不一致，就容易发生对图像特征的漏判或误判，给产品带来严重的质量隐患或安全隐患。
目前，全国无损检测标准化技术委员会已组织相关单位制订国家标准《无损检测工业内窥镜目视检测第2部分：图谱》，届时我们就有正式的国家标准作为评判依据。
现在网络上能搜索到的相关参考图谱大部分是企业内部资料，大多采用实例图谱和典型图谱进行比对的方式进行评定。
为了方便大家了解相关内容，下面列出工业内窥镜目视检测法常见的多余物、内腔状态、机械加工状态、原材料表面状态、焊缝状态、在役装备状态、试验故障以及其他故障形态的欠缺形态图谱，仅供大家参考。
多余物图谱多余物的图谱分为金属多余物图谱、非金属多余物图谱、清洗液残留图谱、油类残留物图谱四大类。
多余物一般在光束照射下，会呈现出与被检件周围基体表面有颜色差异、亮点或有明显变化的分界线，丝状多余物一般为不规则形貌的羽毛状反光线，碎屑一般为不规则形貌呈现的白色反光亮点。
清洗液残留会呈现与被检件周围基体表面有明显差异的或明或暗或颜色异常反光点及印迹，如酸洗液残留、碱性液残留、水珠残留等液体残留物。
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统 较高
在0°～90°
一般在4mm以上
很长，可达20m
很好 可使用测量探头对长 度深度进行直接测量 可直接进行图像存储
处理 很高
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无损检测技术基础
工业内窥镜检测
1、基础知识 2、检测原理 3、关键技术 4、应用举例 5、研究进展和热点
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无损检测技术基础
3、关键技术
好
CCD数字成像 电子信号 电线 较好
多种镜头探头长度
耐用性 测量功能 图像存储处理 产品价格
一般在0°～ 90°
在1mm以下 一般较短，小于 500mm。有些可 以采用多杆组接 ，长度可达10m
较好
无法进行
后装图像采集系 统 低
0°
在1mm以下
较长，一般在 1～2m
拆卸设备的内部、狭小缝隙的内表面、水油等液面以下部
位和特殊环境下人视力无法直接观察到的区域进行质量质
量控制的目视检测方法。
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无损检测技术基础
1.2 工业内窥镜的发展
国内在20世纪70-80年代开始从国外引进内窥镜产品， 主要用于航空航天产品内部多余物控制及一些零部件的 质量检查。而现在仪器种类繁多，工业内窥镜就是其中 之一。近年来，国内内窥镜检测已进入了实用阶段，越 来越多地运用于产品生产过程的质量控制，并发展成为 一种常规的检测手段。
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无损检测技术基础 2.4 纤维内窥镜
图2-2 纤维内窥镜构造图
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无损检测技术基础
工作原理：由高品质的传像纤维来传送图像, 通 过目镜直接观察。纤维窥镜由插入部(前端部、弯曲 部与柔软部)、操作部与目镜部组成。传像纤维束, 光 纤及调校前端摆头角度的钢丝均全部内置。并且另配 有专用的冷光源。产品规格: 直径2. 4～ 12mm、长度 5～6000mm。
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无损检测技术基础
2.2 内窥镜检测
目视检测的仪器种类繁多，工业内窥镜是其中之一。内 窥镜检测是近年来随着内窥镜生产制造技术的发展而逐渐得 到广泛应用的一项检测技术。内窥镜检测需要使用工业内窥 镜（简称内窥镜）作为检测工具，工业内窥镜是为了满足工 业复杂使用环境要求而专业设计生产的。工业内窥镜是光、 机、电一体的NDT 仪器,根据制造工艺特点，它分为三类系 列产品。第一类, 硬性内窥镜系列;第二类, 纤维内窥镜系列; 第三类, 电子视频内窥镜系列产品。
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无损检测技术基础
工业内窥镜检测
1、基础知识 2、检测原理 3、关键技术 4、应用举例 5、研究进展和热点
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无损检测技术基础
2、检测原理
2.1 目视检测
目视检测是无损检测的重要方法之一。它仅指用人 的眼睛或借助于光学仪器对工业产品表面作观察或测量 的一种检测方法，典型的是将目视检测限制在电磁谱的 可见光范围之内。
3.1 工业内窥镜的检测程序
首先我们要了解检测工件的内部结构特点、检测具体内 容、位置，按程序展开相关链接仪器，检查电源、接地是否 可靠、仪器位置安全平稳。
二是选择合适的探头、镜头及进入产品的通道，检测前 应清楚通道内的障碍、毛刺等可能阻碍、损伤探头的物体。
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无损检测技术基础
三是对于一些内部无法了解或结构复杂的产品，可使 用观察镜头观察后再进行检测，检测中尽量使镜头正对检 测区域。
四是检测前应使眼睛适应检测环境及光浅、长时间工 作时应注意避免眼睛疲劳，产生认为漏检。
五是检测过程中应小心，确保探头顺利到达指定部位、 探头在推进过程中如遇到明显阻力时，应立即停止前进， 探头退出时应缓慢，如被卡住不能用力拉，以免损坏工件 或探头。
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无损检测技术基础
目视检测可分为直接目视检测和间接目视检测两种 检测技术。 直接目视检测：直接用人眼或使用放大倍数为6倍以下 的放大镜对试件进行检测。 间接目视检测：对无法直接进行观察的区域，借助各种 光学仪器或设备进行直接观察，如使用反光镜、望远镜、 工业内窥镜、光导纤维或其他合适的仪器进行检测。
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无损检测技术基础 2.4 电子视频内窥镜
图2-3 电子视频内窥镜的构造
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无损检测技术基础
工作原理：通过物镜成像传至CCD 耙面上, 然后 CCD 再把光像转变成电子信号, 把数据转送至视频内 窥镜控制组, 再由该控制组把影像输出至监视器或计算 机上的原理。产品规格: 直径6～ 20mm、长度2～ 100m。
工业内窥镜检测
1、基础知识 2、检测原理 3、关键技术 4、应用举例 5、研究进展和热点
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无损检测技术基础
1.1 定义
1、基础知识
内镜，亦称内窥镜，是一种多学科通用的工具，其功
能是能对弯曲管道深处探查，能观察不能直视到的部位，
能在密封空腔内观察内部空间结构与状态，能实现远距离
观察与操作。
内窥检测是一种利用工业内窥镜对容器、管道、不可
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无损检测技术基础
1.3 工业内窥镜的应用
轮机检修：涡轮机清洁、桨片和喷管/管嘴阻塞检查、 找回脱落部件、管道内外腐蚀状况 航空航天工业：铁路、船舶大型柴油机、各种发动机及 管路的常规维护和检查。 石油化工：在检测过程中无需拆卸被检设备,因而是非 常具有成本效益的检测解决方案。
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无损检测技术基础
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无损检测技术基础
2.5 三种类型内窥镜性能比较
结构特点 功能
弯曲度
成像效果
成像原理 图像信号 图像传递介质 耐用性 可换镜头
直杆镜 简单 少
不可弯曲
好
光学成像 光学信号 玻璃透镜
好 不可换
光纤维镜 简单 少
可弯曲 受光纤数量的影响
，有蜂窝现象 光学成像 光学信号
柔性光导纤维 差 可换
视频镜 复杂 多 可弯曲
汽车制造、交通工具：在汽车发动机的清洗、保养方面 ,内窥镜也是必不可少的日常工具。
机车、工程、制药、食品管道 ：铁路/船舶用于检查电 力机车、空调系统、涡轮、加热器、柴油机、锅炉火焰、 管道的检查。
机械铸造行业 ：用于汽车零部件铸造、液压类铸造、 泵体阀体类铸造、机械零部件铸造、管路管件类铸造单 位,用于检查铸造夹沙情况、毛刺情况及交错孔情况等 质量控制。
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无损检测技术基础 2.3 硬性内窥镜
图2-1 硬性内窥镜的构造
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无损检测技术基础
工作原理：利用转像透镜光学技术来传送影像, 并由光 导纤维提供传光照明。为了传送清晰图像, 该窥镜的有 效不锈钢插入部分内设计若干光学元件的转像透镜系统。 内置光纤把需照相光线从独立的冷光源直接传送至工作 位置上。产品规格: 直径1～ 20mm、长度50～ 1000mm。