电机与拖动第五章
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李发海电机与拖动基础第四版第五章
当铁芯不饱和时，磁通的瞬时
值以电源频率随时间按正弦规律
变化。
主磁通瞬时值为
图 5.10 变压器空载运行的各磁通量
=m sin t
(5-3)
一次绕组漏磁通为
S1m sin t
式中
m
(5-4)
和 S1m 分别为主磁通和一次漏磁通的幅值，ω=2πf 为角
频率，f 为频率，t 为时间。 2. 主磁通感应电动势 将式（5-3）代入（5-1）得主磁通在一次绕组中的感应电势瞬 时值为
空载时， U1 E1 ,U 20 E2 ,故
5. 励磁电流
由于磁化特性，产生正弦磁通的电流为非线性电流，工程上用
同相。 等效正弦波概念来表示实际磁化电流Ior ，在相位上与 m
由于铁磁材料存在磁滞涡流损耗（又称铁耗 pFe ），空载时， 电源要输入与铁耗对应的有功功率，其对应的有功电流用Ioa 表
图 5.11 变压器空载运行向量图
(a)主磁通、励磁电流向量图 (b)空载运行向量图
0 是 U1 与 0 图 5.11（b）为不忽略一次绕组阻抗时的相量图。
间的 相位差，由于0 / 2 ，说明空载运行时无功功率很大，无
功功率 U0 I0 cos 0 很小，包含铁耗 pFe 与铜秏 pCU 两部分,空载时 铜秏可忽略。 7. 变压器空载运行的等效电路
度，但各个参数的数值是相等的，只要分析其中一相，便可得 出另外两相的情况。因此，不论三相变压器的电路连接方式和 磁路系统怎样，只需取其一相的物理量及参数，就完全可使用 单相变压器的分析理论来分析三相变压器。
5.2 变压器的空载运行
5.2.1 变压器各电磁量正方向 图5.9 是一台单相变压器示意图，AX是一次绕组，其匝数为 N1 , ax 是二次绕组，其匝数为 N 2 。图中大写字母上打点者为相量。
电机与拖动基础教学课件第五章异步电动机的原理和仿真
5.1 异步电动机的基本结构、分类及铭牌
4. 其他部件
（1）端盖。端盖安装在机座的两端，它的材料加工方法与机座 相同，一般为铸铁件。端盖上的轴承室里安装了轴承来支撑转子，以 使定子和转子得到较好的同心度，保证转子在定子内膛里正常运转。
（2）轴承。轴承用于连接转动部分与不动部分，目前都采用滚
（3）轴承端盖。轴承端盖用于保护轴承，使轴承内的润滑油不
5.2
交流绕组
6）槽距角 槽距角(α)是指相邻的两个槽之间的电角度，可
α
360 p Z1
7）极相组
极相组是指一个磁极下属于同一相的线圈按一定 方式串联成的线圈组。
5.2
交流绕组
2. 交流绕组的基本要求
（1）在一定的导体数下，绕组的合成电势和磁势在波形上 应尽可能为正弦波，在数值上尽可能大，而绕组的损耗要小，用
5.1 异步电动机的基本结构、分类及铭牌
3. 气隙
异步电动机的气隙是很小的，中小型电动机的气隙一般为 0.2～2 mm。气隙越大，磁阻越大，要产生同样大小的磁场，就 需要较大的励磁电流。由于气隙的存在，异步电动机的磁路磁阻 远比变压器大，因而异步电动机的励磁电流也比变压器的大得多。 变压器的励磁电流约为额定电流的3%，异步电动机的励磁电流约 为额定电流的30%。励磁电流是无功电流，因而励磁电流越大， 功率因数越低。为提高异步电动机的功率因数，必须减小它的励 磁电流，最有效的方法是尽可能缩短气隙长度。但是，气隙过小 会使装配困难，还有可能使定子、转子在运行时发生摩擦或碰撞， 因此，气隙的最小值由制造工艺及运行安全可靠等因素来决定。
图5-1 三相笼型异步电动机的组成部件
5.1 异步电动机的基本结构、分类及铭牌
1. 定子
定子由定子三相绕组、定子铁心和
电机及拖动基础 第5版 第五章 三相异步电动机的电力拖动
r1 r2'
s2
X1
X
' 2
2
当s， s0区间，Ts 当s继续至s1区间，T1/s
最 大 转 矩 点
临界转差率
sm
r2,
X1
X
' 2
最大转矩倍数
最大转矩
Tmax
m1 pU12
4f1
X1
X
' 2
过载能力
m
Tmax TN
一般：2.0～2.2
起动时，s=1，代入公式：
起动
转矩
Tst
m1 pU12 r2,
《电机及拖动基础》(4版) 三相异步电动机的电力拖动
例5-1 为何在农村用电高峰期间，作为动力设备的三 相异步电动机易烧毁？
解 电动机的烧毁是指绕组过电流严重，绕组的绝 缘因过热损坏，造成绕组短路等故障。由于用电高峰 期间，水泵、打稻机等农用机械用量大，用电量增加 很多，电网线路电流增大大，线路压降增大，使电源 电压下降较多，这样影响到农用电动机，使其主磁通 大为下降，在同样的负载转矩下，由电磁转矩的物理 表达式可知转子电流大为增加，尽管主磁通下降，空 载电流会下降，但它下降的程度远为转子电流增加的 程度大，根据磁通势平衡方程式，定子电流也将大为 增加，长期超过额定值就会发生“烧机”现象。
据题意
sm
r2, Rs't
X1
X
' 2
1
得
Rs' t
X1
X
' 2
r2,
(3.12
4.25
1.4)
5.97
《电机及拖动基础》(4版) 三相异步电动机的电力拖动
三、电磁转矩的实用表达式
电机与拖动第5章异步电机555资料重点
（1）F2的旋转方向？
若定子电流相序A-B-C，产生逆时针 方向的旋转磁场
由于n<ns，因此旋转磁场在转子中感 应电动势相序为a-b-c，则转子电流相 序也为a-b-c
由转子电流形成的旋转磁动势F2的方 向也是按a-b-c的相序
转子绕组的相序
• 转子磁动势F2与定子磁动势F1的旋转方向相同。
降来处理，即：
E1 ImZm Im (Rm jXm ) Zm——励磁阻抗，表征铁心磁化特性和铁耗的综合参数 Xm——励磁电抗，反映气隙主磁通 Rm——励磁电阻，反映铁耗
E1 jI1 X1 E2s jI2 X 2s
X1——定子漏电抗，表征定子绕组漏磁通磁路特性 X2s——转子漏电抗，表征转子绕组漏磁通磁路特性
40
②、定子功率因数： cos1 cos 29.43 0.87(滞后)
③、定子输入功率：
P1 3U1I1 cos1 3 380 11.42 0.87 W 11326 W
④、转子电流 I2和励磁电流 I：m
I2
I1
(
R2
/
s
Zm jX
2
)
Z
m
11.42 90.4 A 9.97A 103.5
18
用静止的转子代替实际转子，对定子的电磁效应和功率都是 等效的
频率归算——相当于转子电路中串加一个附加电阻(1-s)R2/s， 把实际转子等效为一个静止转子。
25
几种异步电机的典型运行情况
1、空载运行：
n≈ns，s≈0，
1 s
s
R2
转子相当于开路，定子中的电流Im在相位上滞后于外加电压 U1 接近90o电角度，功率因数是滞后的，且很低
16
转子漏电势的有效值：
电机与拖动第5章同步电机课件
◆结论（对于同步发电机）：
① 交轴电枢反应使气隙磁场发生畸变，F0 始终 超前于 F，即主极磁场超前于气隙合成磁场， 使主磁极始终受到一个制动性质的 Te 的作用， 原动机克服该制动转矩而做功，从而实现了 机械能到电能的转换。
② 直轴电枢反应产生去磁或增磁作用，对同步 电机的运行性能影响很大。
四、三相同步电机的运行状态
Fa = Fad＋Faq I1 Id Iq
Id I1 sin
Iq
I1
cos
2. 基本方程式 电磁关系(不计磁路饱和) ：
Uf If
F0 0 E0
Id Fad ad Ead
E1
U1 I1
Iq Faq aq Eaq
s Es
R1I1
E1 E0 Ead Eaq
因为 Ead ∝ad ∝Fad ∝Id
• 关于相序：
转向及绕组相序已标明；或用相序指示器判断。
• 关于空载端电压： 调节 If → 调节 E0 ；调节瞬时速度→改变相位。
• 关于频率：调节 n →调节 f 。
二、并联运行的方法
1. 准确整步法
方法：把 G 调整到完全符合并网条件时，才投入电网。 缺点：手续繁琐，费时较多。
2. 自整步法
If = f ( I1)
三、效率特性
1
P P2 P
100 %
※ N = 94% ~ 98.5%； 氢冷时，N 增加约 1%。
5.6 同步发电机与电网的并联运行
一、并联运行的条件
1. 发电机的相序与电网相序一致 2. 发电机的频率与电网频率相同 3. 发电机的端电压与电网电压相等
1. 发电机的相序与电网相序一致
5.1 同步电机的基本结构和额定值
电机与拖动 刘锦波第5章 习题解答
一次、二次侧绕组的漏电抗
r1
= r2′ =
rk 2
= 14.64 2
= 7.32Ω
x1
= x2′
=
xk 2
= 191.61 = 95.81Ω 2
（2）当额定负载且 cosϕ2 = 0.8 （滞后）时：
电压变化率
Δu = β ( I1Nφ rk cosϕ2 + I1Nφ xk sin ϕ2 ）×100% U1Nφ
I1N = 二次侧的额定电流为
SN = 3U 1N
5000 ×1000 = 288.68A 3 ×10 ×1000
I2N =
SN = 3U 2N
5000 ×1000 = 458.21A 3 × 6.3×1000
（2）根据一、二次侧三相绕组的联结方式有
一次侧的相电压、相电流分别为
U 1Nφ
= U1N 3
U Ax = U AX − U ax = 110 即
于是
4.44 f1N1Φ′m′ − 4.44 f1N 2Φ′m′ = 110
Φ′m′
=
110 4.44 f1 (N1
−
N2)
=
110 × 2 4.44 f1N1
= Φm
由于磁通不变，根据同名端得下列磁势平衡方程式为
从而有
N1I 0′′ − N 2 I 0′′ = N1I m
V
A a
220V
x X
图 5.43 题 5.3 图
解：（1）若 A、a 为同名端，则一次侧线圈 AX 与与二次侧线圈 ax 反向串联，则 电压表的读数为
U Aa = U AX − U ax = 220 − 110 = 110V
（2）若 A、a 为非同名端，则一次侧线圈 AX 与与二次侧线圈 ax 顺向串联，则 电压表的读数为
电机与拖动基础第5章
弱磁调速的特点是； 1）由于励磁电流《因而控制方便，能量损耗小； 2）可连续调节电阻值，以实现无级调速； 3）在基速以上调速，由于受电击机械强度和换 向火花的限制，转速不能太高，一般约为 （1.2~1.5） ,特殊设计的弱磁调速电动机，最高 Nn 转速为（3~4 ）n，因而调速范围窄。 弱磁调速的调速范围小，所以很少单独使用，一 般都与调压调速配合，以获得很宽范围的，高效， 平滑而又经济的调速。
5.1电机调速的基本情况
5.1.1 电机调速技术的应用于发展情况
随着时代的进步和科技的发展，拖动控制的电力调速系 统在工业农业生产，交通和运输，国防军事设施以及日常 生活中越来越得到广泛的应用。根据转速是否变化，可以 将各类生产机械分为恒速拖动与变速拖动机械两大类，而 现代的各行各业中，绝大多数的机械都有着调速的要求， 使得对变速拖动系统的研究具有重要的现实意义。
N
x1
S
a2
N
a1 x1
S
a2
N
x2
a1
S x 2
N
A
X
a) N
x1
N
a1 x1
S
a2 x2 a1
N
x1
a2
S
x2
a2
a1 x2
S
A
X
A
b)
X
（a) 4极磁场 （b) 2极磁场 图5-7 对一相绕组改变定子绕组极对数的改接方法
2 改变转差率调速
什么叫转差率调速(具体意义): 不是变极/变频 其它改变转速方法
n n0 (1 s)
60 f1 (1 s) P
三种标量调速方法
改变下列三个参数入手：改变异步电动机 定子绕组的磁极数一变极调速；改变异步 电动机的转差率一即改变转差率调速；改 变供电电源的频率一即变频调速
电机拖动与控制第5章
用单层绕组，大、中型感应电动机采用双层绕组。
机座的作用是固定和支撑定子铁心及端盖，因此，机座
应有较好的机械强度和刚度。中、小型电动机一般用铸铁机
座， 大型电动机的机座则用钢板焊接而成。
第5章 三相感应电动机 2． 转子 转子(rotor)主要由转子铁心、转子绕组和转轴三部分组
成。 整个转子靠端盖和轴承支撑。转子的主要作用是产生感
间)时，n=0，此时转差率s=1当转子转速接近同步转速(空载运
行)时，n=n1，此时转差率s=0，由此可见，作为感应电动机， 转速在0～n1范围内变化，其转差率s在0～1范围内变化。
第5章 三相感应电动机 感应电动机负载越大，转速就越慢，其转差率就越大；反 之，负载越小，转速就越快，其转差率就越小。故转差率直接 反映了转子转速的快慢或电动机负载的大小。感应电动机的转 速可由式(5.1.2)推算得
压为220 V，则用三角形连接， 380 V 则用星形连接。这两种 情况下，每相绕组实际上都只承受220 V电压。 国产Y系列电动机接线端的首端用U1、V1、W1表示，末端用 U2、V2、W2表示， 其星形、 三角形连接如图5.1.9所示。
第5章 三相感应电动机
图5.1.9 三相感应电动机的接线 (a) 星形连接； (b) 三角形连接
第5章 三相感应电动机
第5章 三相感应电动机
5.1 三相感应电动机的基本工作原理与结构 5.2 三相感应电动机的空载运行 5.3 三相感应电动机的负载运行 5.4 三相感应电动机的等效电路与相量图 5.5 三相感应电动机的功率和电磁转矩 5.6 三相感应电动机的工作特性 5.7 三相感应电动机的参数测定 思考题与习题
只需改变电流的相序即可，即任意对调电动机的两根电源线，
电机及拖动第五章课后答案顾绳谷
电机及拖动第五章课后答案顾绳谷第一题1.请简述电机的定义和主要功能。
电机是一种将电能转化为机械能的电气设备。
它的主要功能是将电能转化为机械能，用于驱动各种机械设备和系统。
第二题2.请列举几种常见的电机分类。
–直流电机–交流电机–步进电机–伺服电机第三题3.请简述直流电机和交流电机的区别。
直流电机是以直流电作为电源的电机，其转矩与电流成正比，速度与电压成正比。
交流电机是以交流电作为电源的电机，其转矩和速度都与电压、电流及功率因数有关。
第四题4.请简述步进电机和伺服电机的区别。
步进电机是一种运动方式非常稳定的电机，其转速由驱动信号的频率和脉冲数决定。
而伺服电机是一种能够通过闭环控制实现位置、速度和力矩控制的电机。
第五题5.请简述电机的拖动系统及其作用。
电机的拖动系统由电机、传动装置和负载组成。
它的主要作用是实现电能转化为机械能，并将机械能传递给负载，实现对负载的驱动和控制。
第六题6.请简述电机拖动系统的稳定性和响应特性。
电机拖动系统的稳定性是指拖动系统在外界扰动下能够保持稳定的能力。
而响应特性是指拖动系统对输入信号的响应速度、精度和稳定性等性能的描述。
第七题7.请简述电机的效率和功率因数的概念，并说明其重要性。
电机的效率是指电机输出功率与输入功率之比。
功率因数是指电压和电流的相位差的余弦值。
它们的重要性体现在能够评估电机的能效和运行质量，对于节能和提高电机的使用寿命具有重要作用。
第八题8.请简述电机的温升和绝缘特性。
电机的温升是指电机在工作过程中的温度升高情况。
电机的绝缘特性是指电机的绝缘系统对电压、温度和湿度等外部环境因素的耐受能力。
保持电机的温升和绝缘特性对于电机的安全运行和延长使用寿命至关重要。
第九题9.请简述电机的控制方法和常用的控制器。
电机的控制方法包括开环控制和闭环控制。
开环控制是指根据输入信号直接控制电机的启停、速度和方向等。
闭环控制是通过传感器反馈信号，根据系统的实际状态对电机进行控制。
电机与拖动第五章自测题答案
电机与拖动第五章⾃测题答案（⼀）填空题：1. 当s在0～1范围内，三相异步电动机运⾏于电动机状态，此时电磁转矩性质为驱动转矩，电动势的性质为反电动势；在 -∞～0范围内运⾏于发电机状态，此时电磁转矩性质为制动转矩，电动势的性质为电源电动势。
2. 三相异步电动机根据转⼦结构不同可分为笼型异步电动机和绕线型异步电动机两类。
3. ⼀台六极三相异步电动机接于50H z的三相对称电源，其s=0.05，则此时转⼦转速为950r/min，定⼦旋转磁动势相对于转⼦的转速为50r/min，定⼦旋转磁动势相对于转⼦旋转磁动势的转速为0r/min。
4. ⼀个三相对称交流绕组，2p=2，通⼊f=50H z的对称交流电流，其合成磁动势为圆形旋转磁动势，该磁动势的转速为3000r/min。
5. ⼀个脉动磁动势可以分解为两个幅值和转速相同⽽转向相反的旋转磁动势。
6. 为消除交流绕组的五次谐波电动势，若⽤短距绕组，其节距y应选为4/5τ，此时基波短距系数为0.951。
7. 三相异步电动机等效电路中的附加电阻为是模拟总机械功率的等值电阻。
8. 三相异步电动机在额定负载运⾏时，其转差率s⼀般在1. 不管异步电动机转⼦是旋转还是静⽌，定⼦旋转磁动势和转⼦旋转磁动势之间都是相对静⽌的。
（√）2. 三相异步电动机转⼦不动时，经由空⽓隙传递到转⼦侧的电磁功率全部转化为转⼦铜损耗。
（√）3. 改变电流相序，可以改变三相旋转磁动势的转向。
（√）4. 通常，三相笼型异步电动机定⼦绕组和转⼦绕组的相数不相等，⽽三相绕线转⼦异步电动机的定、转⼦相数则相等。
（√）5. 三相异步电动机转⼦不动时，转⼦绕组电流的频率与定⼦电流的频率相同。
（√）（三）选择题：1. 若在三相对称绕组中通⼊i u=I m sinωt，i v=I m sin(ωt+120o)， i w=I m sin(ωt-120o)的三相电流，当ωt=210o时，其三相基波合成磁动势的幅值位于：（③）① u相绕组轴线上；② v相绕组轴线上；③ w相绕组轴线上；④在三相绕组轴线之外的某⼀位置。
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' 2
I
' 2
cos
ϕ2
T = PM
( ) Ω 1
=
m1
Ω1
⎜⎜⎝⎛ r1
+
r2' S
U
2 1
⎟⎟⎠⎞ 2 + x1σ
+
x
' 2σ
2
r2' S
Ω 1 = ω1 p = 2πf1 p
Three phase
T = PM
( ) Ω 1
=
2π
f1
⎡ ⎢ ⎢⎣
⎜⎜⎝⎛
r1
+
pm
1U
2 1
r2' S
⎟⎟⎠⎞ 2
Tm的数值发电时大，电动相对小一些
Q r1
<<
x1σ
+
x
' 2σ
∴ Sm
=
±
x1σ
r2'
+
x
' 2σ
( ) Tm
≈
±
pm
1U
2 1
4π f1
x1σ
+
x
' 2σ
Sm和Tm的数值在电动和发电状态时相同（以后的分析）； nS
Tm最大转矩，实际电机额定转矩TN小于Tm B’ 过载倍数： λM = Tm TN
5.1
1 n1不变 ,同步点不变
nS
2
Sm
=
x1σ
r2'
+
x
' 2σ
增大 ,Tm与转子
回路的电阻无关 , 保持不变
n1 0 A
Sm
3
S
' m
< 1,TQ随 RΩ 的增加而增加
,
S
' m
> 1时,TQ随 RΩ 的增加而减小
串电阻后机械特性的实用表达式
1
0 TN
T = 2Tm
S
+
S
' m
S
' m
S
Three phase
S
' m
=
r2'
+
R
' Ω
= r2
+ RΩ
induction motor S m
r2'
r2
& its driven
T Tm
串电阻特性
串电阻后机械特性的直线表达式
T = 2Tm S
S
' m
S
' m
=
r2'
+
R
' Ω
= r2
+ RΩ
Sm
r2'
r2
绕线式感应电动机转子串电阻可 用来调速，也可改变起动转矩， 改善起动性能。
2 Sm
=
x1σ
r2'
+
x
' 2σ
不变 , Tm
↓∝
U
2 1
↓
1
0 TN
T Tm
3
S
= 1, TQ
↓∝
U
2 1
↓
降压后机械特性的实用表达式
Three phase induction motor
& its driven
T= 2
Tm '
S + Sm
Sm S
Tm'
=
⎜⎜⎝⎛
U U
' 1
1
⎟⎟⎠⎞ 2 Tm
第五章 三相感应电机的电力拖动
5.1 三相感应电动机机械特性 5.2 三相感应电动机的起动 5.3 三相感应电动机的制动 5.4 三相感应电动机的调速
Three phase induction motor
& its driven
5.1 三相感应电动机的机械特性
一、 三相感应电动机的机械特性
1、 机械特性的物理表达式
C
M
1Φ
m
I
' 2
cos ϕ 2
ϕ 2 = arctan
x2σ (r2' / S )
=
arctan
x 2σ r2'
S
I1
≈
I
' 2
pcu1 , pcu 2
Three phase
induction motor
θ
& its driven
长期运行烧毁电机
2、 转子回路串对称三相电阻的人为机械特性
绕线式感应电机，仅在转子回路中串入对称的三相电阻， 所得的人为特性为转子回路串对称三相电阻的人为特性。
一、感应电动机的固有起动特性
5.2
按照额定的接法，定转子回路不串任何阻抗，直接投入额定电压 额定频率的电网，使之从静止状态开始转动直至稳定运行。称 为直接起动。起动性能称为固有起动特性。
I1Q
≈
I
' 2
Q
=
U1
= U1
rk2
+
x
2 k
Zk
U 1 = U Nφ 很高 , Z k 很小 , I1Q 很大 , 线电流 I Q ≈ (4 ~ 7) I N
Tm , S m
T= 2
Tm
S + Sm
Sm S
实用表达式
直线段表达式
当S
<<
Sm
,
S Sm
<<
Sm S
, 实用公式化简为
Three phase induction motor
& its driven
T = 2Tm S 机械特性的直线表达式
Sm
T = 2Tm S 机械特性的直线表达式
Sm
5.1
式中 Tm = λM TN
PM
=
m1
E
' 2
I
' 2
cos
ϕ2
Ω 1 = ω 1 p = 2πf1 p
E
' 2
=
2πf1 N 1k w1Φ m
T = PM
Ω 1 = m1
2π
f1
N
1k
w1Φ
m
I
' 2
cos
ϕ2
p
2π f1
=
⎡ ⎢⎣
pm 1
N1k 2
w1
⎥⎦⎤Φ
m
I
' 2
cos ϕ 2
=
C
M
1Φ
m
I
' 2
cos ϕ 2
折算到定子边的感应 电动机的转矩常数
60 × 50 2
= 1500
SN
=
n1 − n N n1
= 1500 − 1460 1500
= 0.027
( ) S m = S N λM +
λ
2 M
−1
= 0.027 (2 +
22 − 1) = 0.1
TN
= 9550
PN nN
= 9550 150 1460
= 981 .2 N ⋅ m
Tm = λM TN = 2 × 981 .2 = 1962 .4 N ⋅ m
nS
Sm =
r2'
+
R
' Ω
=1
( ) r12 + x1σ + x2σ 2
( ) ⇒
R
' Ω
=
r12 + x1σ + x2σ 2 − r2'
r2'
+
R
' Ω
A
=
r2'
+
R
' Ω
B
=
r2'
+
R
' Ω
C
SA
SB
SC
n1 0 A Ｂ
Sm
Ｃ
1
0 TN
Three phase induction motor
& its driven
Three phase induction motor
& its driven
T=
2Tm = 2 × 1962 .4 = 392 .48 S
S + Sm
S + 0.1 S 2 + 0.01
Sm S 0.1 S
5-1 S = 1
TQ
=
392 .48 12 + 0.01
=
388 .6 N ⋅ m
T = Tz = 755
Tm
=
±
pm 1
2π f1
2
⎡ ⎢⎣
±
r1
+
U
2 1
( ) r12 +
x1σ
+
x
' 2σ
2⎤ ⎥⎦
Sm = ±
r2'
( ) r12 +
x1σ
+
x
' 2σ
2
Tm
=
±
pm 1
2π f1
2
⎡ ⎢⎣
±
r1
+
U
2 1
( ) r12 +
x1σ
+
x
' 2σ
2⎤ ⎥⎦
“＋”:电动状态
“－”:发电状态
5.1
Sm的数值在电动和发电状态时相同；
二、 三相感应电动机的固有机械特性
定子：定子绕组绕组按规定的接法，不经任何阻抗直接施以额定频率的 5.1